JPS6060226A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPS6060226A JPS6060226A JP16796483A JP16796483A JPS6060226A JP S6060226 A JPS6060226 A JP S6060226A JP 16796483 A JP16796483 A JP 16796483A JP 16796483 A JP16796483 A JP 16796483A JP S6060226 A JPS6060226 A JP S6060226A
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- Japan
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- combustion engine
- control
- internal combustion
- starting
- engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は内燃機関の制御装置の改良に関し、更に詳細に
は内燃機関の運転時に制御装置の電源が瞬断した場合に
於いても内燃機関の運転状態を安定に保つことができる
内燃機関の制御装置に関するものである。
は内燃機関の運転時に制御装置の電源が瞬断した場合に
於いても内燃機関の運転状態を安定に保つことができる
内燃機関の制御装置に関するものである。
従来技術と問題点
自動車等に於いては、従来より内燃機関の制御をマイク
ロコンピュータを用いて行なっており、内燃機関の始動
時に於いては、始動性を良好にする為に以下に述べる処
理を行なっている。即ち、内燃機関の始動時にイグニッ
ションスイッチを操作することにより、動作電圧が供給
されると、マイクロコンピュータは空燃比によって定ま
る燃料量と無関係な多量の燃料を噴射させる始動時噴射
制御、スロットル弁の上流と下流とをバイパスするバイ
パス通路に設けられたアイドルスピードコントロール弁
を全開状態とし、内燃機関に吸入される空気量を増加さ
せる制御等を行ない、始動特性を向上させるようにして
いるが、次のような欠点があった。即ち、従来装置に於
いては電源がオンとなった時、始動時噴射制御、アイド
ルスピードコントロール弁の全開制御等の始動時制御を
行なっているものであるから、内燃機関の運転時にコネ
クタ等の接触不良により電源が瞬断した場合に於いても
始動時制御が行なわれることとなる。
ロコンピュータを用いて行なっており、内燃機関の始動
時に於いては、始動性を良好にする為に以下に述べる処
理を行なっている。即ち、内燃機関の始動時にイグニッ
ションスイッチを操作することにより、動作電圧が供給
されると、マイクロコンピュータは空燃比によって定ま
る燃料量と無関係な多量の燃料を噴射させる始動時噴射
制御、スロットル弁の上流と下流とをバイパスするバイ
パス通路に設けられたアイドルスピードコントロール弁
を全開状態とし、内燃機関に吸入される空気量を増加さ
せる制御等を行ない、始動特性を向上させるようにして
いるが、次のような欠点があった。即ち、従来装置に於
いては電源がオンとなった時、始動時噴射制御、アイド
ルスピードコントロール弁の全開制御等の始動時制御を
行なっているものであるから、内燃機関の運転時にコネ
クタ等の接触不良により電源が瞬断した場合に於いても
始動時制御が行なわれることとなる。
また、運転時の電源の瞬断の場合は内燃機関の回転数は
高い状態にある為、始動時の制御からすぐに通常の制御
に移ると内燃機関が変調をきたす惧れがあるので、これ
を防ぐ為始動後一定回転毎或いは一定時間毎に燃料噴射
量やアイドルスピードコントロール弁の開度を少しずつ
減少させていく制御を行なっており、この為通常制御に
実際に移るには始動時から一定回転経過する迄の時間が
必要であった。この為、内燃機関の運転時に電源が瞬断
すると、エンストが発生したり（始動時噴射制御、始動
時噴射制御によりオーバーリツチとなる為）、車速か急
激に上昇する（アイドルスピードコントロール弁が全開
状態となり、内燃機関の回転数が上昇する為）欠点があ
った。
高い状態にある為、始動時の制御からすぐに通常の制御
に移ると内燃機関が変調をきたす惧れがあるので、これ
を防ぐ為始動後一定回転毎或いは一定時間毎に燃料噴射
量やアイドルスピードコントロール弁の開度を少しずつ
減少させていく制御を行なっており、この為通常制御に
実際に移るには始動時から一定回転経過する迄の時間が
必要であった。この為、内燃機関の運転時に電源が瞬断
すると、エンストが発生したり（始動時噴射制御、始動
時噴射制御によりオーバーリツチとなる為）、車速か急
激に上昇する（アイドルスピードコントロール弁が全開
状態となり、内燃機関の回転数が上昇する為）欠点があ
った。
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであり、その目
的は内燃機関の運転時に制御装置の動作電源が瞬断した
場合に於いても、内燃機関の運転状ごシ 態を安定に保ことにある。
的は内燃機関の運転時に制御装置の動作電源が瞬断した
場合に於いても、内燃機関の運転状ごシ 態を安定に保ことにある。
発明の構成
第１図は本発明の構成図である。回転角センサ１００は
内燃機関が一定角度回転する毎に回転角位置信号を出力
し、検出手段１０１は回転角位置信号に基づいて内燃機
関の回転数を検出する。判断手段１０２は検出手段１０
１の検出結果に基づいて内燃機関が始動状態であるか運
転状態であるかを判断する。制御手段１０３は電源がオ
ンとなった時、判断手段１０２が内燃機関は始動状態で
あると判断した場合は始動時制御を行ない、内燃機関は
運転状態であると判断した場合は通常制御を行なうもの
である。
内燃機関が一定角度回転する毎に回転角位置信号を出力
し、検出手段１０１は回転角位置信号に基づいて内燃機
関の回転数を検出する。判断手段１０２は検出手段１０
１の検出結果に基づいて内燃機関が始動状態であるか運
転状態であるかを判断する。制御手段１０３は電源がオ
ンとなった時、判断手段１０２が内燃機関は始動状態で
あると判断した場合は始動時制御を行ない、内燃機関は
運転状態であると判断した場合は通常制御を行なうもの
である。
発明の実施例
第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、１は内
燃機関、２はエアクリーナ、３はエアフローメーク、４
はスロットルチャンバ、５はインテークマニホールＦ、
６は電磁式のフューエルインジェクタ、７はスロットル
弁、８はスロノ１ｉｌｚ弁７の上流と下流とをバイパス
するバイパス通路、９はアイドルスピードコントロール
弁（以下■ｓＣ弁と略す。）、１０はｒｓｃ弁駆動部、
１７ば内燃機関のクランク軸が一定角度回転する毎に回
転角位置信号を出力するクランク角センサ、＋２はマイ
クロコンピュータ、１３はデータ入力部、Ｉ４はデータ
出力部、１５はメモリである。
燃機関、２はエアクリーナ、３はエアフローメーク、４
はスロットルチャンバ、５はインテークマニホールＦ、
６は電磁式のフューエルインジェクタ、７はスロットル
弁、８はスロノ１ｉｌｚ弁７の上流と下流とをバイパス
するバイパス通路、９はアイドルスピードコントロール
弁（以下■ｓＣ弁と略す。）、１０はｒｓｃ弁駆動部、
１７ば内燃機関のクランク軸が一定角度回転する毎に回
転角位置信号を出力するクランク角センサ、＋２はマイ
クロコンピュータ、１３はデータ入力部、Ｉ４はデータ
出力部、１５はメモリである。
吸入空気はエアクリーナ２よりエアフローメータ３、ス
ロットルチャンバ４を経てインテークマニホールド５の
各ブランチより各シリンダーに供給され、燃料はフュー
エルインジェクタ６により噴射される。
ロットルチャンバ４を経てインテークマニホールド５の
各ブランチより各シリンダーに供給され、燃料はフュー
エルインジェクタ６により噴射される。
また、第３図、第４図はマイクロコンピュータ１２の処
理内容を示すフローチャートであり、以下第３図、第４
図を参照して動作を説明する。
理内容を示すフローチャートであり、以下第３図、第４
図を参照して動作を説明する。
マイクロコンピュータ１２はイグニノションスイッチの
操作により或いは電源が瞬断した後に電源がオンとなる
と第４図に示す割込処理を禁止しくステップＳ１）、次
いで内部の瞬断フラグＦを“０゛とじ（ステップｓ２）
、次いで内部に設けられているカウンタのカウント値Ｃ
ＯＮを“０″としくステップＳ３）、次いで割込処理を
解除する（ステップＳ４）。
操作により或いは電源が瞬断した後に電源がオンとなる
と第４図に示す割込処理を禁止しくステップＳ１）、次
いで内部の瞬断フラグＦを“０゛とじ（ステップｓ２）
、次いで内部に設けられているカウンタのカウント値Ｃ
ＯＮを“０″としくステップＳ３）、次いで割込処理を
解除する（ステップＳ４）。
割込処理が解除された後、クランク角センサ１１からデ
ータ入力部を介して回転角位置信号が印加されるとマイ
クロコンピュータ１２はｆｉ４１（７）７０−チャート
に示す処理を行なう。即ち、マイクロコンピュータ１２
は回転角位置信号が印加されると内部の設けられている
カウンタのカウント値ＣＯＮが′０”であるか否かを判
断する（ステップ５ｌｌ）。判断結果がＹＥＳの場合は
、マイクロコンピュータ１２は内部クロックのカウント
を開始しくステップ５１．２） 、次いで内部の設けら
れているカウンタのカウント値ＣＯＮを＋１しくステッ
プ５１３）、この後、第３図のフローチャートに示す処
理に戻る。また、ステップ３１１の判断結果がＮｏの場
合はマイクロコンピュータ１２は内部に設−けられてい
るカウンタのカウント値ＣＯＮが“１”であるか否かを
判断する（ステップ５１４）。ステップＳ１４の判断結
果がＹＥＳの場合は内部クロックのカウント値に基づい
て内燃機関１の回転数Ｋをめ（ステ。
ータ入力部を介して回転角位置信号が印加されるとマイ
クロコンピュータ１２はｆｉ４１（７）７０−チャート
に示す処理を行なう。即ち、マイクロコンピュータ１２
は回転角位置信号が印加されると内部の設けられている
カウンタのカウント値ＣＯＮが′０”であるか否かを判
断する（ステップ５ｌｌ）。判断結果がＹＥＳの場合は
、マイクロコンピュータ１２は内部クロックのカウント
を開始しくステップ５１．２） 、次いで内部の設けら
れているカウンタのカウント値ＣＯＮを＋１しくステッ
プ５１３）、この後、第３図のフローチャートに示す処
理に戻る。また、ステップ３１１の判断結果がＮｏの場
合はマイクロコンピュータ１２は内部に設−けられてい
るカウンタのカウント値ＣＯＮが“１”であるか否かを
判断する（ステップ５１４）。ステップＳ１４の判断結
果がＹＥＳの場合は内部クロックのカウント値に基づい
て内燃機関１の回転数Ｋをめ（ステ。
ブ５１５）、次いでステップＳ１５でめた回転数Ｋが予
め定められている回転数に１より大きいか否かを判断す
る（ステップ８１６）。Ｋ＞Ｋ１であると判断した場合
はマイクロコンピュータ１２は電源が瞬断した場合であ
ると判断して瞬断フラグＦを“１”としくステ、プ５１
７）、この後、内部に設けられているカウンタのカウン
ト値ＣＯＮを＋１しくステップ５１３）、第３図のフロ
ーチャートに示す処理に戻る。また、ステップＳ１４の
判断結果がＮＯの場合及びステップＳ１６の判断結果が
ＮＯの場合はマイクロコンピュータ１２は内部に設けら
れたカウンタのカウント値ＣＯＮを＋１しくステップ５
１３）、この後第３図のフローチャートに示す処理に戻
る。
め定められている回転数に１より大きいか否かを判断す
る（ステップ８１６）。Ｋ＞Ｋ１であると判断した場合
はマイクロコンピュータ１２は電源が瞬断した場合であ
ると判断して瞬断フラグＦを“１”としくステ、プ５１
７）、この後、内部に設けられているカウンタのカウン
ト値ＣＯＮを＋１しくステップ５１３）、第３図のフロ
ーチャートに示す処理に戻る。また、ステップＳ１４の
判断結果がＮＯの場合及びステップＳ１６の判断結果が
ＮＯの場合はマイクロコンピュータ１２は内部に設けら
れたカウンタのカウント値ＣＯＮを＋１しくステップ５
１３）、この後第３図のフローチャートに示す処理に戻
る。
即ち、第４図に示したステップＳｌｌ〜Ｓ１７に於いて
は、電源がオンとなった後に最初にクランク角センサ１
１から印加される回転角位置信号と次に印加されるクラ
ンク角センサの回転角位置信号との間の時間を内部クロ
ックをカラン１−することによりめ、内部クロックのカ
ウント値に基づいて内燃機関１の回転数Ｋをめ、該回転
数にと予め定められている回転数Ｋｌ（例えば５００ｒ
ｐｍ程度に設定しておくものである）とを比較すること
により内燃機関１が始動状態であるか、運転状態である
かを判断する。そして運転状態であると判断した場合は
電源が瞬断した後に電源がオンとなったと判断し、瞬断
フラグＦを′ｌ”とするものである。
は、電源がオンとなった後に最初にクランク角センサ１
１から印加される回転角位置信号と次に印加されるクラ
ンク角センサの回転角位置信号との間の時間を内部クロ
ックをカラン１−することによりめ、内部クロックのカ
ウント値に基づいて内燃機関１の回転数Ｋをめ、該回転
数にと予め定められている回転数Ｋｌ（例えば５００ｒ
ｐｍ程度に設定しておくものである）とを比較すること
により内燃機関１が始動状態であるか、運転状態である
かを判断する。そして運転状態であると判断した場合は
電源が瞬断した後に電源がオンとなったと判断し、瞬断
フラグＦを′ｌ”とするものである。
マイクロコンピュータ１２はステップＳ４で割込処理を
解除すると、瞬断フラグＦが“１”であるか否かを判断
する（ステップＳ５）。瞬断フラグＦが“１゛であると
判断した場合は、マイクロコンピュータＩ２は内燃機関
１の運転中に電源が瞬断したとして始動時制御及び始動
後制御は行なわず、エアフローメータ３から印加される
吸入空気量に基づいて燃料噴射量を演算し、フューエル
インジェクタ６に制御信号を印加し、演算結果に対応し
た量の燃料を噴射させる等の通常制御（ステップ５１０
）を行ない、この後ステップＳ５の処理に戻る。また、
ステップＳ５で瞬断フラグＦが“１”でないと判断した
場合は、マイクロコンピュータ１２は内燃機関１の始動
時であるか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで内
燃機関ｌが始動時であるか否かの判断は、内燃機関の回
転数が所定回転数（例えば５００ｒｐｍ）以上であるか
否かによって判断するものである。内燃機関１が始動時
でないと判断した場合は、マイクロコンピュータＩ２は
ステップＳ８に移って始動後制御が終了したか否かを判
断し、終了したと判断した場合はステップＳ１０の処理
を行ない、終了していないと判断した場合は燃料噴射量
やアイドルスピードコントロール弁の開度を徐々に減少
させる始動後制御を行なう（ステップＳ９）。ステップ
Ｓ６で始動時であると判断した場合は、ＩＳＣ弁駆動部
１０にデータ出力部を介して制御信号を印加し、ＩＳＣ
弁９を全開状態にする。フューエルインジェクタ６に制
御信号を印加して燃料噴射量を増量させる等の始動時制
御を行ない（ステップＳ７）、この後ステップＳ５の処
理に戻る。
解除すると、瞬断フラグＦが“１”であるか否かを判断
する（ステップＳ５）。瞬断フラグＦが“１゛であると
判断した場合は、マイクロコンピュータＩ２は内燃機関
１の運転中に電源が瞬断したとして始動時制御及び始動
後制御は行なわず、エアフローメータ３から印加される
吸入空気量に基づいて燃料噴射量を演算し、フューエル
インジェクタ６に制御信号を印加し、演算結果に対応し
た量の燃料を噴射させる等の通常制御（ステップ５１０
）を行ない、この後ステップＳ５の処理に戻る。また、
ステップＳ５で瞬断フラグＦが“１”でないと判断した
場合は、マイクロコンピュータ１２は内燃機関１の始動
時であるか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで内
燃機関ｌが始動時であるか否かの判断は、内燃機関の回
転数が所定回転数（例えば５００ｒｐｍ）以上であるか
否かによって判断するものである。内燃機関１が始動時
でないと判断した場合は、マイクロコンピュータＩ２は
ステップＳ８に移って始動後制御が終了したか否かを判
断し、終了したと判断した場合はステップＳ１０の処理
を行ない、終了していないと判断した場合は燃料噴射量
やアイドルスピードコントロール弁の開度を徐々に減少
させる始動後制御を行なう（ステップＳ９）。ステップ
Ｓ６で始動時であると判断した場合は、ＩＳＣ弁駆動部
１０にデータ出力部を介して制御信号を印加し、ＩＳＣ
弁９を全開状態にする。フューエルインジェクタ６に制
御信号を印加して燃料噴射量を増量させる等の始動時制
御を行ない（ステップＳ７）、この後ステップＳ５の処
理に戻る。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、内燃機関が一定角度回転
する毎に回転角位置信号を出力する回転角センサ（実施
例に於いてはクランク角センサ１１）と、回転角位置信
号に基づいて内燃機関の回転数を検出する検出手段と、
検出手段の検出結果に基づいて内燃機関が始動状態であ
るか運転状態であるかを判断する判断手段と、電源がメ
ンとなった時、判断手段が内燃機関は始動状態であると
判断した場合は始動時制御を行ない、運転状態であると
判断した場合は通常制御を行なう制御手段とを備えたも
のであるから、従来装置のように電源の瞬断時に内燃機
関の回転数が急激に上昇したり、エンストしたりするこ
とがなくなる利点がある。
する毎に回転角位置信号を出力する回転角センサ（実施
例に於いてはクランク角センサ１１）と、回転角位置信
号に基づいて内燃機関の回転数を検出する検出手段と、
検出手段の検出結果に基づいて内燃機関が始動状態であ
るか運転状態であるかを判断する判断手段と、電源がメ
ンとなった時、判断手段が内燃機関は始動状態であると
判断した場合は始動時制御を行ない、運転状態であると
判断した場合は通常制御を行なう制御手段とを備えたも
のであるから、従来装置のように電源の瞬断時に内燃機
関の回転数が急激に上昇したり、エンストしたりするこ
とがなくなる利点がある。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第３図、第４図はマイクロコンピュータ１
２の処理内容を示すフローチャー１・である。 １は内燃機関、２はエアクリーナ、３はエアフローメー
タ、４はスロットルチヤンハ、５はインテークマニホー
ルド、６はフユーエルインジェクク、７はスロットル弁
、８はバイパス通路、９はＩＳＣ弁、１０はＩＳＣ弁駆
動部、１１はクランク角センサ、１２はマイクロコンビ
ニーり、１３はデータ入力部、１４はデータ出力部、１
５はメモリ、１００ば回転角センサ、１０１は検出手段
、１０２は判断手段、１０３制御手段である。 特許出願人 冨士通テン株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外１名） 第１図 ０５ 第２図 第３図
ロック線図、第３図、第４図はマイクロコンピュータ１
２の処理内容を示すフローチャー１・である。 １は内燃機関、２はエアクリーナ、３はエアフローメー
タ、４はスロットルチヤンハ、５はインテークマニホー
ルド、６はフユーエルインジェクク、７はスロットル弁
、８はバイパス通路、９はＩＳＣ弁、１０はＩＳＣ弁駆
動部、１１はクランク角センサ、１２はマイクロコンビ
ニーり、１３はデータ入力部、１４はデータ出力部、１
５はメモリ、１００ば回転角センサ、１０１は検出手段
、１０２は判断手段、１０３制御手段である。 特許出願人 冨士通テン株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外１名） 第１図 ０５ 第２図 第３図
Claims (1)
- 電源がオンとなった時から、ひき続いて始動時制御を行
なう内燃機関の制御装置に於いて、前記内燃機関が一定
角度回転する毎に回転角位置信号を出力する回転角セン
サと、該回転角センサの出力信号に基づいて前記内燃機
関の回転数を検出する検出手段と、該検出手段の検出結
果に基づいて前記内燃機関が運転状態であるか始動状態
であるかを判断する判断手段と、電源がオンとなった時
、前記判断手段が前記内燃機関は始動状態であると判断
した場合は始動時制御を行ない、運転状態であると判断
した場合は通常制御を行なう制御手段とを備えたことを
特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16796483A JPS6060226A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16796483A JPS6060226A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060226A true JPS6060226A (ja) | 1985-04-06 |
| JPH0350102B2 JPH0350102B2 (ja) | 1991-07-31 |
Family
ID=15859299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16796483A Granted JPS6060226A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060226A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007016679A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関用点火装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56132428A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Controller of intake air amount to internal combustion engine |
| JPS57140541A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-31 | Hitachi Ltd | Control method of starting automobile engine |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP16796483A patent/JPS6060226A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56132428A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-16 | Hitachi Ltd | Controller of intake air amount to internal combustion engine |
| JPS57140541A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-31 | Hitachi Ltd | Control method of starting automobile engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007016679A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Kokusan Denki Co Ltd | 内燃機関用点火装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0350102B2 (ja) | 1991-07-31 |
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