JPS6064680A - 選果装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に形状が一定な果実等被選別物のり１観或
いは重量を検出して所定の階級別に分級選別１−ると」
しに、各階級別に分類選別された果実等被選別物を夫１
ｚの品質に応じて所定の等級別に分級選別する選実装暇
に関し、１２１に各階級別に分級選別された後の果実等
被選別物の供給量を規制する排出ｍ制取り出し部を備え
た選実装１ζノに関Ｊ゛る。

この種の選集装置においては、果実等被選別物の大きざ
に応じた階級選別を行なう際には該被選別物の外観を検
出する手段どして、例えばＣＯＤカメラ等の外観検出手
段を用いるのが一般的であり、又被選別物の１吊に応じ
た階級選別を行なう際には例えばロードセル等のｍ量測
定手段を用いるのが一般的であって、これらの検出手段
から与えられた入ノ〕情報に基づいて分級装置で選別作
業を行なうので熟練した作業者の手を必要としイｒい。

一方階級選別された被選別物を夫々の品質客を判別して
所定の等級別に分級選別する作）“こにおいては、熟練
した作業者の手を介１ノで行なうのが一般的である。上
述したように階級選別作業のｈは自動化されているため
単位時間当りの作業能率はかなり高いが等級選別作業の
方は人手に頼っているために作業能率の向上には限度が
ある。作業者は各階級別取り出し部毎に数人配置されて
はいるが、あるＬ’ｒ定の取り出し部に被選別物が集中
で−るとどうしでもＨｉｔ　Ｌ”３の増大を１ｒ４来す
ることとなる。だからと占って比較約１の空いている作
業者を派遣することも、作業者の増員を図ることも、作
業場σ）スペースを広くとれない場合が多いの７Ｃ１ｌ
ｉｌ　Ｅ”Ｊ解消の決Ｖ）手にはなりにくい。

（、”Ｌっで本発明（ｊ従来の技術の上記に鑑みてなさ
れたちので、その目的は、分級装置によって階級選別さ
れた被選別物が特定の階級別取り出し部に集中して階級
選別作業と等級選別作業の処理速度の相）Ｕによる）（
１）貨を４にせしめることのない選実装買を捏＋ｔｔす
ることにある。

ｌ−ｉ＋２１ＴＩ的を達成づ゛るための本発明の特徴は
、搬ｊスされる被選別物を所定の階級別に分級選別して
各ｌＺの１（）−に長別取り出し部に１フ］出−リ−る
、ｊハ実装髄であって、）ハ択的な作動により前記被）
式別物を取り出し前記階級別取り出し部への利用を規制
可ｆｉｕ　＜’ｒυ１出規制取り出し部（１，２及び６
）を８月−Ｊたことざ＼゛選宋駅装にある。以下図面に
より本発明の詳細な説明する。

第１図（イ）　Ｇ：Ｊ、本発明の第１及び第２の実施例
に従う選実装買の平面図、第１図〈口）は本発明の第１
及び第２の実施例に従う選果装置の側面図、第２図（イ
）は本発明の第１及び第２の実施例に従う選宋装［行の
部分平面図、第２図（ロ）は本発明の第１及び第２の実
施例に従うｊパ采装置ｔつ″の８１（分側面図、第２図
〈ハ）は本発明の第１及び第２の実施例に従う選宋装防
の拡大部分断面図、第３図は本発明の第１の実施例に従
う選実装■′１のブロック回路図の一例を示した図、第
４図は本発明の第２の実ｆ＋Ｉｌｉ例に従う遷果駁首の
ブロック回路図の一例を示した図である３、なお第１図
〈イ）〜第４図において参照番号が同符号のもの４１、
同一物を示づ一０第１図において参照搦号１は、１＃１
送方向−側にｌｆｉ　ｒｌ　□ｔ　ｆ’＋＝　可能１；
−ｃ無’Ｉ：Ａ：状ノ１！ＩＪ　’ｒｔ　体（ＬＸ　下
１ｊ　Ｌ　ｒ　ＢＰ　’ｆ１３状搬送体」という）８の
設置された条数にり・１応して供給品還元ゲー１〜Ｇの
１ｆｆＪ　’ｒ’を始端側に設りられるソレノイド２２
の４１１に動にＪ：って、傾斜動作した前記鍵盤状搬送
体８から排出される被選別物を受けで供給部３へ還元さ
れるリターンコンベア、２は１ｉｊ！ｉ　１１　別１１
Ｍ　リ出シｉ’ｉｌ（ヲ（：４成−ｃＪル各階級／ｊ　
−１−７８。

７１＋、７Ｃ・・・・・・の−側に設りられ作業空間９
ａ。

１、！、）ｃ・・・・・・で夫々等級選別作業を行なう
作業古によって操作される切り換えスイ・ソチで、例え
（［２１−の１ｉｉ）ｉ　ｌ）ゲートにＷＱけられた切
り換えスイ・・ノーｒ−２が操負されると分級装置５６
ににつて２１−に１１＋ｊ　ｊｌるど判定された被選別
物はすべて前記供給部遍：ｊ１１グー１−６へ排出され
るように構成される。本発明の１２１徴である１ノ１出
規制取り出し部は、前記リターンコンベア１と上記各町
り換えスイ・ソチ２と供給品還元ゲー１へ（５とで（ｊ
４成される１、）のである。

７ぷ照番８３は図示しないオー１ヘグンパを介して！う
えら４する被選別物を受Ｃにれをシンギコレータ（被ｊ
双別物白動４・（置装首）に与えるｌｉｄ給部、３８は
供給部３に設（）られるローラコンペア、４（Ｊシン１
゛ル−タ、！′）Ｌ：１例えばＣＯＤカメラ等の外観（
検出丁目ヤ用１−ｌ−レル等の中相しンリ雪をｉ：ｉｉ
ｒえた検知部、６１：Ｉ：　（ＪＬ給部還元ゲート、７
ａ、７ｂ、７Ｃ・・・・・・（１階級別取り出し部に設
（づられた階級ゲー１−１ε）（１前述したように例え
ば１［ｎ）ス方向に連設される無端状の略平坦なＩＩｒ
Ｊ送面を形成し１１Ｄ）メ方向−側ニ各々６　ｙ択的に
［ｉ斜動作可能’ｖｒ　ｆｌｉｔ　：１部＋４、ｉｌｌ
　Ｌｊ鍵盤状１般ｊ′Ａ部刊で形成される１限送休、ｇ
ａ、９ｂ。

９Ｃ・・・・・・（ま検知８［Ｓ５で夕日■ｌ戟いｌｅ
ｔ干２’ｌ？を検＋１ｊされ分級装置５６を介してｌ’
ｉ’ｉ級ｊ式別さｔｔ　／、、Ｔ被選別物を作業者が所
定の品ｖ１に応じて等級）式別作業をＬｌなう作業空間
、１０はシンギコレークに設けられる無☆：１：状部４
ｆｌ　（ベル１−状部（・４）、２２及び２　／ｌ　１
１４ｊＰ鼎１ノ（１般ｊス体８の条故に対応しＣ大々の
５．’１．Ｉｌ　５１＋ｊ状搬）ス体８を傾斜動作１き
ｌるべく　ＩＩｒＪ　ｉｈ力方向側にｒｌ！ｌｔｌら・
れ１こソレノイドで、ソレノイＩ　２２　Ｌｌ　ｆｉｔ
給部還元ケー１−（３の搬送胎☆：ｉ：側に、゛ハノノ
（１〜２　／ｌ　ｔ；ｊ各階級ゲート７ａ　、７１１．
７ｃのＩｌａ送９ｊｉ（、：ｊ；側（Ｊ犬ノア設（Ｊら
れる。

第２図にｉ１３いで３３　：’ｌ、’！、ｊ　？６３”
７１８　Ｌ；目ｉＰ　？ｊ：ｊｊｌ１ｒ２　ｉＸ体Ｅ３
にｌＩ夕訪されて１１［スされて３１！、た’＃！！　
選別物を照明り−る照明装置、１９　Ｌ、１．鍵ザ１：
）状１ｆ）’ｌ　’＋ス（ホ８を秋んで照明）ム罫１８
どター１面して９旧−ｊられたＣ　ＣＤカメ：）Ｃ′、
被選別物ｌメ照明装置１８とＣＣＤカメラ１９との間を
通過゛りる際にこの被選別物’Ｓ）ｉ＋′Ｉｆ９ｊ・ｊ
るよ・）に椙成される。２０（まカメラコント（コール
で゛、ＣＣＤカメラ１０に１′ｆｉ続されている。２７
はＣＣＤカメラ１１）からカメ−シコントロール られる検出槽シシを所定の信号に変換、整形するΔ２′
［〕、Ａ　Ｇ　Ｃ　スムージング、２　Ｂ　ｔ．ｔ　Ａ
　／　Ｄ、ＡＧＣスムージング２７から与えられた上記
所定の（Ｎ層目をカラン１〜し１所定０）間格納するカ
ラン１−メ−［す、２９はカウントメモリ２８に格納さ
れた−に記検出情報を呼び出して被選別物の高さ及び幅
を演綽りる：：：！ｌさ幅ｉＵｉ　＋，’ン器、３０は
階級別取り出し部７の階級グー１〜７３，７１１　、７
ｃ・・・・・・にス・Ｉ　＆ト．、して被選別物の：！
（ｂさ及び幅に関にＪ−る賄を設定しておき、これを固
定７ータとして格納し一ｒ　（１３＜分級判別ヌ［丁り
．　：ｓ　１Ｌ；Ｌ　、ｊｏろざ幅演号ン器２９からｔ
ｊえられるンｊｔｊ締舶情＋ｌＪと分級判別メモリ３０
から与えられる前記ｒ．’．ｌ定）−りとを比較して被
選別物がどの階級に屈１Ｊるかを判別りる分級判別器、
３　２　ｉ．、Ｉ、分級判別器３１からりえられるブ）
ｊ仮判定情報にＬＬつき所定の］十１１級グーＩ〜７ａ
　、７ｂ　、７ｃ・・・・・・の間開を制御器ろグー１
〜制御；÷：）、３３はゲーｉ〜制御器３２からｔｊえ
られる駆動指令１舅を増幅し、所定の階♀）ンゲー１−
のソレノイド２４へ与えるバッファリレー、３６は所定
の階級に分♀Ｊｋ蓋別された被選別物の１ｊ１出グー１
〜を設定するグー１−設定器である。３７は鍵盤状搬送
体８上の被選別物の位置を検出して（ｊ″ｌ置装出１３
号を介する位置検出信号発生器、３８１ｉ供給部還元ゲ
ー１〜Ｇの搬送始ｌｌｊシ：側に設（Ｊられる位置検出
信翼介生λ）、３９ａ　、３９ｂ　、３９ｃ・・・・・
・は階級ゲート７ａ　、７１１，７ｃ・・・・・・の１
般送殆喘側に設（Ｊられ移動づるｇＪＰ盤状１［０送体
８」−の被選別物の１１′４置を検出してイｒｉ　ｔｉ
り検出信号を大々ゲート制ｉｌｌｌ器３２に与える位置
検出信号発生器である。３５はパルスエンコーグ／Ｉ　
Ｏから入力される鍵盤状搬送体８の移動釦頭１情報と当
該１［Ｉ２送体８上の被選別物の位置を検出するイ）買
１１１”検出イＪ）号発（１−；悩３７から勺えられる
情報どを入力し、グー１へ制御器３２と、カラン１〜メ
モリニ１ント　ＩＮ−ル３４に夫々情報をりえるタイミ
ング）ｔ：；、３７′Ｉはカラン１ヘメ七り］ン１〜ロ
ール、７′ＩＯハハルストンー］−タ、部５６　（ＪＬ
　ｌ’ｉ’；級別取り出し部７等を制御づる分級装置で
ある。

以［・、上記構成のＥｈ作を説明する。

被１ｆｆ？別物が図示１）ないオーートグンパを介して
供給部１３に与えられると、ローラコンベア３ａの駆動
に」、す１）１１記被選別物はシンギュレータ４に送ら
れる。シンｌ゛コレータ１に送られた前記被選別物は、
ペル１〜状部祠１０を介して鍵盤状搬ｉ．：！Ｓ　（Ａ
　部３へ載ｉ＆される。１１　’ｊｌＪ状搬送体ε３上
に載置された前記？Ｉ！！選別物４；Ｌ　Ｉ＃２送体８
の移動に伴い位置検出信州発生器３７の検出領１１夕に
達づ”ると、位にイ検出信８発生器３７は△／［）、Ａ
ＧＣスムージング２７及びクーｒミング器１′３５に検
出信号を出力する。これに。Ｊ：す△２／１〕、Ａ　Ｇ
　Ｃスｌ＼−ジンク２７及びタイミング器３５は駆動を
開始する。被選別物が照明装Ｈｙ（部１　８　ニＪ：　
ツＴ照明８　ｎ　ルト、ＣＣｌ′）カメラ１９の受１象
而に影像が形成される。ＣＣＤカメラ１９は前記影像を
所定のアナログ信号に変換し、カメラコンｌ−ロール２
０を介して△／Ｄ，ＡＧＣスムージング２７へ上記イバ
号を送出Ｊ−る。Ａ／Ｄ、ＡＧＣスムージング２７はＣ
ＣＤカメラ１９から受（Ｊた上記）ｌノ［１グ信Ｓづを
所定のプロレスを経て変１負、整形し、カラン１〜メモ
リ２８へ送出ηる。カラン］・メモリ２８は、Δ／Ｄ，
ＡＧＯスムージング２７から受ｔプだ信号をカラン１〜
して所定１１）間（８納する。高ざ幅部算器２９はカラ
ン１ヘメモリ２８が格納した上記情報を呼び出して前記
被選別物の高さ及び幅を演のし、この演紳結果を部１２
　Ｃ’）揃情報として分級判別器３１にｔｊえる。分級
判別器３１は高ざ幅部算器２９から与えられる前記ｉｊ
！ｉ算舶情報ど分級判別メモリ３０から部５えられる固
定データとを比較して前記被選別物がどの階級にｈパす
るかを判定１ハこの判定情報をグー１〜制ｔｌｔｌ器３
２へ出力する。分級判別器３１からグー１〜制御器３２
へ出力された分級判定情報が例えは階級グー１へ７ｂに
対応するものであれば、被選別物は位置検出信号発生器
３９ａで位置検出されてＵ）グー１〜制御器３２は前記
位置検出信号発生器３９ａから与えられる位置検出情報
を取り込まない。従って被選別物は階級グー１〜７ａ十
を通過し、位置検出信号発生器３９１〕にＪ：っで位置
検出されることとなる。

グー１〜制御器３２は位置検出信号発生器３９ｂがら与
えられた検出情報を取り込み、パルスエンコーグ４０か
らタイミング器３５を介して与えられる′Ｊｌ！“ケ１
：）状Ｍｌ）　ｉＸ体８の移動情報に基づいて被選別物
か階に及ゲート７１）に到ｊ工したことを認識する。ゲ
−ｌ−１ｌｉｌ制御器３２は、バッファリレー３３を介
して階級グー１−７　ｂの搬送すｆ１端側にあるソレノ
イド２４を駆動し、上記ゲートに被選別物を排出するこ
ととなる。このにうなプロレスで階級グー１−７　ｈに
排出された被選別物は作業空間９１〕にいる作業−″？
５数人によって等級選別されることとなる。分級）装置
５６によって分級選別された被選別物が階級グー１−７
１に集中し、作業空間９ｈにいる作業者が自己の処理能
力の限界を越えたと判断した場合は切換えスイッチ２を
操作づ−る。グー１〜制御器３２は階級グー１〜７１）
に設けられた切換えスイッチ２から操作信居を与えられ
ると、検知部５で検出されＩこ被選別物が階級グー１−
７ｔｌに排出されるべさ１）−のでｄりると認識した場
合は位置検出信月発牛（摺３８及びパルスエンコーダ４
０から与えられる情報に基づいて前記被選別物の位置を
確認する。

ゲート制御器３２は上記情報にＪ：り前記被選別物が供
給部ｉＨ元ダグ−へ６へ達したことを認識すると、バッ
ファリレー３３を介しでソ１ツノイド２２に駆動指令信
号を出力する。ソレノイド２２は前記信号を受りて鍵盤
状搬送イホ８を傾斜動作さ”Ｕて前記被選別物を供給品
還元グー１−〇へ排出Ｊる。供給部還元ゲート６へ１７
１出された被選別物はリターンコンベア１を介して供給
部３へ］９元される。

第４図は前述したように本発明の第２の実施例に従う選
集装置のブロック回路図の一例を示したものである。本
実施例と第１の実施例との相）ｎば、第１の実施例が切
換えスイッチ２の操作を作業者を介して行なうことどし
たのに対し、本実施例は上記操作を自動化した点にある
。第４図において’Ｊ　Ｐ、’Ｊ　？Ｒ’ｒ３４１にＬ
　各１Ｍ級’７’　−１−７ａ’、７ｂ　、　７ｃ　−
・・・・・毎に設けられ、プリセットに設定値を入力す
るダイヤル、／１２Ｍ、ｉ各階級ゲーｔ−７ａ　、　７
ｈ　、　７ｃ・・・・・・ｍに３２けられ前記ダイヤル
’１１で設定した設定値ｒ１ｖち各作業者毎の単位時間
当り処Ｒｌｉと力の上限値をプリセットカウンタ／１．
３に出力するブリセラ１−１４３はり［１ツク４５から
与えられるクロック入力を受【Ｊてグー１〜制御器３２
から特定の階級グー１〜に出力される単位時間当りのソ
レノイド駆φ）ｊ指令信″ｉ″シの出力回数をインクリ
メントするど共に」１１１時間経過１りはクロック４５
からの出力信号にＪ二ってりＩＹツ１〜されるプリμ・
ントカウンタ、４４（−１、プリ廿ツ１ヘカウンタ４３
でカウントした単位１１￥間当りの１？ｉ定の階級グー
１へのソ１ツノイド駆動指令回数が前記設定値以上にな
ったときにはバッファリレー３３を介してソレノイド２
２を駆動１べく出力＋１−ると共に、中位時間当りの特
定のソレノイド駆動指令１日１数が前記設定値に達しな
かった場合に（，１、単位＋１．Ｙ間の経過と共にリセ
ツ１〜される信号保１．１回路、／Ｉ５１ユブリはット
カウンタ４３及び信Ｉ′ｉ保持回路／Ｉ／Ｉにクロック
パルス信号を出力するりｌコック、’Ｉ　６１；ｌ各階
級ゲート毎に設置ノられ該階級ゲート（・抽出１べぎ選
別物が供給部還元ゲート（３に抽出されＩこ場合に点灯
するランプ１シ１−である。

以下上記４１１１成の動作を説明する。

例えばプリセラ１〜カウンタ４３ににってインクリメン
１〜されたゲート制御器３２から階級ゲート７ｂのソレ
ノイド２４に与えられた単位時間当りの駆動指令回数が
、予めダイアル４１を介してプリセラ１−４２に設定し
た設定値を越えた場合は、！１１位時間経過と共に信号
保持回路４４からバッフアリ１ノー３３に所定の（Ｆｌ
、　Ｍが出力される。この出力信号と、この出力信号と
は別にゲート制御器３２から直接バッフアリ１ノー３３
に出力される信号どにより、バッファリレー３３はソレ
ノイド２２に駆動指令信号をｌＪｊ力し階級ゲート７ｂ
にｔＪｊ出されるべき被選別物を供給品還元グー１−〇
へ排出することとなる。一方これとともに階級ゲート７
ｂの箇所に設置ノられるＲ　Ｌ　４６６点灯する。プリ
セラ１〜カウンタ４３によってインクリメントされたゲ
ート制ｒＪＩＩ器ご３２から階級ゲート７ｂのソレノイ
ド２／ｌに与えられた１１位時間当りの駆動指令回数が
ｉＱ定値以下の場合は、中位＋１．’１間の経過とＪ（
にクロック４５から与えられる信号によってプリセット
カウンタ４３及び信号保持回路の内容はリレットされる
。なｄ３切換スイッヂ２を操作１ノだ場合は上記のよ一
″）な＋＋（給Ｅ＝の白朝調節は断される。

以上説明したＪ：うに本発明によれば、分級選別された
被選別物が成る特定の階級別取り出し部に集中して作業
名が処理し切れなくなったと判断したとき（Ｊ、前記階
級別取り出し部への排出を規制ＪるＪｊｌ出規制取り出
し部を作動することによって」ニ記階級別取り出し部へ
の１〕１出を規制することが出来るので、１ｔ業者の処
理能力に応じて被選別物の階級別取り出し部への排出ω
を調節することが出来る。９１１つて各階級別取り１１
１シ部毎に配置されているＩ’ｌ　２“７ｔ、省を増員
Ｊ−る必要もな（、比較的狭い（１業スペースでし選果
作業の行４ｆえる選果装置を１７供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）ｔｉｔ：本発明の第１及び第２の実ｈｆ！
ｉ例に？、’（う選宋装「りの平面図、第１図（［１）
は本発明の第１及び第２の実施例に従うｊｎ里装置の側
面図、第２図（イ）１ま本発明の第１及び第２の実施例
に従う選果装置の部分平面図、第２図（ロ）は本発明の
第１及び第２の実施例に＃、Ｙ：う選果焚首の？、ＩＩ
分側面凹側面図２図（ハ）　ＴＪＬ本発明の第１及び第
２の実施例に従う選果装置の拡大部分断面図、第３図（
ｊ本発明の第１の実施例にＴｒＹ−う）パ臭コ装買のブ
ロック回路図の一例を示した図、第４図【、１１本発明
の第２の実施例に従う選果４々１１°グのブロック回路
図の一例を示した図である。 １．２．Ｃ３・・・排出規制取り出し部（１，リターン
コンベア、２．切換スイッチ、６．供給部）！元ゲー１
−）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　搬送される被選別物を所定の階級別に分級選別
   して各々の階級別取り出し部に排出する選集装置であっ
   て、選択的な作動により前記被選別物を取り出し前記階
   級別取り出し部への排出を規制可能な排出規制取り出し
   部を設けたことを特徴とする選果装置。
2. （２）　前記１ノ１出ノエノ制取り出し部を前記各階級
   別取り出し部毎に夫々設定された単位時間当りの被選別
   物排出量を越える被選別物が供給された場合に作動ざけ
   る制御装置を設【プたことを特徴とする特訂品求の範囲
   第１項記載の選集装置。