JPS60502063A - 差動バンドを使用した変速方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 差動ハンドを使用した変速方法及び装置火皿■且員 本発明は概括的には入力速度を出力速度に変化させる方法及び装置に関する。さ らに詳しくは、本発明はほぼ一定の入力速度から無段階に可変の出力速度を得る 方法及び装置に関する。

多くのタイプの装備に変速装置が用いられる。例えは簡単なトランスミ・ノショ ンにおいては、入力速度に対して１つ或いはそれ以上の区分された出力速度を与 える装置がしばしば設けられる。他の装備においては、多様な変化の出力速度を 得ることが必要になる。そのような他の装備においては、望みの速度範囲にわた って出力速度を連続的に、即ち、無段階に変化させることがしばしば必要であり 、一方、入力としては一定の速度のみが利用可能である。

最も普遍的な変速装置の一つは固定長さのＶベルトと１対の協働するプーリを採 用したものである、プーリば、可変出力速度を得るためにその上でヘルＩ〜か作 動するＶ直径を調節する能力を有することができる。典型的には、一方のそのよ うな調節可能なプーリ機構が駆動され、一方、もう一つの調節可能なプーリ機構 はＶベルトのテンションを維持するため且つ第２の調節可能なプーリ機構を最初 の駆動される調節可能なプーリ機構でなされた変化に応答させるためにはね負荷 されている。

幾らか類似の変速装置はもう一つの牽引駆動による固定幅のトラムと組合せた可 変Ｖ駆動を採用している。ときとき、複数個のこれらのトラムか利用されて最大 の動力伝達能力を増大するようになっている。これらの装置はしはしば−・つの 装置が中央にあり且つ遊星運動を有する複数のエレメントが包囲して噛合するよ うな遊星運動機構で包まれたエレメントを使用している。

もう一つのクラスの可変駆動装置はポールとティスフタイプとして特徴つけられ ることかできる。このクラスの駆動砂槽においては、ボールエレメントのための 回転軸線か通常ティスフエレメントの回転軸線にほぼ直角になっている。回転の 表面を存するホールニレメンＩ・は、回転するティスフエレメントに圧接される ときにホールエレメントかディスクによって駆動されるように位置を定められる 。ボールエレメントをティスフエレメントの半径に沿って動かずことによって、 ボールエレメントから可変速駆動が得られる。

もう一つのクラスの速度調整装置は純粋に慣ｉ生装置を採用している。慣性装置 の例としてフライポイールカハノーーか一般的であり、これは多年にわたって変 化する負荷条件下で内燃機関の速度を制御するのに使用されている。

今日入手可能な無段調節速度装置の各々Ｌｊ、種々の問題点と制限を有している 。一つの共通な問題点は牽引エレメント間の残留スリップの存在である。そのよ うなスリップは工矛ルキ−を浪費し、熱を発生し、摩耗を促進し７、作動クリア ランスを増大させるので望ましくない。

もう一つの共通の問題点は、可変速装置の構成要素を作るのに共通的に使用され る材料の多くか惣速な摩耗にさらされることである。その結果、装置のクリアラ ンスか増大していき、これは騒音及びスリップを伴い、効率低下を招く。摩耗は 材料を劣化させて好ましくないこみゃ異物を生成し勝ちて３ ある。

入手可能な変速装置の多くは、さらにそれが占める空間容積に対して貧弱な動力 伝達能力しか示すことかできない。即ち、適度な動力レベルを伝達するのに大き くて通常重いトランスミッションか必要である、その結果、大きな量の動力を伝 達するためには、物理的に大きなトランスミ、ジョンが要求され、装置の重量を 付加させることになる。

入手可能な変速装置の多くはさらに、入力か一様な速度で一定の方向に作用して いる間に出力回転の方向を逆転させる能力を備えていない。この能力は例えば一 定速の入力が正転及び逆転駆動速度を得るために変えられる自動車に望まれるこ とができる。設計に際して速度変化の多様性を調整する能力なしには、トランス ミッションのコントロール入力に対する応答は設計者によって彼の特定の設計問 題に適合するように選択されることができない。

多くの公知のトランスミッションシステムはさらに、その変速能力を提供し且つ 維持するために潤滑、清浄さ又はトランスミッション流体にかなり依存している 。種々の速度のトランスミッションの多くの望ましい応用においては、潤滑する こと又は清浄に維持することは、不可能ということはないにしても非常に困難で ある。

多くの公知の変速装置のもう一つの欠点は、動力供給がまだ行われている間に出 力速度又は角速度を零にさせるため（即ち、停止させるため）にクラッチを必要 とすることである。クラッチは価格、大きさ及び重量とともにシステムに明らか に付加的な複雑さを導入するものである、同様の意味において、零出力速度を許 容する多くの公知の変速装置は役に立つ速度においての十分な牽引力を不足して いる。トランスミッション装置においてスリップなしに有効な始動運動を作り出 すために零近く８の牽引が必要である。

さらに、多くの公知の装置は多くの応用において有利となることかできる最大速 度において運転することができない。

この高速度での運転不可能力は、局部的に発生する熱かゴムの硬度を低下させ、 熱処理された材料を軟化させ、騒音を発生させ、そして振動やその他の望ましく ない事を生じさせるという事実の結果としてしばしば起ることである。

公知の変速装置の制御も又問題である。さらに詳細には、多くの装置は出力速度 の設定に小さな変化を与えることのできる十分に敏感な制御をもっていない。変 速装置の多くの有用な応用においては、そのような応答における小さな変化への 敏感なことが高度に望まれる。

発明の目的　び開示 従って、上述したタイプの問題点を克服する変速方法及び装置を提供することか 本発明の概括的目的である。さらに、出力角速度が零を経て逆転になるまで無段 階に変えられることができる無段変速装置を提供するのが本発明の目的である。

自己反作用的でなく牽引駆動の小さい領域にない大きな力に依存することのない 変速方法及び装置を提供することが本発明のもう一つの目的である。

牽引力の領域においてかなりの程度の渦巻きやスライドやクリープにさらされる ことのない変速方法及び装置を提供することが本発明の目的である。プライマリ トルク変換機構が物理的な摩耗やクーロン（Ｃｏｕｌｏｍｂ）摩擦に実質的に影 響を受けないようにした変速方法及び装置を提供することが本発明のさらに他の 目的である。

プライマリトルク変換機構があらゆるタイプの潤滑を必要としない変速方法及び 装置を提供することが本発明のもう一つの目的である。本発明のさらに他の目的 は本来的に自己反作用的であり且つバランスのとれた変速方法及び装置を提供す ることである。

本発明のさらに他の目的はその直径の部分の−から部分の−の間の厚さを有する 直円筒状外被内に効率的なパッケージを達成することのできる変速方法および装 置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は表面接触応力点を分布さ廿るためにゆっくりと新進的 なハンチング運動にさらされ且つ摩耗に応答して劣化にさらされることのない信 頼性のある牽引を達成するために新進的に変化するアスペリティ　（ａｓｐｅｒ ｉｔｙ）マツチング関係を採用する変速方法及び装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は出力速度の最大変化率が設計によって制御され且つ出 力速度に対する入力速度の比を本格的に惣、激なステップファンクションタイプ の変化をできない装置を提供することである。本発明のもう一つの目的は非常に 低速度並びに非常に高速度で作動することのできる変速方法及び装置を提供する ことである。

」二連した目的は本発明により無端金属ハントが閉じこめられる予め定められた 周長を有する概略円筒状の回転に対して固定された外被を設けることによって達 成される。無端金属ハントは前記予め定められた周長を越える長さを有し、無端 金属ハントは外被に係合する円弧部分と、こぶ状突出部分と、再帰的な湾曲部分 とを形成する。入力手段が設けられ、これは実質的に一定の人力角速度で作動し 且つこぶ状突出部分を外被に沿って周方向に動かず作用をする。ハントのこぶ状 突出部分は外被に対して少なくとも半径方向に動く。さらに、出力手段が設けら れ、これは動くこぶ状突出部分により駆動されて出力角速度又は速度を提供する 。外被の予め定められた周長を調節する装置が設けられ、それによって負荷の各 回転の間に外被に対するハント上の点の周方向の変位か出力速度を変化させるた めに無段階に制御されることかできる。

設計段階において速度の変化率を制御する能力を提供するために、外被は半径方 向外方の方向で互いに近つき且つ無端ハントへ端縁に係合する１対の切頭円錐面 を含む。さらに、これらの円錐面は無端ハントの端縁に係合するので、これらの 端縁はそれらの表面の圧力及び摩耗のために自己形成されることになり、ハント の端縁か自動的に補償される。さらに、ハントはそれらの切頭円錐面と摩擦係合 してそれらの表面に対してスライドしないので、潤滑が必要でない。

ハントの再帰的に湾曲した部分か変速装置の作動の間に閉しこめ用外被に対して 圧接されないようにするために、中心配置のローラが設けられ、ごのローラのま わりに再帰的湾曲部分か輪をかくように巻かれる。

力をローラ及びハント上でバランスさせるために、１対の軌道運動するオービッ トローラか設けられ、ごれらのオーヒツトローラは中心配置のローラの凹りに巻 がれている無端ハントの表面に係合する。

この１対のローラは入力装置によっ゛ζ中心配置の〔２−ラのまわりを軌道運動 せしめられ、その人力装置は装置の中心の７ まわりを軌道運動するように取イ」けられた１対の直径方に対向するシャフトを 含むことができる。無端ハントが、ハンド上の各点が半径方向に持ち上げられて 周方向に間をあけた位置で外被に載せられる際にオーヒツトローラをそれぞれの シャツｌ−のまわりで回転せしめる。

出力速度ばオービットローラの各々に平歯を設け、これらの平歯車を出力シャフ トに担持されたリング状内歯車に係合させることによって得られることができる 。

可変速制御は切頭円錐面間の軸線方向の間隔を調節する手段を設けることによっ て得られる。この軸線方向の間隔か調節されると、閉しこめ用外被の周長か半径 方向内方又は半径方向外方に変えられることができる。

大きなトルク伝達能力が要求される応用に対して及び単一のハントの破損に対す る保護が要求される応用に対しては、複数個の重ねられたハンドか使用されるこ とかできる。これは効果的にハントの剛性を高めてより大きいトルクか伝達され ることができるとともにハンドの１個が破損したとしてもその保護を与えること になる。

図面の簡単な説明 上記した目的及びその他の目的並びに本発明の利点は図面を参照して明細書を読 むときに当業者に明らかになるであろう。図面において、同し参照記号は同様の ニレメンＩ・を示ずために用いられている。

第１図は本発明の方法及び装置に用いられる差動ハントの概念を略解する口であ る。

第２０は本発明により構成されたトランスミッションの中心線を通る部分断面図 である。

８　特表口Ｕ６０−５０２０６３　（４）第３図は第２図の線３−３に沿った部 分断面図である。

第４図は第２０の線４−・１に沿った部分断面図である。

第５ＩＫは第２図の線５−５に沿った部分断面図である。

第６図は第２実施例の部分断面Ｍである。

第７圓は第６図のｖＡ７−７に沿った拡大部分断面図である。

大旌炭■鋭朋一 本発明の無段変速装置に包含される基本的な原理の理解は簡単な略解モデル（第 １図参照）を考慮することによって容易になるであろう。この簡単なモデルにお いて　円筒状外被１０か設けられ、これは空間的に固定され、回転しないもので ある。外被１０は中心軸線１２と予め定められた周長とを有する。外被１０は空 洞１４を形成し、その中に薄くて可撓性のハンド１６か配置される。好ましくは 、ノ＼７ト１６は金属て作られるが、その他の適切な材料で作られることもてき る。このハントは中心軸線１２に平行な（即ち、第１図の紙面に直角な）方向で θり定されろ所望の幅を有し、その厚さは直径に比較して小さい。さらに詳１ｆ ｌｌｌＱこは、ハン［１６の厚さはハントの幅の部分の−より小さいのか好まし く、）＼ントの厚さを一様に保ちつってきるたけ小さくされろごとかできる。

ここで説明するタイプの装置においては、ハントの厚さの一様性か特に重要であ る。さらに詳細には、ハント上の各点が非常に多数のサイクルで生し２る周期的 な曲げ応力を受けることか分るであろう。ハンドの曲げに対する剛性はハントの 厚さのミ乗に正比例するので、ハントの全長に沿って一様な挙動を維持するため にハントのＹゾさの一様性か重要であることが分るであろう。

ハント１６の周囲に沿って測った長さは外被１０の周長を越えるものである。ハ ント１６の長さと外被１０の周長との間のそのような関係によって、ハンド１６ は、外被１０と同し形状となり且つ外被１０に係合する円弧部分１８を有する形 状となることができる。さらに、ハント１６は２つのこふ状突出部分２０．２２ を含み、これらの各々は外被１０から半径方向内方に変位した位置にあり、そし てこれら両者はバントの再帰的に湾曲した部分２４によって連結される。再帰的 に湾曲した部分２４ば、ハント１６の湾曲方向か反転する２つの屈曲点２６．２ ８間を延びる。こぶ状突出部分２０゜２２の各々は、ハントが外被１０に接して いる対応正接点３０．３２から対応屈曲点２６．２８まで延びる。そして円弧部 分１８は２つの屈曲点３０．３２間を延びる。

もし外力がこぶ状突出部分２０．２２の一つに或いは再帰的に湾曲した部分２４ 上のくハント１６が外被１０から根本的に最大距離だけ変位した）点３４以外の 点に加えられると、こぶ状突出部分及び再帰的に湾曲した部分がその外力を収容 するために外被１０に沿って周方向に動くことが容易に理解されるであろう。

こぶ状突出部分２０．２２及び再帰的に湾曲した部分２４のそのような運動の間 、例えば矢印３６の方向の摂動力に応答するそのような運動の間に、ハンド長さ の各微小成分が正接点３２において外被１０から半径方向に持上げられて半径方 向内方に動き、再帰的に湾曲された部分２４を通って最終的に他方の正接点３０ において外被１８と保合することになる。

従って、外力が例えばシャフト４０に担持されたローラ３８によってこぶ状突出 部分２０に加えられるとすれば、且つその外力が外被１０の中心軸線１２の回り で完全な１回転を達成するように生ぜしめられるとすれば、初めに正接点３０と 接触していたハンド上の点３０ａはローラ３８の軌道運動が達成されたときに位 置３０ｂに周方向にずらされることになることが分かる。点３０ａと３０ｂとの 間の距離ば差動ハンド１６と外被１０の周長との間の長さの差に相当する。

さらに、当業者にとって、こぶ状突出部分２０．２２及び再帰的に湾曲した部分 ２・１Ｆのハン］−微小成分の瞬間速度は、大きさ及び方向ともに変化すること が理解されるであろう。

最初には、ハンドが外被１０から持上かろときにハントの各微小成分は中心１２ に向かって半径方向内力に向かう速度を有する。続いて、ハントか再帰的に湾曲 した部分３４を通るときにハントの微小成分は実質的に周方向の速度を有する。

最終的には、ハントが正接点３２に向かって動くときにその速度成分は再び実質 的に半径方向となり目一つ中心１２から半径方向外方に外被１８に向かったもの となる。

ハントの正接点３０．３２間の微小成分の運動は概括ず相ば正接点３０から正接 点３２に向かうＩＭ］方向に４ｓることか観察されるであろう。ハンｌｉ小部分 のその運動方向か矢印４２によって示されており、これはローラ３８か中心１２ の回りで軌道運動をするときの各微小成分の周方向の変位に相当する。

軌道運動をする（オーヒツト）シャフト４０か矢印３６の方向に動く間に、ロー ラ３８は矢印４４の方向に動く。オーヒツトシャフト４０の中心１２の回りの運 動の間中、ローラ３８はハント１６の内面と転勤接触し且つオーヒツトシャフト ４０に設けられた適切なヘアリンクの回りを転勤する。矢１１ 印４２と４４の方向はローラ３８とハント１６との間の相対運動を示唆するもの であるとしても、相反する事実が存在する。ローラ３８とハンド１６との間には 純粋に転勤接触がある。矢印４２．４４によって示される明らかな対立は、シャ フト４０自体が動くという事実によって説明される。このようにして、オービッ トシャフト４ｏ、ローラ３８及びハント１６間の相対的な速度に結合されたこの 遊星運動は、このシステムの運動力学をハンドと純粋に転勤接触をするとして説 明された矢印の方向の運動が生しるように許容するものである。この点に関して 、留意すべきは、正接点３０．３２間で外被１０と接触していない部分にあるハ ンド１６の瞬間速度が、特にオービットシャフト４ｏのまわりのローラ３８の角 速度及び中心１２のまわりのオービノトシャフ１−４０の角度回転速度と比べた 場合に、非常に遅いということである。

第１図に示された本発明の原理の応用がその原理を取入れたトランスミッション の実施例について以下に説明される。

第２図を参照すると、構造手段５ｏは、トランスミ／ジョン又は変速装置を関連 するフレーム、自動車、又はその他の構造（図示せず）に取付けるために、回転 に対して固定された組立体からなる。入力手段５２はトランスミッションにほぼ 一定の入力角速度又は速度を送り、且つ構造手段５ｏの半径方向内方に配置され る、入力手段５２は中心に配置されたシャフト５４に対して回転可能に取付られ る。トランスミ。

ジョンの反対側には、出力手段５６が位置する。この出力手段５６は構造手段５ ０に対して半径方向内方に配置され、中心シャフト５４の回りに回転可能に取付 けられ、入力手段５２に対しては概ね軸線方向にずらした位置にある。トランス ミッションはさらに無端金属バンド手段５８を含み、これは構造手段５０と摩擦 によりロックされてスリップしないように係合される。さらに、ハンド手段５８ は転勤接触により出力手段５６の一部分と係合し、且つ出力手段５６の一部分を 介して入力手段５２によって係合される。金属ハント５８は、構造手段５８、入 力手段５２及び出力手段５６とのそれ自身の関係によって作動して出力手段５６ が回転する角速度又は速度を決定する。

制御手段６０は構造手段５０によって担持され、且つ円筒状外被の直径を調整す るために作動可能であり、その外被内で金属ハント手段５８が作動する、このよ うにして、制御手段６０は入力手段５２に一定の入力角速度が与えられている間 に出力手段５６の角速度を調節可能である、以下の実施例の説明から、入力手段 ５２と出力手段５６の機能が逆になるようにトランスミッションを作動させるこ とができることは理解されるであろう。

構造手段５０は１対の環状リング６２．６４を含み、これらの環状リング６２． ６４は回転に対して固定され且つ相互に軸線方向に間隔をあけて配置されている 。この実施例においては、リング６４はリング６２と形状及び大きさが等しいけ れども、リング６２．６４か必ずしも等しくされる必要はない。各リング６２． ６４はこのトランスミッションを設置するための自動車や機械にこのリング６２ ．６４を取付けるための適切な従来の手段（図示せず）を備えているものが好ま しい。そのような結合手段は突出スタットやボルトを受ける穴や取付けのための その他の適切な公知の装置により形成することができる。リング６２．６４の外 周がトランスミノ３ ジョン装置の占めるべき空間の直径を基本的に規定する。

各リング６２．６４はさらに内周面６６を含み、この内周面は入力手段５２及び 出力手段５６が自由に作動できる円筒状作動領域を形成する。さらに、各環状リ ング６２はトランスミッションの中心面に向かって軸線方向に延びる複数個の突 起又は突部６８を備えている。突起６８　（第４図参照）は円筒断面形状とする ことができる。或いは、突起６８はその他の適当な断面形状とすることができる 。しかしながら、突起６８の目的は対応する環状リング６２と軸線方向に調節可 能なコントロールリング７０　（第２図参照）との間の相対的な回転を防止する ことであり、このコントロールリング７０がその中でハント手段５８の作動する 外被の直径を支配する。

各リング６２．６４は好ましくは円筒内周面６６に隣接し且つトランスミ／ンヨ ンの中心面に向かって軸線方向内方に向いた軸線方向のアンダカノト部分７２を 存する。各突起６８は好ましくはアンダーカット部分７２から軸線方向上方に延 びる。アンダーカット部分７２は軸線方向に調節可能なコントロールリンク７０ にトランスミッションの中心面から軸線方向に遠ざかる運動を許容し且つコント ロールリンク７０の調節度の機械的リミットを形成する。

構造手段５０はさらに軸線方向に調節可能な第２のコントロールリング７４を含 み、これは第２の環状リング６４に対して回転に関して固定される。コントロー ルリンク７０゜７４は相互に鏡像関係にある。さらに、各コン１〜ロールリンク ７０．７４は環状であり且つ対応する切頭円錐表面７６゜７８を有する。これら の切頭円錐表面７６．７８は無端金属ハント手段５８の端縁か摩擦係合する指示 面を提供する。さらに、軸線方向に調節可能な各コントロールリング７０゜７４ は軸線方向に向いた複数の深部８０．８２を有し、深部８０．８２は関連する固 定リング６０．６４の対応する突起６８を受けるための大きさ、形状、位置に形 成されている。

突起６８及び対応する深部８０．８２の組合せはトランスミッションの周に沿っ て所望の形体で設けることができる。好便には、これらの突起と深部をトランス ミッションの中心線の回りに一様な等角度配置で設けるのか有利なことか多い。

各コントロールリング１８．１４の半径方向最外周部は好ましくはねじを備えて いる。これらのねしは角ねし又はその他の従来のねし形状とすることができる。

しかしながら、コントロールリング７０の半径方向最外周部に設けられるねし８ ４は好ましくは一方の不側に切られており、即ちねしの螺旋角度が第１の値を有 し、これに対して、第２の軸線方向に調節可能なコントロールリンク７４に設け られたねし８６は反対の不側に切られており、即ち、ねしの螺旋角度が第２の値 を有し、この第２の値は第１の値と大きさが等しく符刊（十又は−）か逆となっ ているものである。

コントロールリング７０．７４の軸線方向の調整を行うために、制御手段６８は 好ましくは回転可能なスリーブ８８を含み、このスリーブ８８はその円筒内表面 ＋８に中心面で出合う一方の不側のねし９０と反対の不側のねし９２を備えてい る。ねじ９０は軸線方向に調節可能な第１のコントロールリンク７０と対応して これと協働する。同様に、ねし９２ば軸線方向に調節可能な第２のコントロール リンク７４と対応してこれと協働する。従って、スリーブ８８か回転せしめられ るときに、スリーブ８８の回転方向に従って、コントロール１５ リンク７０．７４の円錐表面７６．７８を軸線方向相互に向かって或いは相互に 遠ざかるように動かす。環状リング６２゜６４の各々に沿ってほぼ半径方向に延 びる環状当接面９４゜９６があるので、スリーブ８８はトランスミッションに対 する軸線方向の変位を規制されている。スリーブ８８を構造手段５０に対して位 置決めするために、半径方向に突出するヨーク（図示せず）をスリーブ８８に固 着して設けることかできる。或いは、スリーブ８８を回転させるためにその他の 適切な従来の装置を使用することかできる。さらに、スリーブ８８の調節の半径 方向のリミットが、環状リング６２．６４間を延びるボルトのような機械的なス トッパを使用することによって具備されることかできる。

この点において留意すべきは、本発明の実施例はコントロールリング７０．７４ の軸線方向の調節を供するために両方の事例のねじを含むものであるが、一方の リング７　ｌｉか軸線方向に固定されそして他方のコントロールリングが軸線方 向に調節可能となっているのも本発明の範囲内にあるということである。さらに 、明らかであると思われるが、コントロールリング７０．７４間の軸線方向の間 隔がスリーブ８８の運動に応して変化する際に、固定された軸線方向の長さの無 端ハント手段の断面の半径方向の位置が、切頭円錐面７６゜７８間の軸線方向の 間隔の減少又は増加に応してそれらの間でそれぞれ半径方向内方又は外方へ動く 。

次に入力手段５２について説明すると、回転対称な入カメンハ１８０がトランス ミッションの中心線に沿って延びるシャフト５４に回転可能に取付けられる。回 転対称な入カノンハ１００を取付けるために、所望に応して適切な従来的ヘアリ ングを設けることができる。人カメンハ１００はこれに一定の角速度入力を付与 するだめの手段を含む。これは図示のようにほぼ台形断面の溝１０２であること ができ、一定の速度源（図示せず）からの対応した形状のトライフヘルトを受け るのに適したものである。

従来的な他の駆動機構も本発明の範囲内にあり、例えば、チェーンと協働するス プロケット、被駆動平歯車と協働する歯車、ドライフヘルト連結機構等である。

回転可能な入力メンバ１００は円筒表面部分１８４を有し、これは軸線方向に調 節可能なコントロールリング７０の一つに対して半径方向内側に且つリング６２ の作動領域内に配置される。円筒表面１０４の軸線方向の長さはコントロールリ ング７０と回転可能な入カメンハ１００との間に何の機械的係合も起させずにコ ントロールリング７８の軸線方向の運動を許容するほどに十分なものである。

さらに、回転可能な入カメンハ１．００は軸線方向に向き且つ直径方向に対向し た位置に１対のボア１０６．、　１．０８を含み、ボア１０６．１０８の各々は 対応するシャツｌ−’１’ｌ’０゜１１２を受けてそこに保持する形状となって いる。各シャフト１１０．１１２は対応するボア１０６．１０８に片持支持され 且つ入力メンバ１００に対して回転しないように適切に保持される。望むならば 、片持支持の安定性を増加するために、シャフト１１０．］、’１２は人カメン ハ］、　ＯＯに取付けられた方の端部が拡大されることかできる。入力メンバ１ ００はシャフト５４の中心線のまわりて回転するので、シャツ１〜１１０．１１ ２の各々はシャフト５４の中心のまわりで円軌道運動をすることは明らかであろ う。さらに、シャフト１１８７ １１２の各々は入カメンハ１００が、１回転を達成する度毎にシャフト５４の中 心線のまわりを１回りする。

トランスミッションから零速度を経て逆転を含む可変角速度出力を取出すための 出力手段５６は、中心シャフト５４に回転可能に取付けられた出力歯車１２０を 含む。この出力歯車１２０は望みにより適切な従来的ヘアリング１２２を備える ことができる。さらに、可変速度を利用する手段を提供するために、出力歯車１ ２０はプーリ、歯車、スプロケットその他（図示せず）に結合されることができ る。出力歯車１２０は構造手段５０及びリング６４に対して概ね半径方向内側に 配置される。さらに、出力歯車１２０は軸線方向に延びる円筒表面１２４を有し 、これば第２のコントロールリング７４に対して半径方向内方に且つリング７４ によって形成される作動領域内に配置される。円筒表面１２４の軸線方向の長さ は、コントロールリング７４の許容された軸線方向の運動に際してコントロール リング７４と出力歯車１２０との間に機械的な保合がないように選ばれる。さら に、出力歯車１２０はリング状内歯車１２６を具備しく第５図参照）、その歯が １対のピニオン１２８．１３０と協働する。

ピニオン１２８は入カメンハ１０−０の軌道運動をするオービノトシャフ１〜１ １０に回転可能に取付けられ、他方、ピニオン１３０は対応するオービットシャ フト１１２　（第２図）に回転可能に取付けられる。さらに、ピニオン１２８は 同じくオービットシャフト１１８に回転可能に取付けられているローラ１３２と 共軸的に整列し且つこれに固定される。同様にして、ピニオン１３０は他方のオ ービットシャフト１１２に回転可能に取付けられた対応して共軸的に整列するロ ーラ１３４に固定される。対応するオーヒ、トシャフ１−に対して各ピニオン及 びローラアッセンブリの回転運動を許容するために望みに応じて適切な従来的ヘ アリングが設けられる。ローラ１３２．１３４、ピニオン１２８．１３０及び出 力歯車１２０が協働的に出力手段５６を形成する。

トランスミッションはさらにアイドルローラ１３６を含み、これは入力メンバ１ ００と出力歯車１２０との間でシャフト５４に回転可能に取付けられる。さらに 、このアイドルローラ１３６は無端金属ハンド手段５８及びローラ１３２．１３ ４と半径方向に整列する。実際上、ローラ１３２．１３４の軸線方向の長さ、ア イドルローラ１３６の軸線方向の長さ及び無端金属ハンド手段５８の軸線方向の 長さは実質的に等しく、全く同一であるのが好ましい。

第３図に移ると、無端金属ハント手段５８が入力手段５２、出力手段５６及び構 造手段５０と協働する様子が最も明瞭に示されている。この点に関して、無端金 属ハント手段５８の円弧部分が同ハント手段の長さの実質的な部分に沿ってコン トロールリングの円錐面７６に係合している。この円弧接触の長さは第１の正接 点１４０と第２の正接点１４２との間を延びる。無端金属ハンド手段５８はさら に円錐面７６に接触せずに正接点１４０．１４２間を延びる第２部分を有する。

この部分の長さの間に、無端金属ハント手段５８は第１のこぶ状突出部分１４３ を形成し、この第１のこぶ状突出部分１４３は第１の正接点１４０から第１の屈 曲点１４１まて延びる。第１の屈曲点１４１は概ねローラ１３４とアイドルロー ラ１３６との間のニップ点に位置する。

さらに、無端金属ハント手段５８は第２のこぶ状突出部分Ｘ９ １４４を含み、この第２のこぶ状突出部分１４４は第２の正接点１４２から第２ の屈曲点１４６まで延ひ、この第２の屈曲点１４６は通常アイドルローラ１３６ の円筒面に沿った位置にある。屈曲点１４１，１４６間に延びて、無端金属ハン ト手段５８は再帰湾曲部分１４８を含み、この再帰湾曲部分１４８はアイドルロ ーラ１３６の円筒面とスリップなしの接触をしている。

上記した無端金属ハント手段５８の特徴に加えて、無端金属ハント手段５８は一 定の軸線方向の長さをもってその両端縁がほぼ平行になるようにされている。無 端金属ハンド手段５８の厚さは高度に一様であるのでハンドの曲げ性能はその長 さを通して基本的に一様である、さらに、無端金属ハント手段５８の長さは、好 ましくは、（ａ）円錐面７６上にあってその半径方向のリミット間に存在し且つ （１））シャフト５４の軸線と同心円をなす予め定められた円形の線の周長と一 致するように選ばれている。このようにして、トランスミッションは、ハンド手 段５８が円錐円７６に対して相対的に回転しないところの一つの作動状態をもっ てあろう。さらにハンドがこの円形の線より半径方向内方にある作動状態につい ては、ハント手段５８は周方向一方向に動き、一方、ハンド手段５８がこの円形 の線より半径方向外方にあるときにはハンド手段５８は周方向反対方向に動く。

アイドルローラ１３６はそのまわりを輪状に巻かれているハンド手段５８の外面 と純粋に転勤接触する。ローラ１３２１３４は各々ハンド手段５８の対応するこ ぶ状突出部分１４４゜１４３内に位置し且つハンド手段５８の内面と純粋に転勤 接触する。さらに、ハンド手段５８はローラ１３４とアイドルローラ１３６によ って形成されるニップ及びローラ１３２とアイドルローラ１３６によって形成さ れるニップを通過する。

ローラ１３２．１３４のアイドルローラ１３６に対する直径方向対向配置がアイ ドルローラ１３６にバランスのとれた力を提供し且つハント手段の再帰湾曲部分 １４８を円形状に束縛する。

幾つかの応用においては、−ト述した変速装置で得られる以上のトルクを伝達す ることが望まれる。そのような応用のためには、上述した構造に簡華な変形を加 えることによって望みの結果が得られるであろう。さらに詳細には、無端金属ハ ンド手段５８は整数個の個々の無端ハンドを相互に重ねた形体で使用されること ができる。例えば、４本のハンｌ”１７０゜１７２．１７４．１７６　（第６図 参照）が相互に半径方向に重ねられる。４木のハンドは全て同一の軸線方向の長 さ、９半径方向の厚さ、周長を有する。

概して、これらのハントは第２のこぶ状突出部分を除いたその全長を通して相互 に表面接触し、第２のこぶ状突出部分においてはハント間に分離か起る。この分 離がそれらの作動半径によるハントの異なった周方向の変位を収容する。

半径方向最外方のハント１７０は対応する円錐面７６゜７８に係合する端縁をも つ。内方のハンド１７２．１７４゜１７６の端縁は好ましくはそれらの円錐面に 接触しない。ハンドの厚さは許容できる疲れ耐久性を考慮して選ばれるので、ハ ントの厚さ自体がハンド手段５８の剛性改善のために蛤純に増加されるという訳 にはいかない。しかしなから、多数重ねのハンドを使用することによって、ハン ト手段５８の剛性が用いられるハンドの数に比例して増加される。

１ 第６図に示されるように、オービットローラ１３２’。

１３４′は同し直径を有するがアイドルローラ１３６′の直径よりも小さい。こ の直径関係は第１の実施例にも可能である。さらに、ローラ１３２’、１３４’ 、１３６’の直径は第１実施例に示されているように同一にされることもできる 。

多数重ねのハンドの実施例はさらに付加的な利点を提供する。これは、ハンド手 段５８が破断したときに起るような作動の潜在的な中断を解消する。さらに詳細 には、４木のハンドのうちの１本が破断するとすると、他の３本がハンド手段に 期待されていた仕事を継続して行うのに利用できる。

多数重ねのハンド１７０．’１７２’、１７４．１７６は上記したように同一の 軸線方向の長さをもつものであるけれとも、軸線方向の長さを異ならせることも できる。一つの興味深い構成は各ハンドの軸線方向の長さが隣接するハンドに対 して各ハンドの端縁が同時に円錐面７６．７８に係合するように変えられるよう にされていることであろう。

在−勉 以下本発明のトランスミッション即ち変速装置の作動について詳細に説明する。

第２図を参照すると、■ヘルド又はその他の装置が入力手段５２の入カメンハ１ ００の溝１０２と協働して入力手段５２にほぼ一定の角速度を供給する。回転可 能な入力メンハ１００がシャフト５４のまわりを回転するのにつれて、入カメン ハ１００はシャフト１１０．１１２をシャフト５４の中心線のまわりで軌道運動 させる。シャフト１１０．１１２がシャフト５４の中心線のまわりで矢印１５０ の方向に（第３図）軌道運動をするときに、ローラ１３２及び１３４は同様に軌 道運動をする。

以下、ローラ１３４をト“リブンローラと呼び、ローラ１３２をリアクションロ ーラと呼ぶ。Ｉ・リブンローラ１３４は支持シャフト１１２が軌道運″動をする に伴って回転せしめられ、その間にローラ表面は無端金属ハンド手段５８の第１ のこぶ状突出部分１４２と転勤接触する。

オーヒツトローラ１３４が７１′トルローラ１３６のまわりを周方向に動くにつ れて、無端金属ハント手段５８の第１及び第２のこぶ状突出部分１４２．１４３ もトランスミツシヨンのまわりを周方向に動く。こぶ状突出部分のこの運動の間 に、無端金属ハント手段５８の正接点１４０．１４２の間の部分か半径方向に持 ち上げられ、一定の接線速度でアイドルローラ１３６の表面に沿って周方向に動 かされ、最終的に１＝径方向最外方に位置するようになってコントロールリ、／ グメンハの円錐面とスリップなしの接触をすることになる。従って、アイト゛ル ローラ１３６の角速度は無端金属ハフ１手段５８の再帰湾曲部分の速度及び方向 に対応する。

オービットドライブローラ１３４及びリアクションじｌ−ラ１３２は各々同一の 直径を有し且つシャフト５４の中心のまわりの同一の円形路のまわりで軌道を描 くので、そして、両ローラ１３４．１３２の表面が無端金属ハンド手段５８の同 じ内側面とスリップなしの転動接触をするので、トリフンオービットローラ１３ ４とリアクションローラ１３２はともに等しい角速度を有する。

それから、オーヒノ［・ローラ１３４はピニオン１３０を担持し且つリアクショ ンローラ１３２はビニオン１２８を担持しているので（第２図）、２つのローラ １３２．１．３４０角２３ 速度はピニオン１２８．１３０の角速度と同しである。

さらに、ピニオン１２８，１３０　（、第５図）はシャフト５４の中心から全く 等しい距離にある中心のまわりで回転可能に取付けられているので、ピニオン１ ２８．１３０の歯は同じ表面速度を有する。従って、ピニオン１２８．１３８が 出力歯車１２０のリング状内歯車１２６と噛合して、出力歯車１２０に矢印１５ ２によって示される方向の角速度を生しさせる。各ピニオン１２８．１３０の歯 数とリング状内歯車１２６の歯数との間の比がピニオン１２８．１３０と出力歯 車１２０の角速度の関係を決定する。

それから、シャフト１１２．１１０のシャフト５４の中心線のまわりの完全な１ 軌道運動の間に、第１及び第２のこぶ状突出部分１４３．１４４もまたシャフト ５４の中心線のまわりを１軌道運動する。第１の正接点１４０に位置する点はオ ービットシャフト１１２の各１軌道運動の間に距離Ｘだけ変位し、この距離Ｘは 、Ｌがハンド手段５８の長さ、Ｄｉがバンド手段５８の正接点１４０．１４２間 の円弧部分の直径としたときに、Ｘ＝Ｌ−πＤｉに等しい。この結果は第１図で 説明した解析に従うものである。

さらに、アイドルローラ１３６はシャフト１１２の１軌道運動の間のバンド手段 ５８の長さの全体部分と接触する表面を有するので、アイドルローラ１３６の角 速度ω１３６は人力角速度ω、。と次の関係にある。

Ｌ″ ここで、■ブは１軌道運動の間にアイドルローラ１３６の表面の周長をその表面 に沿って通るハンド手段の長さである。

従って、Ｌ″’−Ｌ−Ｘであるのでアイドルローラ１３６の角速度は次のように 表わされる。

Ｘはさらに（ａ）ハンドの長さＬ及び（ｂ）上に示されたハンド手段５８の円弧 部分の直径ＤＩによって表わされることができるので、アイドルローラ１３６の 角速度は次のように簡単化される。

Ｄｉ ω８．．はシャフト１１２がシャフト５４のまわりを軌道運動する角速度でもあ ることに留意する。オービットローラ１３４及びリアクションローラ１３２の角 速度ω１３４は次のように表わされる。

ここで、ω、３６はアイドルローラ１３６の角速度、Ｒ１３４はオービットロー ラ１３４０半径、Ｒ，：＋６はアイドルローラ１３６の半径、ｔはハント手段５ ８の厚さである。

トランスミッションの出力速度と入力速度との間の比を計算するためには、あと 幾つかの関係が考慮され且つ理解される必要がある。例えば、第５図に示される ように、出力速度ω。１はリング状内歯車１２６の矢印１５２方向の角速度ω１ ２６に相当する。出力歯車１２０のピニオン１３８，１２８に対する角速度の比 はもちろんそれぞれの歯車の歯数によって固定的である。しかしながら、そのオ ービットシャフト１５０上でのピニオン１３０の相対的回転が出力角速度の大き さがどれくらいになるかを決定する。ピニオン１３０の軌道運動の際の回転を計 算するために、ピニオン１０がオービットローラ１３４と一体的に結合されてお り、従って対応する角速度を有するということを思い出されたい。さらに、オー ヒツトローラ１３４の角速度はオービットローラ１３４とアイドルローラ１３６ との間を通る金属ハンド手段５８の表速に対応し、次の関係が成立する。

ここで、Ｄ１３□はオービットローラ１３２の直径、Ｄ１３６はアイドルローラ １３６の直径、ｔはハンド手段５８の角速度、ω１，６はアイドルローラ１３６ の角速度である。

これらの全ての関係が正当に表わされているときには、出力角速度ω。１と入力 角速度ω、。の比は次のように表わされることができる。

ωｏｕｔ　Ｒｘｚ　Ｎ　ｔ　ｌ：ｌＯＲ＋３６　＋　ｆ　ＲｉωｒｎＲ＋２６Ｎ ｊ１２６Ｒ１＋１２＋％Ｒ１３にこて、Ｒ＋　１２はシャフト１１２か軌道運動 する半径、Ｒ１２６はリング状内歯車の有効半径、ＮＬ、３ｏは出力ビニオン１ ３０の歯数、Ｎｔ＋２６はリング状内歯車の歯数（第５１１）　、Ｒ＋ｓ＋。

はアイドルローラの半径、ｔはハント手段５８の厚さ、Ｒ１３２はオービットロ ーラの半径、Ｒｉはせまくなっていく円錐面７Ｇに係合するハント手段５８の円 弧部分の半径である。

上述の関係から、金属ハント手段５８の円弧部分の半径には出力角速度を霊とす る値かある、ことが分る。さらに、ハント手段の円弧部分のその予め定められた 値を越える値乙こついては、出力速度が負になる、即ら出力速度か逆転する、こ とが分る。そして、その予め定められた値より小さい半径値については、出力角 速度は入力角速度と同一方向になる。さらに、出力角速度はハンド手段５８の円 弧部分の半径が減少するにつれて増大するであろう。逆に、トランスミッンヨン の出力角速度はハントの円弧部分の半径力」曽大するにつれて減少する。

第２財に移ると、入力手段５２が回転している間に、スリーブ８８に回転が付与 されて円錐面７６．７８か軸線方向に相互に向かって動かされたときに、これら の円弧部分に係合するハンド手段５８の円弧部分が半径方向内方に動かされる。

それによって、スリーブ８８のこの回転運動は出力歯車１２０の速度を増大せし めるものである。さらに、当業者にとって、円錐面７６．７８の傾斜か出力歯車 １２０の速度の変化率を決定する、ことは理解されよう。さらに特定すると、上 与の関係から、スリーブ８８の角度位置の１度の変化毎に、切頭円錐面７６．７ ８の対応した軸線方向の運動が相互に向かって生しることができるのか分かる。

（説明の都合のｆ二めに、スリーブ８８の運動は切頭円錐面７６．７８を相互に 向かって動かさせると仮定する。）切頭円錐面７６．７８の相互に向かう各微小 成分の変位毎に、ハント手段５８の円弧部分の対応した半径方向内方に向かう運 動かある。切頭円錐面７６゜７８間の間隔の軸線方向の減少とハント手段５８の 円弧部分の半径の変化との間の関係は、切頭円錐面７６．７８の円錐角度によっ て制御され、円錐角度か大きいはと、与えられたスリーブ８８の角度変位に対す る出力速度の増加かより速くなる。

当業者にとっては、スリーブ８８の反対回転が切頭円錐面２７ ７６．７８を軸線方向に相互に離れるように動かさせてハント手段５８の円弧部 分の半径を増大せしめ、それによって出力歯車を減速しで零角速度における完全 停止に至らせ或いは逆回転になるように動かず、ことは理解されるであろう。

ハンド手段５８の円弧部分の半径方向の許容できる行程を制限する物理的束縛が あることは当然である（第３図参照）。

例えば、図に示されるように、ハント手段５８の最高速度と半径方向量内方の位 置が破線により示され且つ参照記号１５４により示されている。第１及び第２の こぶ状突出部分１４３゜１４４がこの半径方向最内方位置で当接するようになる ので、ハント手段のこの位置は物理的束縛を与える。半径方向最外方位置も破線 で示され且つ参照記号１５６によって示されている。この半径方向最外方の位置 は、ハンド手段５８の第２の正接点１４２が第１の正接点１４０と直径方向に対 向した位置に相当する。

以」−このトランスミッションの種々のエレメントの作用関係を説明したが、入 力手段が回転し且つノヤフ）１↓０゜】１２が軌道運動をするにつれて、リアク ションローラ１３２とアイドルローラ１３６とが協働してハント手段の第２のこ ぶ状突出部分１４４を引き出し且つ第２の正接点１４２を第３図に示されるよう に周方同道時計回りに動かさせる、ということが理解されたであろう。さらに、 アイドルローラ１３２は対応する速度でハント手段５８か第１の正接点１４０に おいて対向する円錐面に当接するようにハンド手段をしまいこの、第１の正接点 １４０もトランスミッションに沿って周方向に動く。ハント手段５８の円弧部分 の半径か変化するにつれて、トリフンオービットローラ１３４及びピックアップ ローラ１３２の角速度が対応して敏感に変化する。

多数重ねのハント手段５８　（第６図）の作動は第１の実施例に関して説明され たものと同しである。

この変速装置の入力エレメント、出力エレメント及び静止エレメントは本発明を 実施するのに最良の形体をあられす実施例について上に説明されたか、入力、出 力及び静止エレメントとしてあられされたエレメントの機能を逆にする、即ち順 序を入れかえる応用か考えられる。そのような順序の入れかえ或いは逆の作動は 本発明の範囲内にあると考えるへきである。

今や当業者にとって、本発明により構成されたトランスミッションは従来利用可 能なものよりも優れた多（の利点を有することが明らかであろう。例えば、この トランスミッションは速度零を通って正転速と逆転速との間で無断変速可能であ る。さらに、このＩ・ランスミノノヨンはハント手段５８と切頭円錐面７６．７ ８との間でスリップなしの摩擦係合に依存し、その間にハンドはオーヒツトロー ラ１３４及びリアクションローラ１３２並びにアイドルローラ１３６と純粋な転 勤接触をする。

金属ハント手段５８の端縁に摩耗が生じるある程度まで、或いは、切頭円錐円７ ６．７８に摩耗が生しるある程度までは、このトランスミ、ジョンは自己調節的 である。さらに詳しくは、摩耗を補償するために、人は華にスリーブ８８の角度 調節を増加すればよい。

さらに、このトランスミッションの各エレメント（を基本的に潤滑を必要としな い。

さらに、このトランスミッションが収められるパノケーンダヒ　ＪヒＨ５ 手続補正書（方式） 昭和６０年９月２＋日 特許庁長官　宇　買　道　部　殿 １、事件の表示 ＰＣＴ／ＵＳ　８４１０１２４７ ２、発明の名称 差動バンドを使用した変速方法及び装置３、補正をする者 事件との関係　特許出１顆人 氏名　ウィルケス、ドナルド　エフ。

４、代理人 住所　〒１０５東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号靜光虎ノ門ビル　電話（５０ ４）　０７２１５、補正命令の日付 ６、補正の対象 （］）図面の翻訳文 （２）委任状 ７、補正の内容 （１）図面の翻訳文の浄書（内容に変更なし）（２）別紙の通シ ８、添付書類の目録 （１）図面の翻訳文　１通 Ｃ）委任状及び訳文　を１通 国際調査報告 ■

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一定速度の人力から無段階に可変の速度出力を生成するトランスミッション であって、 トランスミッションを取付けるための回転に対して固定された構造手段と、 トランスミッションにほぼ一定速度の人力を与えるための入力手段と、 トランスミッションから可変速度の出力を取出すだめの出力手段と、 前記構造手段に係合し、前記入力手段によって係合され、且つ可変の出力速度を 定めるために作動可能な無端金属ハント手段と、 前記構造手段に担持され且つ無端金属ハンド手段を調整するために作動可能な制 御手段と、 からなるトランスミッション。 ２、　前記構造手段が、中心と、金属ハンド手段によって係合され且つ前記中心 から半径方向外方の方向で互いに近ずくように傾斜した１対の傾斜面とを含み、 前記制御手段がこれらの傾斜面間の軸線方向の間隔を調整するために作動可能と なっている請求の範囲第１項記載のトランスミッション。 ３、　前記１対の傾斜面が周方向に実質的に連続的であって概略切頭円錐表面を 形成し、 前記無端ハンド手段が１対の概略平行な端縁を有し、各端縁が前記傾斜面の対応 する一つと部分的に係合する請求の範囲第２項記載のトランスミッション。 ４　前記入力手段が、トランスミッションの中心線と同軸線−にに取付けられた 中心のシャフトと、ごの中心のシャフトと概ね平行にこの中心のシャフトから半 径方向に間隔をあけて取付けられたオーヒツトシャフトとを含み、前記出力手段 が、前記中心のシャフトに回転可能に取付けられた中心のローラと、前記オーヒ ツトシャフトに回転可能に取付けられたオーヒ・ノドローラとを含み、前記無端 金属ハント手段か、前記中心のローラを部分的に巻き、且つ前記オーヒソトロー ラｌが駆動されるときに前記無端ハンド手段が前記中心のローラ及び前記オーヒ ソトロ−ラを回転せしめるように前記中心のローラと前記オーヒソトローラとの 間にはさまれる請求の範囲第１項記載のトランスミッション・ ５、前記入力手段が前記第１のオービットシャフトから半径方向に対向して配置 された第２のオービットシャフトを含み、 前記出力手段が前記第２のオービットシャフトに回転可能に取付けられた第２の オーヒツトローラを含み、ハント手段がこの第２のオービットローラと前記中心 のローラとの間にはさまれ且つ前記中心のローラに対向した半径方向の力か達す るようにされている請求の範囲第４項記載のトランスミッション。 ６、　１ｉｉｊ記出力手段かｉ；Ｉ記オーヒツトローラの回転運動を出力速度に 変換する変換手段を含む請求の範囲第、ｊ項記載の１−ランスミノンヨン。 ７　前記変換手段か、前記オーヒ）　：　ｒＩ−７ｒ　４Ｔ同φ・１」・を十に 連結さ＋′１．ムニ由車と出力ツー２フト（二１４持さ；乃に１・夕、弓−ラ・ ′、両歯−ｉ−杏を倉Ｌ１晶求（つ範囲第６ＩＱ妃；トνの］う〉・ソ、２−６ ンｘ、］−−Ｌ二、・トト−一二〉ノドｒＥ’ｊ中−ｉｉ子１に−，１（・ｉｉ Σ、−１°１７．中パ、７手１１１う″７３２ リング状の内歯車がそれらの遊−星歯車と噛合し且つそれらの遊星歯車によって 駆動される請求の範囲第５項記載のトランスミッション。 ９、　出力速度が回転しない値を含むように歯車比か選定される請求の範囲第８ 項記載のトランスミッション。 １０、前記出力手段が正転速度から零速度を経て逆転速度まで連続的に作動可能 である請求の範囲第１項記載のトランスミッション。 １１、前記制御手段が一端部側において一方の不例のねじを有し且つ他端部側に おいて他方の不例のねしを有するね’、−，ｉ＝ｉきリングを含み、前記構造手 段が前記リンクによって係合され■、つ対応するねし部分を有する構造部分を含 み、よってリングの回転が前記構造部分を相互に対して軸線方向に動かさせてハ ント手段の制御をおこ４“うようにした請求の範囲第１項記載のトランスミッシ ョン。 １２、予め定められた長さを打する無端金属ハントを該定められた長さよりも小 さい周を有する外被内に閉しこめ、無端金属ハント手段の円弧部分を作動する外 被に対する相対運動から束縛し、 軌道運動する支持体に回転可能な部材を担持させて無端金属ハント手段のこぶ状 突出部分に入力トルクを加え、前記回転可能な部材を無端金属ハンドとの摩擦係 合によって駆動し、この回転可能な部材から出力を取出す、以上のステップから なる回転速度を変化させる方法。 １３、前記束縛ステップが無端金属ハントの円弧部分の概略平行な側縁と摩擦係 合するステ、プを含む請求の範囲第１２項記載の動力伝達装置。 １４、前記閉しこめステ、プか、中心に配置された回転可能な部材に沿って、２ つの回転可能な部材間に再婦的な湾曲部分が生し且つ中心に配置され、た回転可 能な部材か軌道運動する回転可能な部へ無端金属ハンＩ・を案内するように無端 金属ハントを輪状にするステップを含む請求の範囲第１２項記載の動力伝達装置 。 １５、さらに取出される動力を変化させろためシニ外被の周を変化させるステッ プを含も請求の範囲第１２項記載の動力伝達装置。 １６　周長を有するほぼ円筒状の回転に対して固定された外被と、 該外被と部分的に係合され１１っｉゴ記周長を越えろ長さを有して外被と保合す る円弧部分、こぶ状突出部分及び再ＵＭ的湾曲部分を有するように前記外被内に 配置され１．−ハン１手段と、ハント手段が外被に対して少くとも半径方向に動 くよう乙ここふ状突出部分を外被に沿って周方向に動かずためＳこ作動可能な入 力手段と、 出力速度を得るために動いているこぶ状突出部分によって駆動される出力手段と 、 からなる変速装置。 １７、こぶ状突出部分の各回転か出力速度を変化さ−せるために制御されること かできる冊にハント北の一点の周方向の変位を外被に対して調節するための手段 か含まれる請求の範囲第１６項記載の動力伝達装置。 １８、ハント手段か半径方向に車ゎン）しだ２個の無端金属ハントを含む請求の 範囲第１６項記載の動力伝達ル装置。