JP3271448B2 - 居眠り警告装置 - Google Patents
居眠り警告装置Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
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- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は居眠り警告装置に関し、
特に車両における居眠り運転の防止等のために使用する
ことの出来る居眠り警告装置に関するものである。
特に車両における居眠り運転の防止等のために使用する
ことの出来る居眠り警告装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、交通事故の増大に伴って各ドライ
バーには安全運転の必要性が益々高まっているが、居眠
り運転も交通事故の大きな原因の一つに挙げられている
ことからその防止手段が種々講じられている。
バーには安全運転の必要性が益々高まっているが、居眠
り運転も交通事故の大きな原因の一つに挙げられている
ことからその防止手段が種々講じられている。
【０００３】例えば、実開平5-39506号公報において
は、腕バンドに設けられた心拍数センサーによりドライ
バーの心拍数を検出し、この心拍数が規定値以下になっ
た場合、ドライバーの覚醒度が低下していると判断して
ドライバーに警告を与え注意を喚起するという技術が示
されている。
は、腕バンドに設けられた心拍数センサーによりドライ
バーの心拍数を検出し、この心拍数が規定値以下になっ
た場合、ドライバーの覚醒度が低下していると判断して
ドライバーに警告を与え注意を喚起するという技術が示
されている。
【０００４】一般に、運転中に眠気を催した場合、ドラ
イバーは眠気を拭い去ろうとして意識的にまたは無意識
に欠伸や背伸びしたり座り直したりするなどの行動（こ
の様な眠気に伴って起こる行動を副次行動と呼んでい
る）を起こすことが多い。
イバーは眠気を拭い去ろうとして意識的にまたは無意識
に欠伸や背伸びしたり座り直したりするなどの行動（こ
の様な眠気に伴って起こる行動を副次行動と呼んでい
る）を起こすことが多い。
【０００５】通常、眠くなると心拍数は減少するが、副
次行動の多いドライバーの場合は心拍数の一時的な増加
が混入することが多くなるため、結果的に図５に示すよ
うに覚醒時の心拍数の平均値（同図（ａ））と居眠り運
転時の心拍数の平均値（同図（ｂ））は殆ど変わらなく
なってしまう。
次行動の多いドライバーの場合は心拍数の一時的な増加
が混入することが多くなるため、結果的に図５に示すよ
うに覚醒時の心拍数の平均値（同図（ａ））と居眠り運
転時の心拍数の平均値（同図（ｂ））は殆ど変わらなく
なってしまう。
【０００６】従って、このようなドライバーの居眠り
は、上記のような従来技術の如く単に心拍数の低下のみ
で居眠りを検出することは出来ない。
は、上記のような従来技術の如く単に心拍数の低下のみ
で居眠りを検出することは出来ない。
【０００７】そこで、本出願人は特願平6-22736号にお
いて、心拍数の平均値を用いずに居眠りを正確に検出し
て警告を発生することを目的とした装置を開示した。そ
の内容は次のとおりである。
いて、心拍数の平均値を用いずに居眠りを正確に検出し
て警告を発生することを目的とした装置を開示した。そ
の内容は次のとおりである。
【０００８】＜特願平6-22736号の内容＞心拍生信号は
図６の心電図に示すような波形をしており、この心電図
の一番高い山をＲ波と呼んでおり、Ｒ波とＲ波との間隔
をＲＲＩ（Ｒ−Ｒ Interval)と呼んでいる。このＲＲＩ
値は図５における心拍間隔（又は心拍数）に対応するも
のである。
図６の心電図に示すような波形をしており、この心電図
の一番高い山をＲ波と呼んでおり、Ｒ波とＲ波との間隔
をＲＲＩ（Ｒ−Ｒ Interval)と呼んでいる。このＲＲＩ
値は図５における心拍間隔（又は心拍数）に対応するも
のである。
【０００９】このＲＲＩの長さを心拍センサーの出力信
号として与えられるＲ波とＲ波との心拍間隔から読み取
り、一拍毎にプロットすると図７に示すような心拍変動
波形となる。
号として与えられるＲ波とＲ波との心拍間隔から読み取
り、一拍毎にプロットすると図７に示すような心拍変動
波形となる。
【００１０】この心拍変動波形においては、心臓は常に
一定の間隔で拍動している訳ではなく絶えず変動し揺ら
いでいる。
一定の間隔で拍動している訳ではなく絶えず変動し揺ら
いでいる。
【００１１】図７のグラフは、ＲＲＩの長さを縦軸にと
っているので心拍が早くなればＲＲＩの値は低くなり、
心拍が遅くなればＲＲＩが高くなることを示している。
また、ドライバーが眠気を催して心拍が遅くなってくる
とＲＲＩは上昇し予め求めておいた覚醒時の平均値Ｘ0
よりも値が高くなることが多くなる。
っているので心拍が早くなればＲＲＩの値は低くなり、
心拍が遅くなればＲＲＩが高くなることを示している。
また、ドライバーが眠気を催して心拍が遅くなってくる
とＲＲＩは上昇し予め求めておいた覚醒時の平均値Ｘ0
よりも値が高くなることが多くなる。
【００１２】今、この様な心拍変動波形において、図示
の区間に於ける平均値は覚醒時の平均値Ｘ0 と殆ど同
じになってしまうが、居眠りが徐々に進行して行く状態
を示す積分値は黒く塗り潰した部分の方が覚醒時の値よ
り大きくなって現れるので居眠りとして判定することが
出来る。
の区間に於ける平均値は覚醒時の平均値Ｘ0 と殆ど同
じになってしまうが、居眠りが徐々に進行して行く状態
を示す積分値は黒く塗り潰した部分の方が覚醒時の値よ
り大きくなって現れるので居眠りとして判定することが
出来る。
【００１３】また、区間においては、この平均値は明
らかに上記の平均値Ｘ0 以下となってしまい居眠り検出
は出来ないが、黒く塗り潰した部分の面積（積分値）を
求め、この値が基準値以上か否かを調べれば居眠り検出
を行うことが出来ることとなる。
らかに上記の平均値Ｘ0 以下となってしまい居眠り検出
は出来ないが、黒く塗り潰した部分の面積（積分値）を
求め、この値が基準値以上か否かを調べれば居眠り検出
を行うことが出来ることとなる。
【００１４】そこで、この居眠り警告装置を装着した時
（即ち覚醒時）に心拍センサーによって検出された所定
拍数分（又は所定時間）の全ＲＲＩ値を求め且つその平
均値を求めると共にこの平均値を越えるＲＲＩ値の積分
値を所定倍して閾値として決めておく。なお、『拍数』
とは隣接した心拍で構成される１ビートの数を言い、Ｒ
ＲＩと等価な心拍数（一分間当たりの拍数）とは異な
る。
（即ち覚醒時）に心拍センサーによって検出された所定
拍数分（又は所定時間）の全ＲＲＩ値を求め且つその平
均値を求めると共にこの平均値を越えるＲＲＩ値の積分
値を所定倍して閾値として決めておく。なお、『拍数』
とは隣接した心拍で構成される１ビートの数を言い、Ｒ
ＲＩと等価な心拍数（一分間当たりの拍数）とは異な
る。
【００１５】このように覚醒時にＲＲＩ値の平均値と閾
値とを求めておき、その後、例えば自動車を走行させた
時等において、上記と同様の所定拍数分（又は所定時
間）のＲＲＩ値を求め、これらのＲＲＩ値の内上記のよ
うに求めておいた平均値を越えるＲＲＩ値を積分する。
即ち、図７の黒く塗りつぶした部分の面積を求めること
になる。
値とを求めておき、その後、例えば自動車を走行させた
時等において、上記と同様の所定拍数分（又は所定時
間）のＲＲＩ値を求め、これらのＲＲＩ値の内上記のよ
うに求めておいた平均値を越えるＲＲＩ値を積分する。
即ち、図７の黒く塗りつぶした部分の面積を求めること
になる。
【００１６】そして、この積分値が上記の閾値を越えて
いる時には警告発生手段をコントロールユニットから付
勢することによりドライバー等に居眠り運転の警告を与
えることが出来る。
いる時には警告発生手段をコントロールユニットから付
勢することによりドライバー等に居眠り運転の警告を与
えることが出来る。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】心拍は一般的に眠気が
さしてくると、変動が大きくなるが、この変動には個人
差が有り、時間の経過と共に変動の仕方や分散が変化す
るため、以下のような問題点がある。
さしてくると、変動が大きくなるが、この変動には個人
差が有り、時間の経過と共に変動の仕方や分散が変化す
るため、以下のような問題点がある。
【００１８】例えば、図８に示すドライバーの場合に
は、同図の横軸に示す拍数の経過（時間の経過）につれ
て居眠り状態に陥るとき、同図（ａ）の補助線（波形中
心線）に示すようにＲＲＩ値（縦軸）が大きくなって
いることが分かる。
は、同図の横軸に示す拍数の経過（時間の経過）につれ
て居眠り状態に陥るとき、同図（ａ）の補助線（波形中
心線）に示すようにＲＲＩ値（縦軸）が大きくなって
いることが分かる。
【００１９】なお、補助線とはＲＲＩ波形の外郭を
示し、補助線は最初に求めたＲＲＩ値を示しており、
これは以下の図９及び図１０についても同様である。
示し、補助線は最初に求めたＲＲＩ値を示しており、
これは以下の図９及び図１０についても同様である。
【００２０】このようなＲＲＩの変動は、同図（ｂ）に
示すようにＲＲＩ値の分散（縦軸）をとってみるとより
明瞭に理解することが出来る。
示すようにＲＲＩ値の分散（縦軸）をとってみるとより
明瞭に理解することが出来る。
【００２１】即ち、この分散は等価的に上記の積分値と
考えることができるので、拍数がＵ点付近から警報が鳴
り続けてしまい、場合によっては眠くないのに警報が鳴
ってしまう。
考えることができるので、拍数がＵ点付近から警報が鳴
り続けてしまい、場合によっては眠くないのに警報が鳴
ってしまう。
【００２２】また、図９に示すドライバーの場合には、
同図（ａ）の補助線に示すように居眠り状態に移るに
つれてＲＲＩ値が小さくなっていることが分かる。
同図（ａ）の補助線に示すように居眠り状態に移るに
つれてＲＲＩ値が小さくなっていることが分かる。
【００２３】そして、同図（ｂ）に示すＲＲＩ値の分散
では拍数がＶ点付近から急激に小さくなっており、眠気
を催しているにもかかわらずこの辺から警報が鳴ならな
くなってしまう。
では拍数がＶ点付近から急激に小さくなっており、眠気
を催しているにもかかわらずこの辺から警報が鳴ならな
くなってしまう。
【００２４】一方、図１０に示すドライバーの場合に
は、同図（ａ）の補助線に示すように居眠り状態に移
ってもＲＲＩ値はほとんど変化せず、同図（ｂ）に示す
ＲＲＩ値の分散はランダムに変化しており、眠気にほぼ
対応して警報が鳴るようになる。
は、同図（ａ）の補助線に示すように居眠り状態に移
ってもＲＲＩ値はほとんど変化せず、同図（ｂ）に示す
ＲＲＩ値の分散はランダムに変化しており、眠気にほぼ
対応して警報が鳴るようになる。
【００２５】従って本発明は、ドライバー等の被験者の
居眠り特性にかかわらずに居眠り状態を正確に検出して
警告を発生する装置を提供することを目的とする。
居眠り特性にかかわらずに居眠り状態を正確に検出して
警告を発生する装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る居眠り警告装置は、心拍センサーと、
警告発生手段と、装着した覚醒時に該センサーによって
検出された所定拍数分又は所定時間の全ＲＲＩ値の平均
値並びに該平均値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍を
閾値として求めておき、その後の所定数のＲＲＩ値の
内、該平均値を越えるＲＲＩ値を積分して該閾値を越え
ているときに該警告発生手段を付勢するコントロールユ
ニットとを備えると共に、該コントロールユニットが、
該閾値を一定時間又は一定拍数毎に計算し直すことを特
徴としたものである。
め、本発明に係る居眠り警告装置は、心拍センサーと、
警告発生手段と、装着した覚醒時に該センサーによって
検出された所定拍数分又は所定時間の全ＲＲＩ値の平均
値並びに該平均値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍を
閾値として求めておき、その後の所定数のＲＲＩ値の
内、該平均値を越えるＲＲＩ値を積分して該閾値を越え
ているときに該警告発生手段を付勢するコントロールユ
ニットとを備えると共に、該コントロールユニットが、
該閾値を一定時間又は一定拍数毎に計算し直すことを特
徴としたものである。
【００２７】
【作用】本発明では、上記の特願平6-22736号と同様に
まず、コントロールユニットは、この居眠り警告装置を
装着した時（即ち覚醒時）に心拍センサーによって検出
された所定拍数（ビート）分又は所定時間の全ＲＲＩ値
を求め且つその平均値を求める。
まず、コントロールユニットは、この居眠り警告装置を
装着した時（即ち覚醒時）に心拍センサーによって検出
された所定拍数（ビート）分又は所定時間の全ＲＲＩ値
を求め且つその平均値を求める。
【００２８】そして、この平均値を越えるＲＲＩ値の積
分値を所定倍して閾値として決めて記憶しておく。
分値を所定倍して閾値として決めて記憶しておく。
【００２９】その後、例えば自動車を走行させた時等に
おいても上記と同様に所定拍数分又は所定時間のＲＲＩ
値を求め、これらのＲＲＩ値の内、上記の平均値を越え
るＲＲＩ値を積分する。
おいても上記と同様に所定拍数分又は所定時間のＲＲＩ
値を求め、これらのＲＲＩ値の内、上記の平均値を越え
るＲＲＩ値を積分する。
【００３０】そして、上記に求めておいた平均値を越え
るＲＲＩ値を積分することにより、図７の黒く塗りつぶ
した部分の面積を求める。
るＲＲＩ値を積分することにより、図７の黒く塗りつぶ
した部分の面積を求める。
【００３１】ここで、コントロールユニットは装着開始
してからの演算処理時間が一定時間又は一定拍数を越え
たか否かを判定し、一定時間又は一定拍数を越えていな
いときには、上記の積分値が上記の閾値を越えているか
否かを判定し、積分値＞閾値の時だけ警告発生手段を付
勢することによりドライバー等に居眠り運転の警告を与
えることが出来る。
してからの演算処理時間が一定時間又は一定拍数を越え
たか否かを判定し、一定時間又は一定拍数を越えていな
いときには、上記の積分値が上記の閾値を越えているか
否かを判定し、積分値＞閾値の時だけ警告発生手段を付
勢することによりドライバー等に居眠り運転の警告を与
えることが出来る。
【００３２】一方、上記の演算処理時間が一定時間又は
一定拍数を越えたときには、上記の演算処理をやり直
す。
一定拍数を越えたときには、上記の演算処理をやり直
す。
【００３３】従って、上記の閾値が一定時間又は一定拍
数毎に更新されることとなり、この更新された閾値に基
づいて上記の如く警告が与えられる。
数毎に更新されることとなり、この更新された閾値に基
づいて上記の如く警告が与えられる。
【００３４】このようにして本発明では、上記の積分値
が大き過ぎたり小さ過ぎたりすることによる誤検出を改
善することができる。
が大き過ぎたり小さ過ぎたりすることによる誤検出を改
善することができる。
【００３５】
【実施例】図１は本発明に係る居眠り警告装置の電気回
路構成を示しており、基本的には上記の特願平6-22736
号と同様のものを使用することができ、図中、１はコン
トロールユニット、２は心拍センサー、３は警告発生手
段としての軽微な電撃を与える警告片、４はコントロー
ルユニット１並びに心拍センサー２に電源を与えるため
の電源部、５はこの電源部４を起動するためのスイッ
チ、６は心拍センサー２の出力信号を受けて演算を行う
演算回路、７は演算回路６の出力信号により駆動されて
警告片３を駆動するための発信回路である。
路構成を示しており、基本的には上記の特願平6-22736
号と同様のものを使用することができ、図中、１はコン
トロールユニット、２は心拍センサー、３は警告発生手
段としての軽微な電撃を与える警告片、４はコントロー
ルユニット１並びに心拍センサー２に電源を与えるため
の電源部、５はこの電源部４を起動するためのスイッ
チ、６は心拍センサー２の出力信号を受けて演算を行う
演算回路、７は演算回路６の出力信号により駆動されて
警告片３を駆動するための発信回路である。
【００３６】図２及び図３には図１に示した本発明に係
る居眠り警告装置を腕バンド１０に装着したときの状態
を示しており、これも基本的には上記の特願平6-22736
号と同様のものを使用することができ、コントロールユ
ニット１は腕バンド１０の表面に設けられているが、心
拍センサー２及び警告片３は腕バンド１０の裏側に貼着
されており、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように腕バン
ド１０の両側に設けた面ファスナー１０ａによって手首
にしっかり巻き付けた時に、心拍センサー２及び警告片
３が手首に直接接触すると共に、コントロールユニット
１はこの腕バンド１０の外側からスイッチ５を操作出来
る様にしている。
る居眠り警告装置を腕バンド１０に装着したときの状態
を示しており、これも基本的には上記の特願平6-22736
号と同様のものを使用することができ、コントロールユ
ニット１は腕バンド１０の表面に設けられているが、心
拍センサー２及び警告片３は腕バンド１０の裏側に貼着
されており、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように腕バン
ド１０の両側に設けた面ファスナー１０ａによって手首
にしっかり巻き付けた時に、心拍センサー２及び警告片
３が手首に直接接触すると共に、コントロールユニット
１はこの腕バンド１０の外側からスイッチ５を操作出来
る様にしている。
【００３７】図４は上記の図１乃至図３に示したコント
ロールユニット１における演算回路６に格納され且つ実
行されるプログラムのフローチャートを示したもので、
以下この図４のフローチャートを参照して図１乃至図３
に示した実施例の動作を説明する。
ロールユニット１における演算回路６に格納され且つ実
行されるプログラムのフローチャートを示したもので、
以下この図４のフローチャートを参照して図１乃至図３
に示した実施例の動作を説明する。
【００３８】まずこの腕バンド１０を居眠り運転防止に
使用すると、ドライバーはコントロールユニット１にお
けるスイッチ５を操作することにより電源部４をＯＮと
し、図４に示すフローチャートを開始させる。尚、この
スイッチ５は例えば、押すと電源部４が動作を継続する
こととなり、もう一度押せば元に復旧して電源部４の動
作を解除することが出来るものである。
使用すると、ドライバーはコントロールユニット１にお
けるスイッチ５を操作することにより電源部４をＯＮと
し、図４に示すフローチャートを開始させる。尚、この
スイッチ５は例えば、押すと電源部４が動作を継続する
こととなり、もう一度押せば元に復旧して電源部４の動
作を解除することが出来るものである。
【００３９】この様に電源をＯＮにしたとき、即ち初期
状態としての覚醒時において、コントロールユニット１
は内蔵するタイマＴ（図示せず）を開始させる（ステッ
プＳ１）と共に、心拍センサー２は図６に示した様な心
拍生信号を演算回路６に出力する。
状態としての覚醒時において、コントロールユニット１
は内蔵するタイマＴ（図示せず）を開始させる（ステッ
プＳ１）と共に、心拍センサー２は図６に示した様な心
拍生信号を演算回路６に出力する。
【００４０】演算回路６は所定数、例えば、６０拍（６
０ビート）分のＲＲＩを取り込んで内蔵するメモリ（図
示せず）に記憶しておく（ステップＳ２）。なお、この
６０拍分の代わりに一定時間を用いて取り込んでもよ
い。
０ビート）分のＲＲＩを取り込んで内蔵するメモリ（図
示せず）に記憶しておく（ステップＳ２）。なお、この
６０拍分の代わりに一定時間を用いて取り込んでもよ
い。
【００４１】そして、この６０拍分のＲＲＩの平均値Ｘ
0 を求める（ステップＳ３）。
0 を求める（ステップＳ３）。
【００４２】そして、更にこの様にして求めた平均値Ｘ
0 を越えたＲＲＩの積分値Ｙ0 を求め、且つこの積分値
Ｙ0 に所定の係数を乗じた閾値Ｋ・Ｙ0 を求める（ステ
ップＳ４）。
0 を越えたＲＲＩの積分値Ｙ0 を求め、且つこの積分値
Ｙ0 に所定の係数を乗じた閾値Ｋ・Ｙ0 を求める（ステ
ップＳ４）。
【００４３】なお、上記の定数Ｋは例えば「３」であ
り、これは覚醒時から判断してどれ位のものであれば居
眠りと判定出来るかを示す値であればどのような値であ
っても構わない。
り、これは覚醒時から判断してどれ位のものであれば居
眠りと判定出来るかを示す値であればどのような値であ
っても構わない。
【００４４】この様にして初期の覚醒時においてＲＲＩ
の平均値Ｘ0 と閾値Ｋ・Ｙ0 を求めておき、その後の走
行時等における実際の居眠り運転の判定を行う。
の平均値Ｘ0 と閾値Ｋ・Ｙ0 を求めておき、その後の走
行時等における実際の居眠り運転の判定を行う。
【００４５】即ち、まず上記と同様にして６０拍分のＲ
ＲＩ値を取り込みメモリに記憶しておく（ステップＳ
５）。
ＲＩ値を取り込みメモリに記憶しておく（ステップＳ
５）。
【００４６】そして、この取り込んだＲＲＩ値の内上記
のステップＳ３で求めた平均値Ｘ0を越えるものを抽出
しその積分値Ｙを求める（ステップＳ６）。
のステップＳ３で求めた平均値Ｘ0を越えるものを抽出
しその積分値Ｙを求める（ステップＳ６）。
【００４７】この後、ステップＳ１で開始したタイマＴ
が一定時間として例えば３０分を越えたか否かを判定す
る（ステップＳ７）。なお、この一定時間の代わりに一
定拍数で判定してもよい。
が一定時間として例えば３０分を越えたか否かを判定す
る（ステップＳ７）。なお、この一定時間の代わりに一
定拍数で判定してもよい。
【００４８】この結果、Ｔ≦３０分であることが分かっ
たときには、走行時等の積分値Ｙと初期の覚醒時に於け
る閾値Ｋ・Ｙ0 との大小関係を判定する（ステップＳ
８）。
たときには、走行時等の積分値Ｙと初期の覚醒時に於け
る閾値Ｋ・Ｙ0 との大小関係を判定する（ステップＳ
８）。
【００４９】即ち、走行時等の積分値Ｙが覚醒時の閾値
Ｋ・Ｙ0 以下であることが分かったときにはステップＳ
４に戻るが、積分値Ｙが閾値Ｋ・Ｙ0 より大きいことが
分かった時には居眠り運転状態であるとして演算回路６
は発信回路７を駆動する（ステップＳ７）。
Ｋ・Ｙ0 以下であることが分かったときにはステップＳ
４に戻るが、積分値Ｙが閾値Ｋ・Ｙ0 より大きいことが
分かった時には居眠り運転状態であるとして演算回路６
は発信回路７を駆動する（ステップＳ７）。
【００５０】従って発信回路７は警告片３に警告信号を
与えることが出来、警告片３はドライバーに対して軽微
な電撃を一定時間与えることができる（ステップＳ
９）。
与えることが出来、警告片３はドライバーに対して軽微
な電撃を一定時間与えることができる（ステップＳ
９）。
【００５１】そして、ステップＳ５に戻り上記の動作を
繰り返す。
繰り返す。
【００５２】一方、ステップＳ７においてＴ＞３０分で
あることが分かったときには、ステップＳ１に戻って計
測・演算処理を最初からやり直す。
あることが分かったときには、ステップＳ１に戻って計
測・演算処理を最初からやり直す。
【００５３】なお、このステップＳ７はステップＳ６と
Ｓ８との間に限らず、ステップＳ２〜Ｓ４の初期設定動
作を行った後、実際の車両走行時等においてステップＳ
５及びＳ６の計測・演算処理の時間Ｔが３０分を越えた
か否かを判定できればよく、ステップＳ５の前段または
後段に挿入してもよい。
Ｓ８との間に限らず、ステップＳ２〜Ｓ４の初期設定動
作を行った後、実際の車両走行時等においてステップＳ
５及びＳ６の計測・演算処理の時間Ｔが３０分を越えた
か否かを判定できればよく、ステップＳ５の前段または
後段に挿入してもよい。
【００５４】また、上記の実施例において警報片３は腕
バンド１０に貼着されているが、これを外部の例えばダ
ッシュボード等に設けて無線電波により信号を総受信す
るように構成してもよい。
バンド１０に貼着されているが、これを外部の例えばダ
ッシュボード等に設けて無線電波により信号を総受信す
るように構成してもよい。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る居眠
り警告装置によれば、覚醒時に所定拍数分又は所定時間
のＲＲＩ値の平均値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍
の閾値を求め且つ一定時間又は一定拍数毎に更新してお
き、その後同様にして求めたＲＲＩ値の内上記の平均値
を越えるものを積分して求め、この積分値が上記の閾値
を越えている時に居眠りが発生しているとして警告を発
生するように構成したので、図１１乃至図１４に示すよ
うな効果が得られる。
り警告装置によれば、覚醒時に所定拍数分又は所定時間
のＲＲＩ値の平均値を越えるＲＲＩ値の積分値の所定倍
の閾値を求め且つ一定時間又は一定拍数毎に更新してお
き、その後同様にして求めたＲＲＩ値の内上記の平均値
を越えるものを積分して求め、この積分値が上記の閾値
を越えている時に居眠りが発生しているとして警告を発
生するように構成したので、図１１乃至図１４に示すよ
うな効果が得られる。
【００５６】即ち、図１１（ａ）は図８に示したドライ
バーのＲＲＩ波形に対応したもので、拍数の経過と共に
ＲＲＩ値が大きくなっているが、本発明に適用したとき
の補正したＲＲＩ変動波形は同図（ｂ）に示すように拍
数がＡ点のときに閾値が更新（約３０分毎の更新）され
た結果、同図（ｂ）においては更新時点Ａまでの平均値
「817.5msec」は同図（ａ）と同じであるが、更新後は
平均値が「911.1msec」に上がるため、この平均値を越
えるＲＲＩ値が同図（ａ）より減っている。なお、「平
均値」とは計測開始後の６０拍数分の平均値を示してい
る。
バーのＲＲＩ波形に対応したもので、拍数の経過と共に
ＲＲＩ値が大きくなっているが、本発明に適用したとき
の補正したＲＲＩ変動波形は同図（ｂ）に示すように拍
数がＡ点のときに閾値が更新（約３０分毎の更新）され
た結果、同図（ｂ）においては更新時点Ａまでの平均値
「817.5msec」は同図（ａ）と同じであるが、更新後は
平均値が「911.1msec」に上がるため、この平均値を越
えるＲＲＩ値が同図（ａ）より減っている。なお、「平
均値」とは計測開始後の６０拍数分の平均値を示してい
る。
【００５７】また、図１２（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ
図１１（ａ）及び（ｂ）におけるＲＲＩ値を、図８
（ｂ）と同様に等価的に積分値Ｙ（図４のステップＳ
６）に対応している分散で表したもので、補正前（ａ）
はＡ点を中間点として大きくなっているが、補正後
（ｂ）はＡ点で平均値を更新したため、これを境にして
分散が小さくなっていることが分かる。従って閾値を上
回り過ぎることが無く警告が発生されるケースが減少す
ることとなる。
図１１（ａ）及び（ｂ）におけるＲＲＩ値を、図８
（ｂ）と同様に等価的に積分値Ｙ（図４のステップＳ
６）に対応している分散で表したもので、補正前（ａ）
はＡ点を中間点として大きくなっているが、補正後
（ｂ）はＡ点で平均値を更新したため、これを境にして
分散が小さくなっていることが分かる。従って閾値を上
回り過ぎることが無く警告が発生されるケースが減少す
ることとなる。
【００５８】更に、図１３（ａ）は図９に示したドライ
バーのＲＲＩ波形に対応したもので、拍数の経過と共に
ＲＲＩ値が小さくなっているが、本発明に適用したとき
の補正したＲＲＩ変動波形は同図（ｂ）に示すように拍
数がＢ点及びＣ点のときに閾値が更新（約３０分毎の更
新）された結果、同図（ｂ）においては更新時点Ｂまで
の平均値「897.6msec」は同図（ａ）と同じであるが、
Ｂ点での更新後は平均値が「820.8msec」に下がり、さ
らにＣ点での更新後は平均値が「822.3msec」に変化す
るため、この平均値を越えるＲＲＩ値が同図（ａ）より
減っており、従って警告が発生されるケースが減少する
こととなる。
バーのＲＲＩ波形に対応したもので、拍数の経過と共に
ＲＲＩ値が小さくなっているが、本発明に適用したとき
の補正したＲＲＩ変動波形は同図（ｂ）に示すように拍
数がＢ点及びＣ点のときに閾値が更新（約３０分毎の更
新）された結果、同図（ｂ）においては更新時点Ｂまで
の平均値「897.6msec」は同図（ａ）と同じであるが、
Ｂ点での更新後は平均値が「820.8msec」に下がり、さ
らにＣ点での更新後は平均値が「822.3msec」に変化す
るため、この平均値を越えるＲＲＩ値が同図（ａ）より
減っており、従って警告が発生されるケースが減少する
こととなる。
【００５９】また、図１４（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ
図１３（ａ）及び（ｂ）におけるＲＲＩ値を分散で表し
たもので、補正前（ａ）に比べて補正後（ｂ）はＢ点及
びＣ点を境にしてそれぞれ分散が大きくなっており、従
って閾値を下回り過ぎることがなく警告が発生されるケ
ースが増加することとなる。
図１３（ａ）及び（ｂ）におけるＲＲＩ値を分散で表し
たもので、補正前（ａ）に比べて補正後（ｂ）はＢ点及
びＣ点を境にしてそれぞれ分散が大きくなっており、従
って閾値を下回り過ぎることがなく警告が発生されるケ
ースが増加することとなる。
【図１】本発明及び特願平6-22736号に係る居眠り警告
装置の電気回路構成を示したブロック図である。
装置の電気回路構成を示したブロック図である。
【図２】本発明及び特願平6-22736号に係る居眠り警告
装置を腕バンドに設けた時の外観図である。
装置を腕バンドに設けた時の外観図である。
【図３】本発明及び特願平6-22736号に係る居眠り警告
装置を腕バンドを設けた時に手首に装着した時の図であ
る。
装置を腕バンドを設けた時に手首に装着した時の図であ
る。
【図４】本発明に係る居眠り警告装置に用いられるコン
トロールユニットに格納され且つ実行されるプログラム
のフローチャート図である。
トロールユニットに格納され且つ実行されるプログラム
のフローチャート図である。
【図５】覚醒時と居眠り運転時の拍数の時間変化をそれ
ぞれ示した波形図である。
ぞれ示した波形図である。
【図６】心拍センサーによって得られる心拍生信号を示
した心電波形図である。
した心電波形図である。
【図７】心拍センサーによって得られるＲＲＩの心拍変
動波形を示した図である。
動波形を示した図である。
【図８】特願平6-22736号に係る居眠り警告装置により
計測した或るドライバーのＲＲＩ心拍変動波形及び移動
積分値を示したグラフ図である。
計測した或るドライバーのＲＲＩ心拍変動波形及び移動
積分値を示したグラフ図である。
【図９】特願平6-22736号に係る居眠り警告装置により
計測した別のドライバーのＲＲＩ心拍変動波形及び移動
積分値を示したグラフ図である。
計測した別のドライバーのＲＲＩ心拍変動波形及び移動
積分値を示したグラフ図である。
【図１０】特願平6-22736号に係る居眠り警告装置によ
り計測したさらに別のドライバーのＲＲＩ心拍変動波形
及び移動積分値を示したグラフ図である。
り計測したさらに別のドライバーのＲＲＩ心拍変動波形
及び移動積分値を示したグラフ図である。
【図１１】本発明に係る居眠り警告装置により計測した
図８におけるドライバーのＲＲＩ心拍変動波形を示した
グラフ図である。
図８におけるドライバーのＲＲＩ心拍変動波形を示した
グラフ図である。
【図１２】本発明に係る居眠り警告装置により計測した
図８におけるドライバーの移動積分値を示したグラフ図
である。
図８におけるドライバーの移動積分値を示したグラフ図
である。
【図１３】本発明に係る居眠り警告装置により計測した
図９におけるドライバーのＲＲＩ心拍変動波形を示した
グラフ図である。
図９におけるドライバーのＲＲＩ心拍変動波形を示した
グラフ図である。
【図１４】本発明に係る居眠り警告装置により計測した
図９におけるドライバーの移動積分値を示したグラフ図
である。
図９におけるドライバーの移動積分値を示したグラフ図
である。
１ コントロールユニット ２ 心拍センサー ３ 警告片 ４ 電源部 ５ 電源スイッチ ６ 演算回路 ７ 発信回路 １０ 腕バンド 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】 心拍センサーと、警告発生手段と、装着
した覚醒時に該センサーによって検出された所定拍数分
又は所定時間の全ＲＲＩ値の平均値並びに該平均値を越
えるＲＲＩ値の積分値の所定倍を閾値として計算してお
き、その後の所定拍数分又は所定時間のＲＲＩ値の内、
該平均値を越えるＲＲＩ値を積分し該積分値が該閾値を
越えているときに該警告発生手段を付勢するコントロー
ルユニットとを備えた居眠り警告装置において、 該コントロールユニットが、該閾値を一定時間又は一定
拍数毎に計算し直すことを特徴とした居眠り警告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29611194A JP3271448B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 居眠り警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29611194A JP3271448B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 居眠り警告装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150128A JPH08150128A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3271448B2 true JP3271448B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=17829283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29611194A Expired - Fee Related JP3271448B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 居眠り警告装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3271448B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015060267A1 (ja) | 2013-10-21 | 2015-04-30 | テイ・エス テック株式会社 | 覚醒装置、シート及び覚醒度判定方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7154247B2 (ja) * | 2020-03-18 | 2022-10-17 | 株式会社エヌ・ティ・ティ ピー・シー コミュニケーションズ | 眠気の予兆を検知する情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP29611194A patent/JP3271448B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015060267A1 (ja) | 2013-10-21 | 2015-04-30 | テイ・エス テック株式会社 | 覚醒装置、シート及び覚醒度判定方法 |
| US9693726B2 (en) | 2013-10-21 | 2017-07-04 | Ts Tech Co., Ltd. | Alertness device, seat, and method for determining alertness |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08150128A (ja) | 1996-06-11 |
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