JPS6361602B2

JPS6361602B2 -

Info

Publication number: JPS6361602B2
Application number: JP16636281A
Authority: JP
Priority date: 1981-10-20
Filing date: 1981-10-20
Publication date: 1988-11-29
Also published as: JPS5868608A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は工作物の穴径検測装置に関するもので
ある。

本発明の目的は、多種工作物の多種の穴径に対
応して短時間で検測ヘツドの交換ならびにマスタ
セツトを行うことができる穴径検測装置を提供す
ることである。

最近のトランスフアマシンは特定の工作物を専
用的に加工するものから、簡単な段取替えによつ
て種々の工作物に対応できるように改良が加えら
れている。

この種のトランスフアマシンにおいては、その
搬送ラインの最終工程に工作物の加工穴を検測す
る検測装置を備えているが、従来の検測装置にお
いては前記した工作物の変更があつた場合に、作
業者が手動でその工作物に合つた検測ヘツドと交
換し、さらに、温度変化あるいは加工熱による変
化等によるドリフト分の補正のため検測ヘツドの
マスタセツトをしなければならず、面倒な作業を
要するとともに時間がかかり、それだけロスタイ
ムとなる欠点があつた。

本発明は上記従来の欠点を解決した穴径検測装
置を提供するものである。その特長とするところ
は、多種工作物の多種の穴径を測定すべく異なる
径の複数の検測ヘツドと、多種のマスタ径を軸方
向に段階的にずらして形成したマスタとを設け、
前記検測ヘツドを工作物並びにマスタに対応する
位置に割出すことによつて短時間に検測ヘツドの
交換ならびにマスタセツトを自動的に行うように
したことである。

以下本発明の実施例を図面により説明する。第
１図及び第２図において、１はベツド、２はベツ
ド１上を水平移動する送り台であり、数値指令で
制御される駆動モータ１０によつて駆動する。３
は送り台２上に固設されたベース、４はこのベー
ス３上で割出し回転可能に設置したタレツトヘツ
ドである。このタレツトヘツド４には、後述する
構造の異なる径の複数の検測ヘツド５が放射状に
設けられている。

６は前記ヘツド１と並設された固定台である。
この固定台６上に支持台７が固設されており、こ
の支持台７上を工作物Ｗを取付けた取付治具９を
有するパレツト８がトランスフアバーＴによつて
紙面に垂直な方向に搬送支持される。

前記支持台７上に搬送された工作物Ｗと反対側
のベツド１上には固定ベース１１が設けられ、こ
れにマスタ１３がパイロツトバー１２に案内さ
れ、さらに駆動シリンダ装置１４によつて進退移
動するよう設けられている。

従つて、前記送り台２の移動方向は工作物Ｗに
向つて進退する方向であり、また、マスタ１３の
進退移動方向は送り台２の移動方向と同一方向に
設定される。

前記マスタ１３には第４図に示すように径の異
る多数の基準穴１３ａが軸方向に段階的にずらし
て形成され、この基準穴１３ａ内に前記検測ヘツ
ド５が挿入されるものである。

前記タレツトヘツド４並びに検測ヘツド５の具
体的な構造について第３図によつて説明する。タ
レツトヘツド４は、それに放射状に設けられた複
数の検測ヘツド５の必要な検測ヘツド５を工作物
Ｗ並びにマスタ１３と対応する位置に割出され
る。その構造は次の通りである。タレツトヘツド
４はその中心をピストン１８に支持され、このピ
ストン１８はベース３に形成された昇降用のシリ
ンダ１７に回転ならびに昇降可能に嵌装されてい
る。さらに、タレツトヘツド４の下面にセンタ軸
３７を中心とするリングギヤ２３が固設され、こ
れに前記ベース３にセンタ軸３７と平行な軸線で
軸承したピニオン軸１９に形成されているピニオ
ン２２が噛合している。このピニオン軸１９と、
ピニオン軸１９と直交する軸方向でベース３に軸
承されている伝導軸２０とをベベルギヤ２１にて
連繋し、伝導軸２０はベース３の側方に設けた割
出しモータ１５と連結している。尚１６は割出し
モータ１５と連結されている割出し位置の確認を
行うエンコーダである。また、２４はベース３上
とタレツトヘツド４の下面とにセンタ軸３７を中
心として固定されたギヤカツプリングであり、ピ
ストン１８によるタレツトヘツド４の上昇時には
噛合を外して割出し回数を許容し、下降によつて
噛合して割出し位置決めを行うものである。

一方、タレツトヘツド４に放射状に設けられて
いる検測ヘツド５は、スリーブ２８に進退自在に
保持され、かつスプリング２９により常時前進方
向に押圧されている。そして円筒体内には一対の
測定フイーラ２６と差動トランス２７とが内蔵さ
れ、測定フイーラ２６の先端には径方向に向く測
定子２５が円筒体より突出して設けられている。

また検測ヘツド５の後端にはドツグ３０を有し
ている。このドツグ３０は、タレツトヘツド４内
においてセンタ軸３７上に固着されている支持板
３８に工作物Ｗの加工位置に対応する位相に固定
したリミツトスイツチLS₁、あるいはマスタ１３
と対応する位相に固定したリミツトスイツチLS₂
に対向する。例えばマスタ１３側では検測ヘツド
５の割出し不良の場合に接触し、工作物Ｗ側では
割出し不良、下穴不良の場合に接触してこれを確
認するものである。

さらに各検測ヘツド５に対応して第５図に示す
自動マスタセツト回路３２と信号判別回路３６と
を有している。自動マスタセツト回路３２はベー
スに印加されるマスタセツト信号によつて導通さ
れるトランジスタ３３と、そしてマスタ１３に応
じた基準電圧を記憶させるコンデンサ３４と、検
測ヘツド５から増幅器３１を介して出力される測
定電圧と、コンデンサ３４に記憶された基準電圧
とを演算する演算増幅器３５とからなり、例えば
検測ヘツド５をマスタ１３に係合させたときの出
力を基準電圧としてコンデンサ３４に記憶させて
おき、その後工作物Ｗの加工穴の検測時における
出力をこの基準信号に基いて補足することにより
正確な加工穴の検測ができる。信号判別回路３６
は自動マスタセツト回路３２からの信号を＋−
OKまたは＋−NGの正常、異常の範囲を判別し、
第６図の測定データに示すように、加工が進むに
つれて刃具の摩耗等により工作物Ｗの穴径が次第
に大きくなり、OK範囲を外れて＋OK範囲に入
つたときに検測工程の前工程である中ぐり工程へ
刃具のせり出しを指令をし、＋NG又は−NG範囲
のときにはトランスフアマシンのラインストツプ
を指令する。

上記本発明装置は、トランスフアマシンの運転
に入る前にタレツドヘツド４を工作物Ｗに干渉し
ない位置に位置決めしておき、しかる状態におい
て工作物Ｗの加工穴に対応する検測ヘツド５をマ
スタ１３と対応する位置に割出しを行い、後退し
ているマスタ１３を駆動シリンダ装置１４によつ
て前進端位置に作動する。然る後に送り台２を後
退移動させて検測ヘツド５をマスタ１３に挿入
し、所定寸法径の基準穴１３ａに嵌合し、前記し
た自動マスタセツト回路３２によりマスタセツト
を行う。このとき、検測ヘツド５の割出しが不良
のときには検測ヘツド５がスプリング２９の押圧
に抗して後退し、リミツトスイツチLS₂で確認さ
れる。

前記マスタセツト完了後にマスタ１３が後退端
の原位置に戻されると共に、タレツトヘツド４が
割出し回転し工作物Ｗに対向する位置に検測ヘツ
ド５が割出される。かかる検測装置の準備が終了
すると続いてトランスフアマシンの運転が開始さ
れる。そして加工ずみの工作物Ｗがタレツトヘツ
ド４に対応する位置まで搬送されると同時に送り
台２の前進移動によつて検測ヘツド５が工作物Ｗ
の加工穴内に挿入され加工穴を検測する。このと
き、割出し不良あるいは下穴不良のときには検測
ヘツド５がスプリング２９の押圧に抗して後退
し、リミツトスイツチLS₁で確認される。

さらに、工作物Ｗと対応する位置に割出され、
工作物Ｗの加工穴の検測を数多く検測する間に温
度変化あるいは加工熱によつて再度マスタセツト
する必要が出てくる。この場合にも前記と同様に
使用中の検測ヘツド５をマスタ１３側に割出し回
転し、マスタ１３によつてマスタセツトのやり直
しを行つて再び工作物Ｗ側に反転割出しして工作
物Ｗの穴径検測を継続するものである。

また、工作物Ｗの変更により加工穴径が変つた
場合には所要の検測ヘツド５の切換とマスタセツ
トを前記の要領によつて自動的に行うものであ
る。

以上のように本発明装置によると、タレツトヘ
ツドの割出しによつて工作物の加工穴径に対応す
る各種径の検測ヘツドの中の必要な検測ヘツドを
簡単且つ迅速に自動交換することができ、また、
マスタは多種のマスタ径の基準穴を軸方向に段階
的にずらして形成したものであり、検測ヘツドが
これに挿入してマスタセツトを行うようにしたも
のであるから、マスタがコンパクトに構成され、
且つ各種の基準穴を検測ヘツドと対応させるべく
割出し回転機構も簡単なものでよく設置スペース
並びにコスト的にも有利な特長を有している。

さらに、マスタは工作物の反対側においてタレ
ツトヘツドの移動方向と平行で且つ検測ヘツドを
同軸線上に設けられているので、タレツトヘツド
を工作物あるいはマスタに対して相対的に前後方
向に移動させるぞけで工作物の加工穴の検測とマ
スタセツト両方の動作が得られる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の側面図、第２図は平面
図、第３図は第１図−線拡大断面図、第４図
はマスタの断面側面図、第５図は自動マスタセツ
ト回路並びに信号判別回路図、第６図は測定デー
タ図である。１……ベツド、２……送り台、３……ベース、
４……タレツトヘツド、５……検測ヘツド、１０
……駆動モータ、１３……マスタ、１３ａ……基
準穴、１４……駆動シリンダ、１５……割出しモ
ータ、２５……測定子、２６……測定フイーラ、
２７……作動トランス、３２……自動マスタセツ
ト回路、３６……信号判別回路、Ｗ……工作物。

Claims

【特許請求の範囲】

１工作物の多種穴径を測定すべく異なる径を有
した複数の検測ヘツドを放射状に設けたタレツト
ヘツドと、工作物と反対側に設置され多種のマス
タ径の基準穴を軸方向に段階的にずらして形成し
たマスタと、前記タレツトヘツド上の必要な検測
ヘツドを前記マスタ並びに工作物に対応すべく割
出す割出し装置と、前記マスタとの対応位置では
検測ヘツドをマスタに対して挿入させると共に、
工作物との対応位置では工作物に向つて進退移動
させる送り装置とを設けたことを特徴とする穴径
検測装置。