JPS6057136B2 - トラックサ−ボ方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記憶装置における記録媒体のトラック位置
とヘッドの位置を合わせるトラックサーボ方式に関する
。

従来は、サーボ信号幅と再生ヘッドのギャップの幅とは
同じ寸法にしておき、第１図に示す様に記録媒体１に対
し、磁気ヘッドのギャップ４は、矢印５の方向に斜めに
走査する。

この時サーボトラック２上の再生信号は、第２図に示す
様に菱形Ｃの波形となる。サーボ信号のマーク７が再生
ギャップの中心位置８に重なる様に媒体１を矢印９ある
いは矢印１０の方向に動かすことによりトラックサーボ
を行なつている。この時、媒体１の動かす方向と距離を
判別する必要があるが、動かす方向は、菱形波形６のピ
ーク値よりマーク７が前にあるか後ろにあるかを判別す
ることにより行える。即ち、マーク７がピーク値である
再生ギャップの中心位置８より前にあれば媒体１は、矢
印１０の方向に動かす。逆であれば矢印９の方向に動か
す。この様にして媒体１を動かす方向を判別出来る。亦
、動かす距離１１は、マーク７と中心位置８との時間を
知る。例えば、サーボ信号に記録されている記録波長を
一定にしておけば、何ビット離れているかを判別すれば
ズレている量１１は判別することができる。ここでマー
ク７は、記録波長がその部分だけ他とは異ならしておく
ことによりマークとすることが出来る。これが従来のト
ラックサーボ方式の概要であるが、次のような問題があ
る。

ｉ サーボトラック２の幅より再生ギャップ４の幅を小
さくすると第３図に示す様に再生サーボ信号は台形波形
となり、第２図に示すピーク値が無いため媒体を矢印９
の方向に動かすのか、矢印１０の方向に動かすのか判別
がつかなくなる。

従いサーボトラック２の幅より再生ギャップ４の幅を小
さくすることが出来なくなる。ｉｉ狭トラック化した場
合、菱形波形の大きさと長さが小さくなり前記した第２
図のトラックズレ量１１の判別出来る長さが小さくなる
。本発明はトラック密度を向上するために、従来タイプ
のトラック幅に多トラックを同一ヘッド内に納めるマル
チトラック型磁気ヘッドで従来タイプのサーボやラック
幅のままでトラックサーボを行なえる様な方式を提供す
ることを目的とする。

本発明の特徴とするところはサーボトラック幅よりマル
チトラック型磁気ヘッドの各トラックの幅を小さくし、
かつずらして配置することにより高密度トラック化を行
い、各トラックの再生サーボ信号のずれを遅延回路を通
すことにより補正し、これらの再生サーボ信号を重ね合
わすことにより高密度トラック化に伴いサーボトラック
幅を狭くすることなくマルチトラック型磁気ヘッドのト
ラックサーボを行える様にすることにある。第４図にマ
ルチトラック型磁気ヘッドにおける各トラックのコア幅
より拡く書かれてあるサーボ信号を読み取る場合の状態
を示している。ここでマルチトラック化した磁気ヘッド
を実装する上で、ヘッド１のギャップ位置１２とヘッド
２のギャップ位置１３を同一線上に位置させることが狭
トラック化した場合、困難であるため、ギャップ間隔１
５を生じさせなければならない。ギャップー１２でのサ
ーボトラックの再生出力のエンベロープは、第５図Ａに
示す様な波形となりギャップ１３でのサーボトラックの
再生出力のエンベロープは第５図Ｂに示す様な波形とな
る。ギャップ１３で読み取つたマーク７は、ギャップ間
隔１５の時一間的な遅れ１６を持たせる事により、ギャ
ップ１２で読み取つたマーク７と時間的にまつたく同時
なものとなる。即ち、例えばヘッドの走査速度をＶ１ギ
ャップ間隔１５をｄとすれば、第５図Ｂの波形を時間ｄ
／Ｖだけ遅らせれば第５図Ｃに示す．様にマーク７はギ
ャップ１２で読み取つたマーク７と時間的にまつたく同
時なものとなる。この様に第５図Ｂに示す波形を第５図
Ｃに示す様な波形にするには、第６図に示す遅延回路１
５、そこて第５図Ａと第５図Ｃのそれぞれのエンベロー
プ波；形を重ね合わせると第５図Ｄのような波形となり
、第２図に示したエンベロープ波形の菱形のピーク値に
相当する部分が出来る。これにより前述の如くマーク７
がこのピーク値より前にあるか後ろにあるかを判別する
と同時に、ピーク値に対し・マーク７が時間的にいくら
ずれているかを前記したような方法で判別することがで
きる。第６図は具体的な一実施例を示すもので、テープ
１はトラックサーボ用モータ２１とテープ送出し用モー
タ２２により移送される。

２つのヘッドギャップ１２，１３はテープ１に対し第４
図に示される関係で配置される。

ヘッドギャップ１２，１３からの再生信号はプリアンプ
１９にて増幅され夫々第５図ＡおよびＢに示される波形
となる。ヘッドギャップ１３で読取つた再生信号のマー
クは第５図Ｂに示すように時間的な進み１６があるので
、遅延回路１７を通して進み１６を補正して第５図Ｃの
ような信号とする。この信号と第５図Ａに示されるヘッ
ドギャップ１２からの再生信号を加算回路１８に入力し
て重ね合わせると第５図Ｄに示される波形が得られる。
この重ね合わされたピーク値を有する信号を判別回路２
０に入力し、前述の如くマーク７がサーボ信号波形のピ
ーク値より前にあるか後ろにあるかを判別し、ピーク値
に対しマーク７が時間的にどれだけずれているかを判別
する。判別回路２０はさらに補正する方向とその補正量
をモータドライブ回路２３に与え、モータドライブ回路
２３は判別回路２０の出力に応じてトラツサーボ用モー
タ２１を駆動し、テープを移送して記録トラックとヘッ
ドギャップの位置決めを行う。ここでは２トラックのヘ
ッドということで説明したが、２トラックに限らず、数
トラックのものでも本発明の様な方法で行えばトラック
サーボが行えることは容易に推定することが出来る。

従来は媒体のサーボ信号幅と同じもしくは広いサーボ用
ヘッドのギャップの幅でなければトラックサーボを行う
事が困難であつた。しかし、本発明によれば１ マルチ
トラック化した場合、数個のサーボ信号を読み、それぞ
れの信号を重ね合わすことにより、ヘッドの各ギャップ
の幅が媒体のサーボ信号幅より狭くてもトラックサーボ
を行う事が出来る。

２従い、それによりヘッドをマルチトラック化し、記録
再生用のトラック密度をサーボトラックの密度及び幅を
変える事なく高密度化する事が可能となる。

３ また、例えば媒体のサーボ信号幅と同じもしくは広
いサーボ用ヘッドのギャップの幅となつている１トラッ
ク用ヘッドの場合と高トラック密度化するためにマルチ
トラ・ツク化したヘッドの場合と同一媒体で互換性を持
たすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術のヘッドサーボトラックの相対関係を
示す図、第２図はその時におけるサーボ信号の再生エン
ベロープ波形を示す図、第３図はサーボ信号幅より再生
ヘッドのギャップ幅が狭い場合のサーボ信号の再生エン
ベロープ波形を示す図、第４図はマルチトラック化した
場合のサーボトラックと、ヘッドの相対関係を示す図、
第５図はマルチトラック化された場合の各トラックのサ
ーボ信号の再生エンベロープ波形を示す図、第６図は本
発明の一実施例を示すブロック図てある。 １・・・・・・記録媒体、２・・・・・・サーボトラッ
ク、３・・・・・・記録トラック、７・・・・・・サー
ボ信号のマーク、１２，１３・・・・・・・ヘッドのギ
ャップ、１７・・・・・・遅延回路、１８・・・・・・
加算回路、２０・・・・判別回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録媒体に書かれた、マークを有するサーボ信号を
   斜め方向にヘッドギャップで走査して再生し、該再生信
   号のビーク値と前記マークの位置が一致するようにヘッ
   ドもしくは記録媒体を移送制御するトラックサーボ方式
   において、前記サーボ信号の幅より狭いコア幅を有し、
   これらのコアが互いにずらされて配置されるマルチトラ
   ック型磁気ヘッドを用い、該マルチトラック型磁気ヘッ
   ドの各トラックのヘッドギャップで前記サーボ信号を読
   取り、これら再生信号の前記コア間のずれ量に相当する
   時間的なずれを遅延回路にて補正し、これら再生信号を
   重ね合わせることによりピーク値を有する信号を作り該
   信号のピーク値と前記サーボ信号のマークの位置が一致
   するように制御することを特徴とするトラックサーボ方
   式。