JPS6056703A - コア受け異径ロ−ルの出庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ランクのコア受は具にコア両端を支持された
状態で収納されている大径ロール又は小径ロールを出退
昇降自在なランニングフォークによって掬い取る出庫方
法に関するものである。

第１図に示すように、ラック１に設けられた左右一対の
コア受は具２にロールコア３ａ又は４ａの両端を支持さ
れた状態で収納されている大径ロール６又は小径ロール
４を、自動倉庫に使用されている従来周知の入出庫用走
行うレーンに於ける昇降キャレソジ上のランニングフォ
ーク５によって掬い取ることにより搬出する場合、従来
は第１図仮想線及び第２図に示すように、前記ランニン
グフォーク５の進出高さＰｄは大径ロール６を掬い上げ
得る高さに設定し、このランニングフォーク５の上昇停
止高さくランニングフォーク引き戻し高さ）Ｐｕは、小
径ロール４を、ラック１側のコア受は具２と干渉させな
いで手前に引き出すために必要な持ち上げ量ｈ（ロール
コア径が同一であれば、小径ロール４及び大径ロール６
を問わず同一）だけ持ち上げることの出来る高さに設定
していた。即ち、大径ロール３を出庫する場合、小径ロ
ール４を出庫する場合に関係なく、ランニングフォーク
５のロール掬い上げのための上昇ストロークＳが一定に
設定されていた。

従って、大径ロールろを出庫する場合には、ランニング
フォーク５によって掬い上げられる大径ロール６の上昇
ｆｊｆＨは、当該大径ロール３を手前に引き出すのに必
要な持ち上げ量りと比較して非常に大きくなる。このた
め、ランク１例のコア受は具２の上下方向間隔、即ちレ
ベルピッチＬＰは、上下に隣接して大径ロール６が支持
されている状況での上下両大径ロール６間に、（前記上
昇量Ｈ十安全のための余裕隙間ｄ）に相当する大きな上
下方向隙間りを確保し得るように設定しなければならな
かった。勿論、この上下方向隙間りはランニングフォー
ク５を出し入れするなめに必要な隙間に比較して非常に
大きなものであり、大径ロールろと小径ロール４との直
径差が大きくなる程増大する。

上記のように従来のコア受は異径ロールの出庫方法によ
るときは、ラック１側のコア受は具２のレベルピンチＬ
Ｐを大径ロール３のみを収納する場合よりも大「１１に
太き（しなければならないので、収納効率が低下する。

本発明はこのような問題点を解消し得るコア受は異径ロ
ールの出庫方法を提供するものであって、以下その一実
施例を第３　図乃至第５図に基づいて説明する。

第３図に於て、６は入出庫クレーンの昇降キヤレンジで
あって、支柱７にそって昇降する。前記ランニングフォ
ーク５は前記昇降キャレソジ６」二に横方向出退移動自
在に設けられ、このランニクフォーク５の先端荷受は台
５ａ上には、ロール在席検出器８が付設されている。こ
のロール在席検出器８は如何なる構成のものでも良いが
、図示の検出器８は、大径ロール３又は小径ロール４が
荷受は台５ａ上に乗ったときにごれ等ロール６又は４に
よって押し下げられる可動板８ａをスイッチアクチュエ
ータとして備えている。９は昇降キヤレソジ６に付設さ
れた光電スイッチ、１０は前記支柱７の上下方向各段の
ロール出庫高さに対応する位置に付設された被検出板で
あって、前記光電スイッチ９０投光器９ａと受光器９ｂ
との間の光線を通す貫通孔１０ａが上下方向小間隔置き
に設けられている。

次に上記のランニングフォーク５を使用して１−１う本
発明の出庫方法を具体的に説明すると、第４図に示すよ
うに前記ランニングフォーク５の進出高さＰｄは従来同
様に、大径ロール６の出庫時、小径ロール４の出庫時に
関係なく、大径ロール６を掬い上げ得る高さに設定し、
このランニングフォーク５の上昇停止高さくランニング
フォーク引き戻し高さ）は、第３図に示すようにこのラ
ンニングフォーク５の上昇によって、ラック１側に支持
されている大径ロール６又は小径ロール４がランニング
フォーク５の荷受は台５ａ上に乗ったとき、即ち前記ロ
ール在席検出器８がロール６又は４を検出した時点から
、予め設定された略一定高さだけ上昇したとき、即ち第
２図に示す必要持ち上げｌｈだけロール６又は４を持ち
上げたときの高さＰｕｔ　（大径ロール６の出庫時）又
はＰｕ２（小径ロール４の出庫時）とする。

前記必要持ち上げ量りだけロール６又は４を持ち上げた
時点でランニングフォーク５の上昇を停止させ、当該ラ
ンニングフォーク５を引き戻す制御は、コンピューター
によるプログラム制御等により次のように行わ甘ること
が出来る。即ち、ラック１側の総てのロール支持空間毎
に予め設定されている前記ランニングフォーク進出高さ
Ｐｄ。

内、出庫作業対象のロール支持空間に於けるランニング
フォーク進出高さＰｄに於て、ランニングフォーク５を
所定位置まで横動進出させた後、当該ランニングフォー
ク５を昇降キヤレソジ６と共に上昇駆動させる。このラ
ンニングフォーク５の上昇により、出庫作業対象のロー
ル支持空間に支持されている大径ロール５又は小径ロー
ル４にランニングフォーク５の荷受は台５ａが当接し、
ロール在席検出器８が当該大径ロール３又は小径ロール
４を検出することになるので、このロール在席検出時点
からタイマーによる計時動作を開始させる。一方、ラン
ニングフォーク５の上昇（即し昇降キャレッジ６の上昇
）に伴って、光電スイッチ９が被検出板１０の貫通孔１
０ａに対向する毎にＯＮ動作する（即ち光電スイッチ９
はランニングフォーク５の上昇に伴って断続的にＯＮ動
作する）ことになるので、前記タイマーによる計時動作
開始後、予め設定された時間が経過した直後の前記光電
スイッチ９のＯＮ動作時に、前記昇降キャレソジ６によ
るランニングフォーク５の上昇を停止させ、引き続き当
該ランニングフォーク５をランク内から昇降ギヤレンジ
６上のホームポジションまで引き戻すべく後退移動させ
る。

上記の制御によれば、上昇するランニングフォーク５は
、大径ロール６、小径ロール４を問わず、常に出庫対象
のロールをラック内から引き出すのに必要な最小限の持
ち上げｉｈだけ持ち上げた後にランク内から引き出すこ
とが出来る。換言すれば、ランニングフォーク５の進出
高さＰｄは一定であるが、上昇ストロークは大径ロール
６の出庫時には小ストロークＳ１となり、小径ロール４
の出庫時には大ストロークＳ２となるように制御される
。この結果、第４図に示すようにラック１例のコア受は
具２の上下方向間隔、即ちレベルピンチＬ　Ｐは、上下
に隣接して大径ロール３が支持されている状況での上下
両大径ロール６間に、（前記必要最小限の持ち上げ量り
十安全のための余裕隙間ｄ）に相当する、第２図に示し
た従来必要とされた隙間りよりも小なる上下方向隙間り
を確保すれば良いことになる。勿論、この上下方向隙間
りはランニングフォーク５を出し入れするために必要な
隙間よりも小さくないことが条件となる上記実施例のよ
うに本発明のコア受は異径ロールの出庫方法は、ランニ
ングフォークの進出高さは大径ロールを掬い上げ得る高
さに設定し、このランニングフォークの上昇停止高さく
ランニングフォーク引き戻し高さ）は、このランニング
フォークに設けられたロール在席検出器によるロール在
席検出時点から予め設定された略一定高さだけ上昇した
ときの高さとすることを特徴とするものであるから、先
に述べたようにラック側のコア受は具の上下方向間隔、
即ち収納ロールのレベルピッチを最小限に小ならしめる
ことが出来る。従って従来方法による場合と比較して、
同一規模のラックであれば収納ロール数を増大させ、同
一収納ロール数であればランクの規模を縮小させること
が出来るのである。

尚、ロール在席検出器によるロール在席検出時点から予
め設定された略一定高さだけ上昇したときにランニング
フォークの上昇を停止させる制御は、実施例に示した方
法に限定されない。例えば、ロール在席検出器によるロ
ール在席検出時点から単に一定時間経過後にランニング
フォークの上昇を停止させても良い。又、第６図に示す
ように、ロール在席検出器によるロール在席検出時点か
ら前記光電スイッチ９によるレベル検出パルスを計数さ
せ、この計数値が設定数になったときランニングフォー
クの上昇を停止させることも可能である。更に、昇降キ
ャレソジ６の現在位置検出のために当該昇降キャレッジ
６の昇降に連動するパルスエンコーダーが使用されてい
るときは、前記光電スイッチ９によるレベル検出パルス
に代えて前記パルスエンコーダーからのパルス信号を利
用することも出来る。

実施例では大径ロール６と小径ロール４の２種類のロー
ルを示したが、これ等の中間直径のロールを取り扱うこ
とも出来る。又、図面ではランニングフォーク５の荷受
は台５ａにはロールの転勤防止手段を示していないが、
ランニングフォークとしてはロールを安全に取り扱うの
に好ましい構造のものを利用すれば良い。

本発明は出庫方法に関するものであるが、入庫作業時に
は、第７図に示すように昇降キャレソジ６に付設したロ
ール直径検出手段１１　（例えば上下複数段に小間隔で
配設した投受光器セントから成る光電スイッチ１２を使
用するロール直径検出手段等）により、ランニングフォ
ーク５上のロールが大径ロール６であるか小径ロール４
であるかを検出させ、入庫対象のロール直径に応じてラ
ンニングフォーク５の進出高さく前記出庫作業時に於け
るランニングフォーク引き戻し高さＰｕｌ又はＰｕ２に
相当する高さ）を選択させるように制御すれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図はラックとこのランクに収納されたコア受は異径
ロールとを示す正面図、第２図は従来の出庫方法を説明
する側面図、第３図は本発明方法に使用する出庫手段の
側面図、第４図は本発明方法を説明する側面図、第５図
及び第６図は具体的な制御手順を示すフローチャート、
第７図は入庫作業時に使用する手段を示す正面図である
。 １・・・ラック、２・・・コア受は具、６・・・大径ロ
ール、４・・・小径ロール、５ａ、４ａ・・・ｒＪ−ル
コア、５・・・ランニングフォーク、６・・・昇降キャ
レッジ、７・・・支柱、８・・・ロール在席検出器、？
・・・レベル検出用光電スイッチ、１０・・・被検出板
、１０ａ・・・貫通孔、Ｐｄ・・・ランニングフォーク
進出高さ、Ｐｕ。 ｐｕｌ、Ｐｕ２・・・ランニングフォーク上昇停止高さ
くランニングフォーク引き戻し高さ）ｈ・・・必要最小
限のロール持ち上げ量、Ｄ・・・上下の大径ロール間の
隙間、ＬＰ・・・ラック側コア受は具の上下方向間隔（
レベルピッチ）。 第２図 Ｍ３図 自発手続ネ甫正書　（方式） １．事件の表示 昭和５８年特許願第１６４０２９号 ２、発明の名称 コア受は異径ロールの出庫方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番１１号名
称　（３６４，）大福機工株式会社 昭和　年　月　日 ５、補正の対象 ２１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ランクのコア受は具にコア両端を支持された状態で収納
   されている大径ロール又は小径ロールを出退昇降自在な
   ランニングフォークによって掬い取る出庫方法に於て、
   前記ランニングフォークの進出高さは大径ロールを掬い
   上げ得る高さに設定し、このランニングフォークの上昇
   停止高さくランニングフォーク引き戻し高さ）は、この
   ランニングフォークに設けられたロール在席検出器によ
   るロール在席検出時点から予め設定された略一定高さだ
   け上昇したときの高さとすることを特徴とするコア受は
   異径ロールの出庫方法。