CN114291391A - 一种小型加工件转运输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型加工件转运输送装置，包括有底板，底板上方设有若干安装柱和若干轨道架，轨道架的四周分别安装在安装柱上，轨道架上安装有若干滑槽，除最上面一层所述轨道架外的其余所有轨道架上均安装有置物板，置物板上设有若干滑杆，底板上设有两根竖直导向杆，置物板上设有两个活动夹槽，活动夹槽分别与竖直导向杆相对应，活动夹槽的底部依次安装有第一单向齿轮和第二单向齿轮，第一单向齿轮与第二单向齿轮的转动方向相反，竖直导向杆上设有齿条。本发明的小型加工件转运输送装置，能够方便的移动各层置物板，减少置物板上下转移过程中工件位置的变化，方便放取工件。不使用电动或者气动装置，节约了成本。
Description
技术领域
本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种小型加工件转运输送装置。
背景技术
小型加工件在进行加工过程中，需要使用转运车等配合自动化加工设备，将工件摆放在转运车上，周转至下一工序或者存储工件一段时间。为了更多的存储工件，现有的转运车一般分为若干层，工件放置在每层的托盘上。每层工件摆放好后需要人工将摆放好的工件转移至下一层，而将空的托盘放置在最上面一层方便摆放。由于工件只是简单的放置在托盘上，缺乏有效的固定，而工件数量多，托盘的重量重，导致在跟换托盘时非常费力，且容易晃动托盘上的工件，导致工件相对位置发生变化，不利于后期机械手等定位抓取工件。因此，有必要对现有工件转移输送装置进行改进。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种小型加工件转运输送装置，包括有底板，底板下方安装有有若干支撑脚，底板上方设有若干安装柱和若干轨道架，安装柱分别固定在底板的四周，轨道架从下往上依次设置，轨道架的四周分别安装在安装柱上，轨道架上安装有若干滑槽，除最上面一层所述轨道架外的其余所有轨道架上均安装有置物板，所述置物板上设有若干分别与滑槽相配合的滑杆，所述底板上设有两根竖直导向杆，竖直导向杆位于轨道架的一侧并与轨道架上的滑槽相互垂直，所述置物板上靠近竖直导向杆的一侧设有两个活动夹槽，活动夹槽分别与竖直导向杆相对应，所述活动夹槽的底部依次安装有第一单向齿轮和第二单向齿轮，第一单向齿轮与第二单向齿轮的转动方向相反，竖直导向杆上设有齿条，第一单向齿轮与第二单向齿轮分别能够与齿条齿合。
作为上述技术方案的优选，所述置物板上升时第一单向齿轮与齿条齿合并转动，所述置物板下降时第二单向齿轮与齿条齿合并转动。
作为上述技术方案的优选，所述第一单向齿轮的数量为两个，两个第一单向齿轮分别位于活动夹槽的两侧且相对设置，第二单向齿轮的数量为两个，两个第二单向齿轮分别位于活动夹槽的两侧且相对设置，所述竖直导向杆的两侧分别设有齿条。
作为上述技术方案的优选，所述活动夹槽的底部安装有齿板，齿板通过弹簧连接置物板，竖直导向杆上靠近齿板的一侧设有内齿条，内齿条与齿板相配合。
作为上述技术方案的优选，所述轨道架的四周分别设有活动孔，所述安装柱分别活动穿过相应活动孔，安装柱套有若干限位套，限位套分别位于相邻轨道架之间，限位套的外径大于活动孔的内径。
作为上述技术方案的优选，所述置物板上安装有把手。
作为上述技术方案的优选，所述支撑脚上安装有滑轮。
本发明的有益效果是：本发明的小型加工件转运输送装置，能够方便的移动各层置物板，减少置物板上下转移过程中工件位置的变化，方便放取工件。不使用电动或者气动装置，节约了成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一角度的结构示意图；
图3是齿板与内齿条的配合示意图；
图4是第一单向齿轮与第二单向齿轮的配合示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种小型加工件转运输送装置，包括有底板1，底板1下方安装有有若干支撑脚2，底板1上方设有若干安装柱3和若干轨道架4，安装柱3分别固定在底板1的四周，轨道架4从下往上依次设置，轨道架4的四周分别安装在安装柱3上，轨道架4上安装有若干滑槽5，除最上面一层所述轨道架4外的其余所有轨道架4上均安装有置物板6，所述置物板6上设有若干分别与滑槽5相配合的滑杆7，所述底板1上设有两根竖直导向杆8，竖直导向杆8位于轨道架4的一侧并与轨道架4上的滑槽5相互垂直，所述置物板6上靠近竖直导向杆8的一侧设有两个活动夹槽9，活动夹槽9分别与竖直导向杆8相对应，所述活动夹槽9的底部依次安装有第一单向齿轮10和第二单向齿轮11，第一单向齿轮10与第二单向齿轮11的转动方向相反，竖直导向杆8上设有齿条12，第一单向齿轮10与第二单向齿轮11分别能够与齿条12齿合。拉动置物板6，当竖直导向杆8经过第一单向齿轮10时，第一单向齿轮10与齿条12齿合，停止往外拉动置物板6。此时由于第一单向齿轮10只能单向转动，即置物板6不能下降。往上抬动置物板6，上移置物板6，第一单向齿轮10转动。置物板6上升到最上面一层后往内推置物板6，该置物板6的滑杆7插入最上面一层轨道架4上的滑槽5中，继而将该置物板6放置在最上面一层轨道架4上。将工件摆放在该置物板6后，往外拉动该置物板6，使得齿条12穿过第一单向齿轮10后与第二单向齿轮11齿合，此时托住置物板6可以实现下降，将其下降至空的轨道架4高度后往内推，使其放置在空的轨道架4上。
进一步的，所述置物板6上升时第一单向齿轮10与齿条12齿合并转动，所述置物板6下降时第二单向齿轮11与齿条12齿合并转动。
进一步的，所述第一单向齿轮10的数量为两个，两个第一单向齿轮10分别位于活动夹槽9的两侧且相对设置，第二单向齿轮11的数量为两个，两个第二单向齿轮11分别位于活动夹槽9的两侧且相对设置，所述竖直导向杆8的两侧分别设有齿条12。两个第一单向齿轮10以及两个第二单向齿轮11分别位于活动夹槽9的两侧，提高了置物板6上升或下降时的稳定性。优选的，如图4所示，两个第一单向齿轮10分别位于活动夹槽9的两侧且部分重合的错开设置，两个第二单向齿轮11分别位于活动夹槽9的两侧且重合的错开设置，其竖直导向杆8在移动过程中，一侧的齿条12与其中一个第一单向齿轮10齿合，另一侧的齿条12与另一侧的第二单向齿轮11齿合。形成无法上下移动的稳定点。在稳定点前竖直导向杆8两侧的齿条12分别能够与第一单向齿轮10齿合。在稳定点后竖直导向杆8两侧的齿条12分别能够与第二单向齿轮11齿合。
进一步的，所述活动夹槽9的底部安装有齿板16，齿板16通过弹簧15连接置物板6，竖直导向杆8上靠近齿板16的一侧设有内齿条17，内齿条17与齿板16相配合。置物板6需要下降时，置物板6往外拉，使得齿条12越过第一单向齿轮10后与第二单向齿轮11齿合。置物板6下降速度过快时，继续拉动置物板6，进一步使得齿板16与内齿条17齿合，弹簧15弯曲变形，齿板16与内齿条17相对滑动，从而减缓置物板6的下降速度。置物板6收到的拉力越大，齿板16与内齿条17产生的摩擦力越大，置物板6的下降收到的阻力越大。这样可以控制置物板6的下降速度，防止下降过快影响工件。
进一步的，所述轨道架4的四周分别设有活动孔18，所述安装柱3分别活动穿过相应活动孔18，安装柱3套有若干限位套19，限位套19分别位于相邻轨道架4之间，限位套19的外径大于活动孔18的内径。通过调整相邻轨道架4之间限位套19的长度或者数量，即可调整相邻轨道架4之间的距离，调整置物板6的数量，适应不同大小工件的使用需要。
进一步的，所述置物板6上安装有把手20。把手20方便抽拉置物板6。
进一步的，所述支撑脚2上安装有滑轮。滑轮方便整个输送装置的移动。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的第一单向齿轮10、第二单向齿轮11等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种小型加工件转运输送装置，其特征在于，包括有底板，底板下方安装有有若干支撑脚，底板上方设有若干安装柱和若干轨道架，安装柱分别固定在底板的四周，轨道架从下往上依次设置，轨道架的四周分别安装在安装柱上，轨道架上安装有若干滑槽，除最上面一层所述轨道架外的其余所有轨道架上均安装有置物板，所述置物板上设有若干分别与滑槽相配合的滑杆，所述底板上设有两根竖直导向杆，竖直导向杆位于轨道架的一侧并与轨道架上的滑槽相互垂直，所述置物板上靠近竖直导向杆的一侧设有两个活动夹槽，活动夹槽分别与竖直导向杆相对应，所述活动夹槽的底部依次安装有第一单向齿轮和第二单向齿轮，第一单向齿轮与第二单向齿轮的转动方向相反，竖直导向杆上设有齿条，第一单向齿轮与第二单向齿轮分别能够与齿条齿合。
2.如权利要求1所述的小型加工件转运输送装置，其特征在于，所述置物板上升时第一单向齿轮与齿条齿合并转动，所述置物板下降时第二单向齿轮与齿条齿合并转动。
3.如权利要求2所述的小型加工件转运输送装置，其特征在于，所述第一单向齿轮的数量为两个，两个第一单向齿轮分别位于活动夹槽的两侧且相对设置，第二单向齿轮的数量为两个，两个第二单向齿轮分别位于活动夹槽的两侧且相对设置，所述竖直导向杆的两侧分别设有齿条。
4.如权利要求3所述的小型加工件转运输送装置，其特征在于，所述活动夹槽的底部安装有齿板，齿板通过弹簧连接置物板，竖直导向杆上靠近齿板的一侧设有内齿条，内齿条与齿板相配合。
5.如权利要求4所述的小型加工件转运输送装置，其特征在于，所述轨道架的四周分别设有活动孔，所述安装柱分别活动穿过相应活动孔，安装柱套有若干限位套，限位套分别位于相邻轨道架之间，限位套的外径大于活动孔的内径。
6.如权利要求5所述的小型加工件转运输送装置，其特征在于，所述置物板上安装有把手。
7.如权利要求1所述的小型加工件转运输送装置，其特征在于，所述支撑脚上安装有滑轮。
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