JPS6054038A - 信号発生装置 - Google Patents

信号発生装置

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JPS6054038A
JPS6054038A JP59137403A JP13740384A JPS6054038A JP S6054038 A JPS6054038 A JP S6054038A JP 59137403 A JP59137403 A JP 59137403A JP 13740384 A JP13740384 A JP 13740384A JP S6054038 A JPS6054038 A JP S6054038A
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signal
signal generating
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は表示装置、例えばテレビジョンモニタのスクリ
ーン−］二に映出されるディスプレイにお【ノる少なく
とも１個の個別像部分の動きを制御するのに使用し１９
る制御信号を発生させるインターフェース装置として使
用するのに好適なタイプの手動操作可能の信号発生装置
に関するものである。
上述したタイプの従来の信号発生装置にはローラボール
又はトラッカーボール及びトグル又はジョイスティック
がある。これらの従来の各信号発生装Ｍは、この装置を
適当に手動操作して個別像部分をディスプレイのどこに
でも位置させることのできるように斯かる個別像部分の
動きを制御するだめの制御信号を発生することができる
。斯様な信号発生装置によって発生される制御信号はデ
、イスプレイにおける任意選択位置の外標を表わづ座標
制御信号と児なすことかでき、このような信号を用いて
表示回路を駆動させて、ディスプレイにおける像部分の
現在位置から選択位置にその１ｇ１部分の動きを制御す
ることができる。
コンビコータに基ずく情報表示システムでは大抵の場合
、ユーザによるその表示システムの相Ｕ操作が表示情報
からの視覚フィードバックに基ずいている。上述したよ
うな従来の信号発生装置をインターフェース装置として
用いて斯様な相互操作を行なえるようにし、且つディス
プレイらユ−ザへの視覚フィードバックによって、斯様
なインターフコース装置の操作中に、そのインターフェ
ース装置を見なくて済むようにすることがよく行われて
いる。
しかし、これらの従来の各信号発生装置の場合には、１
本の指と云うよりもむしろ手金体を用いてその装置を作
動さける必要があり、このことは斯かる信号発生装置が
例えばキーボードのような他のタイプのインターフェー
ス装置を含むユーザ制御のコンソールの一部を成すよう
な場合には不都合である。特に、手金体を信号発生装置
に掛ける必要性は、その装置を使用し得る速度を制限す
ることになる。また、トラッカーボール又はローラーボ
ールは本来二次元的に大ぎいため、それを制御コンソー
ルに取付（プることは問題であり、またトグル又（、′
Ｌジコイスティ・ンクの場合には機械的不安定性及び不
正Ｍｆ竹の問題が起生じ得る。
本発明の目的は上述した諸欠点を回避し得るように適切
に構成装置した上述した種類の信号発生装置を提供する
ことにある。
本発明は冒頭にて述べた種類の信号発生装置において、
該信号発生装置に、指圧でほぼ平坦な窓領域内の任意位
置に動かすことのできる動作部分を設け、該動作部分を
連続ループ部材の上に設け、該ループ部ＩＪを互いに離
間した平行な案内表面のまわりに配置するように該ルー
プ部材を少なくとも部分的に可撓性として、該ループ部
材が前記動作部分に与えられる指圧に応答して前記案内
表面に沿って、及び該案内表面のま４つりを複合移動し
得るようにし、前記信号発生装置にはさらに、前記複合
移動に応答して前記制御信号を発生する信号手段も設け
たことを特徴とする。
本発明による信号発生装置は、指圧だ１〕で動かける動
作部分を有することによって千金体を用いて操作する従
来の装置に較べて遥かに簡単、且つ便利に使用づること
ができる。
本発明のＱＴ適な実施に当っては、動作部分をループ部
材に別個の部分として取付けるが、斯かる動作部分はル
ープ部材の隆起部分、溝（９部分、又はそのループ部材
と同一視できる一体部分とすることもできる。動作部分
には別個の部分として押ボタンスイッチを含めることが
できる。この場合には種々の制御機能を実行すべく斯か
るスイッチを作動させる必要がある。
本発明によれば、はぼ長方形の支持ブロックの２つの対
向両端部の表面を弯曲させて前記案内表面を形成し、目
つ前バ【シ連続ループ部材を、前記弯曲表面のまわりに
密に嵌合する可撓性部分を有しているスリーブとし、該
スリーブを前記弯曲面に対し直角の第１方向に往復摺動
させることができ、１つ前記弯曲面にり・１（〕平行な
第２方向にも往復１習動゛し得るようにし、前記弯曲面
間の距離及び前記スリーブの前記可撓性部分の幅に対す
る前記弯曲面の長さを、前記動作部分を前記平坦な窓領
域内の任意部分に動か甘る程度に前記スリーブを前記第
１及び第２方向に動かせるような寸法に定めるようにす
る。
このような本発明による信号発生装置は、長さと幅の寸
法に較べて肉薄の支持ブロックを用いることによって浅
い、即ら比較的扁平な構造とすることができる。斯様な
構造は、信号発生装置を制御コンソールに適合易くする
から有利である。
前記スリーブの前記可撓性部分間のスリーブ部分（上側
及び下側）は堅牢にすることかでき、又スーブ全体を可
撓性とするのも、そのスリーブを支持ブロックに密の嵌
合関係に維持せしめるのに好適である。スリーブを全体
的に可撓ｔノ［とＪ８８！合には、支持ブロックの上側
面に多少凸状の弯曲を付けて、スリーブをこの上側面に
しつかり接触させることができる。
スリーブを支持ブロックに密の嵌合間係で緊張させるた
めに、スリーブ全体又はそのスリーブの成る区分を弾性
と１゛ることかできる。この後者の場合、その弾性区分
は「弾性継手」を構成し、これにより可撓性材Ｆ３１の
対向両端部を接合してスリーブとすることができる。
支持ブロックにはスリーブに押し当てて作動させる引張
り手段を設け、これによりスリーブをブロックのまわり
に緊張させることができる。このような引張手段は前記
案内表面に平行に延在ブる支持ブロックにおける溝内に
位置さゼるばね荷重バーとすることができる。
前記信号手段は、前記第１及び第２方向の多動ぎに対し
て１個づつの２個の位置検出器によって構成される光−
電子結合手段とし、各位置検出器を、検出すべき移動方
向に対し光格子のバーが直角に位置するにうにして前記
スリーブと一緒に動かすことのできる光格子と、該光格
子の片側に位置さける一対の光感応ダイオードと、前記
光格子の反対側に位置させる光源とで構成し、ＭＪ記対
を成す２個のダイＡ−ドを関連する方向に互いにＡフセ
ッｉ−させて位置させ、２対のダイオードからの信号出
力に応答する論理回路によって前記制御信号を発生させ
るようにするのが好適である。
各光格子はスリーブの裏側、即ち動作部分を設ける側と
は反対側に不透明細条と半透明細条とが交互する一連の
細条どして設けるのが好適である。
図面につぎ本発明を説明する。
第１及び２図に示す表示装回はいずれも表示スクリーン
２及び遠隔制御コンソール３を有するテレビジョンモニ
タ１を具えている。制御コンソール３にはキーボードイ
ンターフェース４によってアクレスされるマイクロ］ン
ピコータ又はビデオゲームを内蔵さぜる。制御コンソー
ル３には第２インターフエース装置として本発明による
信号発生装置５も設ける。第１図では、この信号発生装
置５をキーボードインターフェース４の後方の傾斜パネ
ル６の中央に位置させるが、第２図ではキーボードイン
ターフェース４の頂部パネル７の側部に位置させる。
信号発生装置５はパネル６、又はパネル７における穴に
よって画成される平坦な窓領域８を有している。信号発
生装置５の動作ノブ９は、第１図に示すように指を掛け
て、その指圧で領域８内の任意の位置に動がずようにす
ることができる。動作ノブ９の動きは直交方向にお（プ
る往復動がら成る合成的な動きである。接に第３〜５図
につき述べるように、動作ノブ９を動かすことによって
、領域８内における動作ノブ９の座標位置を表わす座標
ｒｉＩＩＩｌｌ信号が発生される。これらのｆｌｉ制御
信号を慣例の方法で用いて適当な表示回路を駆動させて
、表示スクリーン２におけるディスプレイの像部分１０
の位置を決定することができる。例えば、動作ノブ９を
動かしている期間中絶えず制御信号を発生させて、表示
スクリーンにおけるカーソルの位置決めを制御しＩζす
、又はビデオゲームディスプレイのエレメントの動きを
制御したりすることができる。或いは又、上）ホしたよ
うな制御信号を用いて、電子式の「書込みタブレット」
によって行われる如き制御に似た方法で表示スクリーン
２上へのグラフィック入力を制御覆ることもできる。
１１１１制御信号の他の使用法の１つとして、表示スク
リーンにかぶＵるタップ−センシティブスクリーンによ
って行われるような表示項目のタッチ選択に似ている使
用法もある。この少者の使用法の場合、カーソルは例え
ば動作ノブ９の端部に設けられる押ボタンスイッヂを作
動させることによって「タッチ選択」される選択位置に
動くことになる。斯様な押ボタンスイッチはグラフィッ
ク入力のスタート及び終了時点を決めるのにも使用する
ことができる。信号発生装置５の操作は１本の指で行な
うことができるため、この信号発生装置は通常のタイプ
位置から手を殆ど動かさないで操作し得ることからして
、斯かる信号発生装置５はキーボードインターフェルス
と一緒に使用するのに極めてコンパチブルである。
第３図に示す特殊ｔｉ４造の信号発生装置は支持ブロッ
ク１２のまわりに設けられる可撓性スリーブ１１を臭え
ている。ブロック１２はばぼ長方形状とし、その反対側
の両端部１３及び１４の表面は弯曲させる。
可撓性スリーブ１１はブロック１２に畜に嵌合させて、
このスリーブがＸ方向に往復摺動、即ちブロック１２の
まわりを回動するようにする。ブロック１２のＹ方向の
寸法はスリーブ１１のそれよりも大ぎくしで、スリーブ
１１がＹ方向にも往復摺動し得るようにする。ブロック
１２の中央部に沿ってＹ方向に溝１５を延在させる。こ
の溝１５にはばね荷重バー１６を収納させて、これによ
りスリーブ１１が支持ブロック１２と密に嵌合するよう
にスリーブ１１を引張るようにする。しかし、スリーブ
１１と支持ブロック１２との間の摩擦力は低くしで、ス
リーブがブロック上を極めて容易に囲動するようにする
。また、ブロック１２の、に開平坦面は多少凸状に弯曲
させて、スーブ１１を斯かる上側面にしつかり接触させ
るようにすることができる。スリーブ１１及びブロック
１２は、ＰｖＣのごときｆ９擦係数が比較的低いプラス
チック材料製とするのが好適である。スリーブ１１は強
力な補強紙で作ることもできる。ブロック１２を圧縮性
材料で作る場合には、このブロック１２を僅かに圧縮し
てスリーブ１１をブロック上にしっかり嵌合させること
ができる。この場合にばばね荷重バー１６を省くことが
できる。域いはまた、スリーブ１１のすべて、又は少な
くともそのスリーブの成る区分を弾性とすることにより
ばね荷重バー１６を省くこともできる。、なお、上記ス
リーブの弾性区分は「弾性継手」を構成し、これにより
成る長さの可撓性材ＰＩの互いに反対側の両端部を接合
さぽて、スリーブ１１を形成することができる。
スリーブ１１とブロック１２どの組合せ体の上には、パ
ネル６及び７（第１及び２図）のいずれかに対応し、且
つ平坦な窓領域１８を画成する平板１７を設ける。スリ
ーブ１１に固着される動作ノブ１９を窓領域１８内に配
置する。動作ノブ１９は、これに指圧を加えることによ
って窓領域内の任意の位置に動かすことができる。従っ
て、ノブ１９をＸ方向に長さぶにわたって動かすことが
でき、且つＹ方向にも長さＷにわたって動かすことがで
き、このノブ１９の動きに対応してスリーブ１１が移動
する。
以下に述べるように、斯かるスリーブ１１の複合的な動
きは適当な検出手段によって検出して、斯様な動ぎを示
す制御信号を発生さゼることができる。
ノブ１９には前述したようにして使用し得る押ボタンス
イッチ２０を設（プる。スリーブ１１の縁部が窓領域１
８内に決して現われないようにするために、スリーブの
幅は領域１８のＹ方向の幅Ｗの２倍の大きさよりも大き
くする。この場合、ブロック１２のＹ方向の寸法は領域
１８の゛Ｙ方向の幅Ｗの約３倍とする必要がある。窓領
域１８の縦横比は名目上制御ディスプレイの縦横比と同
じとする。例えば斯かる縦横比は通常のテレビジョンス
クリーンの場合には４／３である。信号発生装置はＸ及
びＹ方向のそれぞれの方向へのノブ１９の動きを検出す
るための２個の位置検出器（第３図には図示せず）を具
えている。これら２個の各位置検出器はスリーブの裏面
、即ち窓領域１８の反対側に位置させると共に、各検出
器はスリーブ１１に形成する光格子と、一体の光感応ダ
イオード及びこれらのダイオードに関連する光源とによ
って構成する。これら２個の位置検出器のダイオードは
ばね荷重バー１６内に引っ込ませて、バー１６のばね荷
重により各光格子と接触させるのが好適である。さもな
ければ、これらのダイオードは支持ブロック１２の裏側
に引つ込まゼるようにする。これら２個の位置検出器の
詳細を第４ａ〜４Ｃ図につき説明する。第４ａ図は可撓
性スリーブ１１及び支持ブロック１２の裏側部分を断片
的に示したものである。２つの光格子２１及び２２は、
不透明細条と半透明細条とが交互する一連の細条として
スリーブ１１上に形成する。格子２１はＸ方向の動ぎに
対しＣ設けられ、この格子のバー（不透明細条）は斯か
るＸ方向に対して直角とする。格子２２はＹ方向の動き
に対して設けられ、この格子のバーはＹ方向に対して直
角とする。２つの光格子２１及び２２のそれぞれ片側に
は２対のフォトダイオード２３／　２４及び２５／２６
を位置させる。スリーブ１１の動きに対して、これらの
７オトダイＡ−ドは該当する格子を経てその格子の反対
側に設置した関連する光源からダイオードに至る断続光
を受光する。受光される断続光に応答して、これらのダ
イオードにより発生される信号出力がスリーブの動きを
示すようにするために、多対の２個のダイオードは関連
する動きの方向に対し互いにオフセットさせ（片寄らせ
）で位置させて、一方のダイオードが他方のダイオード
よりも先に出力信号を発生するようにする。第１１ｂ図
はダイオード対２３／　２４を成す２個のダイオードの
位置関係を示し、１００図はこれらの２つのダイオード
から出力される位相の異なる信号出力Ｓ／２３及びＳ／
２４を示す波形図である。第４ｂ図にはダイオード対２
３／　２４に対する光源２７も示してあり、この光源２
７は発光ダイオードとするのが好適である。
第４ｂ図にはさらに、ダイオード対２３／　２４に対す
る目盛り（グラティキュール）２８ａ及び２８ｂも示し
である。これらの各目盛り２８ａ及び２８ｂは格子２１
のように交互に不透明及び半透明の細条を有しており、
しかも光格子２１のバー間隔の１／４だけ互いにオフセ
ットして、ダイオードをオフセットさせる。ダイオード
対２５／　２６を有する他力の位置検出器も同様に構成
する。この場合には位置検出器に目盛り（２８）を設け
なくてもダイオードそのものを互いにオフセットさせる
ことができる。しかしこの場合には検出器アパーチャを
各バーの幅よりも狭くする必要がある。目盛りを設ける
ことにより、細いバーの使用によって測定解像度を一層
高くすることができる。実際上、検出器アパーチャ（格
子）のピッチは光格子バーのビッヂと同じとすることが
できる。２個のダイオードから得られる４つの信号出力
状態の循環順序によってスリーブの移動方向が明白に決
定される。第５図は斯かる循環順序を確認するための論
理回路を示す。
後に詳述するこの論理回路はハードウェア又はソフトウ
ェアで実行するとかできる。斯様な４相位置検出器の場
合、１１ＩＩＩＩｌ程度の大きさの光格子のバー間隔が
６．２５　Ｃ１１１の制御走行距−１に対し２５０分の
１の解像度を与えることになる。この場合、バー間隔を
狭くすることによって解像度を一層良くづることができ
るが、それが有効か否かは指先を用いて行なうことので
きる微細な移動制御能力の程度に依存する。しかし、達
成し得る最大解像度は、多分スリーブを動かす場合にそ
のスリーブが「ゆがむＪｌ’１．度５によって主として
制限される。斯様なスリーブの「ゆがみ」は、多対のダ
イオードが動きを検出する方向に対し直角の方向に多対
の２個のダイオードを互いにできるだけ接近させて位置
させることにより小さく維持することができる。
当面の移動方向に対し直交関係とは別に光格子バーが回
転すると、検出器コンポーネント間の位相関係は狂って
しまう。
位置検出器からの信号出力はスリーブの動きだけを示す
ため、既知の「ゼＯＪ位百に動作ノブ（１９）が達する
場合に信号を発生するゼロ検出器として仕える何等かの
リセット手段が必要である。
斯かる信号は、動作開始期間の開始時及び動作期間全体
を通じてＵロスト」パルスに対して防御するために周期
的に位置カウンタをリセットするのに用いることができ
る。このリセット手段は機械的なスイッチ（図示せず）
として、窓領域１８の底部左隅に設けて、動作ノブ（１
９）が触れた場合に動作させることができる。或いはま
た、リセット手段は第４ａ図に示すように、２個の別個
の光感応ダイオード２９及び３０とし、これらの各ダイ
オードをそれぞれスリーブの移動動方向に対応させると
共に、これらのダイオードを関連する光格子２１又は２
２の不透明境界線３１及び３２を検出すべく位置させる
。初期ゼロ化するためには、動作開始期間の開始時に移
動ノブ（１９）をゼロ位置に動かす必要がある。
位置検出器としては、例えば磁気的に動作し得るような
他の状態のものを使用することもできる。
第５図に示ず論理回路は多対のダイオード２３／２４及
び２５／　２６に対して設けられる。即ち、各位置検出
器に対して１個の論理回路が設けられる。
この論理回路は２個のスレッショルド検出器３３及び３
４，４個の縁部検出器３５〜３８．８個のＡＮＤ−ゲー
ト３９〜４６．２個のＯＲ−ゲート４７及び４８と、ア
ップ／ダウンカウンタ４９を図示ように接続して構成す
る。スレッショルド検出器３３はダイオード対の一方の
ダイオードからの信号出力、例えばダイオード２３から
の信号出力を受信すべく接続する。
他方のスレッショルド検出器３４は他方のダイオード２
４からの信号出力Ｓ／２４を受信する。
第４Ｃ図には２つの信号出力Ｓ／２３及びＳ／２４を時
間スケールｔＯ〜［４に関連して示してあり、この１０
〜ｔ４の期間中に上記２つの信号出力は論理Ｏレベル、
又は論理ルベルのいずれの値も呈する。
スレッショルド検出器３３及び３４は、どの時点にどの
論理レベルとなったかを決定し、縁部検出器３５〜３８
は論理レベルの変化がどの時点にて生ずるかを検出する
。下記の表は瞬時１０〜ｔ４の期間中に各ＡＮＤグー１
〜３９〜４６の２つの入力端子ａ及び１１に得られる合
成論理レベルを示したものである。これらの合成論理レ
ベルの循環順序によって、ＡＮＤ−ゲート３９〜４６の
内のどのＡＮＤ−ゲートが論理１出力を光忙１−ηるの
かを決定し、この論理１出力はＯＲ−ゲート４７及び４
８を介してカウンタ４９の入力端子Ｕ及ａ［）に供給さ
れ、このカウンタの内容をアップ又はダウンさせる。カ
ウンタ４９の出力端子ＱＯ〜ＱＮに現われる訂数位置は
動作ノブ（１９）の当該方向における存在位置を示す。
カウンタ４９のリセット入力端子４９は該当するゼロ化
検出器（２９）からのリセット又は「クリア」信ＱＣ／
２９を受信すべく接続する。第４Ｃ図の信日出力Ｓ／２
３は信号出力Ｓ／２４より先行しており、このことはＸ
方向の動きが第４ａ図に示すように１上向き」であるこ
とを示している。このような動きの場合には、瞬時ｔ１
〜ｔ４の期間中にＡＮＤ−ゲート４６，４１．４３及び
４０がそれぞれ順次開放して、論理１の出力がカウンタ
４９の入力端子に供給される。
−ダニ上−人力　時　間 上記の表から明らかなように、一方の入力端子におＣプ
るレベル変化と他方の入ツノ端子の論理レベルどによっ
て関連する方向の動きが検出される。
スレッショルド検出器には［ジッタ１作用を防ぐために
ヒステリレスを持たせる必要がある。縁部検出器はｒ１
１安定のものとするのが好適であり、これにより光感応
ダイオードによって発生されるパルスの最小可能幅に匹
敵する幅の短い（例えば１００μｓ）のパルスを発生さ
せる。
【図面の簡単な説明】
第１及び２図はそれぞれの形態をしている制御コンソー
ルと、関連する表示機構とを具えている表示装置を示す
概略図； 第３図は本発明による信号発生装置の特定描込を示す概
略図； 第４ａ〜４０図は第３図の信号発生装置に対する光−電
子結合器の一例を示す説明図：第５図は第４図の光−電
子結合器の信号出力から制御信号を発生する論理回路の
一例を示す回路図である。 １・・・プレビジョンモニタ ２・・・表示スクリーン　３・・・コンソール４・・・
キーボード　５・・・信号発生装置６．７・・・パネル
　８・・・窓領域 ９・・・動作ノブ　１０・・・像部分 １１・・・スリーブ　１２・・・支持１０ツク１３．１
４・・・弯曲面　１５・・・溝１６・・・バネ荷重バー
　１７・・・平板１８・・・窓領域　１９・・・動作ノ
ブ２０・・・押ボタンスイッチ ２１．２２・・・光格子　２３〜２６・・・フＡトダイ
オード２７・・・光源　２８ａ、２８ｂ・・・目盛り２
９．３０・・・光感応ダイオード。 ３１．３２・・・境界線 ３３．３４・・・スレッショルド検出器３５〜３８・・
・縁部検出器 ３９〜４６・・・ＡＮＤ−ゲート ４７．４８・・・ＯＲ−ゲート ４９・・・アップ／ダウンカウンタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、表示装置のスクリーン上に映出されるディスプレイ
    における少なくとも１個の個別像部分の動きを制御する
    のに使用し得る制御信号を発生さけるインターフェース
    装置として使用する手動操作可能の信号発生装置におい
    て、該信号発生装置に、指圧でほぼ平坦な窓領域内の任
    意位置に動かすことのできる動作部分を設け、該動作部
    分を連続ループ部材の上に股【プ、該ループ部材を互い
    に断間した平行な案内表面のまわりに配置するように該
    ループ部材を少なくとも部分的に可撓性として、該ルー
    プ部材が前記動作部分に与えられる指圧に応答して前記
    案内表面に沿って、及び該案内表面のまわりを複合移動
    し得るようにし、前記信号発生装置にはさらに、前記複
    合移動に応答して前記制御信号を発生する信号手段も設
    （プたことを特徴とする信号発生装置。 ２、前記動作部分を前記ループ部材に別個の部分として
    取（＝Ｉけたことを特徴とする特許請求の範囲１記載の
    信号発生装置。 ３、前記個別の部分が押ボタンスイッチを含むことを特
    徴とする特許請求の範囲２記載の信号発生装置。 ４、前記動作部分を、前記ループ部材と一体の隆起部分
    、溝付部分又は前記ループ部材と同一視できる一体部分
    とすることを特徴とする特許請求の範囲１記載の信号発
    生装置。 ５、はぼ長方形の支持ブロックの２つの対向両端部の表
    面を弯曲させて前記案内表面を形成し、且つ前記連続ル
    ープ部材を、前記弯曲表面のまわりに密に嵌合する可撓
    性部分を有しているスリーブどし、該スリーブを前記弯
    曲面に対し直角の第１方向に往復摺動させることかでき
    、月つ前記弯曲面に対し平行な第２方向にも往復摺動し
    得るようにし、前記弯曲面間の非削及び前記スリーブの
    前記可撓性部分の幅に対する前記弯曲面の長さを、前記
    動像部分を１）ｔ１記平ｊ１な窓領域内の任意部分に動
    かせる程度に前記スリーブを前記第１及び第２方向に動
    かせるような寸法に定めたことを特徴とする特許請求の
    範囲１〜４のいずれか１つに記載の信号発生装置。 ６、前記支持ブロックを該ブロックの長さ及び幅に比べ
    て肉薄どして、信号発生装置の構成が比較的扁平となる
    Ｊ：うにしたことを特徴とする特許請求の範囲５又は６
    に記載の信号発生装置。 ７、前記スリーブを全体的に可撓性としたことを特徴と
    する特許請求の範囲５記載の信号発生装置。 ８、支持ブロックの上側面を多少凸状に弯曲させて、ス
    リーブがこの上側面にしっかり接触するようにしたこと
    を特徴とする特許請求の範囲７記載の信号発生装置。 ９、スリーブ全体を弾性としたことを特徴とする特許を
    請求の範囲７又は８に記載の信号発く［装置。 を弾性継手として成る長さの可撓性祠料の両端部を互い
    に接合させてスリーブを形成するようにしたことを特徴
    とする特許請求の範囲７または８に記載の信号発生装置
    。 １１、前記スリーブに押し当てて操作し得る引張り手段
    によって前記スリーブを前記支持ブロックのまわりで引
    張るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲７又は
    ８に記載の信号発生装置。 １２、前記引張り手段をばね荷重バーで構成し、該バー
    を前記支持ブロックにお１プる前記案内表面に平行に延
    在する溝内に位置させるＪ：うにしたことを特徴とする
    特許請求の範囲１１記載の信号発生装置。 １３、前記信号手段が前記第１及び第２方向の各動きに
    対して１個づつの２個の位置検出器を具えており、これ
    の各位置検出器が、検出すべき移動方向対し光格子のバ
    ーが直角に位置するようにして前記スリーブと一緒に動
    くことのできる光格子と、該光格子の片側に位置させる
    一対の光感応ダイオードと、前記光格子の反対側に位４
    させる光源とを具え、前記対を成１２個のダイオードを
    関連する方向にて互いにオフセットさけて位置させ、２
    対のダイオードからの信号出力に応答する論理回路によ
    って前記制御信号を発生せしめるようにしたことを特徴
    とする特許請求の範囲５〜１２のいずれか１つに記載の
    信号発生装置。 １４、各光格子をスリーブの裏側、即ち動作部分を設け
    る側とは反対側に不透明細条と半透明細条とが交互する
    一連の細条として設けるようにしたことを特徴とする特
    許請求の範囲９記載の信号発生装置。
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