JPS6051038A - 超音波制御信号受信器 - Google Patents
超音波制御信号受信器Info
- Publication number
- JPS6051038A JPS6051038A JP15863883A JP15863883A JPS6051038A JP S6051038 A JPS6051038 A JP S6051038A JP 15863883 A JP15863883 A JP 15863883A JP 15863883 A JP15863883 A JP 15863883A JP S6051038 A JPS6051038 A JP S6051038A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- amplifier
- amplification degree
- control signal
- ultrasonic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B11/00—Transmission systems employing sonic, ultrasonic or infrasonic waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、被制御装置側に内蔵さ゛れた超音波信号受信
器へ向けてパルス状の超音波制御信号を送り、観測され
たパルス間隔の違いから被制御装置に付属した機能を遠
隔的に制御する装置に係わり、特にその超音波制御信号
を最適状態で受信できる受信器に関するものである。
器へ向けてパルス状の超音波制御信号を送り、観測され
たパルス間隔の違いから被制御装置に付属した機能を遠
隔的に制御する装置に係わり、特にその超音波制御信号
を最適状態で受信できる受信器に関するものである。
従来例の構成とその問題点
以下図面を参照しながら従来の超音波制御信号受信器に
ついて説明する。第１図は従来の超音波制御信号受信器
の構成図である。第１図において１は受信マイクで、受
信マイク１は圧電現象を利用して、受信した超音波圧を
電気信号へ変換するものである。２は前置増幅器で、前
置増幅器２は受信マイク１で受信した微弱信号をＳ／Ｎ
比よく増幅して後段へ送り出すものである。３は帯域通
過フィルタで、帯域通過フィルタ３は送受信に用いる超
音波信号の搬送波の成分のみを選択的に通、過させるこ
とにより、他の目的で送受信される信号とその搬送波を
、無効なものとして排除するだめのものである。４は主
増幅器で、主増幅器４は前置増幅器２の増幅作用を補っ
て受信器全体の増＠度を維持するものである。６は検波
器で、検波器５はパルス変調された送受信信号から搬送
波を取り去って、本来のパルス信号のみを検波・復調す
るためのものである。６は波形整形器で、波形整形器６
は検波・復調された信号のレベルを検出し、そのレベル
より大きい信号は有効信号として増幅・整形し、そのレ
ベルより小さい信号は無効信号として消去してし捷うも
のである。７は制御器で、制御器７は受信器の最終段に
位置され、受信された信号のパルス間隔を計測してその
間隔が送信された信号と同一のもの、すなわち制御信号
として有効なものがどうかを判断したのち、有効なもの
であれば被制御装置に付属した機能′を制御するもので
ある。なお制御冊子は通常マイクロプロセッサや論理回
路で実現される。以上のように構成された受信器は、一
定の増幅度しか有していないため狭い空間で送信した場
合、前述したように本来の信号に続いて残響による擬似
信号が生じパルス間隔の計測に支障をきたすことがある
。このため一部の受信器においては、増幅度制御器８ま
たば９を付加して最初に到来した信号の巾などから空間
の広さや送信距離を決定し、それ以降に到来する信号の
残響レベルが最適になるよう自動的に制御している例も
ある。
ついて説明する。第１図は従来の超音波制御信号受信器
の構成図である。第１図において１は受信マイクで、受
信マイク１は圧電現象を利用して、受信した超音波圧を
電気信号へ変換するものである。２は前置増幅器で、前
置増幅器２は受信マイク１で受信した微弱信号をＳ／Ｎ
比よく増幅して後段へ送り出すものである。３は帯域通
過フィルタで、帯域通過フィルタ３は送受信に用いる超
音波信号の搬送波の成分のみを選択的に通、過させるこ
とにより、他の目的で送受信される信号とその搬送波を
、無効なものとして排除するだめのものである。４は主
増幅器で、主増幅器４は前置増幅器２の増幅作用を補っ
て受信器全体の増＠度を維持するものである。６は検波
器で、検波器５はパルス変調された送受信信号から搬送
波を取り去って、本来のパルス信号のみを検波・復調す
るためのものである。６は波形整形器で、波形整形器６
は検波・復調された信号のレベルを検出し、そのレベル
より大きい信号は有効信号として増幅・整形し、そのレ
ベルより小さい信号は無効信号として消去してし捷うも
のである。７は制御器で、制御器７は受信器の最終段に
位置され、受信された信号のパルス間隔を計測してその
間隔が送信された信号と同一のもの、すなわち制御信号
として有効なものがどうかを判断したのち、有効なもの
であれば被制御装置に付属した機能′を制御するもので
ある。なお制御冊子は通常マイクロプロセッサや論理回
路で実現される。以上のように構成された受信器は、一
定の増幅度しか有していないため狭い空間で送信した場
合、前述したように本来の信号に続いて残響による擬似
信号が生じパルス間隔の計測に支障をきたすことがある
。このため一部の受信器においては、増幅度制御器８ま
たば９を付加して最初に到来した信号の巾などから空間
の広さや送信距離を決定し、それ以降に到来する信号の
残響レベルが最適になるよう自動的に制御している例も
ある。
この増幅度制御の様子を第２図の動作波形図を用いて説
明する。第２図において、信号Ｓは送信された基本信号
である。説明を簡略化するためこの例では等間隔でパル
ス信号を３ヶ送り、２ケのパルス間隔を計測するものと
する。捷だ増幅度制御は３段階でおこなうものとし、信
号Ａ１〜Ａ３゜Ｂ１−Ｂ５Ｃ１〜Ｃ３，Ｄ１〜Ｄ３の部
数であられず。
明する。第２図において、信号Ｓは送信された基本信号
である。説明を簡略化するためこの例では等間隔でパル
ス信号を３ヶ送り、２ケのパルス間隔を計測するものと
する。捷だ増幅度制御は３段階でおこなうものとし、信
号Ａ１〜Ａ３゜Ｂ１−Ｂ５Ｃ１〜Ｃ３，Ｄ１〜Ｄ３の部
数であられず。
部数は小さい方が増幅度が大きく、大きくなるにつれ増
幅度は小さくなっている。さらに信号Ａ１−八 〜信号
Ｄ１〜Ｄ３の観測点または信号の意味は第１表のとおり
である。第２図の中で破線りは、第１図の波形整形器６
で設定される有効信号レベルを表す。
幅度は小さくなっている。さらに信号Ａ１−八 〜信号
Ｄ１〜Ｄ３の観測点または信号の意味は第１表のとおり
である。第２図の中で破線りは、第１図の波形整形器６
で設定される有効信号レベルを表す。
以下余白
表１
この中で信号０１〜Ｃ３は第１図の制御冊子がパルス間
隔の計測をおこなう区間を示すが、このようにパルス間
隔の計測を連続的に実行せず、パルスの立上りを認識し
てから一定時間Ｔだけ計測を停止する理由は、本来のパ
ルスに続いて起こる残響による擬似信号を完全に消去で
きない場合が存在することによる。
隔の計測をおこなう区間を示すが、このようにパルス間
隔の計測を連続的に実行せず、パルスの立上りを認識し
てから一定時間Ｔだけ計測を停止する理由は、本来のパ
ルスに続いて起こる残響による擬似信号を完全に消去で
きない場合が存在することによる。
ところで、最初に到来した信号Ｐを最大増幅度でその巾
を計測したところ十分大きい値であったと仮定する。こ
の場合は第１図の制御器７が増幅度制御器８または９を
制御して受信器を最小増幅度へ設定する。しかし狭い空
間などでは新しい正規の到来波と残響が干渉しあって、
信号Ｑのように本来の強度より弱くなることが生じる。
を計測したところ十分大きい値であったと仮定する。こ
の場合は第１図の制御器７が増幅度制御器８または９を
制御して受信器を最小増幅度へ設定する。しかし狭い空
間などでは新しい正規の到来波と残響が干渉しあって、
信号Ｑのように本来の強度より弱くなることが生じる。
すなわち以上のような動的な増幅度制御法では、信号の
干渉によって本来の信号が消去されてしまう欠点を有す
る。また最適増幅度を何を基準に決定するかがむずかし
い。
干渉によって本来の信号が消去されてしまう欠点を有す
る。また最適増幅度を何を基準に決定するかがむずかし
い。
発明の目的
本発明は、上記欠点に鑑み正規の到来波と残響が干渉し
て一部の信号が消去してもパルス間隔の計測がおこなえ
、増幅度の設定が容易な超音波制御信号受信器を提供す
るものである。
て一部の信号が消去してもパルス間隔の計測がおこなえ
、増幅度の設定が容易な超音波制御信号受信器を提供す
るものである。
発明の構成
本発明は、検波器の後段に予め異なる増幅度を有する複
数個の増幅器を設け、それらの増幅器のうち最初に信号
を受信したものの中で、増幅度の小さい方から２番目の
増幅度を有する増幅器の出力を選択的に計測することに
よって、超音波制御信号を受信しようとするものである
。
数個の増幅器を設け、それらの増幅器のうち最初に信号
を受信したものの中で、増幅度の小さい方から２番目の
増幅度を有する増幅器の出力を選択的に計測することに
よって、超音波制御信号を受信しようとするものである
。
実施例の説明
以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。第３図は本発明の第１実施例における超音波制御
信号受信器の構成図である。第３図は第１図の従来例に
比べ、本発明による工夫を施した部分のみが異なるので
同一部分については同一図番をつけて説明を省略する。
する。第３図は本発明の第１実施例における超音波制御
信号受信器の構成図である。第３図は第１図の従来例に
比べ、本発明による工夫を施した部分のみが異なるので
同一部分については同一図番をつけて説明を省略する。
第３図において、１０〜１２は増幅器でありそれぞれ異
なる一定の増幅度を有する。例えば遠方から送信される
場合は増幅器１ｏの増幅度が適正であり、狭い空間内や
近距離から送信される場合は増幅器１２の増幅度が適正
であるように設定する。増幅器１１の増幅度は両者の中
間に設定する。
なる一定の増幅度を有する。例えば遠方から送信される
場合は増幅器１ｏの増幅度が適正であり、狭い空間内や
近距離から送信される場合は増幅器１２の増幅度が適正
であるように設定する。増幅器１１の増幅度は両者の中
間に設定する。
以上のように構成された超音波制御信号受信器において
制御器７は次のような計測をおこなう。
制御器７は次のような計測をおこなう。
すなわち増幅器１０〜１２のうち最初に信号を受信し出
力にその信号を現わした増幅器はどれであるかをまず把
握する。その中で小さい方から２番目の増幅度を有する
増幅器を決定し、以降信号の観測はその信号の送信が終
了するまでその増幅器の出力でおこなうようにする。例
えば増幅器１゜〜１２の出力がそれぞれ第２図の信号Ｂ
１〜Ｂ３てであったとすると、この場合はすべての増幅
器が最初の信号を捕獲しているので、観測信号には信号
Ｂ２が選択される。この時最初の信号を最大増幅度を有
する増幅器１’ＯＬか捕獲できなかった場合は、その信
号Ｂ１ を観測信号として選択する。
力にその信号を現わした増幅器はどれであるかをまず把
握する。その中で小さい方から２番目の増幅度を有する
増幅器を決定し、以降信号の観測はその信号の送信が終
了するまでその増幅器の出力でおこなうようにする。例
えば増幅器１゜〜１２の出力がそれぞれ第２図の信号Ｂ
１〜Ｂ３てであったとすると、この場合はすべての増幅
器が最初の信号を捕獲しているので、観測信号には信号
Ｂ２が選択される。この時最初の信号を最大増幅度を有
する増幅器１’ＯＬか捕獲できなかった場合は、その信
号Ｂ１ を観測信号として選択する。
第３図においては増幅度の異なる増幅器を３ヶ設けた例
を挙げたが、その個数は任意の複数個とすることができ
る。まだ制御器７のおこなうパルス間隔の計測において
は、従来例でおこなっているようにパルスの立上がりを
認識してから、一定時間計測を停止する手法を施した方
がより効果的である。
を挙げたが、その個数は任意の複数個とすることができ
る。まだ制御器７のおこなうパルス間隔の計測において
は、従来例でおこなっているようにパルスの立上がりを
認識してから、一定時間計測を停止する手法を施した方
がより効果的である。
第４図は本発明の第２実施例における超音波制御信号受
信器の構成図である。第４図は第３図に示す第１実施例
を変形したものなので、異なる部分のついてのみ説明す
る。１３〜１５はＡＮＤゲートである。ＡＮＤゲート１
３〜１６は制御器７から送られる開閉信号Ｇ１〜Ｇ３に
より、増幅器１０〜１２の信号の通過を開閉するだめの
ものである。１６はＯＲゲートである。ＯＲゲート１６
はＡＮＤゲート１３〜１５の出力を１ケの信号に集約す
るためのものである。
信器の構成図である。第４図は第３図に示す第１実施例
を変形したものなので、異なる部分のついてのみ説明す
る。１３〜１５はＡＮＤゲートである。ＡＮＤゲート１
３〜１６は制御器７から送られる開閉信号Ｇ１〜Ｇ３に
より、増幅器１０〜１２の信号の通過を開閉するだめの
ものである。１６はＯＲゲートである。ＯＲゲート１６
はＡＮＤゲート１３〜１５の出力を１ケの信号に集約す
るためのものである。
以上のように構成された超音波制御信号受信器において
制御器７は次のような計測をおこなう。
制御器７は次のような計測をおこなう。
最初の信号を受信するために、ゲート１３〜１６のうち
最大増幅度を有する増幅器１ｏの出力を通過させるゲー
ト１３のみを開いておく。制御器７はゲート１３から信
号の到来があった場合は、短時間にゲート１４．ゲート
１５のみを順に開いて信号が到来しているゲートのうち
、小さい方から２番目の増幅度を有する増幅器とつなが
っているゲートを決定する。決定後直ちにそのゲートの
みを開いてパルス間隔の観測を始める。この実施例にお
いても増幅器（ひいてはＡＮＤゲート）の数を複数個と
してよい。またＯＲゲート１６の機能はＡＮ、Ｄゲート
の種類によってはワイアードの形にすることができる。
最大増幅度を有する増幅器１ｏの出力を通過させるゲー
ト１３のみを開いておく。制御器７はゲート１３から信
号の到来があった場合は、短時間にゲート１４．ゲート
１５のみを順に開いて信号が到来しているゲートのうち
、小さい方から２番目の増幅度を有する増幅器とつなが
っているゲートを決定する。決定後直ちにそのゲートの
みを開いてパルス間隔の観測を始める。この実施例にお
いても増幅器（ひいてはＡＮＤゲート）の数を複数個と
してよい。またＯＲゲート１６の機能はＡＮ、Ｄゲート
の種類によってはワイアードの形にすることができる。
この第２の実施例の利点は、パルス間隔の計測中制御器
７へは１ケの信号しか入らないため、制御器７の計測処
理の負担が軽減することである。
７へは１ケの信号しか入らないため、制御器７の計測処
理の負担が軽減することである。
発明の効果
本発明によれば、正規の到来波と残響が干渉して一部の
信号が消滅してもパルス間隔の計測がおこなえる超音波
制御信号受信器を実現できる。また従来例のように最適
増幅度を信号の到来のつと動的に設定するのに対し、予
め異なる増幅度を有する増幅器を用意しておきその中か
ら最適増幅度を選択する方式なので、回路の安定度がよ
くその実用的効果は大きい。
信号が消滅してもパルス間隔の計測がおこなえる超音波
制御信号受信器を実現できる。また従来例のように最適
増幅度を信号の到来のつと動的に設定するのに対し、予
め異なる増幅度を有する増幅器を用意しておきその中か
ら最適増幅度を選択する方式なので、回路の安定度がよ
くその実用的効果は大きい。
第り図は従来の超音波制御信号受信器の構成図、第２図
は従来の超音波制御信号受信器の動作波形図（本発明の
説明で共用）、第３図は本発明の第１実施例における超
音波制御信号受信器の構成図、第４図は本発明の第２実
施例における超音波制御信号受信器の構成図である。 ５・・・・・・検波器、１０〜１２・・・・・増幅器、
１３〜１５・・・・・・ＡＮＤゲート、１６・・・・・
・ＯＲゲート。
は従来の超音波制御信号受信器の動作波形図（本発明の
説明で共用）、第３図は本発明の第１実施例における超
音波制御信号受信器の構成図、第４図は本発明の第２実
施例における超音波制御信号受信器の構成図である。 ５・・・・・・検波器、１０〜１２・・・・・増幅器、
１３〜１５・・・・・・ＡＮＤゲート、１６・・・・・
・ＯＲゲート。
Claims (3)
- （１） 超音波制御信号の検波器の後段に異なる増幅度
を有する複数個の増幅器を設け、最初に信号を受信した
増幅器のうち増幅度の小さい方から２番目の増幅度を有
する増幅器の出力を、最適受信信号として選択的に観測
するようにした超音波制御信号受信器。 - （２）最適受信信号の増幅器が最大増幅度を有する増幅
器になる場合は、その増幅器の出力を選択的に観測する
ようにした特許請求の範囲第１項記載の超音波制御信号
受信器。 - （３）最適受信信号をＡＮＤゲートとＯＲゲートで１ケ
の信号に集約して観測に供するようにした特許請求の範
囲第１項記載の超音波制御信号受信器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15863883A JPS6051038A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 超音波制御信号受信器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15863883A JPS6051038A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 超音波制御信号受信器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6051038A true JPS6051038A (ja) | 1985-03-22 |
| JPH0129478B2 JPH0129478B2 (ja) | 1989-06-12 |
Family
ID=15676082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15863883A Granted JPS6051038A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 超音波制御信号受信器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051038A (ja) |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP15863883A patent/JPS6051038A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129478B2 (ja) | 1989-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20050014051A (ko) | 초음파 신호에서 주파수 분리를 이용한 거리측정 방법 및장치 | |
| WO2007063880A1 (ja) | 位置検出システム、この位置検出システムに用いるオーディオ装置及び端末装置 | |
| JP3283423B2 (ja) | マイクロホン装置 | |
| JP2006242619A (ja) | 超音波センサ信号処理システム | |
| JPS6051038A (ja) | 超音波制御信号受信器 | |
| JP2803857B2 (ja) | 超音波検知器 | |
| JPH03180794A (ja) | 超音波距離測定方法及び装置 | |
| JPS59149492A (ja) | 超音波式遠隔制御装置の受信方法 | |
| KR100192637B1 (ko) | 초음파 센서의 최적 구동 주파수 탐지 장치 및 방법 | |
| JP2002311129A (ja) | 水中探知装置の受信回路 | |
| JP2771892B2 (ja) | 人体検知装置 | |
| JP2000046945A (ja) | 超音波センサ装置 | |
| KR0129846B1 (ko) | 초음파를 이용한 거리측정 장치 및 방법 | |
| JPH0772242A (ja) | アクティブソナー装置 | |
| JPS6378084A (ja) | 超音波距離計 | |
| JPH03165286A (ja) | 超音波検知器 | |
| JPH05264720A (ja) | 音響測深機 | |
| JPH11271425A (ja) | ソーナー信号処理装置及び処理方法 | |
| JPS63158484A (ja) | 超音波検知器 | |
| SU995343A1 (ru) | Устройство обработки видеосигналов детекторного приемника | |
| JPS5920693Y2 (ja) | レ−ダの雑音指数測定器 | |
| JP3045636B2 (ja) | レーダ波受信装置 | |
| JPS5855776A (ja) | 物体検知装置 | |
| JPS6218023B2 (ja) | ||
| JPH01170885A (ja) | ソーナー装置 |