SE537399C2 - x-y koordinatläsare - Google Patents

Abstract

Sammandrag Uppfinningen avser en x-y-koordinatlasare utformad att utlasa rorelsen i tva riktningar pa en styryta, ddr styrytan har ett slutet band som kan rotera i en forsta riktning och är anordnad att kunna riira sig i en andra riktning. Bandet utgors av en kedja, vilken inte har tendens att stava at nagon sdrskild fOredragen position. I en utforingsform utgors den kedjan (1) av intill varandra anordnade ldnkstavar (2), ddr vane ldnkstav är vridbart ansluten till tva intilliggande lankstavar sa att ldnkstavarna bildar en sluten slinga. Typiskt är vane lankstav (2) vridbart ansluten till tva intilliggande lankstavar med ldnkar (3). Den kedjan kan vara lindad kring en sldde (6) som ror sig pa en skena (7). Uppfinningen avser ddrtill en sadan x-y-koordinatldsare som omfattar en optisk rorelsesensor (10) som detekterar bandets (1) riirelse, ddr den optiska rorelsesensorn är huvudsakligen riktad nedat.

Description

x-y-koordinatlisare Foreliggande uppfinning avser en x-y-koordinatlasare enligt ingressen till det oberoende kravet.

Sarskilt avser den en sadan en x-y-koordinatlasare avsedd att anvandas pa ett satt som motsvarar en datormus eller liknande.

Uppfinningens bakgrund x-y-koordinatlasare som anvands pa ett satt som motsvarar en datormus, men omfattar ett rullande band är kanda genom exempelvis EP0130649. Bandet är utformat av ett tyg- eller gummiliknande material. Lamnas bandet i ett visst ldge under lang tid, tenderar bandet att strava att bibehalla den form det lamnats i, det viii saga det finns ett inneboende formminne i materialet. I ett extremt fall kan, om bandet forskjuts frail detta lage och darefter slapps, bandet spontant aterga den den ursprungliga positionen. Denna effekt kan minskas genom att anvanda ett tunnare band, men sadana tenderar att slitas snabbt och ha en fj ddrande verkan, vilket ger x-ykoordinatlasaren dalig precision och kort livstid.

Ett andamal med uppfinningen är darfor att tillhandahalla en x-y-koordinatldsare som inte har denna inneboende formminne, men har lang livstid och liten fjaderverkan.

Dessa och andra andamal uppnas genom en x-y-koordinatlasare enligt de kannetecknande delarna av det oberoende kravet.

Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen avser en x-y-koordinatldsare utformad att utlasa rorelsen i tva riktningar pa en styryta, dar styrytan omfattar ett slutet band som kan rotera i en forsta riktning och är anordnad att kunna riira sig i en andra riktning. Bandet utgors pa fordelaktigt sat av en kedjeliknande anordning vilken inte har tendens att strdva at flagon sarskild foredragen position.

I en fordelaktig utfOringsform utgors den kedjeliknande anordningen 1 av intill varandra anordnade lankstavar 2, dar vane lankstav är vridbart ansluten till tva intilliggande lankstavar sa att lankstavarna bildar en sluten slinga. Typiskt är vane lankstav 2 vridbart ansluten till tva 1 intilliggande ldnkstavar med lankar 3. Den kedjeliknande anordningen kan vara lindad kring en sldde 6 som är anordnat pa en skena 7 sa att den kan rora sig langs den.

Uppfinningen avser ddrtill en sadan x-y-koordinatldsare som omfattar en optisk rorelsesensor som detekterar bandets 1 rorelse, dar den optiska rorelsesensorn vid bruk pa fordelaktigt sat är huvudsakligen riktad nedat.

Kort beskrivning av figurerna Fig. 1 visar en kedja enligt uppfinningen separat Fig. 2 visar tva kedjeldnkstavar separat Fig. 3 visar kedjan pa en skena sett snett uppifran Fig. 4 visar i partiellt tvdrsnitt kedjan pa en skena sett snett nedifran Fig. 5 visar ett tvarsnitt genom kedjan monterad i ett holje Fig. 6 visar i partiellt tvarsnitt kedjan monterad i holjet sedd rakt uppifran Fig. 7 visar kedjan monterad i holjet sedd rakt uppifran Beskrivning av en foredragen utfciringsform Uppfinningen avser en x-y-koordinatldsare, alltsa en anordning som likt en datormus kan detekterar en anvandares hand- eller fingerrOrelser i ett plan och generera styrsignaler till en dator som omfattar information om atminstone denna rOrelse i ett plan, typiskt separerade som information om rorelse i x-y-koordinatlasarens x-riktning och rorelse i x-y-koordinatldsarens y- riktning. x-y-koordinatlasaren bygger pa anvandande av en kedjeliknande detalj som beskrivs i detalj nedan.

Fig. 1 visar en kedja enligt uppfinningen separerad fran ovriga delar. Kedjan omfattar en serie ldnkstavar 2 parvis anslutna till de omedelbart intilliggande lankstavarna med ldnkar 3. Varje lankstav är forsedd med tre urtag pa sin ena sida och tre urtag pa sin andra sida. Urtagen pa ena 2 sida är forskjutna relativt urtagen pa den andra sidan ett stycke i respektive lankstavs langsriktning. Kedjan i sin helhet kommer pa sá sat att vara hoplankad med sex rader lankar, som loper parallellt i tre par rader.

Kedjan är i figuren formad som en sluten slinga med plana Over- och undersidor som toper parallellt med varandra. Kedjans Over- och undersidor Riper ihop med varandra vid tva krokta andpartier. Kedjan har fordelen att den är helt eftergivligt for bOjning lank mot lank och kan anta en form i ett tvarsnitt genom kedjan som är formad pa vilket onskat salt som heist och den tenderar inte att fastna i eller strava efter nagon sarskild form, sA. som ett motsvarande band av ett homogent material skulle Ora. Den form kedjan har i figuren antar den pa grund av att den är lindad kring en slade som beskrivs i stone detalj nedan. Utan sladen skulle kedjan av sin egen vikt naturligt falla ihop till en mer plan form.

Fig. 2 visar tva kedjelankar 2 separat fran resten av kedjan och illustrerar hur kedjan är sammanlankad. Sammanlankningen sker med lankar 3 som skjuts ned i de oppningar som bildas av matchande urtag pa tva intill varandra liggande lankstavar. Varje lank kan i sin langsriktning, alltsa samma riktning som lankstavama, i sift inre motta tva lankpinnar 4. Lankpinnarna leper genom respektive lank och sticker ut fran lanken At bada hall. De utstaende partiema av lankpinnarna skjuter in i mottagningsoppningar i lankstavarna och lankstavarna kan latt rotera kring de bada lankpinnarna. Lankpinnarna är vid bruk fasta i lage i lankarnas inre med ett snappe 5.

Fig. 3 visar kedjan 1 monterad pa en slade 6 som i sin tur glider pa en skena 7 sett snett uppifran. Kedjan kan latt fas att glida runt sladen genom att den skjuts uppifran i en riktning som är vinkelrat mot lankstavarnas langsriktning. Kedjan pa sin slade kan dartill Mit las att glida langs skenan genom att pa kedjans overyta applicera en kraft i riktning parallellt med lankstavarnas langsriktning. PA sa sat kan en anvandare rora kedjans overyta At vilket hall som heist i ett plan och utlasning av denna rorelse kan sedan anvandas for att genereras styrsignaler till en dator pa ett satt som motsvarar de fran en datormus eller liknande.

Sladen dr den ande som vetter mot betraktaren forsedd med ett utsthende element 8 som samverkar med en andlagessensor och nar andlagessensom detekterar det utstaende elementet 8, genereras en signal som indikerar att sladen natt ena andlaget. PA motsatt sida av sladen finns anordnat en andra andlagessensor som pa motsvarande satt detekterar att sladen natt det andra 3 andlaget.

Fig. 4 visar i partiellt tvarsnitt kedjan pa sldden som loper pa skenan sett snett nedifran. Ett parti motsvarande tre intill varande liggande lankstavar pa undersidan av kedjan har eliminerats ur figuren sá att skenans 7 undersida blottas. Pa skenans undersida är en kamera 10 anordnad som detekterar kedjans rarelse och genererar styrinformation till en dator eller liknande. Eftersom kamerans apertur är riktad nedat minimeras risken att kameran ackumuleras smuts och kameran kommer att fungera problemfritt under lang tid utan nagot behov av rengoring.

Fig. 5 visar ett tvarsnitt ldngs ett plan som är vinkelratt mot lankstavarnas ldngsriktning och illustrerar kedjan 1 monterad i ett holje 12. Figuren illustrerar hur skenan 7 är forsedd med ldngsgaende forsdnkta spar i vilka loprullar 11 är anordnade. Med hja.lp av loprullarna kan kedjan pa sldden 6 latt och med mycket lag friktion lopa langs skenan 7.

Fig. 6 visar i partiellt tvdrsnitt kedjan monterad i holjet sedd rakt uppifran. Tvdrsnittet är valt sã att kedjan och skenan i sin helhet blottas, medan skenan normalt inte blottas alls och bara ett parti av kedjan blottas mot anvandaren. Fran kedjans nedre sida stracker sig tva armar och pa dessa armars yttre andor är tva trycksensorer 12a-b anordnade som kan anvandas for att lata brukaren generera musklicksignaler.

Fig. 7 visar kedjan monterad i holjet sedd rakt uppifran, alltsa en vy over hur anvandaren normalt ser x-y-koordinatldsaren. Av kedjan 1 blottas bara ett parti och kedjan är sa anordnad att dess langsta mojliga rorelse pa skenan at bade Niger och vdnster aldrig blottar kedjans ytterkant, utan anvandaren ser bara en obruten kedjeyta. Genom att med ett finger rora kedjeytan kan brukaren pa sa sat styra exempelvis en mark& pa en dator.

Uppfinningen beskriver bara en kedjetyp, men uppenbart kan kedjan utformas pa manga olika sat och med ett fritt valt antal lankstavar. Fordelningen av lankarria som sammanldnkar ldnkstavarna behover naturligtvis inte vara ldngs sex rader, utan kan se ut pa annat salt. 4

Claims (1)

Krav 1 En x-y-koordinatlasare utformad att utlasa rorelsen i tva riktningar pa en styryta, dar styrytan omfattar ett slutet band som kan rotera i en forsta riktning och det slutna bandet är lindat kring en slade (6) som är anordnad att kunna translatera i en andra riktning, samt ddr bandet stracker sig huvudsakligen plant over slddens ovansida, kannetecknad av att bandet (1) utgors av en kedjeliknande anordning omfattande intill varandra anordnade ldnkstavar (2) med en lankldngd, ddr lanklangden är stone an bandets plana utstrackning Over slddens ovansida matt i en riktning som är vinkelrat mot lankstavamas langsriktning. 2 En x-y-koordinatlasare enligt krav 1, lannetecknad av att vane ldnkstav är vridbart ansluten till tva intilliggande ldnkstavar sa att lankstavama bildar en sluten slinga. 3 En x-y-koordinatldsare enligt krav 2, kannetecknad av att vane lankstav (2) är vridbart ansluten till tva intilliggande ldnkstavar med ldnkar (3). 4 En x-y-koordinatlasare enligt nagot av de ovanstaende !craven, kannetecknad av att sldden (6) är anordnat pa en skena (7) sá att den kan rora sig langs denna. En x-y-koordinatlasare enligt nagot av de ovanstdende kraven, kiinnetecknad av att x-ykoordinatldsaren omfattar andlagessensorer som detekterar om den kedjeliknande anordningen (1) natt ett andlage. 6 En x-y-koordinatlasare enligt nagot av de ovanstaende kraven, kannetecknad av att x-ykoordinatldsaren omfattar en optisk rorelsesensor (10) som detekterar bandets (1) rorelse, ddr den optiska rorelsesensont vid bruk är huvudsakligen riktad nedat.

1. /4