JPS6058522B2

JPS6058522B2 - 磁気デイスクの記録再生方法および装置

Info

Publication number: JPS6058522B2
Application number: JP7792079A
Authority: JP
Inventors: 哲竹口
Original assignee: Gencorp Inc
Current assignee: Aerojet Rocketdyne Holdings Inc
Priority date: 1979-06-20
Filing date: 1979-06-20
Publication date: 1985-12-20
Also published as: JPS563409A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ビデオ信号をアナログまたはＰＣＭ（Ｐｕｌ
ｓｅＣＯｄｅＭＯｄｕｌａｔｉＯｎ）値で直接記録した
複数のトラックと、前記ビデオ信号に対応したデータを
記録したトラックとを有する磁気ディスクを用い、ビデ
オ信号とデータ信号とを合成した状態で目的の情報を確
実に検索再生するようにした磁気ディスクの記録再生方
法および装置に関するものである。

本来、目的地までの道路案内、ビルや機械のメンテナン
ス案内等には、多数の情報を記憶しなければならないと
ともに、一度記憶された情報を必要に応じて書換えなけ
ればならない場合が多い。

また、例えば同じ地図であつても検索すべき地点が異な
る場合がある。このような場合、記憶のための操作や再
生のための操作が容易であるだけでなく、例えは伺じ地
図であつても異なつたデータ（キャラクタに変換して）
を合成して異なつた地点の検索が容易にできる方法およ
び装置の出現が望まれていた。本発明は、このような要
望に応えるためになされたもので、磁気ディスクを用い
、この磁気ディスクには、ビデオ信号をアナログまたは
ＰＣＭ値で直接記録したランダムアクセス可能な複数の
トラックと、データを記録した固定トラックとを有ζし
、再生の際は、ビデオ信号にデータ信号を合成して行う
ようにしたことを基本とする方法および装置である。

以下、本発明の一実施例を図面について説明する。

第１図は磁気ディスクを示し、この磁気ディスク１の最
外周には、後述のようなデータ信号を記録再生する固定
トラック２が１ないし複数本設けられている。

このデータ用トラック２が固定であるということは、第
３図に示す磁気ヘッド３もまた当該トラック２の本数だ
け固定して設けられているということである。このデー
タ用トラック２の内側はすべてビデオ用トラック４１〜
４ｎで、ビデオ信号をアナログまたはＰＣＭ値のまま直
接記録し、かつ再生するとともに、ランダムアクセス可
能な複数のトラック（例えばｎ＝２５６チャンネル）か
らなつている。このビデオ用トラック４１〜４ｎの磁気
ヘッド５は、第３図に示すようにフ移動装置６により位
置が選択的に制御されるようになつている。第２図ａは
、例えば１枚の地図中に平均１媚所の位置を指示する場
合の前記データ用トラック２におけるデータ信号の拡大
図で、１データ信号当７り、例えば１９０ビットからな
り、ＲＯＯＯＬからＲ２５６ＯＪまでに区分されている
。

この１データ信号をさらに拡大したのが第２図ｂで、先
端より、スタート用５ビット、名称用１６０ビット（１
文字８ビットで２０文字）、チャンネル（またはペーｌ
ジ）番号用８ビット、ポジション用１０ビット、チェッ
ク用２ビット、ブランク用５ビットの合計１９０ビット
からなつている。したがつて、１本分のデータトラック
は、１９０（ビット）×２５６（チャンネル）×１０（
個所）＝４８６．４キロビットとなる。第２図ｃは、前
記ビデオ用トラック４１〜４ｎにおけるビデオ信号を示
し、１トラックで１フィールドまたは１フレーム分つま
り１画面分の記憶がなされる。

第２図ｄは、これをさらに拡大した１Ｈ（水平走査）期
間の信号波形で、ＶＳはビデオ信号、冊は水平同期信号
を示している。第３図は、記録再生装置のブロック図で
、この図において、７は記録再生用の情報例えば道路案
内用の地図で、８は、この地図１を撮影するためのテレ
ビカメラである。

このテレビカメラ８は、ビデオ信号を周波数変調するた
めの変調器９と、サーボ制御器１０に接続されている。
前記変調器９は、記録アンプ１１を介して記録再生用切
換スイッチ１２の一方の接点１３に接続され、共通接点
１４は、ビデオ信号用の磁気ヘッド５に接続されている
。他方の接点１５は前置アンプ１６を介して周波数変調
信号の復調器１７に接続されている。前記サーボ制御器
１０はモータ駆動アンプ１８を介して前記磁気ディスク
１を回転するためのモータ１９に接続されている。つぎ
に、２０はキーボードで、このキーボード２０はコード
発生器２１を介してエンコーダ／デコーダおよび制御器
２２に接続され、その出力側には駆動アンプ２３を介し
て前記移動装置６のモータ２４に接続されている。

前記復調器１７は、キャラクタ表示信号の発生装置２５
における同期分離器２６に接続されるとともに、ミクサ
２７に接続され、また前記同期分離器２６の水平同期信
号印の出力側と垂直同期信号ＶＤの出力側とはクロック
発生器２８に接続されている。このクロック発生器２８
はキャラクタ発生器２９、ビデオプロセッサ３０、ポジ
ションコード発生器３１、記録再生の切換スイッチ３２
の一方の接点３３に接続されている。他方の接点３４は
、前記エンコーダ／デコーダおよび制御器２２に接続さ
れ、共通接点３５は、ランダムアクセスメモリ（以丁Ｒ
ＡＭという）３６を介して前記キャラクタ発生器２９に
接続されている。また、ビデオプロセッサ３０は、前記
ミクサ２７を介してビデオモニタテレビ３７に接続され
ている。このビデオモニタテレビ３７の所定のポジショ
ンを指定するライトペン３８は、スイッチ３９を介して
前記ポジションコード発生器３１に接続され、さらに名
称コード、チャンネルコード信号を１時記憶するバッフ
ァメモリからなる加算器４０に接続されている。この加
算器４０は、書込みアンプ４１を介して記録再生用切換
スイッチ４２の一方の接点４３に接続され、他方の接点
４４は読出しアンプ４５を介して前記エンコーダ／デコ
ーダおよび制御器２２に接続され、さらに共通接点４６
は前記データ用磁気ヘッド３に接続されている。また、
前記切換スイッチ１２，３２，４２およびポジションコ
ード発生器３１は、前記エンコーダ／デコーダおよび制
御器２２によつて切換制御されるようになつている。つ
ぎに第４図は、前記エンコーダ／デコーダおよび制御器
２２の詳細を示している。

この図において、コード発生器２１からの信号入力端子
４７は、名称コードの一致回路４８とモード制御器４９
に接続されるとともに、切換スイッチ６１を介してチャ
ンネル選択制御器５５と信号出力端子６２に接続されて
いる。この切換スイッチ６１は後述のモード制御器４９
によつて開閉制御され、信号出力端子６２は、前記加算
器４０へ接続される。読出しアンプ４５からの信号入力
端子５０は、名称コード、ポジションコードおよびチャ
ンネルコードの３つのコード信号に分離するコード分離
器５１に接続され、名称コード信号の出力側は、前記一
致回路４８に接続され、ポジションコード信号とチャン
ネルコード信号の出力側は切換スイッチ５２，５３を介
してキャラクタ加算器５４およびチャンネル選択制御器
５５に接続されている。前記コード発生器２１からの信
号入力端子４７はまたポジションデータ加算器５６に接
続され、この加算器５６は、前記キャラクタ加算器５４
とともに、加算器５７に接続されて、ポジションおよび
キャラクタをあられすコード信号の出力端子５８に接続
され、この信号は、前記切換スイッチ３２の接点３４側
に送られる。また、モード制御器４９の信号出力端子５
９は、それぞれ前記切換スイッチ１２，３２，４２およ
びポジションコード発生器３１に接続され、チャンネル
選択制御器５５の信号出力端子６０は、前記駆動アンプ
２３に接続される。つぎに本発明の作用を説明する。

まず、記録の順序を説明する。

１キーボード２０により記録しようとする情報（以下
道路案内用地図とする）のためのチャンネル数（ページ
数）をキーインする。

これにより、コード発生器２１からのコード化された信
号が、エンコーダ／デコーダおよび制御器２２の切換ス
イッチ６１からチャンネル選択制御器５５を経てさらに
駆動アンプ２３を介し、移動装置６のモータ２４を駆動
して磁気ヘッド５をビデオトラック上の所定位置（チャ
ンネル）へ移動させる。２テレビカメラ８により地図
７を撮影すると、そのビデオ信号が変調器９で周波数変
調された信号となり、記録アンプ１１へ送られる。

切換スイッチ１２の共通接点１４は接点１３側へ切換わ
つており、そのため磁気ヘッド５へビデオ信号が送られ
る。テレビカメラ８からは、同時ノにサーボ制御器１
０に信号が送られ、モータ駆動アンプ１８を介してディ
スクモータ１９を回転する。３以上の１と２の動作を繰
返して、案内に必要なすべての地図７・・・を所定のビ
デオ用トラック４１〜４ｎに記録する。４つぎに、すべ
ての地図７・・・にデータが記録される。

そのためにまず、（１）地図７上のある地点の名称（以
下ＲＡＢＣＢＡＮＫ（銀行）Ｊとする）とチャンネル数
をキーインする。

キーインされた信号は、コード発生器２１を介してエン
コーダ／デコーダおよび制御器２２へ送られる。（Ｉｉ
）チャンネル数に対応した信号でモータ２４を駆動し、
磁気ヘッド５で所定のビデオ用トラック４１〜４ｎを検
索する。

（Ｉｉｉ）検索されたビデオトラックからの再生ビデオ
信号は、切換スイッチ１２の共通接点１４の接点１５、
前置アンプ１６、復調器１７を介してビデオモニタテレ
ビ３７に、第５図ａのような画面のみが写し出される。

５復調器１７からの信号は、同時に同期分離器２６へ送
られ、水平同期信号冊と垂直同期信号ＶＤがクロック発
生器２８へ送られる。これにより、クロック発生器２８
からは入力信号に同期して走査線上のアドレスを示す信
号が常時ポジションコード発生器３１へ供給される。６
前記コード発生器２１からエンコーダ／デコーダおよび
制御器２２へ入力された名称を示すコード信号は、ポジ
ションデータ加算器５６へ送られると、画像内の名称の
表示位置を示すポジションコード信号となつて、加算器
５７を素通りして信号出力端子５８から出力される。

この出力信号は、切換スイッチ３２の接点３４および共
通接点３５を介してＲＡＭ３６に書込み．記憶される。
７スイッチ３２の共通接点３５が元の接点３３側へ戻
り、クロック発生器２８からの信号に同期してＲＡＭ３
６から名称コードが読出され、キャラクタ発生器２９に
加えられることによソー名称ＲＡＢＣＢＡＮＫョのキャ
ラクタ信号がビデオプロセッサ３０から出力される。８
前記再生ビデオ信号と名称を示すキャラクタ信号とがミ
クサ２７で混合され、ビデオモニタテレビ３７に第５図
ｂのように名称を付加して−写し出される。

９ライトペン３８でＲＡＢＣＢＡＮＫＪの位置に触れ
、スイッチ３９を入れる。

これにより走査線がライトペン３８の接触位置に来たと
き出力する。０この一致出力が加算器４０へ送られる。

１エンコーダ／デコーダおよび制御器２２からは、名称
コード、チャンネルコード信号が信号出力端子６２を経
て出力されているので、この加算器４０でポジションコ
ード信号も加えられることにより、完全なコード化され
た１つの情報をあられすデータ信号ができ上る。

２この結果、切換スイッチ４２の共通接点４６が１時的
に接点４３側に切換わり、書込みアンプ４１からの信号
が磁気ヘッド３を介してデータ用トラック２に記録され
る。

３記録が終了すると、切換スイッチ４２の共通接点４６
が接点４４すなわち再生側に戻り、第５図Ｃのように再
生されてチェックされる。

つぎに再生の順序を説明する。１データ用トラック２
を磁気ヘッド３で走査し名称コードを主体として常時再
生状態とし、出力信号を切換スイッチ４２の接点４４、
読み出しアンプ４５を介し、エンコーダ／デコーダおよ
び制御器２２に送り出しておく。

２検索すべき名称をキーボード２０でキーインすると、
コード化された信号がコード発生器２１からエンコーダ
／デコーダおよび制御器２２に送られる。

３エンコーダ／デコーダおよび制御器２２では読出し
アンプ４５からの再生データ出力をコード分離器５１で
名称コード、ポジションコード、チャンネルコード信号
にそれぞれ分離し、さらに、一致回路４８で当該名称コ
ード信号と前記キーインされた名称コード信号との一致
関係を判別する。

名称コードの内容が一致すると、一致回路４８からの出
力があられれ、スイッチ５２，５３を０Ｎの状態にする
とともに、モード制御器４９から制御信号がもれぞれの
切換スイッチ１２，３２，４２とポジションコード発生
器３１へ送られる。

なお一致しない場合には、引続き一致するまでデータト
ラック上での検索が行なわれる。ｌスイッチ５３の０
Ｎ動作でチャンネルコード信号は、チャンネル選択制御
器５５を経て駆動アンプ２３へ送られてモータ２４を駆
動する。

同時に、スイッチ５２の０Ｎ動作で表示対象物の地点（
ポジション）を決めるポジションコード信号に対し、キ
ャラクタ加算器５４において表示すべき形状（例えば口
やＯ等）が付加され、かつポジションデータ加算器５６
で名称コードに対し、名称の表示位置を決めるポジショ
ンデータが付加されこれらが加算器５７に加えられる。
６前記ポジションおよびキャラクタをあられすコード信
号は、切換スイッチ３２の共通接点３５を介してＲＡＭ
３６に書込まれる。

７磁気ヘッド５でビデオ信号が再生され、切換スイッチ
１２の接点１５、前置アンプ１６、復調器１７を介して
同期分離器２６に送られ、再生信号に同期した同期信号
があられれる。

８切換スイッチ３２の共通接点３５を接点３３側へ切換
える。

９これによりＲＡＭ３６からはクロック発生器２８か
らの信号に同期してポジションおよびキャラクタをあら
れすコード信号が読出され、キャラクタ発生器２９、ビ
デオプロセッサ３０を経てミクサ２７へ送られる。

１０ミクサ２７では、再生ビデオ信号とキャラクタ信号
とが混合され、ビデオモニタテレビ３７には目的の地図
に、検索すべき地点の名称が記入されるとともにその地
点（ポジション）を目につき易い状態にあられした第５
図ｃのような映像が写し出される。

なお、この名称および／または地点をあられすのに、カ
ラー方式であるときは、赤、青、緑など地図の色とは異
なる色であられしたりまた、モノクロ方式であるときは
、点滅させたり、０１口等で指示したり、囲んだりして
もよい。前記実施例では、ビデオ信号を周波数変調して
アナログ値で直接記録するようにした。

しかし、これらに限られるものではなく、ビデオ信号を
パルスコード変調（ＰＣＭ＝ＰｕｌｓｅＣＯｄｅＭＯｄ
ｕｌａｔｉＯｎ）して記録できる。この場合、変調器９
はパルスコード信号に変調するためのものであり、復調
器１７は、パルスコード信号をビデオ信号に復調するた
めのものである。本発明は、上述のような方法および装
置としたので、多数の情報が直接アナログまたはＰＣＭ
で磁気ディスクのトラックに記録され、またデータはデ
ジタルで固定トラックに記録される。

また再生の際は、ビデオ信号とデータ信号とが合成され
て画像が得られるので、１枚の絵に複数の位置をあられ
すことができ、道路案内用、機械やビルのメンテナンス
案内用等に好適である。特に情報に変更が生じたときの
書き換えやデータの付加が容易である。さらに、検索の
際は、キーボードで目的の情報のデータをキーインする
だけで検索と合成が同時に行なわれ、操作性にすぐれ、
かつ誤動作もなくなるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による方法および装置に利用した磁気
ディスクの正面図、第２図は、磁気ディスク中の信号の
説明図で、ａはデータ信号の説明図、ｂはその拡大図、
ｃはビデオ信号の説明図、ｄはその拡大図、第３図は本
発明による方法および装置の一実施例を示すブロック図
、第４図は、第３図におけるエンコーダ／デコーダおよ
び制御器の詳細なブロック図、第５図ａはビデオ信号の
みの再生画像図、同ｂは名称を付加した再生画像図、同
ｃは目的のポジションを付加した再生画像図である。１・・・磁気ディスク、２・・・データ信号用固定トラ
ック、３・・・磁気ヘッド、４・・・ビデオ信号用トラ
ック、５・・・磁気ヘッド、６・・・移動装置、７・・
・記録再生用情報、８・・・テレビカメラ、９・・・変
調器、１０・・・サーボ制御器、１１・・・記録アンプ
、１２・・・切換スイッチ、１３，１５・・・切換接点
、１４・・・共通接点、１６・・・前置アンプ、１７・
・・復調器、１８モータ駆動アンプ、１９・・・モータ
、２０・・・キーボード、２１・・・コード発生器、２
２・・・エンコーダ／デコーダおよび制御器、２３・・
・駆動アンプ、２４・・モータ、２５・・・キャラクタ
表示信号発生装置、２６・・・同期分離器、２７・・・
ミクサ、２８・・・クロック発生器、２９・・・キャラ
クタ発生器、３０・・・ビデオ門プロセッサ、３１・・
・ポジションコード発生器、３２・・・切換スイッチ、
３３，３４，３５・・・接点、３６・・・ＲＡＭｌ３７
・・・ビデオモニタテレビ、３８・・・ライトペン、３
９・・・スイッチ、４０・・・加算器、４１・・・書込
みアンプ、４２・・・記録再生用切換スイツンチ、４３
，４４，４６・・・接点、４５・・・読出しアンプ、４
７・・・信号入力端子、４８・・・一致回路、４９・・
・モード制御器、５０・・・信号入力端子、５１・・・
コード分離器、５２，５３・・・切換スイッチ、５４・
・・キャラクタ加算器、５５・・・チャンネル選択制御
器、５６・・・データ加算器、５７・・・加算器、５８
，５９，６０・・・信号出力端子、６１・・・切換スイ
ッチ、６２・・・信号出力端子。

Claims

【特許請求の範囲】１ビデオ信号用のランダムアクセス可能な複数のトラ
ックと、データ信号用の１ないし複数の固定トラックと
を有する磁気ディスクが用いられ、前記ビデオ信号は、
１画面分を直接アナログまたはＰＣＭ信号値で１トラッ
クに記録され、前記データ信号は、デジタル値で少なく
とも名称コード、チャンネルコード、ポジションコード
からなり、複数のビデオトラック分を１トラックに１括
して記録し、目的の情報の検索は、キーボード操作によ
り入力されたコードとデータ用トラックより再生された
コードとの一致により行い、ビデオ用トラックからの信
号に、データ用トラックからの信号を合成してビデオ信
号出力とすることを特徴とする磁気ディスクの記録再生
方法。２磁気デイスクへの記録は、まずビデオ信号用トラッ
クのうちキーインされたチャンネルのトラックに、該当
する情報を周波数変調またはＰＣＭ化して行い、これを
全情報について記録し、つぎにデータ信号用トラックに
、キーインされた所定のチャンネルコードで検索したビ
デオ信号を再生しつつ名称コードおよびポジションコー
ド信号を記録し、これを全情報について記録するように
した特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスクの記録再
生方法。３磁気ディスクからの再生信号を、検索すべき名称の
キーインにより、名称コード、ポジションコード、チャ
ンネルコードに分離し、一方ではチャンネルコード信号
により目的のビデオ信号用トラックを検索してビデオ信
号出力を得、他方ではポジションコードと名称コード信
号により画像での指示点の位置の形状を示すキャラクタ
信号と、画像での名称の位置を指示するデータとを読出
して出力を得、これらビデオ信号、指示点のキャラクタ
信号および名称位置の指示データを混合して再生するよ
うにした特許請求の範囲第１項または第２項記載の磁気
ディスクの記録再生方法。４データ用トラックは、磁気ディスクの最外周に位置
し、１つの情報は少くとも名称、ビデオトラックのチャ
ンネルおよび画像内のポジションを示すコードとすると
ともに、複数のディジタル情報を有する特許請求の範囲
第１項、第２項または第３項記載の磁気ディスクの記録
再生方法。５１画面分のビデオ信号が直接アナログ値で１トラッ
クに記録されたランダムアクセス可能な複数のビデオ信
号用トラックと、少なくとも名称コード、チャンネルコ
ード、ポジションコードからなるデータ信号であつて複
数のビデオトラック分のデータ信号をディジタル値で１
トラックに一括して記録されたデータ用の１ないし複数
の固定トラックとを有する磁気ディスクと、この磁気デ
イスクへの記録時と再生時にデータを入力コード信号と
して形成する手段と、ビデオ用磁気ヘッドに選択的に結
合される変調および復調手段と、目的のビデオトラック
を検索するために前記ビデオ用磁気ヘッドを移動する装
置と、前記入力コード信号に形成されたデータ信号を固
定トラックに記録し、および記録されたデータ信号を再
生する手段と、前記入力コード信号と前記磁気ディスク
からの再生コード信号との一致を判別する手段と、デー
タコード信号よりキャラクタ信号を発生させる手段と、
復調されたビデオ信号とキャラクタ信号とを合成する手
段と、合成された信号から画像を再生する手段とを具備
してなることを特徴とする磁気ディスクの記録再生装置
。６再生画像を得る手段は、ビデオモニターテレビから
なる特許請求の範囲第５項記載の磁気ディスクの記録再
生装置。