JPS606572A - エレベ−タの群管理制御装置 - Google Patents
エレベ−タの群管理制御装置Info
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- JPS606572A JPS606572A JP58112178A JP11217883A JPS606572A JP S606572 A JPS606572 A JP S606572A JP 58112178 A JP58112178 A JP 58112178A JP 11217883 A JP11217883 A JP 11217883A JP S606572 A JPS606572 A JP S606572A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔発明の技術分野〕
本発明は、複数の階床に対して複数基のエレベータを就
役させ、これら複数基を集中制御して効率Ｊ：り運転す
るためのエレベータの群管理制御装置係り、特に２゛）
のｆｉｔ ｎ機を用いる場合の効率および信頼性の向」
−に関ジるちのＣある。 〔発明の技術的前日〕 並設された複数すのエレベータを効率よく運転するため
にコーレベータの群′ｉｇｌ！Ｆ制御が行なわれている
６１＜丁わち、このエレベータの群管理制御では、ホー
ル呼びの状況を逐ＩＩ、ＦＩ的にス＝Ｉ−ｔ？ニングし
て監視し、ボール呼びが発生している場合には、そのホ
ール呼びに応６さμる最適なエレベータを上記複数基の
一１ニレベータの中がら）パ択してぞのボールｖｉびに
リービスさＵる。 このＪ：うなエレベータの群管理制御装置において、従
来、ホールｌＩｌびの登録、消去の制御系はりレーシー
クーンス、あるい番まフリッノフ
役させ、これら複数基を集中制御して効率Ｊ：り運転す
るためのエレベータの群管理制御装置係り、特に２゛）
のｆｉｔ ｎ機を用いる場合の効率および信頼性の向」
−に関ジるちのＣある。 〔発明の技術的前日〕 並設された複数すのエレベータを効率よく運転するため
にコーレベータの群′ｉｇｌ！Ｆ制御が行なわれている
６１＜丁わち、このエレベータの群管理制御では、ホー
ル呼びの状況を逐ＩＩ、ＦＩ的にス＝Ｉ−ｔ？ニングし
て監視し、ボール呼びが発生している場合には、そのホ
ール呼びに応６さμる最適なエレベータを上記複数基の
一１ニレベータの中がら）パ択してぞのボールｖｉびに
リービスさＵる。 このＪ：うなエレベータの群管理制御装置において、従
来、ホールｌＩｌびの登録、消去の制御系はりレーシー
クーンス、あるい番まフリッノフ
【−１ツブ等のバート
ウー１７１」シックにＪ、り構成されてｄ３す、■場に
設置されたホール呼びボタン（押しボタンスイップ−）
の人力の前縁０γ１−リリしたは台下り一１ツジ）を検
知して、該入力ををフリップノロツブ等でラッチしてホ
ール呼びの登録を行ない、応答号機からの応答信号によ
り、該ラッチをクリアしてホール呼びの消去を行なうよ
うにしている。 第１図は従来の０工管理制御装置のシステム構成の一例
を示したものである。 第１図に示したのは、ボール呼びの登録、消去をハード
Ｃフェアロジックにて行なう従来システムの例であり、
ボール呼び登録消去ロジック回路１にて、ホール呼びボ
タン）−Ｉ Ｂ入力をフリップフロップ等でラッチして
、ホール呼び登録ランプＩ−Ｉ Ｌを点灯させるととも
に、Δ〜１４号機のエレベータ各号機に対応する主制御
装置（△）〜（Ｈ）６Δ〜６１１からのホール呼び応答
信号により、上記ラッチを解除し、登録ランプｊｌ ＋
を消灯させるようになってしる。ＰＩΔ（ペリラ１ラル
インタノエイスアダプタ）２、ＲＯＭ（リードＡンリメ
ｔす）３、ＲＡＭ（ランダムアアクしスメモリ）４、Ｃ
ＰＵ（中火演等処理部）５、故障検出ロジック７等で構
成され−Ｃいる；；ＩＦ＞＋ｉにおいてはホール呼び登
録消去ロジック回路１からのホール呼び情報よりＡ〜１
−１各号機のうも最適８機を決定し、割（＝Ｊ ４Ｊる
制御１１を１ｊなっている。１０は人出力ポートである
。 一方、最近では、マイク［ＩＴ１ンピュータ等の小形露
１粋機を使用したシステムにおいては、ホール呼びボタ
ンからのホール呼び入力、各号機からの応答信号により
ソフｌ〜つＩ−アにて上）ボと同様の闘能を実現し、Ｒ
Ｙ管理制御用Ｍ粋機の中の１つの機能上ジｌ−ルを構成
している場合らある。 第２図は従来のソノ］−ウーＬ ７／処理ににリホール
呼び登録・消去を行なっている群管理制御装置のシス−
ｒ ｌｘ ＩＭ成の一例を示した°ｂのであり、ホール
呼びボタン［１１３、ホール呼びσ録うンプトＩＬが両
種入出力ボートＩ ＯＯを介しＣ１）１△２に接続され
ている点が第１図と相違している。 第２図においでは、ホール呼びボタン＋１１１．の人力
をＰＩ△２を介して直接ＣＰ Ｕ ５により読込まμ、
主制御装置６６△へ・６１１からの応？Ｓ信号にＪこり
ホール呼び登録ランプトＩ Ｌを制御づるシステムとな
っている。 」二連のＪコうな従来のシス−】ムにおい（喀、（、そ
れぞれ次のような問題があった。 まず、第１図に示したようにホール呼び登録制御をハー
ドウェアロジックで行なう場合、ビルの構成、客先のニ
ーズによる仕様の相ｆ１．Ｑ９にＪ、す、ハードウェア
をイの都度異ならせねばならず、特にホール呼び系統の
分離や、時間帯によるホール呼びの切離しを行なう場合
などにはかなり大きなハードウェアの変更を要した。 また、第２図に示したように、計算機を使用して、１べ
てを制御でるシステムとした場合は、仮に、ホール呼び
制御以外の部分での散発的なものであってもＭ粋機の故
障が生じた場合には以後ホール呼び登録が不可能となり
、全号機が各階停止あるいはスキップ運転等をμざるを
得なくなる。 すなわち、散発的な計算機の故障によって、１瓜に大き
なシステムダウンをおこしてしまい、システムバックア
ップの面からみで１信頼性が著しく低干してしまう。 さらに、計ｔ７＋４１１を使用したシス５１＼どして、
同一の機能をもつ二つの計算１機を設（］、運転系と待
機（バックアップ）系とで構成された完全二重系構成に
より故障が生じた場合の改能低下を防止したシステムが
あるが、このようなシステムにおいても、乗場呼びの登
録、消却の制御および各号機の情報により各乗場呼びの
最適号機の割りイ１け制御を１つのｉ１ｎ機にて処理り
るため、乗場呼び数、群１Ｉｌｔ１１基数の増加や、ま
た最適号機決定のための処理をより細かく行なおうとす
ると、翳！算様の負荷が増大し、ザイクルタイムの増加
を生じる。こ□のような傾向は特に予報灯表示のあるシ
ステムなどにおいては、好ましくない。また一方の８１
算機はが負荷を有している時も、待機系の計算機は稼動
していないということを考えると、システム構成」工大
変効率が悪い。 〔発明の目的〕 本発明の目的とするところは、システムの仕様変更も容
易で効率および信頼性の共に高いエレベータの群管理制
御装置を提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明は、各階床の乗場の状況を監視し、ホール呼びの
登録・消去の制御を行なう機能と、エレベータ各機の状
態および一１記ボール叶びの登録状態を監視し、ホール
呼びに応答させるエレベータを上記複数基から３茸択し
て割付ける制御を行なう機能とを２個の４ｎ機にぞれぞ
れ機能分１ｊさμる構成としたことを特徴としている。 （発明の実施例〕 第３図は本発明による群管理制御装置の一実施例の構成
を示Ｊものである。 第３図にａ３い（，１１，２１はそれで゛れ第１゜第２
の計ｎｔＩのＣＰｔＪ （中央演算処理部）であり、第
１、第２の計算機はそれぞれ各ＣＰｔＪ１１．２１およ
びこれらに各別に対応する古き換え可能なメモリ部であ
るＲＡＭ１２．２２、ブ１−１グラ１１実装部、データ
部より構成されている読出し専用のＲＯＭ１３．２３４
ウー１７１」シックにＪ、り構成されてｄ３す、■場に
設置されたホール呼びボタン（押しボタンスイップ−）
の人力の前縁０γ１−リリしたは台下り一１ツジ）を検
知して、該入力ををフリップノロツブ等でラッチしてホ
ール呼びの登録を行ない、応答号機からの応答信号によ
り、該ラッチをクリアしてホール呼びの消去を行なうよ
うにしている。 第１図は従来の０工管理制御装置のシステム構成の一例
を示したものである。 第１図に示したのは、ボール呼びの登録、消去をハード
Ｃフェアロジックにて行なう従来システムの例であり、
ボール呼び登録消去ロジック回路１にて、ホール呼びボ
タン）−Ｉ Ｂ入力をフリップフロップ等でラッチして
、ホール呼び登録ランプＩ−Ｉ Ｌを点灯させるととも
に、Δ〜１４号機のエレベータ各号機に対応する主制御
装置（△）〜（Ｈ）６Δ〜６１１からのホール呼び応答
信号により、上記ラッチを解除し、登録ランプｊｌ ＋
を消灯させるようになってしる。ＰＩΔ（ペリラ１ラル
インタノエイスアダプタ）２、ＲＯＭ（リードＡンリメ
ｔす）３、ＲＡＭ（ランダムアアクしスメモリ）４、Ｃ
ＰＵ（中火演等処理部）５、故障検出ロジック７等で構
成され−Ｃいる；；ＩＦ＞＋ｉにおいてはホール呼び登
録消去ロジック回路１からのホール呼び情報よりＡ〜１
−１各号機のうも最適８機を決定し、割（＝Ｊ ４Ｊる
制御１１を１ｊなっている。１０は人出力ポートである
。 一方、最近では、マイク［ＩＴ１ンピュータ等の小形露
１粋機を使用したシステムにおいては、ホール呼びボタ
ンからのホール呼び入力、各号機からの応答信号により
ソフｌ〜つＩ−アにて上）ボと同様の闘能を実現し、Ｒ
Ｙ管理制御用Ｍ粋機の中の１つの機能上ジｌ−ルを構成
している場合らある。 第２図は従来のソノ］−ウーＬ ７／処理ににリホール
呼び登録・消去を行なっている群管理制御装置のシス−
ｒ ｌｘ ＩＭ成の一例を示した°ｂのであり、ホール
呼びボタン［１１３、ホール呼びσ録うンプトＩＬが両
種入出力ボートＩ ＯＯを介しＣ１）１△２に接続され
ている点が第１図と相違している。 第２図においでは、ホール呼びボタン＋１１１．の人力
をＰＩ△２を介して直接ＣＰ Ｕ ５により読込まμ、
主制御装置６６△へ・６１１からの応？Ｓ信号にＪこり
ホール呼び登録ランプトＩ Ｌを制御づるシステムとな
っている。 」二連のＪコうな従来のシス−】ムにおい（喀、（、そ
れぞれ次のような問題があった。 まず、第１図に示したようにホール呼び登録制御をハー
ドウェアロジックで行なう場合、ビルの構成、客先のニ
ーズによる仕様の相ｆ１．Ｑ９にＪ、す、ハードウェア
をイの都度異ならせねばならず、特にホール呼び系統の
分離や、時間帯によるホール呼びの切離しを行なう場合
などにはかなり大きなハードウェアの変更を要した。 また、第２図に示したように、計算機を使用して、１べ
てを制御でるシステムとした場合は、仮に、ホール呼び
制御以外の部分での散発的なものであってもＭ粋機の故
障が生じた場合には以後ホール呼び登録が不可能となり
、全号機が各階停止あるいはスキップ運転等をμざるを
得なくなる。 すなわち、散発的な計算機の故障によって、１瓜に大き
なシステムダウンをおこしてしまい、システムバックア
ップの面からみで１信頼性が著しく低干してしまう。 さらに、計ｔ７＋４１１を使用したシス５１＼どして、
同一の機能をもつ二つの計算１機を設（］、運転系と待
機（バックアップ）系とで構成された完全二重系構成に
より故障が生じた場合の改能低下を防止したシステムが
あるが、このようなシステムにおいても、乗場呼びの登
録、消却の制御および各号機の情報により各乗場呼びの
最適号機の割りイ１け制御を１つのｉ１ｎ機にて処理り
るため、乗場呼び数、群１Ｉｌｔ１１基数の増加や、ま
た最適号機決定のための処理をより細かく行なおうとす
ると、翳！算様の負荷が増大し、ザイクルタイムの増加
を生じる。こ□のような傾向は特に予報灯表示のあるシ
ステムなどにおいては、好ましくない。また一方の８１
算機はが負荷を有している時も、待機系の計算機は稼動
していないということを考えると、システム構成」工大
変効率が悪い。 〔発明の目的〕 本発明の目的とするところは、システムの仕様変更も容
易で効率および信頼性の共に高いエレベータの群管理制
御装置を提供することにある。 〔発明の概要〕 本発明は、各階床の乗場の状況を監視し、ホール呼びの
登録・消去の制御を行なう機能と、エレベータ各機の状
態および一１記ボール叶びの登録状態を監視し、ホール
呼びに応答させるエレベータを上記複数基から３茸択し
て割付ける制御を行なう機能とを２個の４ｎ機にぞれぞ
れ機能分１ｊさμる構成としたことを特徴としている。 （発明の実施例〕 第３図は本発明による群管理制御装置の一実施例の構成
を示Ｊものである。 第３図にａ３い（，１１，２１はそれで゛れ第１゜第２
の計ｎｔＩのＣＰｔＪ （中央演算処理部）であり、第
１、第２の計算機はそれぞれ各ＣＰｔＪ１１．２１およ
びこれらに各別に対応する古き換え可能なメモリ部であ
るＲＡＭ１２．２２、ブ１−１グラ１１実装部、データ
部より構成されている読出し専用のＲＯＭ１３．２３４
【どにより構成されている。、１】Ｉ△１４．２４はプ
ログラマブルな汎用のｌ１０（入出力）インターフェイ
ス素子であり、これらＰＩ△１４．２４は第１．第２の
８１粋機それぞれのＣＩ）Ｕｌｌ、２１ににって管埋さ
れており入出力ボート１０１〜ＩＯ４の制御を行なって
いる。 ３０は故障検出ロジック回路で、十配第１．第２の計算
機（ユニット〔１１〜１４）、（２１，２４〕）の動作
状態を監視するだめのものであり、ウォッチドッグ動作
、電源状態等を検知し、両針算機の正常、異常状態を検
出する。入出力ボート１０１．１０２はホール呼び登録
ボタンｌ−Ｉ Ｂ 、登録ランプＩ−Ｉ Ｌからなるホ
ール呼び登録装置３１に接続され、入出力ボート１０３
，１０４はＡ−Ｈ各号機の主制御装置３２Δ・〜３２１
１と接続されている。 入出力ボートＩＯ１〜１０４はそれぞれＰＩＡ１４．２
４の管理下にある。ぞして、ホール呼び登録装Ｆｆ３１
のボール呼びボタン１１Ｂ（入力）、ホール呼び登録ラ
ンプＨＬ（出力）はＣＰＵＩＩの制御下におかれてＪ３
す、第１の計ｎ機によってホール呼びの登録、消去の制
御が行なわれる。各階床のホール呼びボタン１−ＩＢ大
入力よりホール呼びが登録されると、第１の計算機は入
出力ボート１０２を介してホール呼び登録ランプ１」１
出ノｊを行なうとともに各号機の制御装置３２Ａ〜３２
＋−ｉからの応谷信−号を入出力ボートＩ０３を介し
°（入力し、ホール呼びの制御を行なう。 入出力ボート１０４およびＰＩΔ１４Ｊ：り出力される
ホール呼び情報はＣＰＵ２１の制御下におかれており、
第２の計算機は入出力ボート１０４およびＰＩΔ２４を
介して各主制御装置３２Ａ〜３２Ｉ］との情報の伝送授
受を行なう。そして、ボール呼びが登録されるとＰＩＡ
１４のホール呼び登録信号をＰＩ△２４Ｊこり入力し、
Ａ〜１−１各号機の情報をもとに最適号機を決定し、Ｐ
ＩＡ２４、入出力ボート１０４を介してそのホール呼び
の情報を割付は出力として主制御装＠３２Ａ・〜３２
）１のうちの最適号機に伝送する。 □ 次にこのような構成におＧノる作用を第４図〜第７図に
示１７０−ヂ＋７−１〜を参照して説明づる。 第４図および第５図はぞれぞれ第１および第２（Ｄ ｆ
ｔｌ ｎ １ｆｆｉ ＋７） ＣＰ Ｕ １１ Ｊ３
ヨ（ｆ ＣＰ Ｕ ２１ ニＪ： ル全体の処理の流れ
を示す７０−チ１！−１−であり、第６図および第７図
は証゛４図おにび第５図にＪ３Ｇ）る処理の部分詳細を
示し、それぞれホール呼び（登録、消去の）制御および
ホール呼び割イ１け制御のフローヂャ−１・である。 まず、第１の計算機すなわちＣＰＵ１１を中心とする系
の処理を説明する。 第４図において、プログラムがスター１− Ｌ初期化ル
ーチンＰ１により、メモリ、タイ７等のプリセットが終
了するとりピートスタート点を経てホール呼び制御ルー
チンＰ２を繰り返し実行する。 このルーチンＰ２は第６図に詳細を示すように、ホール
呼び登録装置３１のボール呼び登録ボタンＨＢの状態を
入力（Ｐ２−１ ） Ｌ、、、入力があるとき゛りなわ
ちホール呼びボタンが押されているとき（Ｐ２−２）は
、対応するホール呼び登録ラン、プト（Ｌ点刻出力が出
力済か否か（Ｐ２−３）により、未出力であるならば登
録ランブトＩＬを点灯させ、ホール呼びを登録したこと
を記憶（Ｐ２−４）させる。そして主制御装ｆｆ１３２
Ａ〜３２Ｈからのホール呼び応答信号Ｓを入力（ｒ’２
−５） Ｌ、、上述の登録されているホール呼びに対し
て応答済か否か（Ｐ２−６）の情報をもとに、づでにボ
ール１ｆびに応答し−【いれば、登録ランプト１［−を
消灯させホール呼び登録を消去させる出力を発しくＰ２
−７）ホール呼びの応答を乗場に承り。このルーチンを
全乗場において終了するとホール呼び制御ルーチンＰ２
を完了しリピー１−スター１へ点に戻る。 つぎに第２の計ｎ機ずなわらＣＰＵ２１を中心とする系
の処理を説明する１゜ 第５図において、プログラムがスタートし、初期化ルー
チンＰ３が終了Ｊるとリピートスタート点を経てボール
ｖｉび割イ１番ノ制御ルーチン１〕４を繰り返し実行り
る。 このルーチンＰ４は第７図に詳細を示りにうに、主制御
装置３２△〜３ ２ １−１の通信用の入出力ホード１
］０ ４よりＰ Ｉ Ａ ２ ４を介して入力（Ｐ４−
１）したＡ − Ｈ各号機の情報をもとに、ホール呼び
が発生し人力されるど（Ｐ／ｌ、−２．１）４−３）
、割りイ１り済か否かの判定（Ｐ４−４＞をし、未割付
り状態であれば上述のΔ〜１１名月機の情報をもとに評
価翳１枠（Ｐ４−５）を行ない応答号機を決定（ Ｐ
／ｌ−６ ） Ｌ、Ｐ Ｉ△２４を介しｃ割イ＝Ｊ Ｇ
ｊ号機に割イ」け出力を与える（Ｐ４−７＞。全ホール
についで終了したところで本ルーチンを完了しく第５図
に戻り）リピートスター１一点に戻る。 このＪ、うに、第１おにび第２の泪０機にＪ、って極め
て効綽７のよい機能分担を行なったので、各４粋機の０
向が軽減され、各ｌｉｆｔ能ともより細か４１処理が可
能となるとともに処理に要する時間もλ０時間で済み、
高効率のｈ１粋機制御が実現−ｌ嘗Ｓる。さらに、各ｉ
ｉｔ ｎ ［１の処理の内容が簡略化されるので、ラフ
１−ウ１ア設翳１自体も容易に’Ｊり誤動作等の生じに
くい制御を実現し易くなって、システムの信頼性が一一
層高まる。 なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなくその要旨を変更しない範囲内で種々変形
して実施することができる。 〔発明の効Ｗ〕 本発明によれば、複数の階床に対しく、複＠基のエレベ
ータを就役させるエレベータの群管理制御賛同において
、ボール呼びの制御およびホール呼び割付は制御という
ように、機能分担した晶１０機の二重系構成をとるにう
にしたので、、ｉｆ］ｊｌｌの負荷分担により、各機能
とも、にり計絹で且つ緻密な処理とすることが可能どな
り、まＩζ、リーイクルタイムの短縮等の負荷軽減がで
さるようになって、計算機の駆動上のシステム効率が大
きく向上し、ひいては、ビル構成、客先ニーズに対りる
柔軟な対応が容易になる。
ログラマブルな汎用のｌ１０（入出力）インターフェイ
ス素子であり、これらＰＩ△１４．２４は第１．第２の
８１粋機それぞれのＣＩ）Ｕｌｌ、２１ににって管埋さ
れており入出力ボート１０１〜ＩＯ４の制御を行なって
いる。 ３０は故障検出ロジック回路で、十配第１．第２の計算
機（ユニット〔１１〜１４）、（２１，２４〕）の動作
状態を監視するだめのものであり、ウォッチドッグ動作
、電源状態等を検知し、両針算機の正常、異常状態を検
出する。入出力ボート１０１．１０２はホール呼び登録
ボタンｌ−Ｉ Ｂ 、登録ランプＩ−Ｉ Ｌからなるホ
ール呼び登録装置３１に接続され、入出力ボート１０３
，１０４はＡ−Ｈ各号機の主制御装置３２Δ・〜３２１
１と接続されている。 入出力ボートＩＯ１〜１０４はそれぞれＰＩＡ１４．２
４の管理下にある。ぞして、ホール呼び登録装Ｆｆ３１
のボール呼びボタン１１Ｂ（入力）、ホール呼び登録ラ
ンプＨＬ（出力）はＣＰＵＩＩの制御下におかれてＪ３
す、第１の計ｎ機によってホール呼びの登録、消去の制
御が行なわれる。各階床のホール呼びボタン１−ＩＢ大
入力よりホール呼びが登録されると、第１の計算機は入
出力ボート１０２を介してホール呼び登録ランプ１」１
出ノｊを行なうとともに各号機の制御装置３２Ａ〜３２
＋−ｉからの応谷信−号を入出力ボートＩ０３を介し
°（入力し、ホール呼びの制御を行なう。 入出力ボート１０４およびＰＩΔ１４Ｊ：り出力される
ホール呼び情報はＣＰＵ２１の制御下におかれており、
第２の計算機は入出力ボート１０４およびＰＩΔ２４を
介して各主制御装置３２Ａ〜３２Ｉ］との情報の伝送授
受を行なう。そして、ボール呼びが登録されるとＰＩＡ
１４のホール呼び登録信号をＰＩ△２４Ｊこり入力し、
Ａ〜１−１各号機の情報をもとに最適号機を決定し、Ｐ
ＩＡ２４、入出力ボート１０４を介してそのホール呼び
の情報を割付は出力として主制御装＠３２Ａ・〜３２
）１のうちの最適号機に伝送する。 □ 次にこのような構成におＧノる作用を第４図〜第７図に
示１７０−ヂ＋７−１〜を参照して説明づる。 第４図および第５図はぞれぞれ第１および第２（Ｄ ｆ
ｔｌ ｎ １ｆｆｉ ＋７） ＣＰ Ｕ １１ Ｊ３
ヨ（ｆ ＣＰ Ｕ ２１ ニＪ： ル全体の処理の流れ
を示す７０−チ１！−１−であり、第６図および第７図
は証゛４図おにび第５図にＪ３Ｇ）る処理の部分詳細を
示し、それぞれホール呼び（登録、消去の）制御および
ホール呼び割イ１け制御のフローヂャ−１・である。 まず、第１の計算機すなわちＣＰＵ１１を中心とする系
の処理を説明する。 第４図において、プログラムがスター１− Ｌ初期化ル
ーチンＰ１により、メモリ、タイ７等のプリセットが終
了するとりピートスタート点を経てホール呼び制御ルー
チンＰ２を繰り返し実行する。 このルーチンＰ２は第６図に詳細を示すように、ホール
呼び登録装置３１のボール呼び登録ボタンＨＢの状態を
入力（Ｐ２−１ ） Ｌ、、、入力があるとき゛りなわ
ちホール呼びボタンが押されているとき（Ｐ２−２）は
、対応するホール呼び登録ラン、プト（Ｌ点刻出力が出
力済か否か（Ｐ２−３）により、未出力であるならば登
録ランブトＩＬを点灯させ、ホール呼びを登録したこと
を記憶（Ｐ２−４）させる。そして主制御装ｆｆ１３２
Ａ〜３２Ｈからのホール呼び応答信号Ｓを入力（ｒ’２
−５） Ｌ、、上述の登録されているホール呼びに対し
て応答済か否か（Ｐ２−６）の情報をもとに、づでにボ
ール１ｆびに応答し−【いれば、登録ランプト１［−を
消灯させホール呼び登録を消去させる出力を発しくＰ２
−７）ホール呼びの応答を乗場に承り。このルーチンを
全乗場において終了するとホール呼び制御ルーチンＰ２
を完了しリピー１−スター１へ点に戻る。 つぎに第２の計ｎ機ずなわらＣＰＵ２１を中心とする系
の処理を説明する１゜ 第５図において、プログラムがスタートし、初期化ルー
チンＰ３が終了Ｊるとリピートスタート点を経てボール
ｖｉび割イ１番ノ制御ルーチン１〕４を繰り返し実行り
る。 このルーチンＰ４は第７図に詳細を示りにうに、主制御
装置３２△〜３ ２ １−１の通信用の入出力ホード１
］０ ４よりＰ Ｉ Ａ ２ ４を介して入力（Ｐ４−
１）したＡ − Ｈ各号機の情報をもとに、ホール呼び
が発生し人力されるど（Ｐ／ｌ、−２．１）４−３）
、割りイ１り済か否かの判定（Ｐ４−４＞をし、未割付
り状態であれば上述のΔ〜１１名月機の情報をもとに評
価翳１枠（Ｐ４−５）を行ない応答号機を決定（ Ｐ
／ｌ−６ ） Ｌ、Ｐ Ｉ△２４を介しｃ割イ＝Ｊ Ｇ
ｊ号機に割イ」け出力を与える（Ｐ４−７＞。全ホール
についで終了したところで本ルーチンを完了しく第５図
に戻り）リピートスター１一点に戻る。 このＪ、うに、第１おにび第２の泪０機にＪ、って極め
て効綽７のよい機能分担を行なったので、各４粋機の０
向が軽減され、各ｌｉｆｔ能ともより細か４１処理が可
能となるとともに処理に要する時間もλ０時間で済み、
高効率のｈ１粋機制御が実現−ｌ嘗Ｓる。さらに、各ｉ
ｉｔ ｎ ［１の処理の内容が簡略化されるので、ラフ
１−ウ１ア設翳１自体も容易に’Ｊり誤動作等の生じに
くい制御を実現し易くなって、システムの信頼性が一一
層高まる。 なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなくその要旨を変更しない範囲内で種々変形
して実施することができる。 〔発明の効Ｗ〕 本発明によれば、複数の階床に対しく、複＠基のエレベ
ータを就役させるエレベータの群管理制御賛同において
、ボール呼びの制御およびホール呼び割付は制御という
ように、機能分担した晶１０機の二重系構成をとるにう
にしたので、、ｉｆ］ｊｌｌの負荷分担により、各機能
とも、にり計絹で且つ緻密な処理とすることが可能どな
り、まＩζ、リーイクルタイムの短縮等の負荷軽減がで
さるようになって、計算機の駆動上のシステム効率が大
きく向上し、ひいては、ビル構成、客先ニーズに対りる
柔軟な対応が容易になる。
第１図および第２図は従来のエレベータの群管理制御装
欝のそれぞれ異なる例のシスーｉム構成を示ずブロック
図、第３図は本発明の一実施例のシステム構成を示すブ
１１ツク図、第４図〜第７図は一同実施例によるシステ
ムの動作を示すフローチャー１・であり、６各、Ｉ／１
図および第５図はそれぞれ第１および第２の８１惇様の
動作の全体を示すジュネラル７０ーヂャ−１〜、第６図
および第７図は・てれぞれボール呼び制御ルーチンおよ
びホール呼び割りイーロノ制御ルーブンの制御を示リフ
「１−ブト−トである、。 １１、２１ ・・・ Ｃ に） （） 、１ ２ 、２
２ ・・・ Ｒ Ａ Ｍ， １３、２３・・・１でＯ
Ｍ，ｉ ／１．２’ｌ・・・ベリフ１ラルインタフ−［
−スアダプタ、３ｏ・・・故障検出ＩＩシック回路、３
１・・・乗場叶び登録装置、３２Δ・〜３２＋１・・・
主制御装置ｆｆ ｎ 出願人代理人 弁理」− 鈴汀武彦 第４区 第５図 第６図
欝のそれぞれ異なる例のシスーｉム構成を示ずブロック
図、第３図は本発明の一実施例のシステム構成を示すブ
１１ツク図、第４図〜第７図は一同実施例によるシステ
ムの動作を示すフローチャー１・であり、６各、Ｉ／１
図および第５図はそれぞれ第１および第２の８１惇様の
動作の全体を示すジュネラル７０ーヂャ−１〜、第６図
および第７図は・てれぞれボール呼び制御ルーチンおよ
びホール呼び割りイーロノ制御ルーブンの制御を示リフ
「１−ブト−トである、。 １１、２１ ・・・ Ｃ に） （） 、１ ２ 、２
２ ・・・ Ｒ Ａ Ｍ， １３、２３・・・１でＯ
Ｍ，ｉ ／１．２’ｌ・・・ベリフ１ラルインタフ−［
−スアダプタ、３ｏ・・・故障検出ＩＩシック回路、３
１・・・乗場叶び登録装置、３２Δ・〜３２＋１・・・
主制御装置ｆｆ ｎ 出願人代理人 弁理」− 鈴汀武彦 第４区 第５図 第６図
Claims (1)
- 複数の階床に対し゛（複数基のエレベータを就役させ、
共通のホール呼びに対してＲ適機を選択決定してホール
呼びの割ｆ］ｔノをｔ′ｉなう−［レベータの群管理制
御装置において、各階床の爪場の状況を監視し、ホール
呼びの登録・消去の制御２１１を行なう第１の８１幹機
と、エレベータ各機の状態および上記第１のＸＩ ｎ機
Ｕ−登録・消去されるホール呼びの状態を監視し、ボー
ル呼びに応答さＵるエレベータを１記複数基から選択し
て割（＝Ｉりる制御を行なう第２の計ｎ機とを具備した
ことを特徴どするエレベータの群管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112178A JPS606572A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58112178A JPS606572A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606572A true JPS606572A (ja) | 1985-01-14 |
Family
ID=14580201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58112178A Pending JPS606572A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | エレベ−タの群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606572A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS546264A (en) * | 1977-06-17 | 1979-01-18 | Hitachi Ltd | Device for controlling elevator cage |
| JPS5420553A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-16 | Hitachi Ltd | Elevator system |
| JPS59124667A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-18 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御装置 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP58112178A patent/JPS606572A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS546264A (en) * | 1977-06-17 | 1979-01-18 | Hitachi Ltd | Device for controlling elevator cage |
| JPS5420553A (en) * | 1977-07-15 | 1979-02-16 | Hitachi Ltd | Elevator system |
| JPS59124667A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-18 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御装置 |
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