JPS60592A - いねむり防止装置 - Google Patents

いねむり防止装置

Info

Publication number
JPS60592A
JPS60592A JP58108619A JP10861983A JPS60592A JP S60592 A JPS60592 A JP S60592A JP 58108619 A JP58108619 A JP 58108619A JP 10861983 A JP10861983 A JP 10861983A JP S60592 A JPS60592 A JP S60592A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arousal
distance
worker
signal waveform
warning sound
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58108619A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH051519B2 (ja
Inventor
英明 吉岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP58108619A priority Critical patent/JPS60592A/ja
Publication of JPS60592A publication Critical patent/JPS60592A/ja
Priority to US06/934,098 priority patent/US4725824A/en
Publication of JPH051519B2 publication Critical patent/JPH051519B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車などの運転者、或いはレーダなどの監視
作業者の１ばｋき信号波形刃１ら、所謂１ねむけ＃を検
知して警告漬ヲ発生し１作業者の覚醒を促すいねむり防
止装置に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあった。図
において、１０は車等のノンドル、１１は車等の運転者
、１２はノンドル１０の切り具合を検出するハンドル角
度検出器、１３は通常のノ・ンドリンクを決定する覚醒
バグーン決定部、１４は現在のハンドリングと覚醒状態
時のノ・ンドリングの各パターンを比較する比較器、１
５はこの比較器１４の出力信号に従って警告音を発生す
る警告音発生器である。
仄に動作について説明する。運転者１１の覚醒状態での
通常運転時には、車などが直進状態にあっても実際には
細かい／Ｓンドリンクを行なっている。こｆＬをハンド
ル角度検出器１２によって測足シ、覚醒パターン決定部
１３において単位時間。
例えば１分間当りにハンドルを切った回数及び角度の双
方を記録し、これを覚醒ノくグーンとして決定しておく
。運転者が゛ねむけ”を感じ２さらに“いねむり運転”
に至っては、ノーンドリンクが粗くなり、ｉ刀）いハン
ドリング操作が減少する。
その結果ハンド／Ｉ／１０を切る回数が減少すると同時
に一度に切るハンドル回転向夏の増加という傾向が表わ
れる。実際の運転をしている間には、この従来のいねむ
り防止装置を作動させてハンドル角度検出器１２によっ
てハンドル角度と単位時間当りにハンドル１０を切った
回数とを測定し、この両側定値と予じめ足めておいた覚
醒パターン決定部１３１Ｃて決定さ扛る覚醒時の値とを
比較器１４で比較する。ここで上述の様な１いねむり運
転”Ｋ特有なパターンが生じた場合には、警告音発生器
１５に工ってベル等の覚醒を促すような警告音を鳴らす
よう命令を送る。このベルに工って運転者ｔ′ｉ−いね
むり運転”を自覚するという構成になっている。
従来のいねむり防止装置は以上の工うに構成さｎている
ので、運転者のハンドリングの１くせ”があるため、現
実問題としてはう１く検出できず警告音が発生しないこ
とがあり、し力）も“いねむり運転”の結果を検出する
ため警告音の発生タイミングが遅いという重大な欠点が
存在していた。
この発明は、上記の工うな従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、“ねむけ”が生じた時の１ばた
きのパターンを比較することにより、“いねむり運転”
以前の状態を検知して、この検知情報に基づいて警告層
す発生できるいねむり防止装置を提供することを目的と
している。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、２１は作業者、２２はこの作業者２１の１
ばたき信号波形の計測装置、２３はこの１ばたき信号波
形計測器２２で得られた一回の１ばたき信号波形から、
その波高、立ち上り角度。
立ち下り角度、持続時間の４つのパラメータを測足する
パラメータ測定部であり１作業者２１が覚醒状態のとき
の上記の４つのパラメータを測足する。２４は覚醒状態
判定基準を決定する覚醒パターン決定部である。さて、
実際の作業時にも同様の方法で１ばたき波形を測定し、
上述したパラメータ測定部２３で測足さｆｌ、７ｔ４つ
のパラメータと。
先に覚醒パターン決定部２４で決定した覚醒パターンと
の測定器上の距離を距離決定部２５で計算する。この距
離と覚醒パターン決定部２４で決定した覚醒状態時の距
離限界とを比較器２６によって比較し、警告音発生器２
Ｔから警告音を発生するための命令を送り１作業者２１
に１ねむけ”が発生したことを知らせる。
久に本実施例の動作について説明する。１ず。
作業者２１の１ぶた。或いは１ばたきに伴なって生じる
眼球の上下運動ｆｔ１ばたき信号波形計測器２２に１っ
て計測する。パラメータ測定部２３は。
１ばたき信号波形計測器２２の出力信号から作業者２１
の１ばたきの波高、立ち上り角度、立ち下り角度、持続
時間の４つのパラメータを測定するものである。計測開
始後は１作業者２１が覚醒状態にあると見なし１例えば
計測開始直後η）ら２０回目１での１ばたき信号波形か
ら、上述の４つのパラメータについてそれぞれの平均値
と分散をめる。“ねむけ”が生じる頃の１ばたき信号波
形は、波高が小さく、立ち上り角度、立ち下り角度が緩
や刀１でしかも持続時間が短刀１いという特色があり、
この工うな１ばたき現象をここでは１傾眠１ばたき”と
呼ぶことにする。−万、覚醒ノくターン決定部２４では
、パラメータ測定部２３でめた４つのパラメータのそれ
ぞれに対しての平均値と分散から信頼限界９５パーセン
トの範囲をめ。
そｎぞれの覚醒パターンの平均値エリ１傾眠１ばたき”
の特徴を示す信頼限界１での距離な覚醒ノ（ターンの距
離限界とする。これら４つの）くラメータの平均値と覚
醒パターンの距離限界な予じめ覚醒パターン決定部２４
で決定し記録しておく。
仄［２１回め以後の１ばたき信号波形は、）（ラメータ
測定部２３で４つのパラメータを測定したあと、パラメ
ータ測定部２３のデータ出力信号を覚醒パターン決定部
２４には送らずに直接に距離決定部２５ヘデータ出力信
号な送る。ここでは、これら４つのパラメータの各測定
（［１と１覚醒）くターン決定部２４で既に定めた覚醒
状態時の４つのパラメータの平均値との差をそｎ−ｔ’
；ｎ、Ｘめ、この差信号を“距離”と定義する。比較器
２６では、覚醒パターン決定部２４でめた覚醒ノくター
ンの距離限界と、先の距離決定部２５で京めた距離とな
比較し、距離が距離限界エリも大きい場合にのみ警告音
発生器２７へ出力信号な送出する。そこで。
この時警告音を発生し１作業者２１へ６ねむけ”が生じ
たことを知らせる。
なお、上記実施例では覚醒パターン決定部２４において
計測開始直後方）ら２０回目１での１ばｋき信号波形を
覚醒状態時の１ばたきと定義したが。
この回数は数回以上であｎばｘ＜、ｉｙｔ、あら力）じ
め別の機会に決定しておいてもよい。’Ｆ７を運転車０
作業者などが変更されたとき、その都度覚醒パターンを
決定するようにしても工いことは明らかである。さらに
本実施例は、ブロック構成図で開示したが各部分をディ
スクリート回路で構成しても良く、また全体としてマイ
クロプロセッサによる演算処理で達成してもよい。
以上のＬうに、この発明のいねむり防止装置によれば、
所１ｉｌｌ″ねむけ“状態を運転者１作業者等の１ばπ
き信号波形の特徴の侯化から検出するように構成したの
でいねむり状態に至る以前に、確実に傾眠状態を感知す
ることができ、しかもそのことを運転者１作業者等に警
告できる効果がある。
車等の事故或いは作業ミスの防止にも役立つので単に経
済的価値のみでなく１作業の安全性の観点からも工業的
に果す役割は極めて太きいものとなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のいねむり防止装置を示すブロック構成図
、第２図は本発明の一実施例によるいねむり防止装置な
示すブロック構成図である。 ２１・・・作業者、２２・・・筐はたき信号波形計測器
。 ２３・・・パラメータ測定部、２４・・・覚醒ノくター
ン決定部、２５・・・距離決定部、２６・・・比較器、
２７・・・警告音発生器。 代理人　人　岩　増　雄

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 作業者の１ばたきを１ばｋき信号波形として計測する１
    ばたき信号波形計測器と、上記１ばたき信号波形固有の
    属性をパラメータとして検出するパラメータ測定部と、
    上記作業者の覚醒状態時の上記パラメータから覚醒限界
    としての覚醒パターンな決定記録する覚醒パターン決定
    部と、作業中に計測した上記１ばたき信号波形が上記覚
    醒パターンから外ｎている距離量を算出する距離決定部
    と、上記距離量及び上記覚醒限界を比較する比較器と、
    上記比較器の出力信号にしたがい警告音な発生する警告
    音発生器とを備えｋいねむり防止装置。
JP58108619A 1983-06-15 1983-06-15 いねむり防止装置 Granted JPS60592A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58108619A JPS60592A (ja) 1983-06-15 1983-06-15 いねむり防止装置
US06/934,098 US4725824A (en) 1983-06-15 1986-11-24 Doze prevention system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58108619A JPS60592A (ja) 1983-06-15 1983-06-15 いねむり防止装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60592A true JPS60592A (ja) 1985-01-05
JPH051519B2 JPH051519B2 (ja) 1993-01-08

Family

ID=14489381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58108619A Granted JPS60592A (ja) 1983-06-15 1983-06-15 いねむり防止装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4725824A (ja)
JP (1) JPS60592A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4953111A (en) * 1987-02-12 1990-08-28 Omron Tateisi Electronics Co. Doze detector
WO2008088070A1 (ja) * 2007-01-19 2008-07-24 Asahi Kasei Kabushiki Kaisha 覚醒状態判定モデル生成装置、覚醒状態判定装置及び警告装置
JP2009279099A (ja) * 2008-05-20 2009-12-03 Asahi Kasei Corp 瞬目種別識別装置、瞬目種別識別方法、及び瞬目種別識別プログラム

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6332624A (ja) * 1986-07-28 1988-02-12 Canon Inc 情報処理装置
JPH0779803B2 (ja) * 1987-12-09 1995-08-30 日本電装株式会社 居眠り検出装置
JPH0341926A (ja) * 1989-07-07 1991-02-22 Matsushita Electric Works Ltd 睡眠の状態変化検出装置および睡眠状態制御装置
US4967186A (en) * 1989-08-18 1990-10-30 Ariold Ludmirsky Method and apparatus for fatigue detection
JP3369201B2 (ja) * 1991-10-02 2003-01-20 マツダ株式会社 覚醒度維持装置
US8604932B2 (en) * 1992-05-05 2013-12-10 American Vehicular Sciences, LLC Driver fatigue monitoring system and method
US5817030A (en) * 1995-04-07 1998-10-06 University Of Miami Method and apparatus for controlling a device based on spatial discrimination of skeletal myopotentials
US9129505B2 (en) * 1995-06-07 2015-09-08 American Vehicular Sciences Llc Driver fatigue monitoring system and method
US5729619A (en) * 1995-08-08 1998-03-17 Northrop Grumman Corporation Operator identity, intoxication and drowsiness monitoring system and method
JP3183161B2 (ja) * 1996-04-12 2001-07-03 三菱自動車工業株式会社 覚醒度推定装置
JPH09301011A (ja) * 1996-05-20 1997-11-25 Honda Motor Co Ltd 車両用運転状況監視装置
US6222939B1 (en) 1996-06-25 2001-04-24 Eyematic Interfaces, Inc. Labeled bunch graphs for image analysis
IL118854A0 (en) * 1996-07-15 1996-10-31 Atlas Dan Personal micro-monitoring and alerting device for sleepiness
US5928133A (en) * 1997-01-30 1999-07-27 Halyak; George User responsive sleep monitoring and awakening device
US5867587A (en) * 1997-05-19 1999-02-02 Northrop Grumman Corporation Impaired operator detection and warning system employing eyeblink analysis
EP0908860A1 (en) * 1997-10-13 1999-04-14 Cebollas Y Derivados, S.L. Device for sensing the opening of the eyelids and the initial sleeping phase
DE19803158C1 (de) * 1998-01-28 1999-05-06 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Vigilanzzustandsbestimmung
US6301370B1 (en) 1998-04-13 2001-10-09 Eyematic Interfaces, Inc. Face recognition from video images
DE69910757T2 (de) 1998-04-13 2004-06-17 Eyematic Interfaces, Inc., Santa Monica Wavelet-basierte gesichtsbewegungserfassung für avataranimation
US6272231B1 (en) 1998-11-06 2001-08-07 Eyematic Interfaces, Inc. Wavelet-based facial motion capture for avatar animation
AU2004212509B2 (en) * 1998-04-13 2005-09-08 Google Llc Face recognition from video images
US6191694B1 (en) 1998-08-18 2001-02-20 David W. Brownlee Oxygen enrichment system for vehicles
US5910773A (en) * 1998-08-18 1999-06-08 Brownlee; David W. Oxygen supply system for wheeled vehicles
US6380859B1 (en) 1998-08-18 2002-04-30 David W. Brownlee Hyperbaric oxygen enrichment system for vehicles
US6034606A (en) * 1998-08-18 2000-03-07 Brownlee; David W. Oxygen enrichment system for wheeled vehicles cross-reference to related applications
US7050655B2 (en) * 1998-11-06 2006-05-23 Nevengineering, Inc. Method for generating an animated three-dimensional video head
US6714661B2 (en) 1998-11-06 2004-03-30 Nevengineering, Inc. Method and system for customizing facial feature tracking using precise landmark finding on a neutral face image
US7050624B2 (en) * 1998-12-04 2006-05-23 Nevengineering, Inc. System and method for feature location and tracking in multiple dimensions including depth
US6466695B1 (en) 1999-08-04 2002-10-15 Eyematic Interfaces, Inc. Procedure for automatic analysis of images and image sequences based on two-dimensional shape primitives
DE10057337A1 (de) * 1999-11-20 2001-05-23 Urbscheit Hans Juergen Vorrichtung zum Wecken einer schlafenden Personen
DE10042367A1 (de) * 2000-08-29 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der Fahrtüchtigkeit eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug
US6917703B1 (en) 2001-02-28 2005-07-12 Nevengineering, Inc. Method and apparatus for image analysis of a gabor-wavelet transformed image using a neural network
US7392287B2 (en) * 2001-03-27 2008-06-24 Hemisphere Ii Investment Lp Method and apparatus for sharing information using a handheld device
US6853379B2 (en) * 2001-08-13 2005-02-08 Vidiator Enterprises Inc. Method for mapping facial animation values to head mesh positions
US6876364B2 (en) 2001-08-13 2005-04-05 Vidiator Enterprises Inc. Method for mapping facial animation values to head mesh positions
US6834115B2 (en) 2001-08-13 2004-12-21 Nevengineering, Inc. Method for optimizing off-line facial feature tracking
FR2854972B1 (fr) * 2003-05-12 2005-07-15 Bourgogne Grasset Poste de lecture et/ou d'ecriture pour jetons de jeu electroniques
US7138923B2 (en) * 2004-05-27 2006-11-21 Triodyne Inc. System and method for monitoring driver fatique
US7639146B2 (en) * 2004-09-29 2009-12-29 Baura Gail D Blink monitor for detecting blink occurrence in a living subject
US7427924B2 (en) * 2005-02-11 2008-09-23 Triodyne Inc. System and method for monitoring driver fatigue
US7301465B2 (en) * 2005-03-24 2007-11-27 Tengshe Vishwas V Drowsy driving alarm system
DE102008007149B4 (de) * 2007-03-30 2019-05-02 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen, Steuern und Auslösen eines Warnsignals in einem Kraftfahrzeug
US7982620B2 (en) * 2007-05-23 2011-07-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for reducing boredom while driving
US8396630B2 (en) * 2008-12-01 2013-03-12 Triodyne Safety Systems, L.L.C. System and method for monitoring driver fatigue
KR20110005380A (ko) * 2009-07-10 2011-01-18 김용언 졸음 경고 시스템 및 졸음 경고 시스템이 설치되는 안경
CL2009001908A1 (es) 2009-09-28 2011-07-22 Onirica Desarrollo De Tecnologias Ltda Un dispositivo para deteccion y alerta de estados de somnolencia en una actividad de seguridad de un usuario.
KR101519217B1 (ko) * 2013-09-13 2015-05-11 현대자동차주식회사 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법
CN104794438A (zh) * 2015-04-08 2015-07-22 天脉聚源（北京）教育科技有限公司 一种人物状态监测方法及装置
DE102015211444A1 (de) * 2015-06-22 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterscheiden von Blinzelereignissen und Instrumentenblicken unter Verwendung einer Augenöffnungsweite
JP6917708B2 (ja) * 2016-02-29 2021-08-11 株式会社デンソー 運転者監視システム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49114285A (ja) * 1973-02-28 1974-10-31
JPS50106082A (ja) * 1973-07-25 1975-08-21
JPS5466098A (en) * 1977-11-07 1979-05-28 Kanebo Ltd Method of and device for preventing sleeping

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1442752A (en) * 1972-05-08 1976-07-14 Litman M Eye closure monitoring device
LU75977A1 (ja) * 1976-10-12 1978-05-16
US4155352A (en) * 1977-06-09 1979-05-22 Temple University Nystagmus processor for EEG machines
JPS562226A (en) * 1979-06-13 1981-01-10 Nissan Motor Co Ltd Dozing drive detector
US4359724A (en) * 1980-04-28 1982-11-16 Ronald R. Zimmerman Eyelid movement detector

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49114285A (ja) * 1973-02-28 1974-10-31
JPS50106082A (ja) * 1973-07-25 1975-08-21
JPS5466098A (en) * 1977-11-07 1979-05-28 Kanebo Ltd Method of and device for preventing sleeping

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4953111A (en) * 1987-02-12 1990-08-28 Omron Tateisi Electronics Co. Doze detector
WO2008088070A1 (ja) * 2007-01-19 2008-07-24 Asahi Kasei Kabushiki Kaisha 覚醒状態判定モデル生成装置、覚醒状態判定装置及び警告装置
US8400313B2 (en) 2007-01-19 2013-03-19 Asahi Kasei Kabushiki Kaisha Vehicle driver sleep state classification generating device based on Hidden Markov Model, sleep state classification device and warning device
JP2009279099A (ja) * 2008-05-20 2009-12-03 Asahi Kasei Corp 瞬目種別識別装置、瞬目種別識別方法、及び瞬目種別識別プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JPH051519B2 (ja) 1993-01-08
US4725824A (en) 1988-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60592A (ja) いねむり防止装置
JP4400624B2 (ja) 居眠り防止装置及び方法
US6337629B1 (en) Method and a system for monitoring a person
JPH0779803B2 (ja) 居眠り検出装置
US20100007479A1 (en) Adaptive driver warning methodology
KR940018765A (ko) 각성도 판정 장치 및 판정 방법
KR940018270A (ko) 챠량용 졸음 경보장치 및 경보방법
JPH06107031A (ja) 居眠り運転防止装置
JP3455627B2 (ja) 車両における覚醒度低下検出装置
JP2682291B2 (ja) 車両用居眠り運転検出装置
JP3646501B2 (ja) 車両の危険運転判定装置
JPH026231A (ja) 運転者異常状態検出装置
JP2970384B2 (ja) 居眠り運転検出装置
JP3104306B2 (ja) 車両用安全装置
JPH0710653B2 (ja) 追突警報装置
JPH11139178A (ja) 居眠り運転検知装置
JP2527730Y2 (ja) 居眠り運転防止装置
JPH049141A (ja) 車両用居眠り防止装置
JP3440600B2 (ja) 居眠り警告装置
JP3512625B2 (ja) 車両用注意力判断装置
JP3642662B2 (ja) 車間距離警報装置
JP3271451B2 (ja) 居眠り警告装置
JPH05162562A (ja) 居眠り運転検出装置
KR101947830B1 (ko) 졸음운전 감지시스템 및 방법
JP3271448B2 (ja) 居眠り警告装置