JPS6053342B2 - 情報伝送方式 - Google Patents
情報伝送方式Info
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- JPS6053342B2 JPS6053342B2 JP6230382A JP6230382A JPS6053342B2 JP S6053342 B2 JPS6053342 B2 JP S6053342B2 JP 6230382 A JP6230382 A JP 6230382A JP 6230382 A JP6230382 A JP 6230382A JP S6053342 B2 JPS6053342 B2 JP S6053342B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- bus
- information
- controller
- data
- Prior art date
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
- G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Bus Control (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は情報伝送方式に係り、特に複数のバスにそれ
ぞれコントローラを接続し、かつ前記バス間に伝送信号
を変換する伝送変換手段を設けた伝送システムに用いて
好適の情報伝送方式に関するものである。
ぞれコントローラを接続し、かつ前記バス間に伝送信号
を変換する伝送変換手段を設けた伝送システムに用いて
好適の情報伝送方式に関するものである。
周知のように分散形システムは、システムを分散化し
、その分散後のサブループ制御部を制御対象に対応して
複数台のコントローラに分担させるように構成したもの
である。
、その分散後のサブループ制御部を制御対象に対応して
複数台のコントローラに分担させるように構成したもの
である。
この種の分散形システムによれば、システムの危険分散
、或いは処理性が向上することから、近年のマイクロプ
ロセッサの進展と相俟つて、前記分散形システムは種々
の分野で採用されるに至つている。 上記の如くマイク
ロプロセッサを使用した分散形システムは、そのサブル
ープ制御部を制御対象に対応して複数台のコントローラ
としてのマイクロプロセッサに分担させ、前記複数台の
マイクロプロセッサを伝送バスで接続して構成されてい
るのが一般的である。
、或いは処理性が向上することから、近年のマイクロプ
ロセッサの進展と相俟つて、前記分散形システムは種々
の分野で採用されるに至つている。 上記の如くマイク
ロプロセッサを使用した分散形システムは、そのサブル
ープ制御部を制御対象に対応して複数台のコントローラ
としてのマイクロプロセッサに分担させ、前記複数台の
マイクロプロセッサを伝送バスで接続して構成されてい
るのが一般的である。
ところで、上記分散形システムにおいて、伝送バスに接
続されるコントローラの台数が、前記伝送バスに接続可
能な台数を超えた場合、或いは別種のコントローラが接
続される場合に、複数の伝送バスを用いる必要が生じる
ことがある。
続されるコントローラの台数が、前記伝送バスに接続可
能な台数を超えた場合、或いは別種のコントローラが接
続される場合に、複数の伝送バスを用いる必要が生じる
ことがある。
第１図は上記複数の伝送バスを用いた分散形の伝送シス
テムを示すブロック図である。
テムを示すブロック図である。
第１図に示す伝送システムは、システムを分散化し、こ
のうち各サブループの制御を行なう複数のサブループコ
ントローラ（以下、単にＲｓＬｃＪと称す）１をシリア
ル伝送バス２に接続し、上記ＳＬＣｌが故障したときの
バックアップ、或いは予測適応制御など高度の演算をす
る上位コントローラ３をパラレル伝送バス４に接続し、
上記シリアル伝送バス２とパラレル伝送バス４との間で
信号変換をする伝送変換モジュール（以下、単にＲＴＣ
ＭＪと称す）５を設け、かつ上記複数のＳＣＬｌ相互間
、該ＳＣＬｌとＴＣＭ５との間の伝送制御をするバスコ
ントローラ（以下、単にＲＢｓｃＪと称す）６を該伝送
バス２を接続して構成されている。尚、前記上位コント
ローラ３は、高度の演算機能、或いは処理性を備えてい
る必要があるため、ＳＣＬｌにおいて用いたマイクロプ
ロセッサを用いることが一般的にできないことはいうま
でもない。このような構成になる伝送システムに適用さ
れる従来の情報伝送方式は、第２図に示すように制御さ
れている。
のうち各サブループの制御を行なう複数のサブループコ
ントローラ（以下、単にＲｓＬｃＪと称す）１をシリア
ル伝送バス２に接続し、上記ＳＬＣｌが故障したときの
バックアップ、或いは予測適応制御など高度の演算をす
る上位コントローラ３をパラレル伝送バス４に接続し、
上記シリアル伝送バス２とパラレル伝送バス４との間で
信号変換をする伝送変換モジュール（以下、単にＲＴＣ
ＭＪと称す）５を設け、かつ上記複数のＳＣＬｌ相互間
、該ＳＣＬｌとＴＣＭ５との間の伝送制御をするバスコ
ントローラ（以下、単にＲＢｓｃＪと称す）６を該伝送
バス２を接続して構成されている。尚、前記上位コント
ローラ３は、高度の演算機能、或いは処理性を備えてい
る必要があるため、ＳＣＬｌにおいて用いたマイクロプ
ロセッサを用いることが一般的にできないことはいうま
でもない。このような構成になる伝送システムに適用さ
れる従来の情報伝送方式は、第２図に示すように制御さ
れている。
第２図は、従来の情報伝送方式を説明するために示すタ
イムチャートであり、横軸に時間をとり、各縦軸に各コ
ントローラ情報の状態を示すも．のである。この第２図
において、該ＢＳＣ６からは、一定時間間隔で指令信号
Ｔｌ，ｔ２，・・が出力され、これら指令信号Ｔｌ，Ｌ
，，・・・・に従つて各ＳＣＬｌ相互間の情報の伝送が
決められた順序で行なわれることになる。この伝送の様
子を示したの−が、例えば第２図において、符号Ｔｌ，
Ｔ３，Ｔ６，Ｔ８等である。又、ＴＣＭ５と上位コント
ローラ３との間の伝送に関しては、まず、ＴＣＭ５から
上位コントローラ３に伝送情報（以下、データという）
が伝送される場合、指令信号ちによつてＳＬＣｌ−１か
らＴＣＭ５にデータが転送された時Ｔ４に、該ＴＣＭ４
においてシリアル−パラレル変換するＴ４ａと共に上位
コントローラ３にデータを伝送しＴ５、一方、上位コン
トローラ３からＴＣＭ５に対してデータを転送する時Ｔ
２には、上位コントローラ３にてタイミングをとり、随
時送信を行ない、ＢＳＣ６から指令信号ちがあつた時に
、データをパラレリレーシリアル変換するＴ２ａと共に
、ＳＣＬｌ−２にそのデータを伝送するＴ７。
イムチャートであり、横軸に時間をとり、各縦軸に各コ
ントローラ情報の状態を示すも．のである。この第２図
において、該ＢＳＣ６からは、一定時間間隔で指令信号
Ｔｌ，ｔ２，・・が出力され、これら指令信号Ｔｌ，Ｌ
，，・・・・に従つて各ＳＣＬｌ相互間の情報の伝送が
決められた順序で行なわれることになる。この伝送の様
子を示したの−が、例えば第２図において、符号Ｔｌ，
Ｔ３，Ｔ６，Ｔ８等である。又、ＴＣＭ５と上位コント
ローラ３との間の伝送に関しては、まず、ＴＣＭ５から
上位コントローラ３に伝送情報（以下、データという）
が伝送される場合、指令信号ちによつてＳＬＣｌ−１か
らＴＣＭ５にデータが転送された時Ｔ４に、該ＴＣＭ４
においてシリアル−パラレル変換するＴ４ａと共に上位
コントローラ３にデータを伝送しＴ５、一方、上位コン
トローラ３からＴＣＭ５に対してデータを転送する時Ｔ
２には、上位コントローラ３にてタイミングをとり、随
時送信を行ない、ＢＳＣ６から指令信号ちがあつた時に
、データをパラレリレーシリアル変換するＴ２ａと共に
、ＳＣＬｌ−２にそのデータを伝送するＴ７。
この情報伝送方式においては、ＴＣＭ５と上位コントロ
ーラ３との間の伝送のタイミングがランダムであるため
、各々の送信信号が衝突する（例えば、第２図に示すＴ
ｌＯ，Ｔｌｌ）という問題があり、これを解消するため
に優先制御などの複雑な手順が必要となるほか、上位コ
ントローラ３に対し伝送割込がＴＣＭ５への信号伝送の
たびにはいることになり、割込処理によるオーバーヘッ
ドが゛増大するという欠点があつた。
ーラ３との間の伝送のタイミングがランダムであるため
、各々の送信信号が衝突する（例えば、第２図に示すＴ
ｌＯ，Ｔｌｌ）という問題があり、これを解消するため
に優先制御などの複雑な手順が必要となるほか、上位コ
ントローラ３に対し伝送割込がＴＣＭ５への信号伝送の
たびにはいることになり、割込処理によるオーバーヘッ
ドが゛増大するという欠点があつた。
上位コントローラ３では、予測適応制御などの高度の演
算処理を行なつているため、このオーバーヘッド時間が
問題となることはいうまでもない。尚、以上の伝送は、
約５００ＣｍＳ〕の間に一定の順序ですべてのデータの
伝送を終了するが、圧℃６からのデータの伝送の周期は
約６〜８〔ＭＳ〕であり、このうちＴＣＭ５の送受信に
関するものは、５００ＣｍＳ〕中に、１５回乃至２０回
程度である。
算処理を行なつているため、このオーバーヘッド時間が
問題となることはいうまでもない。尚、以上の伝送は、
約５００ＣｍＳ〕の間に一定の順序ですべてのデータの
伝送を終了するが、圧℃６からのデータの伝送の周期は
約６〜８〔ＭＳ〕であり、このうちＴＣＭ５の送受信に
関するものは、５００ＣｍＳ〕中に、１５回乃至２０回
程度である。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、各バス
間における接続の手順を簡単化し、かつ各バス間伝送に
おける処理時間を短かくした情報伝送方式を提供するに
ある。本発明は、上記目的を達成するため、バス相互間
における伝送情報を一担ＴＣＭに記憶蓄積し、一定周期
毎に前記記憶蓄積した伝送情報を一度にＴＣＭと上位コ
ントローラとの間で送受信し、かつこれら伝送タイミン
グを圧℃にて制御することを特徴とするものである。
間における接続の手順を簡単化し、かつ各バス間伝送に
おける処理時間を短かくした情報伝送方式を提供するに
ある。本発明は、上記目的を達成するため、バス相互間
における伝送情報を一担ＴＣＭに記憶蓄積し、一定周期
毎に前記記憶蓄積した伝送情報を一度にＴＣＭと上位コ
ントローラとの間で送受信し、かつこれら伝送タイミン
グを圧℃にて制御することを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は、本発明に係る情報伝送方式方式の一実施例を
示す説明図であり、同図Ａは伝送状態を、同図Ｂは圧℃
における送信管理テーブルを、同図ＣはＳＬＣｌ（一例
として、別℃１−１用のものを示す）における送信順序
テーブルをそれぞれ示すものである。
示す説明図であり、同図Ａは伝送状態を、同図Ｂは圧℃
における送信管理テーブルを、同図ＣはＳＬＣｌ（一例
として、別℃１−１用のものを示す）における送信順序
テーブルをそれぞれ示すものである。
本発明は、第１図に示す伝送システムを備え、前記ＢＳ
Ｃ６に送信管理テーブル１００を記憶し登録すると共に
、一定周期毎に該送信管理テーブル１００に基づいて形
成した指令信号をＢＳＣ６から出力して前記Ｓ江Ｉを制
御し、かつ前記別℃１と上位コントローラ３との間の情
報を一担該ＴＣＭ５に記憶蓄積し、一定周期毎にＴＣＭ
５と上位コントローラ３との間で前記蓄積した情報の全
部を一度に送受信するものである。
Ｃ６に送信管理テーブル１００を記憶し登録すると共に
、一定周期毎に該送信管理テーブル１００に基づいて形
成した指令信号をＢＳＣ６から出力して前記Ｓ江Ｉを制
御し、かつ前記別℃１と上位コントローラ３との間の情
報を一担該ＴＣＭ５に記憶蓄積し、一定周期毎にＴＣＭ
５と上位コントローラ３との間で前記蓄積した情報の全
部を一度に送受信するものである。
さらに詳説すると、第３図に示すように、圧℃６は同期
信号ＳＹＮに続いて、送イ訃ＬＣｌを指定するコマンド
ＤＡ（第３図においては、１０が指定されている）と送
信ＳＬＣｌにおける送信相手を指定する番号Ｎを送信す
るＴａＯこのコマンドＤＡｌ及び番号ＮはあらかじめＢ
ＳＣ６のメモリ内に送信管理テーブル１００として登録
してあり、一定周期て田Ｃ６はこのコマンドＤＡｌ番号
Ｎを送出し、一定時間後に再び同じコマンドＤＡｌ及び
番号Ｎを送出始める。
信号ＳＹＮに続いて、送イ訃ＬＣｌを指定するコマンド
ＤＡ（第３図においては、１０が指定されている）と送
信ＳＬＣｌにおける送信相手を指定する番号Ｎを送信す
るＴａＯこのコマンドＤＡｌ及び番号ＮはあらかじめＢ
ＳＣ６のメモリ内に送信管理テーブル１００として登録
してあり、一定周期て田Ｃ６はこのコマンドＤＡｌ番号
Ｎを送出し、一定時間後に再び同じコマンドＤＡｌ及び
番号Ｎを送出始める。
このコマンドＤＡにより送信を指定されたＳＬＣｌ（図
中ではＳＬＣｌ−１）は番号Ｎにより自分が送信すべき
相手を知るＮＯこれはＳＬＣｌに送信順序テーブル２０
０として登録してある相手先ＳＣＬｌのＮ番目に相当す
るものである（第３図では、Ｓ℃１−２が指定された）
。送信ＳＬＣｌ（第３図では、ＳＬＣｌ−１）受信コマ
ンドであるＤＡ（図中では、２０）と自分のＳＬＣｌの
識別番号ＳＡ（図中では、１０）にデータＤ１〜Ｄｎを
付けて送出するＴｃＯコマンドＤＡにより受信すべきこ
とを指定されたＳＬＣｌ（図中ては、ＳＬＣｌ−２）は
、このデータＤ１〜Ｄａを受信することになる。ところ
でＴＣＭ５には、ＢＳＣ６から送信指令信号が転送され
、或いはＳＬＣｌからもデータが転送−されることにな
る。
中ではＳＬＣｌ−１）は番号Ｎにより自分が送信すべき
相手を知るＮＯこれはＳＬＣｌに送信順序テーブル２０
０として登録してある相手先ＳＣＬｌのＮ番目に相当す
るものである（第３図では、Ｓ℃１−２が指定された）
。送信ＳＬＣｌ（第３図では、ＳＬＣｌ−１）受信コマ
ンドであるＤＡ（図中では、２０）と自分のＳＬＣｌの
識別番号ＳＡ（図中では、１０）にデータＤ１〜Ｄｎを
付けて送出するＴｃＯコマンドＤＡにより受信すべきこ
とを指定されたＳＬＣｌ（図中ては、ＳＬＣｌ−２）は
、このデータＤ１〜Ｄａを受信することになる。ところ
でＴＣＭ５には、ＢＳＣ６から送信指令信号が転送され
、或いはＳＬＣｌからもデータが転送−されることにな
る。
従つて、ＴＣＭ５は、前記データを上位コントローラ３
にバス４を介して送信し、かつ上位コントローラ３から
の該ＳＣＬｌに対するデータを受信することになる。こ
のＴＣＭ５と上位コントローラ３との間の伝送は、一定
周期の間に、決められた伝送項目について行なわれるも
のであるため、１回の送受信によりこの伝送を行なうほ
うが上位コントローラ３、ＴＣＭ５に対しても負荷が小
さくなることは明らかである。
にバス４を介して送信し、かつ上位コントローラ３から
の該ＳＣＬｌに対するデータを受信することになる。こ
のＴＣＭ５と上位コントローラ３との間の伝送は、一定
周期の間に、決められた伝送項目について行なわれるも
のであるため、１回の送受信によりこの伝送を行なうほ
うが上位コントローラ３、ＴＣＭ５に対しても負荷が小
さくなることは明らかである。
そこで、１回で送受信を行なう際において、上位コント
ローラ３及びＴＣＭ５の間のデータの送受信中は、ＢＳ
Ｃ６からの指令信号・各ＳＬＣｌからの伝送データが受
け付けられないという不都合を解消するために、ＢＳＣ
６によつて上位コントローラ３及びＴＣＭ５間の伝送の
タイミングを制御し、さらに、上位コントローラ３及び
ＴＣＭ５の間の送受信中はＳ江Ｉ相互間の送受信だけを
行なわせるものである。即ち、ＢＳＣ６からの指令信号
ｔに特別な番号Ｎ１例えば、ＴＣＭ５から上位コントロ
ーラ３への送信に対してはＮ＝／／ＦＦを割り当て、逆
に上位コントローラ３からのデータをＴＣＭ５で受信す
ることに対しては、Ｎ＝／ＦＥを割り当てることにより
、ＢＳＣ６から、Ｎ＝／ＰＦが指定された場合は、Ｓｌ
Ｃｌから送信されてきたデータを上位コントローラ３に
送信する。
ローラ３及びＴＣＭ５の間のデータの送受信中は、ＢＳ
Ｃ６からの指令信号・各ＳＬＣｌからの伝送データが受
け付けられないという不都合を解消するために、ＢＳＣ
６によつて上位コントローラ３及びＴＣＭ５間の伝送の
タイミングを制御し、さらに、上位コントローラ３及び
ＴＣＭ５の間の送受信中はＳ江Ｉ相互間の送受信だけを
行なわせるものである。即ち、ＢＳＣ６からの指令信号
ｔに特別な番号Ｎ１例えば、ＴＣＭ５から上位コントロ
ーラ３への送信に対してはＮ＝／／ＦＦを割り当て、逆
に上位コントローラ３からのデータをＴＣＭ５で受信す
ることに対しては、Ｎ＝／ＦＥを割り当てることにより
、ＢＳＣ６から、Ｎ＝／ＰＦが指定された場合は、Ｓｌ
Ｃｌから送信されてきたデータを上位コントローラ３に
送信する。
又、Ｎ＝／ＦＥが指定された場合は、一担上位コントロ
ーラ３に対して送信要求コマンドを出し、引続き上位コ
ントローラ３からＴＣＭ５にデータが伝送されることに
なる。一方、ＢＳＣ６は、ＴＣＭ５に対する上位コント
ローラ３との送受信コマンドを出した後、送受信が行な
われている時間中は、ＳＬＣｌ相互間で伝送を行なわせ
る伝送のコマンドを送出することになる。
ーラ３に対して送信要求コマンドを出し、引続き上位コ
ントローラ３からＴＣＭ５にデータが伝送されることに
なる。一方、ＢＳＣ６は、ＴＣＭ５に対する上位コント
ローラ３との送受信コマンドを出した後、送受信が行な
われている時間中は、ＳＬＣｌ相互間で伝送を行なわせ
る伝送のコマンドを送出することになる。
尚、前記時間は、上位コントローラ３とＴＣＭ５との間
における転送語数が固定していることから、予め算出す
ることができることになる。第４図は、上述した本発明
に係る情報伝送方式の一実施例を説明するために示すタ
イムチャートであり、横軸に時間を、各縦軸にコントロ
ーラ等の信号状態をそれぞれ示したものである。
における転送語数が固定していることから、予め算出す
ることができることになる。第４図は、上述した本発明
に係る情報伝送方式の一実施例を説明するために示すタ
イムチャートであり、横軸に時間を、各縦軸にコントロ
ーラ等の信号状態をそれぞれ示したものである。
第４図において、期間Ａの場合は、各ＳＬＣｌから上位
コントローラ３にデータを転送するものであり、該ＢＳ
Ｃ６から転送指令信号ＴｌＯが出力されると、指令信号
ＴｌＯの番号ＮはＴＣＭ５が指定されていることになる
。そうすると、ＳＬＣｌ−１からＴＣＭ５にデータを転
送し（Ｔ，Ｏ）、そのデータもＴＣＭ５に一担蓄積する
。同様に、指令信号Ｔ２Ｏにより、該ＳＬＣｌ−２から
ＴＣＭ５にデータを転送し（Ｔ２Ｏ）、そのデータをＴ
ＣＭ５に一担蓄積する。又、ＳＬＣｌ−３も、指令信号
Ｔ３ＯによりＴＣＭ５にデータを転送し（Ｔ３Ｏ）、そ
のデータをＴＣＭ５に一担蓄積する。そして、ＢＳＣ６
からの指令信号ＴｌＯの番号Ｎに前記のような番号Ｎ＝
／ＦＦが指定されると、ＴＣＭ５から上位コントローラ
３に前記蓄積されたデータが一度に期間Ｂ中に転送され
ることになる（Ｔ４Ｏ）。この期間Ｂ中は、各ＳＬＣｌ
相互間でデータの送受信を行なう（Ｔ５。，Ｔ６。，Ｔ
７Ｏ）。一方、ＢＳＣ６が指令信号Ｔ６Ｏの番号Ｎに、
上記の如く番号／ＦＥを指定すると、該上位コントロー
ラ３に送信要求コマンドが出力されるＴ８ＯＯすると、
期間Ｃにおいては、上位コントローラ３からＴＣＭ５に
対してデータが一度に送信され（Ｔ９Ｏ）、そのデータ
はＴＣＭ５に一担記憶蓄積される。
コントローラ３にデータを転送するものであり、該ＢＳ
Ｃ６から転送指令信号ＴｌＯが出力されると、指令信号
ＴｌＯの番号ＮはＴＣＭ５が指定されていることになる
。そうすると、ＳＬＣｌ−１からＴＣＭ５にデータを転
送し（Ｔ，Ｏ）、そのデータもＴＣＭ５に一担蓄積する
。同様に、指令信号Ｔ２Ｏにより、該ＳＬＣｌ−２から
ＴＣＭ５にデータを転送し（Ｔ２Ｏ）、そのデータをＴ
ＣＭ５に一担蓄積する。又、ＳＬＣｌ−３も、指令信号
Ｔ３ＯによりＴＣＭ５にデータを転送し（Ｔ３Ｏ）、そ
のデータをＴＣＭ５に一担蓄積する。そして、ＢＳＣ６
からの指令信号ＴｌＯの番号Ｎに前記のような番号Ｎ＝
／ＦＦが指定されると、ＴＣＭ５から上位コントローラ
３に前記蓄積されたデータが一度に期間Ｂ中に転送され
ることになる（Ｔ４Ｏ）。この期間Ｂ中は、各ＳＬＣｌ
相互間でデータの送受信を行なう（Ｔ５。，Ｔ６。，Ｔ
７Ｏ）。一方、ＢＳＣ６が指令信号Ｔ６Ｏの番号Ｎに、
上記の如く番号／ＦＥを指定すると、該上位コントロー
ラ３に送信要求コマンドが出力されるＴ８ＯＯすると、
期間Ｃにおいては、上位コントローラ３からＴＣＭ５に
対してデータが一度に送信され（Ｔ９Ｏ）、そのデータ
はＴＣＭ５に一担記憶蓄積される。
しかして、この期間Ｃにおいては、各Ｓ田１相互間の送
受信を行なわせる（ＴｌＯＯ，Ｔｌ．）。又、期間Ｄに
おいて、ＢＳＣ６からの指令信号ち，。，Ｔｌ２Ｏ，ｔ
ｌ３ＯによりＴＣＭ５から各ＳＬＣｌにデータの送信を
行なうことになる（Ｔｌ３Ｏ，Ｔｌ４Ｏ，Ｔｌ５Ｏ）０
本発明の実施例は、上記のように作用するものであり、
これにより送信信号の衝突するということは無くなり、
かつ転送速度が上昇するという利点がある。
受信を行なわせる（ＴｌＯＯ，Ｔｌ．）。又、期間Ｄに
おいて、ＢＳＣ６からの指令信号ち，。，Ｔｌ２Ｏ，ｔ
ｌ３ＯによりＴＣＭ５から各ＳＬＣｌにデータの送信を
行なうことになる（Ｔｌ３Ｏ，Ｔｌ４Ｏ，Ｔｌ５Ｏ）０
本発明の実施例は、上記のように作用するものであり、
これにより送信信号の衝突するということは無くなり、
かつ転送速度が上昇するという利点がある。
第５図は、本発明の他の実施例を示すブロック図である
。
。
この図において、前記実施例と同一要素には同一の符号
を付して説明を省略する。第５図に示す他の実施例が前
記実施例と異なるところは、上位コントローラ３に変え
て第２のＴＣＭ５２を接続し、このＴＣＭ５″を第２の
シリアル伝送バス２５に接続し、この伝送バス２″に別
のＳＬＣｌ″を複合台接続した点にある。つまり、二つ
のシリアル伝送バス２及び２″を有する伝送システムに
対しても、本発明が適用できることを示したものである
。このような伝送システムによれば、該第１の伝送バス
２におけるＢＳＣ６により第１の伝送バス２と第２の伝
送バス２″との間のデータ伝送を制御すると共に、ＴＣ
Ｍ５″に第２の伝送バスの制御をさせるものである。
を付して説明を省略する。第５図に示す他の実施例が前
記実施例と異なるところは、上位コントローラ３に変え
て第２のＴＣＭ５２を接続し、このＴＣＭ５″を第２の
シリアル伝送バス２５に接続し、この伝送バス２″に別
のＳＬＣｌ″を複合台接続した点にある。つまり、二つ
のシリアル伝送バス２及び２″を有する伝送システムに
対しても、本発明が適用できることを示したものである
。このような伝送システムによれば、該第１の伝送バス
２におけるＢＳＣ６により第１の伝送バス２と第２の伝
送バス２″との間のデータ伝送を制御すると共に、ＴＣ
Ｍ５″に第２の伝送バスの制御をさせるものである。
上記伝送情報方式によつても前記実施例と同様の効果を
得られることになる。
得られることになる。
以上述べたように本発明によれば、各バス間の接続手順
が簡単となり、かつ伝送割込の処理回数を削減したため
、コントローラの処理性を向上させることができるとい
う効果がある。
が簡単となり、かつ伝送割込の処理回数を削減したため
、コントローラの処理性を向上させることができるとい
う効果がある。
第１図は複数の伝送バスを用いた伝送システムを示すブ
ロック図、第２図は従来の情報伝送方式を説明するため
に示すタイムチャート、第３図Ａ，Ｂ及びＣは本発明に
係る情報伝送方式を説明するために示す説明図、第４図
は同情報伝送方式を説明するために示すタイムチャート
、第５図は複数の伝送バスを用いた伝送シスデムの他の
例を示すブロック図である。 １及び「・・サブループコントローラ（ＳＬＣ）、２及
び２″・・・シリアル伝送バス、３・・・上位コントロ
ーラ、４・・・パラレル伝送バス、５及び５″・・・伝
送変換モジュール（ＴＣＭ）、１００・・・送信管理テ
ーブル、２００・・・送信順序テーブル。
ロック図、第２図は従来の情報伝送方式を説明するため
に示すタイムチャート、第３図Ａ，Ｂ及びＣは本発明に
係る情報伝送方式を説明するために示す説明図、第４図
は同情報伝送方式を説明するために示すタイムチャート
、第５図は複数の伝送バスを用いた伝送シスデムの他の
例を示すブロック図である。 １及び「・・サブループコントローラ（ＳＬＣ）、２及
び２″・・・シリアル伝送バス、３・・・上位コントロ
ーラ、４・・・パラレル伝送バス、５及び５″・・・伝
送変換モジュール（ＴＣＭ）、１００・・・送信管理テ
ーブル、２００・・・送信順序テーブル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のコントローラを第１のバスに接続し、これら
とは別のコントローラを第２のバスに接続し、該第１の
バスと該第２のバスとの間で伝送情報の交換をする伝送
変換手段を設け、かつ上記コントローラ相互間、或いは
該複数コントローラと伝送変換手段との間の伝送制御を
行なうバスコントローラを上記第１のバスに接続してな
る伝送システムにおいて、前記バスコントローラは、送
信管理テーブルを記憶すると共に、この送信管理テーブ
ルに基づいて形成した指令信号を一定周期毎に出力して
前記各コントローラを制御し、かつ第１のバスに接続さ
れた複数のコントローラと第２のバスに接続されたコン
トローラとの間の伝送情報を一担伝送変換手段に記憶さ
せ、一定周期毎に伝送変換手段と第２のバスとの間で一
度に前記記憶した伝送情報の送受信を行なうように制御
することを特徴とする情報伝送方式。 ２ 前記記憶した伝送情報の送受信は、前記複数のコン
トローラから伝送変換手段への伝送情報の送信完了後、
伝送変換手段から第２のバスに伝送情報を送信すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の情報伝送方式
。 ３ 前記記憶した伝送情報の送受信は、第２のバスから
伝送変換手段への伝送情報の送信後、伝送変換手段から
第１のバスに接続された複数のコントローラにそれぞれ
伝送情報を送信することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の情報伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230382A JPS6053342B2 (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 情報伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230382A JPS6053342B2 (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 情報伝送方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181133A JPS58181133A (ja) | 1983-10-22 |
| JPS6053342B2 true JPS6053342B2 (ja) | 1985-11-25 |
Family
ID=13196227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6230382A Expired JPS6053342B2 (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 情報伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053342B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0377969B1 (en) * | 1989-01-13 | 1995-02-22 | International Business Machines Corporation | I/O cached computer systems |
| JP2589369B2 (ja) * | 1989-03-16 | 1997-03-12 | 東陶機器株式会社 | リモコン信号送受信システム |
| WO1993005602A1 (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-18 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Multiplex transmission system |
| EP3352423B1 (en) | 2015-09-17 | 2020-08-19 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Industrial device and communication method |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6230382A patent/JPS6053342B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58181133A (ja) | 1983-10-22 |
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