CN219570047U - 一种整体管盒及数控排管输送装置 - Google Patents

Abstract

一种整体管盒及数控排管输送装置，涉及修井装备技术领域，该整体管盒用于放置修井用管件，整体管盒包括盒体座和多个竖向设置且等间隔排列的分隔柱，分隔柱的下端与盒体座固定连接，相邻的两个分隔柱之间形成容纳空间，容纳空间的宽度适于置入单列管件。其中，管件以单列的方式放置在整体管盒的分隔柱之间，便于存取；另外，管件放置在整体管盒内，可以将整体管盒作为管件容器整体吊装、运输，提高了运输的便利性。本实用新型的数控排管输送装置包括如上所述的整体管盒。

Description

一种整体管盒及数控排管输送装置

技术领域

本实用新型涉及石油修井设备技术领域，具体涉及一种数控石油管杆排管输送装置。

背景技术

石油修井过程中，石油管杆的输送及排放通常采用机械化作业。现有的石油管杆排放设备通常采用龙门式自动排管装置，其通过移动横梁连接吸附机构，吸附机构可在底座的上方沿X向、Y向、Z向进行移动，从而实现石油管杆的自动取放。

但是，现有排管设备不利于管杆的自动取放。例如，中国实用新型专利CN212154694U公开了一种液压驱动油管桥。该油管桥包括：底座；支撑梁，具有相对设置的第一端和第二端，支撑梁的第一端与底座销轴连接；升降驱动件，与底座可转动连接，升降驱动件与支撑梁的第二端销轴连接。

上述实用新型专利中，一方面油管放置在油管桥上，相邻的两个油管之间相互贴近，不利于以单根的方式取放油管；另一方面，油管以平铺的方式放置在油管桥上，在需要转运的情况时，难以运输。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种整体管盒，管件以竖向单列的方式放置在整体管盒的分隔柱之间，便于存取；另外，管件放置在整体管盒内，可以将整体管盒作为管件容器整体吊装、运输，提高了运输的便利性。

为实现上述技术目的，本实用新型的一个方面提供了一种整体管盒，用于放置修井用管件，所述整体管盒包括盒体座和多个竖向设置且等间隔排列的分隔柱，所述分隔柱的下端与所述盒体座固定连接，相邻的两个分隔柱之间形成容纳空间，所述容纳空间的宽度适于置入单列管件。

进一步地，所述分隔柱的顶部在所述整体管盒的宽度方向向上逐渐收窄形成尖顶部。

进一步地，所述盒体座的宽度方向的两侧端面设有向外延伸一段的吊装部。

进一步地，在所述整体管盒的长度方向分布两排所述分隔柱，两排所述分隔柱之间间隔一段距离。

本实用新型的另一方面还提供一种数控排管输送装置，包括上述任一项所述的整体管盒。

进一步地，所述数控排管输送装置还包括底座、支撑架和龙门架；所述龙门架位于所述底座的上侧，所述底座的上侧固设有两个相互平行的导轨；导轨位于支撑架的上端；所述龙门架能够沿着所述导轨水平移动。

进一步地，所述底座上设有适于放置所述的整体管盒的管盒泊位。

进一步地，还包括升降驱动单元和至少一个电永磁吸附机构，所述电永磁吸附机构与所述升降驱动单元连接，所述电永磁吸附机构用于吸附管件。

进一步地，所述电永磁吸附机构为三个。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：管件以单列的方式放置在整体管盒的分隔柱之间，便于存取；另外，管件放置在整体管盒内，可以将整体管盒作为管件容器整体吊装、运输，提高了运输的便利性。

附图说明

图1为一种实施例的数控排管输送装置，其中，电永磁吸附机构处于较低位置。

图2为图1中的A局部放大图。

图3为本实用新型一种实施例的数控排管输送装置，其中，电永磁吸附机构处于较高位置。

图4为本实用新型一种实施例的数控排管输送装置的电气原理图。

图5为本实用新型一种实施例的整体管盒的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为本实用新型一种实施例的数控排管输送装置的俯视图，其中，未安装整体管盒。

图8为本实用新型一种实施例的数控排管输送装置的俯视图，其中，安装了整体管盒。

附图标记说明

1-底座，11-管盒泊位，10-整体管盒，101-分隔柱，102-容纳空间，103-盒体座，104-尖顶部，105-吊装部，106-中间分隔，2-支撑架，201-齿条，202-导轨，3-龙门架，4-行走驱动单元，401-第一齿轮，402-第一传动轴，403-第一减速箱，404-第一驱动元件，405-第二传动轴，406-第二齿轮，5-升降驱动单元，501-第一升降丝杆，502-第一丝杆升降机，503-第二驱动元件，504-第二减速箱，505-第三传动轴，506-第二丝杆升降机，507-第二升降丝杆，6-悬吊构件，7-电永磁吸附机构，8-管件，9-控制系统，901-第一有管检测传感器，902-第二有管检测传感器，903-上限位传感器，904-下限位传感器，905-数据处理器，906-控制器，907-伺服驱动器，908-人机界面工控触摸屏，909-励磁控制器，910-绝对值型编码器。

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。

实施例1

如图5和图6所示，盒体座103上设有多个纵向延伸的分隔柱101。多个分隔柱101以等间距的方式排列。在相邻的两个分隔柱101之间形成能够容纳油管件8的容纳空间102。每个容纳空间102内能够放置一列管件8。管件8在容纳空间102内以单根的方式在上下方向排列。

如图5所示，分隔柱101的顶部在整体管盒10的宽度方向向上逐渐收窄形成尖顶部104。上述结构便于将管件放入容纳空间102中。

盒体座103的宽度方向的两侧端面设有向外延伸一段的吊装部105。通过吊装部105能够将整体管盒10为单位吊装和运输，提高了运输的便利性。

如图6所示，在整体管盒10的长度方向分布两排分隔柱101，两排分隔柱101之间间隔一段距离。上述结构在管件的两端限制管件移动，另外，也为管件的吊装留出了空间。

实施例2

部分现有技术采用电永磁吊具起吊管件8。吊装不同管径的油管或者钻杆时，如果电永磁吊具的档位选择不合适，初始吸力过小，可能会出现吊单头或者吊起后重物直接脱落；初始吸力过大，可能会出现单头吊多根，错根吊装，两边受力不均衡等问题。

如图1所示，本实用新型提供一种数控排管输送装置，包括底座1、支撑架2和龙门架3。龙门架3位于底座1的上侧，底座1的上侧固设有两个相互平行的导轨202。导轨202位于支撑架2的上端。龙门架3被能够沿着导轨202水平移动。如图7和图8所示，底座1上设置了管盒泊位11，整体管盒10能够被放置在管盒泊位11处。

如图1所示，本实用新型的数控排管输送装置还包括升降驱动单元5、至少一个电永磁吸附机构7、励磁控制器909和控制器906。电永磁吸附机构7与升降驱动单元5连接，升降驱动单元5用于升降该电永磁吸附机构7，电永磁吸附机构7用于吸附管件8。励磁控制器909与电永磁吸附机构7电性连接，励磁控制器909用于选择电永磁吸附机构7的档位。控制器906分别与升降驱动单元5和励磁控制器909电性连接，开始吸附管件8时，控制器906被预设为控制电永磁吸附机构7具有第一吸附力值，当升降驱动单元5将管件8起升至预设高度时，控制器906被预设为控制电永磁吸附机构7具有第二吸附力值；第一吸附力值小于第二吸附力值。本实施例中，电永磁吸附机构7为三个，分别从两端和中间吸附管件8，具有较高的可靠性。

优选地，第一吸附力值的大小适于吸附一根管件8。比如吊装抽油杆，重量较轻，起吊时选择低档位，只取1根抽油杆，当起吊高度距离起吊面20-30cm时，再切换最高档位，第二吸附力值为最大吸力，确保吊装移动过程中，重物不脱落。如果起吊时选择档位过高，可能会出现将第一层与第二层抽油杆同时吊起的现象，或者会出现电永磁铁单边吊起2根，另外一边吊起1根，错根吊装，具有安全隐患。

如图1至图3所示，数控排管输送装置还包括行走驱动单元4，行走驱动单元4包括第一齿轮401、第一传动轴402、第一减速箱403、第一驱动元件404、第二传动轴405和第二齿轮406。第一驱动元件404与第一减速箱403的输入端传动连接，第一减速箱403的两个输出端分别与第一传动轴402和第二传动轴405传动连接。第一齿轮401与第一传动轴402连接，第二齿轮406与第二传动轴405连接。两个导轨202上分别固定有沿着导轨202方向延伸的齿条201，第一齿轮401与其中一个齿条201啮合，第二齿轮406与另一个齿条201啮合。上述第一驱动元件404优选为伺服电机，从而能够精确调整龙门架3的水平位置。优选地，第一减速箱403为T型减速箱，能够保证第一齿轮401和第二齿轮406同步转动。

如图1所示，升降驱动单元5包括第一丝杆升降机502、第二驱动元件503、第二减速箱504和第二丝杆升降机506。第二驱动元件503的输出端与第二减速箱504的输入端连接，第二减速箱504的两个输出端分别与第一丝杆升降机502、第二丝杆升降机506传动连接。本实施例中第二减速箱504的一个输出端通过第三传动轴505与第一丝杆式升降机传动连接。第一丝杆升降机502包括能够上下移动的第一升降丝杆501。第二丝杆升降机506包括能够上下移动的第二升降丝杆507。第一升降丝杆501和第二升降丝杆507的下端与悬吊构件6连接。悬吊构件6例如可以为水平方向延伸的梁状构件。电永磁吸附机构7与悬吊构件6连接。本实施例中，三个电永磁吸附机构7沿着悬吊构件6均匀分布。

本实用新型利用了丝杆升降机的自锁特性，起到限定管件8高度位置的作用，避免管件8自动下落。上述第二减速箱504优选为T型减速箱，同轴输出，上下同步性好，不会因重物单头偏重，出现偏吊现象。

如图4所示，本实施例的数控排管输送装置的控制系统9还包括伺服驱动器907和绝对值型编码器910，控制器906与伺服驱动器907电性连接，伺服驱动器907与第二驱动元件503电性连接，第二驱动元件503通过绝对值型编码器910向伺服驱动器907反馈位置信号。由此，通过控制器906能够控制起吊高度，当起吊高度距离起吊面20-30cm时，控制器906通过励磁控制器909调整电永磁吸附机构7的档位为最高，确保吊装移动过程中重物不脱落。

进一步地，还包括至少一有管检测传感器，有管检测传感器与控制器906电性连接，用于向控制器906传动电永磁吸附机构7是否吸附有管件8信号。本实施例中，有管检测传感器包括第一有管检测传感器901和第二有管检测传感器902，分别用于检测位于两端位置的电永磁吸附机构是否吸附有管件。第一有管检测传感器901和第二有管检测传感器902与数据处理器905电性连接。数据处理器905与控制器906电性连接。

进一步地，还包括上限位传感器903和下限位传感器904，上限位传感器903和下限位传感器904分别与控制器906连接，上限位传感器903用于检测悬吊构件6是否运动到上限位置；下限位传感器904用于检测悬吊构件6是否运动到下限位置。本实施例中，上限位传感器903和下限位传感器904分别与数据处理器905电性连接。数据处理器905与控制器906电性连接。

进一步地，本实施例还包括人机界面工控触摸屏908，其与控制器906电性连接，便于操作。

参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。

Claims (9)

1.一种整体管盒，用于放置修井用管件，其特征在于，所述整体管盒包括盒体座和多个竖向设置且等间隔排列的分隔柱，所述分隔柱的下端与所述盒体座固定连接，相邻的两个分隔柱之间形成容纳空间，所述容纳空间的宽度适于置入单列管件。

2.根据权利要求1所述的整体管盒，其特征在于，所述分隔柱的顶部在所述整体管盒的宽度方向向上逐渐收窄形成尖顶部。

3.根据权利要求1所述的整体管盒，其特征在于，所述盒体座的宽度方向的两侧端面设有向外延伸一段的吊装部。

4.根据权利要求1所述的整体管盒，其特征在于，在所述整体管盒的长度方向分布两排所述分隔柱，两排所述分隔柱之间间隔一段距离。

5.一种数控排管输送装置，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的整体管盒。

6.根据权利要求5所述的数控排管输送装置，其特征在于，包括底座、支撑架和龙门架；所述龙门架位于所述底座的上侧，所述底座的上侧固设有两个相互平行的导轨；导轨位于支撑架的上端；所述龙门架能够沿着所述导轨水平移动。

7.根据权利要求6所述的数控排管输送装置，其特征在于，所述底座上设有适于放置所述的整体管盒的管盒泊位。

8.根据权利要求6所述的数控排管输送装置，其特征在于，还包括升降驱动单元和至少一个电永磁吸附机构，所述电永磁吸附机构与所述升降驱动单元连接，所述电永磁吸附机构用于吸附管件。

9.根据权利要求8所述的数控排管输送装置，其特征在于，所述电永磁吸附机构为三个。