JPS6051979B2 - ピツクアツプおよび搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、だいたい部品をピックアップしてこれを異
つた位置に搬送するための機構てあつて、その際その機
構が搬送の間部品の方向を変えることが出来るような機
構に関する。

より詳細には、本発明は、部品が初めにテーブル等のポ
ケット又は孔に保持されていて、搬送機構がその部品を
孔からピックアップし、部品の端と端とを引くり返し、
それからその部品を第２の孔内に位置決めするような装
置に関する。 本発明の一般的な目的は、新規な改良さ
れた搬送機構であつて、構造および作用において極めて
フ単純化され、限定された空間を移動している間にある
場所から他の場所へ部品を搬送することが出来、そして
好ましくは搬送の間に部分の方向を向け直すことが出来
るような搬送機構を提供するこ とにある。

本発明の他の目的は、一つの孔を通して上方に移動して
部品をピックアップし、部品の端と端とを引−くり返し
てその後他の孔に向つて下降し、方向を向けなおした部
品を該他の孔に置くことが出来るような搬送機構を提供
することにある。

本発明のさらに詳細な目的は、ヘリックス状に巻かれた
ロッドの形態からなる搬送機構であつて、その咄ンドが
部品をピックアップするためのグリツパーを支持してお
り、かつそのロッドが回転されると同時にヘルカル通路
に沿つて前進されてこれによソーつの孔又は他の限定空
間を通つて移動して部品を搬送することが出来るような
搬送機構を提供することにある。本発明は又、単純な構
造のヘルカルロツドと、該ロッドにより支持されたグリ
ツパーと、該ロッドを回転しかつ前進させる駆動手段に
関しても述べる。

本発明の上述した目的および利点並に他の目的および利
点は、以下に添附図と共に述べられる本発明の実施例の
説明からより明らかとなろう。

図において、本発明は光学レンズ１１のごとき部品を研
削し又は研磨するために使用される機械１０と関連して
示されている。機械１０は円形割出テーブル１４を持せ
る固定ベース１３と、少くとも１つの研磨ヘッド１５と
を支え、テーブルは−研磨ヘッドの下で水平面内に配置
されており、かつ垂直軸１６のまわりに回転するように
装着されている。角度的に離間された孔１７がテーブル
の周縁に隣接して該テーブルを透して形成されており、
各孔にはレンズ１１を支持するためのポケツ．卜を形成
する上方たな１９（第２図）が形成されている。機械１
０の作用において、テーブル１４はレンズ１１を断続的
に研磨ヘッド１５の直下に配置するために時計回り方向
に段階的に送られ、これに！より各レンズの上方面が研
磨される。

上方面が研磨された後、各レンズは引くり返され、該レ
ンズの反対側面を研磨可能とするために再び研磨ヘッド
の直下に送られる。本発明によれば、各レンズ１１をテ
ーブル１４からピックアップし、レンズを引くり返し、
そして該レンズを引くり返した位置においてテーブル上
に置くための極めて単純な搬送機構２０が提供される。

搬送機構は、レンズの操作の間テーブルの限定された孔
の一つの中において幾動し、その後その孔から抜け出て
テーブルを離れることが出来、これによつてテーブルが
送られるのを許すことにより殊に特徴づけられる。より
詳細には、本発明の搬送機構２０はテーブル１４の周縁
に隣接してベース１３上に配置され、孔１７の１つから
レンズをピックアップし該レンズを引くり返した状態で
すぐに先の孔に置くようになつており、それ故搬送機構
にすぐ隣接し■た２つの孔の１つは常に空の状態になつ
ている。

本発明を達成するために、搬送機構は、ヘリックス状に
形成されかつレンズ１１を含む孔１７を通して上方に貫
通されるようにしたロッド２１を含み、それによつてレ
ンズはピックアップされかつ引くり返されるようになつ
ている。ロッドは好ましくは中空の金属管であつて、テ
ーブル１４の平面上に配置されかつ水平線２４に対して
鋭角Ａをなして延びる水平線２３のまわりに螺旋状にさ
れるとともに該水平線２３に沿つて前方に伸びている。
前記水平線２４はテーブルの軸１６とレンズが搬送され
るべき孔１７の軸との間を延びている。管２１は一定の
リードを以てスパイラル状にされ、これによつて軸が線
２３と一致する螺旋を形成している。一つの例において
は、管によつて形成される螺旋は約３６００に亘つて延
び、その直径は約１０ｃｍ（４インチ）であつて、その
ピッチは約１０ｃｍ（４インチ）であり、前記角度Ａは
約１５度である。管２１の外方端には好ましくは吸引カ
ップの形態からなるグリツパー２５が支持されている。

グリツパー２５は管の外方端まわりに同心状にはめ込ま
れており、管に吸引力がかけられたときにレンズ１１を
係合保持するようになつている。吸引力が切られたとき
、力７プ２５はレンズを解放する。始めに、吸引カップ
２５は第１図、第３ａ図および第２図の実線のごとくに
配置される。

このように配置されたとき、カップはテーブル１４の下
方約３０さの位置にありかつ孔１７の軸心間を延びる円
弧のや）外方にある。又、管２１の全ての部分がテーブ
ルから離れていて、該テーブルは管又はカップにより邪
魔されることなしに送られる。テーブル１４が停止する
各最初の時間、レンズ１１の一つは吸引カップ２５に隣
接してその上に位置決めされており、一方先行する孔は
空であつてカップからほＳ゛管によつて形成される直径
に等しい距離だけ離間されている。上記停止期間の間、
管２１は軸２３の回りに回転されかつ同軸に沿つてテー
ブル方向に前進され、これにより管２１は螺旋のリード
角に一致するリード角を以て回転並に前進せしめられる
。その結果、吸引カップ２５は上にある孔１７内に上向
きに移動してその中のレンズ１１を係合する。係合の最
初のとき、吸引カップの面はほＳ゛水平面内に位置決め
され、１それからレンズの下面と良好な面対面接触をす
べく移動する。そのような接触に先立つて、カップがレ
ンズをしつかりと把持できるように管に吸引力が作用せ
しめられる。管２１の連続した回転および前進によつて
、把−持されたレンズ１１は吸引カップ２５により最初
の孔１７から持上げられて空の孔に向け移動される。

そのような移動の間、管はカップの通路に従つて最初の
しかし今は空となつた孔をその縁に接触することなしに
上向きに通過する（第３ｂ，図）。レンズが搬送される
際、該レンズは螺旋状管の移動によつて１８００に亘つ
て漸次自動的に回転されるので、空の孔に接近した際は
、レンズはその最初の上側を下方にして位置決めされる
。その時レンズは第３ｂ図および第２図の想像線で示す
ように下向きに置かれ、管の吸引力が切られてカップが
レンズを解放し、レンズはその孔内に置かれる。その後
、管は後退されて反対方向に回転され、これにより管は
最初の孔を逆方向に通過し、吸引カップをテーブル１４
直下の最初の位置に戻す。それからテーブルは空の孔を
吸引カップを超えて送り、次のレンズを吸引カップの上
に位置決めする。管２１を回転しかつ前進させるために
、逆転可能な液圧作動アクチュエータ３０がベース１３
上に位置決めされている。

こ）では、アクチュエータは、シリンダ３３内に滑動可
能に装着されかつ該シリンダの端部から前後に突出して
延びているラム或はロッド３４および３５が連結されて
いるピストン３１（第３ａ図）を備えている。吸引力が
アクチュエータ３０によつて管２１に与えられるように
なつており、この目的のために、ロッド３４船よび３５
は管状であつてピストン３１を通る通路３６により互い
に連通されている。前方のロッド３４は螺旋状管２１の
軸２３上に中心線をもちかつ腕３７を支持しており、該
腕の自由端は管の螺旋部分と一体であつてその部分から
突出している伸直部３９が連結されており、上記腕の有
効長さは螺旋の半径に等しい。腕の中の内部通路４０（
第２図）が管２１と前方ロッド３４との間を連通せしめ
ている。後方ロッド３５は回転装置４３と可撓管４４と
を介して通常の真空源４１（第１図）と連通している。

このようにして、吸引力は管４４、ロッド３４と３５お
よび通路３６と４０とを介して管２１に与えられる。適
当な時に吸引力を調節しおよび解放するために、適当な
バルブ（図示せず）が設けられる。圧力空気又は他の圧
力流体がシリンダ３３の後端に導入されると、ピストン
３１は前進せしめられ、これによつて前方ロッド３４を
軸２３に沿つて移動して管２１と吸引カップ２５とを適
当に前進させる。

ピストンが前進されるとき、該ピストンは同時に管を軸
２３まわりに回転せしめるように回動される。このため
、螺旋溝又はカムトラック４６（第２図および第３ａ図
）がピストン３１の円筒面まわりに形成されており、そ
のカムトラックは管２１と同方向にかつ同じリード角を
以て螺旋状に形成してある。ねじ４７がシリンダ３３に
剛接されかつカムトラック内に突出しており、カムとし
て作用する。ピストン３１が前進せしめられると、カム
４７がトラック４６の一側に係合してピストンと管２１
を第２図に見て反時計方向に回転せしめる。ピストンが
後退せしめられると、管はカムとトラックとにより自動
的に反対方向に回転せしめられる。前述のことから、本
発明は極めて簡単な搬送機構２０であつて、レンズ１１
又は他の部品を１つ）の場所から他の場所へ移動しその
間に部品の方向を変えることが出来るような搬送機構を
もたらすことが明らかとなつた。

管２１は、その上のあらゆる点が先行するあらゆる点に
よつてトラバースされる同じ螺旋通路に従い、従つて同
管がコルクねじ（ＣＯｒｋｓｃｒｅｗ）の形態で孔を通
ることが出来るので、孔１７の一つのごとき限定空間を
通つて移動することができる。つまり、螺旋状管はひき
ずり運動（ＳｗｅｅｐｉｎｇｍＯｔｉＯｎ）をすること
なく、代りに管がある位置にあるときの該管の部分によ
つて占められる空間内のあらゆる点は、管が前進位置に
移動されるときの管の引きつづく部分により占められる
。従つて、その両極位置の間にあつて、管はつねに定位
置のみを占める。搬送機構２０はテーブル１４上でレン
ズ１１を孔１７の間で移動されるものとして述べられて
きたが、それは又レンズ或は他の部品をテーブル１４か
ら他のテーブルに搬送するのにも利用することができる
。

又、搬送機構のアクチュエータ３０はハウジングのごと
き包囲体の外側に配置することができ、かつチューブ２
１は部品をハウジングの内側で搬送すべく同ハウジング
内の小孔を通して通過せしめることもできる。搬送機構
は、従来の装置では搬送可能であつた部品の搬送が物理
的な制限又は障害によつて困難或は不可能であるような
他の多くの場合に応用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化せる搬送機構を備えたある例示
的機械の破断斜視図、第２図は第１図の線２−２に沿つ
て取られた拡大破断断面図、第３ａおよび第３ｂ図は部
品の搬送の間搬送機構部品によつて占められる連続的な
位置を示す破断斜視図である。 １１・・・・・・部品、１７・・・・・・孔、２１・・
・・・ロッド、２３・・・・・・水平線、２５・・・・
・・グリツパー、３０・・・アクチュエータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 部品をピックアップしかつ搬送する機構であつて、
   直線に沿つてそのまわりに漸次螺旋状に巻かれこれによ
   り前記直線と一致する軸をもつ螺旋を形成しているロッ
   ドと、該ロッドの一端に設けられてまづ前記部品をピッ
   クアップしそれから該部品を解枚するように選択的に作
   動可能な手段と、前記ロッドを前記軸まわりに回転させ
   ると同時に該ロッドを同軸に沿つて前進させるため前記
   ロッドの他端に結合された駆動手段とを備え、これによ
   り前記ロッドが回転および前進される際に前記選択的に
   作動可能な手段によりピックアップされた部品が搬送さ
   れるようにしたピックアップおよび搬送機構。 ２ 水平面内に配置されかつ部品を支持するようにされ
   た第１と第２の離間配置孔をもつ手段と、前記第１の孔
   にある部品をピックアップし該部品を端と端とを引くり
   返して前記第２の孔に搬送する機構とからなる装置であ
   つて、前記機構は、直線に沿つてそのまわりに漸次螺旋
   状に巻かれこれにより前記直線と一致する軸をもつ螺旋
   を形成しているロッドと、該ロッドの一端に設けられて
   前記部品をピックアップしおよびそれを解放するように
   選択的に作動可能なグリツパーと、前記ロッドを前記軸
   まわりに回転すると同時に該ロッドを同軸に沿つて前進
   させるために前記ロッドの他端に結合された駆動手段と
   を備え、これによつて前記グリツパーが前記第１の孔内
   にある部品をピックアップし、該部品の端と端とを引く
   り返し、それから該部品を前記第２の孔内におくように
   した装置。