JPS6057063B2 - 表示サプレス機能をもつ車載用コ−ス誘導システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、表示サプレス機能を持つ車載用コース誘導シ
ステム、特に例えば乗用車の運転席に電子的なディスプ
レイを載置すると共に当該ディスプレイの表示画面に道
路などを示した地図を対応せしめておき、車体に載置し
た方向センサとスピード・センサとで車の存在位置を抽
出して上記ディスプレイ上にプロットし、上記地図と対
応づけて走行コースを誘導する如きコース誘導システム
において、例えば運転者のみが走行コース誘導表示をチ
ェックする如き状態のもとでの運転時に、表示サプレス
・モードを与えて、走行中に強制的にディスプレイ表示
をサプレスして危険な運転態様を禁止し、必要に応じて
例えば停止時にはそれまでの走行軌跡をディスプレイ上
に表示してコース確認を行ない得るようにした車載用コ
ース誘導システムに関するものである。

最近マイクロ・コンピュータが比較的簡単に入手できる
ようになり、自動車の走行ナビゲータが考慮されるよう
になつてきた。

この種のナビゲータの１つとして、方向センサとスピー
ド●センサとを塔載して自動車の走行位置を抽出し、例
えはブラウン管ディスプレイ上に走行軌跡をプロットさ
せると共に、道路地図を上記ディスプレイ上に対応づけ
、上記プロットが地図上の道路に沿つて延びてゆくよう
にしてコースを誘導するシステムが開発されつつある。
このようなシステムは、きわめて便利なものであるが、
自動車の走行に対応して走行軌跡が刻々延長してゆくこ
とに興味をそえることや、地図との対応関係が現在どの
ようになつて行きつつあるかを確認したい欲求にかられ
ることや、夜間走行中にディスプレイの表示画面が比較
的明るく運転者がこれに眩惑される可能性があることな
どから、安全運転の面からみると当該システムの存在が
より大きい危険をまねくことになりかねない。

本発明は上記の点を解決することを目的としており、以
下図面を参照しつつ説明する。第１図は本発明のコース
誘導システムをユニット化した一実施例全体斜視図、第
２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図図
示の軌跡メモリに格納する位置情報の格納態様と読出し
態様とを説明する説明図、第４図は本発明にいう表示サ
プレスを行なうようにした表示ドライブ回路部の一実施
例要部構成を示す。

第１図において、１はブラウン管ディスプレイの表示画
面、２はシェード部、３は地図であつて例えば透明フィ
ルム上に印刷されたもの、４は地図挿入ガイド溝、５は
地図固定手段、６は走行軌跡を表わしている。

第２図を参照して後述する如く、車体に方向センサとス
ピード・センサとを搭載して、例えばスタート地点から
の刻々の走行位置を抽出して、ブラウン管ディスプレイ
の表示画面１上に走行軌跡６をプロットしてゆくように
する。

一方透明フィルム上に印刷された地図３が図示下方から
上記地図挿入ガイド溝に沿つて挿入され、当該地図が上
記表示画面１の前面に位置するようにされて、上記固定
手段５によつて固定される。勿論、地図の縮尺にあわせ
て上記軌跡６を表示できるように考慮されていることは
言うまでもない。そして、上記走行軌跡６が地図上の所
望する走行ルートに沿つて順次現われるようにされ、運
転者あるいは同乗者が上記走行軌跡６と上記地図との対
応によつて現在の走行位置を知り、進行方向、現在位置
等を判定するようにされる。第２図は本発明の一実施例
全体ブ咄ンク図を示．している。

図中の符号７は方向センサであつて或る基準方向に対応
して車が走行する方向を検出する。８はスピード・セン
サであつて例えば車輪の回転に対応したク咄ンク・パル
スを発する。

９は入力キーであつて第１図図示のシェード部前面おノ
よび図示せぬがディスプレイ本体の側面にもうけられる
各種キー、１０はディスプレイを表わしている。

方向センサ７からの方向情報は、Ａ／Ｄ変換器１１によ
つてデジタル信号に変換され、角度換算７部１２によつ
て角度情報に変換される。

一方スピード●センサ８からのクロック●パルスはパル
ス・カウンタ１３によつてカウントされ、例えば車輪の
１（２）転毎にサンプル●クロックを出力できるように
されている。該サンプル・クロックが発フせられる毎に
角度換算部１２からの角度情報は、角度補正部１４を介
して、ｘ成分計算部１５ＸとＹ成分計算部１５Ｙとに供
給される。そして計算部１５Ｘ例えば方位（北）を基準
としたＸ軸上の変化分を抽出しその時点まてのＸ軸変化
分の累積値と加算してＸ軸上の現在位置座標を計算し、
軌跡メモ鵞川６の＃０バンク（ＢＡＮＫ）に格納するよ
う供給する。また計算部１５Ｙは同じくＹ軸上の変化分
を抽出しその時点までのＹ軸変化分の累積値と加算して
Ｙ軸上の現在位置座標を計算し軌跡メモｌ川６の＃０バ
ンク（ＢＡＮＫ）に格納するよう供給する。即ち、例え
ばスタート地点の座標を（イ），０）としたときの現在
位置の座標値が計算されて軌跡メモリ１６に供給される
。上記軌跡メモ！川６の内容は軌跡メモリ１８に転記す
るために読出され、メモリ変換処理部１７において所定
の変換が行なわれて、軌跡メモｌ川８上に格納される。

この場合に地図の縮尺に対応した変換が行なわれるが、
第３図を参照して後述される。軌跡メモＩ川８の内容は
軌跡表示メモリ２０に転記するために読出され、メモリ
変換処理部１９において所定の変換例えば平行移動など
が行なわれて軌跡表示メモリ２０に格納される。該軌跡
表示メモリ２０の内容は、ディスプレイ１０によつて表
示されるイメージ図形に対応しており、表示ドライブ回
路部２１を介して読出され、ディスプレイ１０に供給さ
れる。即ち第１図図示の如き走行軌跡６が得られる。該
走行軌跡６は、第１図図示の透明シート上に書かれてい
る地図を介して観測され、地図上の所望の道路と合致し
ているようにされて、コース誘導が行なわれる。２２は
縮尺レジスタであつて、第１図図示のセットされた地図
の縮尺情報が入力キー９を介してセットされる。

該レジスタ２２の内容はメモリ変換処理部１７に供給さ
れ、軌跡メモリ１６の内容．を軌跡メモｌ川８に転記す
る際に利用される。またレジス法２２の内容は、抜取り
間隔決定部２３に通知されてメモリ・アドレス生成部２
４によるアドレス生成に利用されるが、この間の処理に
ついては第３図を参照して後述される。２５はθ補正レ
ジスタであつて、実際に道路を走行した場合の上記走行
軌跡と地図との角度のずれを補正する補正値が入力キー
９からセットされる。

そして調整モードにおいてセットされた補正値、即ち第
１図図示のユニットを車体に搭載した−際などの調整モ
ードにおいて角度のずれを補正すべくセットされた補正
値を利用して、軌跡メモリ１６の内容を軌跡メモリ１８
に転記する際に上記角度のすれを補正される。２６は、
Ｘ，Ｙ，Ｏ補正レジスタであつて、地図が第１図図示の
如くセットされた状態で、地図上の道路と上記走行軌跡
６との間の僅かな歪を補正すべく、補正データが入力キ
ー９を介してセットされる。

そして、軌跡メモリ１８の内容を軌跡表示メモリ２０転
記する際に、メモリ変換処理部１９において上記歪を補
正するようにされる。２７は、平行移動および／または
回転移動レジスタであつて、第１図図示の如くセットさ
れた地゛図３を新しい地図と交換した場合などにおいて
ディスプレイ１０上の走行軌跡６全体を平行移動せしめ
たり回転させたりする場合に、入力キー９から移動量情
報がセットされ、軌跡メモリ１８の内容を軌跡表示メモ
リ２０に転記する際にメモリ変換処理部１９において、
上記平行移動や回転を行なうようにされる。

２８はカウント値メモリであり、自動車が例えば鉄道踏
切りや橋などを通過した時点でのパルス・カウンタ１３
の内容がセットされ、ディスプレイ１０の表示画面上で
上述の走行軌跡６とは異なる表示態様で上記通過位置を
プロットするために用いられる。

即ち、走行軌跡６中により明るい点のメモリ・マークを
残し、地図との位置合わせに利用される。また、２９は
比較処理部であつて、カウント値メモリ２８の内容に対
応する地点に対応して軌跡表示メモリ２０上にマークを
書込むために用いられる。更に３０はエンコーダであつ
て、入力キー９からの入力情報に対応したコードを生成
する。なお、第２図図示の表示ドライブ回路部２１には
エンコーダ３０からのサプレス・モード指示情報とスピ
ード・センサ８からの走行中情報とを受信し、ディスプ
レイ１０上での表示を自動車走行中にサプレスして運転
者が運転中にディスプレイ１０の表示に非所望に気をと
られてしまうことのないようにする表示サプレス機能を
もつている。

上記Ｘ成分計算部１５Ｘ．Ｙ成分計算部１５Ｙ１軌跡メ
モリ１６、メモリ変換処理部１７、軌跡メモＩ川８にお
ける主要な処理について、第３図を参照して詳述する。
上述の如くＸ成分計算部１５ＸやＹ成分計算部１５Ｙは
、例えばスタート地点の座標０，０として、各サンプル
・クロックに対応した時点における自動車走行位置の座
標Ｘｉ，ｙｉを計算する。

この結果は軌跡メモｌ川６に格納されるが、この態様を
走行軌跡６に対応して図示すると、第３図Ａ図示左側の
如きものと考えてよい。即ち、スタート地点の座標０９
０からＸｎ−１９ｙｎ−１９ー１Ｘ２９ｙ２，Ｘ１，ｙ
１，Ｘ０，ｙ０が軌跡メモリ１６に格納される。軌跡メ
モリ１６は、例えば１２８ワード分の＃ｏバンク（ＢＡ
ＮＫ）、６４ワード分の＃１バンクないし＃５バンクを
そなえている。そして、図示座標Ｘ。，ｙＯを始点とし
た１２８個の座標即ちＸｌ２７，ｙｌ２７は＃０バンク
に順次例えばブッシュ・ダウン方式で格納され、該＃０
バンクを溢れ出す座標情報は例えば２個に１個ずつ抽出
されて＃１バンクにブッシュ・ダウン方式で格納され、
＃１バンクを溢れ出す座標情報は例えば２個に１個すつ
抽出されて＃２バンクにブッシュ・ダウン方式で格納さ
れる。以下＃３バンクないし＃５バンクに対する格納に
ついても同様である。換言すると、第３図Ｂ図示の如く
、現在地点ＸＯ，ｙＯからみて１２８個分の座標情報は
、各サンプル・クロック毎に＃０バンクに格納されてお
り、現在地点Ｘ。

，ｙＯからみて１四個目から２５６個目までは、２サン
プル・クロックに１個の座標情報が６４個分＃１バック
に格納される形となる。以下同様に５１鍮目から１０２
４個目までは、４サンプル・クロックに１個の座標情報
が６４個分＃２バンクに格納される形となる。更に言え
ば＃３バンクには８サンプル・クロックに１個ずつ、＃
４バンクには１６サンプル・クロックに１個ずつ、＃５
バンクには３２サンプル・クロックに１個ずつ格納され
る形となる。上述の如く地図を用いる場合、ディスプレ
イ１０上の走行軌跡は地図の縮尺に見合う形で表示され
るべきである。

このために、縮尺率の最も小さい地図に対応して走行軌
跡６を表示するに当つては、第３図Ｃの如く＃０バンク
上の座標情報を抜取り間隔ｒ１ョ（抜取りを行なうこと
なく）で順次読出して、１２８個の点よりなる走行軌跡
を生成する。また縮尺率が約２倍の地図を用いる場合に
は、＃０バンクから抜取り間隔Ｒ２Ｊ（１個おきに抽出
する）で６４個分の座標情報を読出し、かつ＃１バンク
から抜取り間隔ＲｌＪで６４個分の座標情報を読出し、
合計１２８個分の点よりなる走行軌跡を生成する。以下
同様に例えば縮尺率が３２倍の地図を用いる場合には、
＃０バンクから３２個毎に、＃１バンクから１Ｚ固毎に
、＃２バンクから８個毎に、＃３バンクから４個毎に、
＃４バンクから２個毎に、＃５バンクからすべて読出し
て、合計１２８個の点よりなる走行軌跡を生成する。軌
跡メモリ１６の内容を軌跡メモリ１８に転記するに当つ
ては、上記縮尺率に対応して縮尺レジスタ２２に縮尺情
報がセットされ、これに応じて上述の如き抜取り間隔が
決定されてそれに対応したメモリ・アドレスが生成され
る。そして、当該アドレスにもとづいて軌跡メモリ１６
がアクセスされる。この間上述のＯ補正レジスタ２５の
内容にもとづく補正が行なわれるが、この詳細について
の説明は第２図に関連した説明としては省略する。

しかし、軌跡メモリ１６の内容から１２８個分の点を抽
出して軌跡メモリ１８に格納するに当つて、メモリ変換
処理部１７は、第３図Ａ図示右側に概念的に示す如く、
現在の座標位置を原点０，０とし、１つ前の座標位置を
Ｘ１−ＸＯ，ｙｌ−ＹＯｌその前の座標位置を！−ＸＯ
，ｙ２−ＹＯ，・・・・となるように変換して軌跡メモ
Ｉ川８に転記する。このようにすることによつて、ディ
スプレイ１０上への表示に当つて、現在位置を基準とし
て処理することが可能となり、かつ種々の調整が容易に
なる。本発明か開発対象としている一実施例車載用コー
ス誘導システムは、大路上述の如き構成と機能をもつも
のであるが、ディスプレイ上の走行軌跡６は、自動車の
走行に対応して刻々とプロットが延びてゆく。このため
運転者は当該プロットが延゛びてゆく様子を観たいとい
う興味にかられ易い。また地図との対応関係を眼で追い
かけたい欲求にかられ易い。更に夜間走行中においては
上記ディスプレイの画面が比較的明るく光り、それに眩
惑される危険性がある。このために、同乗者がいて走行
コースをチェックしている場合には別てあるが、自動車
走行中には強制的に例えばディスプレイ表示のみを抑止
しておき、自動車の停止時などにおいてのみその時点ま
での走行軌跡をディスプレイ上に表示できるａようにす
ることが望まれる。このことを実現するために、第２図
図示の入力キー９によつて表示サプレス・モードを指示
できるようにし（実際には第１図図示スイッチＡによつ
て指示する）、例えば第２図図示のスピード・センサ８
からの走行に対応したパルスが存在する間、、ディスプ
レイ１０の表示のみを禁止するようにする。

第４図は、第２図図示の表示ドライブ回路部２１におい
て、走行軌跡６の表示を強制的に禁止するようにした、
表示ドライブ回路部の一実施例要部構成を示している。

第４図において、３１はカウンタ、３２はフィリップ・
フロップ、３３はノット回路、３４，３５は夫々アンド
回路、３６はノット回路、３７をオア回路を表わしてい
る。自動車のクランク・シャフトの回転などに対応して
スピード・センサ８から発生されるパルスが、カウンタ
３１のクリア端子に供給される。このためにカウンタ３
１の出力はロウ・レベルに置かれ、否定入力をもつアン
ド回路３４は常にオフ状態に置かれる。一方上記スピー
ド●センサ８からのパルスが存在しない状態即ち走行停
止状態となると、カウンタ３１はフィリップ・フロップ
３２から供給されるクロックをカウントしてゆき、予め
定めたカウント値に達すると、カウンタ３１の出力はハ
イ・レベルに置かれる。このためにエンコーダ３０から
表示サプレス・モードが与えられているとき、アンド回
路３４はオン状態となる。したがつて、表示サプレス・
モードが与えられている状態においては、自動車走行中
にはアンド回路３５がオフされてディスプレイ１０に対
する表示はサプレスされ、自動車が停止状態になるとカ
ウンタ３１が予め定めたカウント値に達するのを待つて
アンド回路３５がオンされてディスプレイ１０上に走行
軌跡６が表示される。また表示サプレス・モードが与え
られていないときには、アンド回路３５は常にオン状態
にあり、ディスプレイ１０上に走行軌跡６が表示される
。このために、表示サプレス・モードにしておく限ぎり
、走行中に運転者が走行軌跡６の表示に気をとられてし
まうことがない。以上説明した如く、本発明によれば、
運転者がディスプレイ上の走行軌跡の表示に非所望に気
を″とられて、運転をあやまることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコース誘導システムをユニット化した
一実施例全体斜視図、第２図は本発明の一実施例ブロッ
ク図、第３図は第２図図示の軌跡メモリに格納する位置
情報の格納態様と読出し態様とを説明する説明図、第４
図は本発明にいう表示サプレスを行なうようにした表示
ドライブ回路部の一実施例要部構成を示す。 図中、１はディスプレイの表示画面、２はシェード部、
３は地図、４は地図挿入ガイド溝、５は地図固定手段、
６は走行軌跡、７は方向センサ、８はスピード・センサ
、９は入力キー、１０はディスプレイ、１３はパルス●
カウンタ、１６，１８は軌跡メモリ、１７，１９はメモ
リ変換処理部、２０は軌跡表示メモリ、２１は表示ドラ
イブ回路部、２２は縮尺レジスタ、２３は抜取り間隔決
定部、２４はメモリ・アドレス生成部、２８はカウント
値メモリ、２９は比較処理部、３１はカウンタ、３２は
フィリップ●フロップを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体に方向センサとスピード・センサとを載置する
   と共に、車体に載置したディスプレイと該ディスプレイ
   の表示画面に対応せしめて表示する地図とをそなえ、上
   記方向センサと上記スピード・センサとによつて上記車
   体の存在位置を抽出しかつ当該存在位置を上記ディスプ
   レイ上にプロットして上記地図と対応づけるよう構成さ
   れた車載用コース誘導システムにおいて、上記スピード
   ・センサから得られた予め定めた走行距離と上記方向セ
   ンサから得られた走行方向とにもとづいて走行位置のＸ
   成分値とＹ成分値とを順次格納する軌跡メモリ、該軌跡
   メモリの内容を上記地図の縮尺に対応せしめて抽出され
   た情報がディスプレイの表示画面に対応して格納される
   軌跡表示メモリ、該軌跡表示メモリの内容を読出して上
   記ディスプレイに表示する制御を行なう表示ドライブ回
   路部、および上記車体の走行軌跡を表示画面にプロット
   するディスプレイをそなえると共に、オペレータの指示
   によつて与えられる表示サプレス・モード時に上記車体
   の走行中状態を検出して上記ディスプレイの表示画面上
   への上記走行軌跡の表示をサプレスするようにしたこと
   を特徴とする表示サプレス機能を持つ車載用コース誘導
   システム。