JPS6062443A - 旋削工作機械のワーク検知装置 - Google Patents
旋削工作機械のワーク検知装置Info
- Publication number
- JPS6062443A JPS6062443A JP17078583A JP17078583A JPS6062443A JP S6062443 A JPS6062443 A JP S6062443A JP 17078583 A JP17078583 A JP 17078583A JP 17078583 A JP17078583 A JP 17078583A JP S6062443 A JPS6062443 A JP S6062443A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- steel pipe
- column
- contact
- face
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は旋削工作機械、特に鋼管等を主軸台で回転さ
せて旋削加工する旋削工作機械のワーク検知装置に関す
る。
せて旋削加工する旋削工作機械のワーク検知装置に関す
る。
、即ち、順次搬入された鋼管等のワークを把持して加工
し、次工程へ搬出１−る大量生産型の旋削工作機械にお
いては、所定の位置に鋼管等を位置決めし主軸とともに
回転する銅管等に刃物° を接近させ、鋼管等の端面加
工を行っている。
し、次工程へ搬出１−る大量生産型の旋削工作機械にお
いては、所定の位置に鋼管等を位置決めし主軸とともに
回転する銅管等に刃物° を接近させ、鋼管等の端面加
工を行っている。
しかしながらこのような従来の旋削工作機械においては
、容易で迅速な加工を目指す必要上治具が設けられてい
ないため、鋼管等をチャック内圧搬入した際、鋼管の端
部と刃物台との相対位置を常に正確に、あらかじめ定め
た位置に設定することが困難であった。したがって鋼管
等の設定位置不足を補５ため、あらかじめ所定位置より
余分ｖｃ怜止位置を設定し、搬入により突出した部分を
突切り加工を行った後、所定の端面加工を行うよプにし
ていた。このような加工工程では、鋼管材料の無駄や、
工程上の無駄が生じ不経済になるという問題点があった
。
、容易で迅速な加工を目指す必要上治具が設けられてい
ないため、鋼管等をチャック内圧搬入した際、鋼管の端
部と刃物台との相対位置を常に正確に、あらかじめ定め
た位置に設定することが困難であった。したがって鋼管
等の設定位置不足を補５ため、あらかじめ所定位置より
余分ｖｃ怜止位置を設定し、搬入により突出した部分を
突切り加工を行った後、所定の端面加工を行うよプにし
ていた。このような加工工程では、鋼管材料の無駄や、
工程上の無駄が生じ不経済になるという問題点があった
。
この発明はこのような従来の問題点に着目し℃なされた
もので、ワークと刃物台との相対位ｔを検知する検知装
置を刃物台に装着し、バラツキのあるワークの停止位置
に対して加工開始位置を補正することにより、上記問題
点を解決することを目的としている。
もので、ワークと刃物台との相対位ｔを検知する検知装
置を刃物台に装着し、バラツキのあるワークの停止位置
に対して加工開始位置を補正することにより、上記問題
点を解決することを目的としている。
以下本発明の旋削工作機械の一実施例について、図面を
参照しながら説明する。第１図は本発明の旋削工作機械
の全体側面図であり、１はベースであるとともに、この
ベース上方には主軸台２が載置されている。この主軸台
２には水平方向の貫通孔３が形成された主軸４が図示外
のベアリングを介して回転可能に支持されており、主軸
４０両端面にはチャック５ａ、５ｂが放射方向に摺動可
能に取り付けられている。貫通孔３に挿入された鋼管Ｐ
等をこのチャンク５ａ、５ｂは鋼管Ｐに接近して締めっ
けるように主軸４に固定する。主１１台２上方には往復
台７が水平方向に摺動可能に載置されており、この往復
台７０両端部にはコラム８ａ、１３ｂが垂直方向に摺動
可能に担持されている。これらコラム８ａ 、８ｂの下
端部には刃物台９ａ、９ｂが回転可能に夫々装着されて
おり、これら刃物台９ａ、９ｂは前記チャック５ａ 、
５ｂの近傍まで夫々離隔接近するようになってい４）。
参照しながら説明する。第１図は本発明の旋削工作機械
の全体側面図であり、１はベースであるとともに、この
ベース上方には主軸台２が載置されている。この主軸台
２には水平方向の貫通孔３が形成された主軸４が図示外
のベアリングを介して回転可能に支持されており、主軸
４０両端面にはチャック５ａ、５ｂが放射方向に摺動可
能に取り付けられている。貫通孔３に挿入された鋼管Ｐ
等をこのチャンク５ａ、５ｂは鋼管Ｐに接近して締めっ
けるように主軸４に固定する。主１１台２上方には往復
台７が水平方向に摺動可能に載置されており、この往復
台７０両端部にはコラム８ａ、１３ｂが垂直方向に摺動
可能に担持されている。これらコラム８ａ 、８ｂの下
端部には刃物台９ａ、９ｂが回転可能に夫々装着されて
おり、これら刃物台９ａ、９ｂは前記チャック５ａ 、
５ｂの近傍まで夫々離隔接近するようになってい４）。
第２図に示すように、刃物台９ａ、９ｂは例えば六面取
刃物台、即ち６面パーマネントセッテング型であり、各
面位置には外径ねじ切り、内径ねじ切り、外径溝入れ、
内径溝入れ及び内外径ベベル、管端加工等の刃物Ｃが石
面の位置に夫々取付けられている。
刃物台、即ち６面パーマネントセッテング型であり、各
面位置には外径ねじ切り、内径ねじ切り、外径溝入れ、
内径溝入れ及び内外径ベベル、管端加工等の刃物Ｃが石
面の位置に夫々取付けられている。
刃物台９ａ（９ｂ）の６面のうち残る１面の位置には検
知装置１０が数句けられており、第３図において、１１
は検知装置ｉ′＋、’ Ｉ Ｏのケーシングである。ケ
ーシング１１の角部には略（の字状の接触子１２がビン
等にまり回動自在に支持されており、接触子１２の先瑞
部にはローラ１３が回転自在に設けられている。接触子
１２の後端部にはハートカム１４が形成されており、こ
のハートカム１４には従節ロッド１５の一端部が回転ロ
ーラを介して当接している。
知装置１０が数句けられており、第３図において、１１
は検知装置ｉ′＋、’ Ｉ Ｏのケーシングである。ケ
ーシング１１の角部には略（の字状の接触子１２がビン
等にまり回動自在に支持されており、接触子１２の先瑞
部にはローラ１３が回転自在に設けられている。接触子
１２の後端部にはハートカム１４が形成されており、こ
のハートカム１４には従節ロッド１５の一端部が回転ロ
ーラを介して当接している。
したがって、ハートカム１４の正逆いずれの回動もロッ
ドｊ５を図中右方へ移動させる。又、コｃｙ） ｏ ｙ
）” １５の後端部はケーシング１１に固設されたマ
イクロスイッチ１６に当接しており、ロッド１５はケー
シング１１に形成された穴１８に遊挿されるとともに、
スプリング１９により常時ハートカム１４の方向に付勢
されている。マイクロスイッチ１６は電線２１により、
ケーシング１１内に内蔵された電池２ｏ及び刃物台８ａ
（８ｂ）の回転軸線上に設けられたターミナル２２に直
列ＫｆＨ続されている。
ドｊ５を図中右方へ移動させる。又、コｃｙ） ｏ ｙ
）” １５の後端部はケーシング１１に固設されたマ
イクロスイッチ１６に当接しており、ロッド１５はケー
シング１１に形成された穴１８に遊挿されるとともに、
スプリング１９により常時ハートカム１４の方向に付勢
されている。マイクロスイッチ１６は電線２１により、
ケーシング１１内に内蔵された電池２ｏ及び刃物台８ａ
（８ｂ）の回転軸線上に設けられたターミナル２２に直
列ＫｆＨ続されている。
第３図、第４図よりターミナル２２を経由した％線２１
はスピンドル２３中夫の貫通穴を通ってスピンドル２３
仮ｙＦｆａＶｃホルダ２４を介して固定された発光素子
２５に接続されている。
はスピンドル２３中夫の貫通穴を通ってスピンドル２３
仮ｙＦｆａＶｃホルダ２４を介して固定された発光素子
２５に接続されている。
この発光素子２５は赤外線等を発光するものであり、こ
の発光素子２５に対向した位置に受光素子２６が往復台
７の１１１１１面に設けられたサポート上のホルダ２７
に支持されている。
の発光素子２５に対向した位置に受光素子２６が往復台
７の１１１１１面に設けられたサポート上のホルダ２７
に支持されている。
更に、刃物台９ ａ （９ｂ ）土の検出装置１０がＦ
ｊｒ定位置に割出されたときのみ杉、触し、スイッチが
ＯＮする様に前記スピンドル後端に小形リミットスイッ
チ２９が固定され、また、その対向位置にドッグ３０が
ツーボート３１に設置すられている。
ｊｒ定位置に割出されたときのみ杉、触し、スイッチが
ＯＮする様に前記スピンドル後端に小形リミットスイッ
チ２９が固定され、また、その対向位置にドッグ３０が
ツーボート３１に設置すられている。
従って、この小形リミットスイッチ２９と前記マイクロ
スイッチ１６とか作動したときのみ回路がつながって光
による検知信号が発（Ｈされ、受光素子２６の１３号は
％１気４ｆ５号となり、旋削工作機械を制御１−る図示
外のＮＣＣ負負に送られるようになっている。
スイッチ１６とか作動したときのみ回路がつながって光
による検知信号が発（Ｈされ、受光素子２６の１３号は
％１気４ｆ５号となり、旋削工作機械を制御１−る図示
外のＮＣＣ負負に送られるようになっている。
再ひ第１図において、主佃１４の軸方向には銅管Ｐを図
中左右方向に移動さぜる心押台３２ａ。
中左右方向に移動さぜる心押台３２ａ。
３２ｂが主軸台２の両側に夫々設けられている。
更に心押台３２ａ 、３２ｂの近傍には鋼管Ｐを主軸４
に搬入搬出する図示外の搬送手段が夫々設けられている
ものとする。
に搬入搬出する図示外の搬送手段が夫々設けられている
ものとする。
次に作用について説明″１−る。第１図において、コラ
ム８ａが図示外のＮＣ装置の指令により刃物台９ａとと
もに鋼ｖＰの端面方向へ降下する。
ム８ａが図示外のＮＣ装置の指令により刃物台９ａとと
もに鋼ｖＰの端面方向へ降下する。
このとき搬入された鋼管Ｐの径はＮＣ装置に既に人力さ
れているため、検知装置Ｒ１Ｏが、鋼管Ｐの上側肉厚部
の延長線上第５図中人の位置寸で降下したときコラム８
ａは停止１−る。次に、１〜Ｃ装匝の指令により往復台
７が第１図及び第５図中左方にコラム８ａ、刃物台９ａ
とともにＳ動じ、このため検知装置Ｊｏの接触子】２は
ローラ１３を介して鋼管Ｐの端面に当接１−る。
れているため、検知装置Ｒ１Ｏが、鋼管Ｐの上側肉厚部
の延長線上第５図中人の位置寸で降下したときコラム８
ａは停止１−る。次に、１〜Ｃ装匝の指令により往復台
７が第１図及び第５図中左方にコラム８ａ、刃物台９ａ
とともにＳ動じ、このため検知装置Ｊｏの接触子】２は
ローラ１３を介して鋼管Ｐの端面に当接１−る。
往復台７の移動にまりローラ】３が鋼管端面な圧接し続
けると接触子１２は回動し、それにつれてハートカムＪ
４はロッドＪ５を押し上げ、ロッド１５は図中右方に移
動しマイクロスイッチ１６は閉となる。このようにして
第４図の発光素子２５は発光し、その光信号は第４図受
元素子２６により電気（Ｎ号に変俟されＩｉ Ｃ装置に
送られる。この”電気信号がＮＣ装置により確認される
と往復台７は直ちに停止され、ＮＣ装置は鋼管Ｐ（ワー
ク）と刃Ｃとの相対位ＩＮを瞬時に算出″１−る。続い
て、ＮＣＣ１４の指令によりコラム８ａは刃物台９ａと
ともに上昇した後、刃物台９ａは回動する。そして加］
二のプログラムに従い所定の刃Ｃが加工位置に選択され
た後刃物台９ａはコラム８ａに対してロックされる。
けると接触子１２は回動し、それにつれてハートカムＪ
４はロッドＪ５を押し上げ、ロッド１５は図中右方に移
動しマイクロスイッチ１６は閉となる。このようにして
第４図の発光素子２５は発光し、その光信号は第４図受
元素子２６により電気（Ｎ号に変俟されＩｉ Ｃ装置に
送られる。この”電気信号がＮＣ装置により確認される
と往復台７は直ちに停止され、ＮＣ装置は鋼管Ｐ（ワー
ク）と刃Ｃとの相対位ＩＮを瞬時に算出″１−る。続い
て、ＮＣＣ１４の指令によりコラム８ａは刃物台９ａと
ともに上昇した後、刃物台９ａは回動する。そして加］
二のプログラムに従い所定の刃Ｃが加工位置に選択され
た後刃物台９ａはコラム８ａに対してロックされる。
再びコラム８ａは降下し、ｌ”Ｊｒ定の刃Ｃにより鋼管
Ｐの例えば内外径面取り加工等が行なわれる。鋼管Ｐの
右側の加工が済むと、コラム８ａ°が上昇するとともに
、チャック５ａ、５ｂは放射外方に摺動し、心押台３２
ｂにより鋼管Ｐは図中右方へ移動される。前述と同様に
して今度は鋼管Ｐの左側端面の加工がコラム８ｂ、刃物
台９ｂにより行なわれる。又、鋼管Ｐの端面と刃Ｃとの
相対位置がＮＣ装置に記憶されているので、鋼管Ｐの端
部の加工範囲は定石的に定めることができる。
Ｐの例えば内外径面取り加工等が行なわれる。鋼管Ｐの
右側の加工が済むと、コラム８ａ°が上昇するとともに
、チャック５ａ、５ｂは放射外方に摺動し、心押台３２
ｂにより鋼管Ｐは図中右方へ移動される。前述と同様に
して今度は鋼管Ｐの左側端面の加工がコラム８ｂ、刃物
台９ｂにより行なわれる。又、鋼管Ｐの端面と刃Ｃとの
相対位置がＮＣ装置に記憶されているので、鋼管Ｐの端
部の加工範囲は定石的に定めることができる。
次に鋼管Ｐａ）搬入停止位ｂ’ｆがＩＱ Ｃ装置への入
力位置と不一致の場合について説明する。第５図におい
て、ベースｌの原点から鋼管Ｐの停止すべき目標の端面
位置との距離なｌとし、このｌから±ｍの距離範囲を正
常値とするとともに、それ以上の距離を異常範囲とじ−
〔あらかじめＮＣ装置にプログラムする。また、往復台
７は検知装置１０が１； −１−Ｉｌｌより僅かに大に
なる位置に設定しておく。
力位置と不一致の場合について説明する。第５図におい
て、ベースｌの原点から鋼管Ｐの停止すべき目標の端面
位置との距離なｌとし、このｌから±ｍの距離範囲を正
常値とするとともに、それ以上の距離を異常範囲とじ−
〔あらかじめＮＣ装置にプログラムする。また、往復台
７は検知装置１０が１； −１−Ｉｌｌより僅かに大に
なる位置に設定しておく。
このような状態でコラム８ａ（８ｂ）を所定の降下位置
例えばＡ点（肉厚中心点）まで降下させる。Ａ点に接触
子１２が到着する前に、ローラ１３が鋼管Ｐの外周面に
当接すると、前述したように電気信号がＮＣ装置に送ら
れ、コラム８ａ（８ｂ）の降下は停止する。ｇＨ管Ｐの
端面停止位置が７＋ｒｎ以上の値であると判断され、警
報がＮＣ装置により発せられる。この場合は送り過ぎの
異常アラームとなって発せられる。
例えばＡ点（肉厚中心点）まで降下させる。Ａ点に接触
子１２が到着する前に、ローラ１３が鋼管Ｐの外周面に
当接すると、前述したように電気信号がＮＣ装置に送ら
れ、コラム８ａ（８ｂ）の降下は停止する。ｇＨ管Ｐの
端面停止位置が７＋ｒｎ以上の値であると判断され、警
報がＮＣ装置により発せられる。この場合は送り過ぎの
異常アラームとなって発せられる。
一方、接触子Ｊ２がＡＡまでマイクロスイッチ１６を閉
ｊ″ることなく降下すると、プログラム続いて、往復台
７がＮＣ装置の指令により第５図中左方へ移動する。接
触子１２がｚ −ｍの位置を通過した後も発光素子２１
かもの信号が発せられない場合は、鋼管Ｐ０）端面停止
位置が１−ｎｌ以下の値であると判断され、警報がＮＣ
Ｃ装置より発せられる。この場合は逆に送り不足の異常
アラームと１よって発生される。次に接触子１２がＡ点
までマイクロスイッチ】６を閉とすることなく降下し、
続いて、往復台７が第５図中左方へ移動し、Ｊ＋ｍから
次第に減少してｐ−Ｉｎの間に検知装置１０が信号を発
し、ＮＣ装置にこの信号が確認されると、正常範囲の停
止位置であると判断され、引続き前述した端部加工が行
なわれる。しかしながら、上記の送り過ぎ及び送り不足
のアラームのあった場合には、その過不足距離の値に対
してＮＣ装（１゛（は、鋼管Ｐの停止位置を心押台３２
ａ又は３２ｂで設定し直し位置の正常化を遂行１−る。
ｊ″ることなく降下すると、プログラム続いて、往復台
７がＮＣ装置の指令により第５図中左方へ移動する。接
触子１２がｚ −ｍの位置を通過した後も発光素子２１
かもの信号が発せられない場合は、鋼管Ｐ０）端面停止
位置が１−ｎｌ以下の値であると判断され、警報がＮＣ
Ｃ装置より発せられる。この場合は逆に送り不足の異常
アラームと１よって発生される。次に接触子１２がＡ点
までマイクロスイッチ】６を閉とすることなく降下し、
続いて、往復台７が第５図中左方へ移動し、Ｊ＋ｍから
次第に減少してｐ−Ｉｎの間に検知装置１０が信号を発
し、ＮＣ装置にこの信号が確認されると、正常範囲の停
止位置であると判断され、引続き前述した端部加工が行
なわれる。しかしながら、上記の送り過ぎ及び送り不足
のアラームのあった場合には、その過不足距離の値に対
してＮＣ装（１゛（は、鋼管Ｐの停止位置を心押台３２
ａ又は３２ｂで設定し直し位置の正常化を遂行１−る。
次に１１１１管Ｐの外径を検知する場合につい″′Ｃ説
この外径検知は、設定内容を俊史した場合のみ加工前に
１回、通常管端計測の位ＩＫから鋼管側にシフトした位
置で行い、プログラムの入力ミスによる鋼管の加工不良
の防止および刃物の切損防止を行う。
この外径検知は、設定内容を俊史した場合のみ加工前に
１回、通常管端計測の位ＩＫから鋼管側にシフトした位
置で行い、プログラムの入力ミスによる鋼管の加工不良
の防止および刃物の切損防止を行う。
第６図において、実際にはＤの径の鋼管がセットされて
いるのに加工すべき鋼管Ｐの径としてＮＣ装置に誤まっ
てＥの値が入力されたとし、今仮りにＤ＞Ｅだとすると
、コラム８ａ（８ｂ）は接触子１２が鋼管Ｐの外径ＤＫ
接した後もプログラムされたＥの値まで降下し続けよう
とするので、接触子１２は回動し、前述のように電気信
号がＮＣ装置に送られる。ＮＣ装置はこの信号を受信し
入力径値Ｅと実際径値りとが不一致であると判断しアラ
ームが発せられる。逆にＤ（Ｅの場合は、ＮＣ装置に入
力された予定値Ｅｆｚ通過しても、マイクロスイッチ１
６が閉とならずｔ１１信号がＮＯ装置Ｋに届かないため
、ＮＣ装置は、銅管Ｐの径は予定値Ｅより小と判断し、
不一致のアラームを発し作業員の注意な喚気する。
いるのに加工すべき鋼管Ｐの径としてＮＣ装置に誤まっ
てＥの値が入力されたとし、今仮りにＤ＞Ｅだとすると
、コラム８ａ（８ｂ）は接触子１２が鋼管Ｐの外径ＤＫ
接した後もプログラムされたＥの値まで降下し続けよう
とするので、接触子１２は回動し、前述のように電気信
号がＮＣ装置に送られる。ＮＣ装置はこの信号を受信し
入力径値Ｅと実際径値りとが不一致であると判断しアラ
ームが発せられる。逆にＤ（Ｅの場合は、ＮＣ装置に入
力された予定値Ｅｆｚ通過しても、マイクロスイッチ１
６が閉とならずｔ１１信号がＮＯ装置Ｋに届かないため
、ＮＣ装置は、銅管Ｐの径は予定値Ｅより小と判断し、
不一致のアラームを発し作業員の注意な喚気する。
以上説明してきたよ５ Ｋ、この発明によれば、刃物台
とワークとの相対位置を測定する検知装置肖を刃物台に
設けることにより鋼管等の端面位置の正常、異當を判断
１−るとともに、旋削工作゛機械原点からの端面位置を
測定することができるため突切り加工の手間が省けると
ともに、加工開始点の位置補正が容易に行なわれるとい
う効果が得られる。又入力値と被加工１？１ｌｉｉ管の
径の値との不一致も検出１′々）ことができるため、誤
加工がなくなり作条能率が向上するという効果も得られ
る。
とワークとの相対位置を測定する検知装置肖を刃物台に
設けることにより鋼管等の端面位置の正常、異當を判断
１−るとともに、旋削工作゛機械原点からの端面位置を
測定することができるため突切り加工の手間が省けると
ともに、加工開始点の位置補正が容易に行なわれるとい
う効果が得られる。又入力値と被加工１？１ｌｉｉ管の
径の値との不一致も検出１′々）ことができるため、誤
加工がなくなり作条能率が向上するという効果も得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の旋削工作機械の側面図であり、第２図
は第１図のＩＩ −ＩＩ矢視線図であり、第３図は第２
囚の凹−廁矢視線断面図であり、第４図は発″Ｍ、素子
、受光素子取付部断面図であり、第５図、第６図は検知
装置Ｉ６．の作用を説明する図である。 ｌ・・・ベース ２・・・ＥＩＥ ｅｆｔ 台４・・・
主軸 ５ａ、５ｂ・・・チャック９ａ、９ｂ・・・刃物
台 ＪＯ・・・検知装置１２・・・接触子 １６・・・
マイクロスイッチ ２５・・・発−＞’ｔ、素子 ２６・・・受光素子 Ｐ・・・ワーク ”Ａ′４図 ； 一一−−−−−−−−−−呵（
は第１図のＩＩ −ＩＩ矢視線図であり、第３図は第２
囚の凹−廁矢視線断面図であり、第４図は発″Ｍ、素子
、受光素子取付部断面図であり、第５図、第６図は検知
装置Ｉ６．の作用を説明する図である。 ｌ・・・ベース ２・・・ＥＩＥ ｅｆｔ 台４・・・
主軸 ５ａ、５ｂ・・・チャック９ａ、９ｂ・・・刃物
台 ＪＯ・・・検知装置１２・・・接触子 １６・・・
マイクロスイッチ ２５・・・発−＞’ｔ、素子 ２６・・・受光素子 Ｐ・・・ワーク ”Ａ′４図 ； 一一−−−−−−−−−−呵（
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ベース上に載置された主軸台に回転可能に設けられ端部
にチャックを有する主軸と、前記主軸台に摺動可能に設
けられ前記チャックに把持されて回転するワークに離隔
接近してこのワークを加工する刃物台とからなる旋削工
作機械において、 主軸軸線方向に搬送されるワーク搬送停止端を基準に搬
送方向に正負の許容量を設け、主軸軸線を横切る方向及
び許容量内で主軸軸線方向に移動し、前記ワークとの接
触でワーク端位置の検知およびＮＯ制御による移動量の
よみで前記ワーク端の位置、の測定を行う刃物台に設・
けられワークと接する内部スインテ付接触子と、該内部
スイッチのＯＮ信号で発光ｔ７刃物台中心線上に設けら
れた発光手段と、発光手段の元を受け固定側に設けられ
た受光手段とを備え、刃物台の内部スイッチ付接触子で
ワークの送り出し位置を測定することを特徴とするワー
ク検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17078583A JPS6062443A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 旋削工作機械のワーク検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17078583A JPS6062443A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 旋削工作機械のワーク検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062443A true JPS6062443A (ja) | 1985-04-10 |
| JPH0246350B2 JPH0246350B2 (ja) | 1990-10-15 |
Family
ID=15911319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17078583A Granted JPS6062443A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | 旋削工作機械のワーク検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062443A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0526615B2 (ja) * | 1987-02-18 | 1993-04-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | |
| CN102513881A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-06-27 | 大连三高科技发展有限公司 | 钢管平头倒棱机的刀具位置测量装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50109980U (ja) * | 1974-02-15 | 1975-09-08 | ||
| JPS51122487U (ja) * | 1975-03-31 | 1976-10-04 | ||
| JPS57153441U (ja) * | 1981-03-18 | 1982-09-27 |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP17078583A patent/JPS6062443A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50109980U (ja) * | 1974-02-15 | 1975-09-08 | ||
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0526615B2 (ja) * | 1987-02-18 | 1993-04-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | |
| CN102513881A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-06-27 | 大连三高科技发展有限公司 | 钢管平头倒棱机的刀具位置测量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246350B2 (ja) | 1990-10-15 |
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