JPH09250614A - 運搬用変速装置 - Google Patents
運搬用変速装置Info
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- JPH09250614A JPH09250614A JP8734196A JP8734196A JPH09250614A JP H09250614 A JPH09250614 A JP H09250614A JP 8734196 A JP8734196 A JP 8734196A JP 8734196 A JP8734196 A JP 8734196A JP H09250614 A JPH09250614 A JP H09250614A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- slide shaft
- belt
- shaft
- split body
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軽量かつ簡素でしかも故障の少ない運搬用変
速装置の提供にある。 【解決手段】 第１プーリ半割体16を有すると共に回転
駆動される回転軸３と、回転軸３に軸心方向の往復動が
可能とされて外嵌される第２プーリ半割体17と、第２プ
ーリ半割体17を第１プーリ半割体16側に押圧する弾発部
材18と、ウオーム部５及び第３プーリ半割体20を有する
スライド軸６と、スライド軸６に該スライド軸６の軸心
方向の往復動が規制されて外嵌される第４プーリ半割体
21と、第１・第２プーリ半割体16，17からなる入力側プ
ーリ４と第３・第４プーリ半割体20，21からなる出力側
プーリ７とに掛けられて回転軸３の回転をスライド軸６
に伝達するベルト８と、スライド軸６のウオーム部５に
噛合する出力ホイール９と、を備える。出力ホイール９
に掛かる負荷の増大にともなって、スライド軸６を軸心
方向にスライドさせて第３プーリ半割体20と第４プーリ
半割体21とを接近させ、出力側プーリ７のベルト掛合径
を大とする。
速装置の提供にある。 【解決手段】 第１プーリ半割体16を有すると共に回転
駆動される回転軸３と、回転軸３に軸心方向の往復動が
可能とされて外嵌される第２プーリ半割体17と、第２プ
ーリ半割体17を第１プーリ半割体16側に押圧する弾発部
材18と、ウオーム部５及び第３プーリ半割体20を有する
スライド軸６と、スライド軸６に該スライド軸６の軸心
方向の往復動が規制されて外嵌される第４プーリ半割体
21と、第１・第２プーリ半割体16，17からなる入力側プ
ーリ４と第３・第４プーリ半割体20，21からなる出力側
プーリ７とに掛けられて回転軸３の回転をスライド軸６
に伝達するベルト８と、スライド軸６のウオーム部５に
噛合する出力ホイール９と、を備える。出力ホイール９
に掛かる負荷の増大にともなって、スライド軸６を軸心
方向にスライドさせて第３プーリ半割体20と第４プーリ
半割体21とを接近させ、出力側プーリ７のベルト掛合径
を大とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自転車、リヤカ
ー、三輪自転車、電動車椅子等に装着する運搬用変速装
置に関する。
ー、三輪自転車、電動車椅子等に装着する運搬用変速装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の変速装置には、大小数組の
歯車を噛み合わせて数段に変速させるもの、ロール摩擦
車を数組組み合わせて数段に変速させるもの、Ｖベルト
及びスプリング等を組み込んで変速させるもの等があっ
た。
歯車を噛み合わせて数段に変速させるもの、ロール摩擦
車を数組組み合わせて数段に変速させるもの、Ｖベルト
及びスプリング等を組み込んで変速させるもの等があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の変速装置では、夫々、構造が極めて複雑であると
共に、多数の部品を必要とし、そのため、組立難く、各
部品が正確な部品であっても破損し易く、かつ、組立前
の部品の管理が面倒であった。しかも、歯車の噛み合わ
せのため、騒音が大であった。そこで、本発明では、構
造が簡易であると共に、軽量であって確実に作動し、し
かも、故障も少ない変速装置を提供することを目的とす
る。
従来の変速装置では、夫々、構造が極めて複雑であると
共に、多数の部品を必要とし、そのため、組立難く、各
部品が正確な部品であっても破損し易く、かつ、組立前
の部品の管理が面倒であった。しかも、歯車の噛み合わ
せのため、騒音が大であった。そこで、本発明では、構
造が簡易であると共に、軽量であって確実に作動し、し
かも、故障も少ない変速装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る運搬用変速
装置は、第１プーリ半割体を有すると共に回転駆動され
る回転軸と、該回転軸に軸心方向の往復動が可能とされ
て外嵌される第２プーリ半割体と、該第２プーリ半割体
を上記第１プーリ半割体側に押圧する弾発部材と、ウオ
ーム部及び第３プーリ半割体を有すると共に上記回転軸
と平行に配設されて軸心方向の往復動が可能とされるス
ライド軸と、上記スライド軸に該スライド軸の軸心方向
の往復動が規制されて外嵌される第４プーリ半割体と、
上記第１・第２プーリ半割体からなる入力側プーリと上
記第３・第４プーリ半割体からなる出力側プーリとに掛
けられて上記回転軸の回転を上記スライド軸に伝達する
ベルトと、上記スライド軸のウオーム部に噛合して回転
すると共に負荷の増大にともなって該スライド軸を軸心
方向にスライドさせて第３プーリ半割体と第４プーリ半
割体とを接近させつつ出力側プーリのベルト掛合径を大
とする出力ホイールと、を備えたものである。
装置は、第１プーリ半割体を有すると共に回転駆動され
る回転軸と、該回転軸に軸心方向の往復動が可能とされ
て外嵌される第２プーリ半割体と、該第２プーリ半割体
を上記第１プーリ半割体側に押圧する弾発部材と、ウオ
ーム部及び第３プーリ半割体を有すると共に上記回転軸
と平行に配設されて軸心方向の往復動が可能とされるス
ライド軸と、上記スライド軸に該スライド軸の軸心方向
の往復動が規制されて外嵌される第４プーリ半割体と、
上記第１・第２プーリ半割体からなる入力側プーリと上
記第３・第４プーリ半割体からなる出力側プーリとに掛
けられて上記回転軸の回転を上記スライド軸に伝達する
ベルトと、上記スライド軸のウオーム部に噛合して回転
すると共に負荷の増大にともなって該スライド軸を軸心
方向にスライドさせて第３プーリ半割体と第４プーリ半
割体とを接近させつつ出力側プーリのベルト掛合径を大
とする出力ホイールと、を備えたものである。
【０００５】この際、入力側プーリを形成する第１・第
２プーリ半割体及び出力側プーリを形成する第３・第４
プーリ半割体が、夫々、重ね合わされた際に断面Ｖ字状
の周方向溝を形成する偏平円錐台形状とされるのが好ま
しく、さらに、ベルトをＶベルトとするのが好ましい。
２プーリ半割体及び出力側プーリを形成する第３・第４
プーリ半割体が、夫々、重ね合わされた際に断面Ｖ字状
の周方向溝を形成する偏平円錐台形状とされるのが好ま
しく、さらに、ベルトをＶベルトとするのが好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳説する。
に基づいて詳説する。
【０００７】図１は本発明に係る運搬用変速装置を示
し、この運搬用変速装置は、モータ１の駆動力が連動連
結機構２を介して回転駆動される回転軸３と、該回転軸
３に設けられる入力側プーリ４と、ウオーム部５を有す
ると共に該回転軸３と平行に配設されて軸心方向にスラ
イドするスライド軸６と、該スライド軸６に設けられる
出力側プーリ７と、入力側プーリ４と出力側プーリ７と
に掛け回されて回転軸３の回転をスライド軸６に伝達す
るエンドレス状のベルト８（例えば、Ｖベルト）と、ス
ライド軸６のウオーム部５に噛合して回転する出力ホイ
ール９と、を備える。
し、この運搬用変速装置は、モータ１の駆動力が連動連
結機構２を介して回転駆動される回転軸３と、該回転軸
３に設けられる入力側プーリ４と、ウオーム部５を有す
ると共に該回転軸３と平行に配設されて軸心方向にスラ
イドするスライド軸６と、該スライド軸６に設けられる
出力側プーリ７と、入力側プーリ４と出力側プーリ７と
に掛け回されて回転軸３の回転をスライド軸６に伝達す
るエンドレス状のベルト８（例えば、Ｖベルト）と、ス
ライド軸６のウオーム部５に噛合して回転する出力ホイ
ール９と、を備える。
【０００８】ところで、連動連結機構２は、モータ１の
出力軸１ａに固着されるプーリ10と、回転軸３に外嵌固
定されるプーリ11と、プーリ10，11に掛け回されるベル
ト12と、からなり、該モータ１の出力軸１ａの回転が、
プーリ10、ベルト12、プーリ11を介して回転軸３に伝達
される。また、回転軸３とスライド軸６とは、一対の保
持板13，14を有する取付台15に保持されている。この場
合、回転軸３はその軸心廻りに回転自在に保持（軸心方
向にはスライドしない。）され、スライド軸６はその軸
心廻りに回転自在でかつ軸心方向にスライド可能に保持
されている。
出力軸１ａに固着されるプーリ10と、回転軸３に外嵌固
定されるプーリ11と、プーリ10，11に掛け回されるベル
ト12と、からなり、該モータ１の出力軸１ａの回転が、
プーリ10、ベルト12、プーリ11を介して回転軸３に伝達
される。また、回転軸３とスライド軸６とは、一対の保
持板13，14を有する取付台15に保持されている。この場
合、回転軸３はその軸心廻りに回転自在に保持（軸心方
向にはスライドしない。）され、スライド軸６はその軸
心廻りに回転自在でかつ軸心方向にスライド可能に保持
されている。
【０００９】しかして、入力側プーリ４は、回転軸３の
一端部に設けられる第１プーリ半割体16と、該回転軸３
に軸心方向の往復動が可能とされて外嵌される第２プー
リ半割体17と、からなり、第２プーリ半割体17が、この
第２プーリ半割体17と上記取付台15の保持板14との間の
回転軸３に外嵌されるコイルバネからなる弾発部材18の
弾発力にて、第１プーリ半割体16側に押圧されている。
また、第１・第２プーリ半割体16，17は、偏平円錐台形
状を呈し、図１に示すように、第２プーリ半割体17が弾
発部材18に押圧されて該第１・第２プーリ半割体16，17
が重ね合わされた際には、この入力側プーリ４に上記ベ
ルト８が係合する断面Ｖ字状の周方向溝19が形成され
る。
一端部に設けられる第１プーリ半割体16と、該回転軸３
に軸心方向の往復動が可能とされて外嵌される第２プー
リ半割体17と、からなり、第２プーリ半割体17が、この
第２プーリ半割体17と上記取付台15の保持板14との間の
回転軸３に外嵌されるコイルバネからなる弾発部材18の
弾発力にて、第１プーリ半割体16側に押圧されている。
また、第１・第２プーリ半割体16，17は、偏平円錐台形
状を呈し、図１に示すように、第２プーリ半割体17が弾
発部材18に押圧されて該第１・第２プーリ半割体16，17
が重ね合わされた際には、この入力側プーリ４に上記ベ
ルト８が係合する断面Ｖ字状の周方向溝19が形成され
る。
【００１０】また、出力側プーリ７は、スライド軸６に
設けられる第３プーリ半割体20と、該スライド軸６に外
嵌されて該スライド軸６の軸心方向の往復動が規制され
る第４プーリ半割体21と、からなる。つまり、第４プー
リ半割体21はスラスト軸受25を介して保持板14との間が
常に一定に保持されている。第３・第４プーリ半割体2
0，21は、上述の第１・第２プーリ半割体16，17と同様
偏平円錐台形状を呈し、図３に示すように、第３・第４
プーリ半割体20，21が重ね合わされた際には、断面Ｖ字
状の周方向溝22が形成されるが、通常は、図１に示すよ
うに、第１・第２プーリ半割体16，17が弾発部材18の弾
発力にて重ね合わされた状態に保持されるので、第３・
第４プーリ半割体20，21間に僅かな隙間23が設けられ
る。つまり、ベルト８の長さ寸法を、断面Ｖ字状の周方
向溝19が形成されている際には、ベルト８の一部が第３
・第４プーリ半割体20，21間に侵入して隙間23が形成さ
れるように設定する。
設けられる第３プーリ半割体20と、該スライド軸６に外
嵌されて該スライド軸６の軸心方向の往復動が規制され
る第４プーリ半割体21と、からなる。つまり、第４プー
リ半割体21はスラスト軸受25を介して保持板14との間が
常に一定に保持されている。第３・第４プーリ半割体2
0，21は、上述の第１・第２プーリ半割体16，17と同様
偏平円錐台形状を呈し、図３に示すように、第３・第４
プーリ半割体20，21が重ね合わされた際には、断面Ｖ字
状の周方向溝22が形成されるが、通常は、図１に示すよ
うに、第１・第２プーリ半割体16，17が弾発部材18の弾
発力にて重ね合わされた状態に保持されるので、第３・
第４プーリ半割体20，21間に僅かな隙間23が設けられ
る。つまり、ベルト８の長さ寸法を、断面Ｖ字状の周方
向溝19が形成されている際には、ベルト８の一部が第３
・第４プーリ半割体20，21間に侵入して隙間23が形成さ
れるように設定する。
【００１１】即ち、通常は、入力側プーリ４の第１・第
２プーリ半割体16，17が重ね合わされた状態となると共
に、出力側プーリ７の第３・第４プーリ半割体20，21間
に僅かな隙間23が設けられた状態となっており、図２の
（イ）に示すように、入力側プーリ４のベルト掛合径が
大径となると共に、出力側プーリ７のベルト掛合径が小
径となっている。
２プーリ半割体16，17が重ね合わされた状態となると共
に、出力側プーリ７の第３・第４プーリ半割体20，21間
に僅かな隙間23が設けられた状態となっており、図２の
（イ）に示すように、入力側プーリ４のベルト掛合径が
大径となると共に、出力側プーリ７のベルト掛合径が小
径となっている。
【００１２】ところが、この状態から、スライド軸６が
矢印Ａ方向にスライドしてゆけば、図３に示すように、
出力側プーリ７の第３プーリ半割体20が第４プーリ半割
体21に接近して上記隙間23が吸収されて、第３・第４プ
ーリ半割体20，21が重ね合わされる状態となってゆく。
この際、エンドレス状のベルト８の長さ寸法は一定であ
るので、隙間23が吸収される分、第２プーリ半割体17が
弾発部材18の弾発力に抗して、矢印Ｂ方向にスライドし
てゆき、第１・第２プーリ半割体16，17間にベルト８が
侵入する隙間24が形成される。つまり、スライド軸６が
矢印Ａ方向にスライドしてゆけば、図２の（ロ）に示す
ように、入力側プーリ４のベルト掛合径が小径となると
共に、出力側プーリ７のベルト掛合径が大径となってゆ
く。
矢印Ａ方向にスライドしてゆけば、図３に示すように、
出力側プーリ７の第３プーリ半割体20が第４プーリ半割
体21に接近して上記隙間23が吸収されて、第３・第４プ
ーリ半割体20，21が重ね合わされる状態となってゆく。
この際、エンドレス状のベルト８の長さ寸法は一定であ
るので、隙間23が吸収される分、第２プーリ半割体17が
弾発部材18の弾発力に抗して、矢印Ｂ方向にスライドし
てゆき、第１・第２プーリ半割体16，17間にベルト８が
侵入する隙間24が形成される。つまり、スライド軸６が
矢印Ａ方向にスライドしてゆけば、図２の（ロ）に示す
ように、入力側プーリ４のベルト掛合径が小径となると
共に、出力側プーリ７のベルト掛合径が大径となってゆ
く。
【００１３】従って、上述の如く構成された変速装置に
よれば、モータ１が駆動して回転軸３が回転すれば、入
力側プーリ４とベルト８と出力側プーリ７とを介してス
ライド軸６が回転し、このスライド軸６のウオーム部５
に噛合している出力ホイール９が回転し、この出力ホイ
ール９に連設されている図示省略の出力軸が回転する。
よれば、モータ１が駆動して回転軸３が回転すれば、入
力側プーリ４とベルト８と出力側プーリ７とを介してス
ライド軸６が回転し、このスライド軸６のウオーム部５
に噛合している出力ホイール９が回転し、この出力ホイ
ール９に連設されている図示省略の出力軸が回転する。
【００１４】ところが、出力ホイール９に掛かる負荷が
増大してゆくと、この出力ホイール９にウオーム部５が
噛合しているスライド軸６が矢印Ａ方向にその軸心方向
に沿ってスライドしてゆくことになり、出力側プーリ７
の第３プーリ半割体20が第４プーリ半割体21に接近して
ゆき、図３に示すように、第３・第４プーリ半割体20，
21が重ね合わされる状態となる。従って、出力ホイール
９に掛かる負荷が増大してゆくと、図２の（ロ）に示す
ように、出力側プーリ７のベルト掛合径が大径となると
共に、入力側プーリ４のベルト掛合径が小径となってゆ
く。なお、スライド軸６が矢印Ａ方向にスライドする負
荷としては、例えば、０〜50kg/cm に設定される。
増大してゆくと、この出力ホイール９にウオーム部５が
噛合しているスライド軸６が矢印Ａ方向にその軸心方向
に沿ってスライドしてゆくことになり、出力側プーリ７
の第３プーリ半割体20が第４プーリ半割体21に接近して
ゆき、図３に示すように、第３・第４プーリ半割体20，
21が重ね合わされる状態となる。従って、出力ホイール
９に掛かる負荷が増大してゆくと、図２の（ロ）に示す
ように、出力側プーリ７のベルト掛合径が大径となると
共に、入力側プーリ４のベルト掛合径が小径となってゆ
く。なお、スライド軸６が矢印Ａ方向にスライドする負
荷としては、例えば、０〜50kg/cm に設定される。
【００１５】つまり、通常は、図２の（イ）に示すよう
に、入力側プーリ４のベルト掛合径が大径となると共
に、出力側プーリ７のベルト掛合径が小径となって、モ
ータ１の回転が、出力ホイール９に伝達されているが、
出力ホイール９に掛かる負荷が増大すると、図２の
（ロ）に示すように、入力側プーリ４のベルト掛合径が
小径となると共に、出力側プーリ７のベルト掛合径が大
径となってゆき、全体の減速比が増大する。なお、本発
明の図示の実施の形態によれば、図１と図３の相互間
で、ベルト８は（平面的に見て）直線を保ったままで図
の上下に平行移動する。従って、ベルト８に不要なねじ
り変形を生じないという利点がある。
に、入力側プーリ４のベルト掛合径が大径となると共
に、出力側プーリ７のベルト掛合径が小径となって、モ
ータ１の回転が、出力ホイール９に伝達されているが、
出力ホイール９に掛かる負荷が増大すると、図２の
（ロ）に示すように、入力側プーリ４のベルト掛合径が
小径となると共に、出力側プーリ７のベルト掛合径が大
径となってゆき、全体の減速比が増大する。なお、本発
明の図示の実施の形態によれば、図１と図３の相互間
で、ベルト８は（平面的に見て）直線を保ったままで図
の上下に平行移動する。従って、ベルト８に不要なねじ
り変形を生じないという利点がある。
【００１６】なお、本発明は上述の図示のものに限定さ
れず、例えば、各入力側プーリ４及び出力側プーリ７の
径寸法や、入力側プーリ４及び出力側プーリ７の周方向
溝19，22を形成するプーリ半割体16，17，20，21の傾斜
角度としても、上述の如く、出力ホイール９に掛かる負
荷が増大した場合に入力側プーリ４のベルト掛合径が小
径となると共に出力側プーリ７のベルト掛合径が大径と
なってゆくものであれば、変更自由である。また、ベル
ト８としては、Ｖベルト以外、平ベルト、歯付ベルト等
の種々のものを使用することも可能である。ところで、
この変速装置としては、０〜50kgｆ・ｍの負荷が出力ホ
イール９に係る範囲で使用するのが好ましく、また、ス
ライド軸６が矢印Ａ方向にスライドを開始する負荷（出
力ホイール９に係る負荷）としては、例えば、10kgｆ・
ｍに設定することができるが、勿論、これに限るもので
はない。
れず、例えば、各入力側プーリ４及び出力側プーリ７の
径寸法や、入力側プーリ４及び出力側プーリ７の周方向
溝19，22を形成するプーリ半割体16，17，20，21の傾斜
角度としても、上述の如く、出力ホイール９に掛かる負
荷が増大した場合に入力側プーリ４のベルト掛合径が小
径となると共に出力側プーリ７のベルト掛合径が大径と
なってゆくものであれば、変更自由である。また、ベル
ト８としては、Ｖベルト以外、平ベルト、歯付ベルト等
の種々のものを使用することも可能である。ところで、
この変速装置としては、０〜50kgｆ・ｍの負荷が出力ホ
イール９に係る範囲で使用するのが好ましく、また、ス
ライド軸６が矢印Ａ方向にスライドを開始する負荷（出
力ホイール９に係る負荷）としては、例えば、10kgｆ・
ｍに設定することができるが、勿論、これに限るもので
はない。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次のような著大な効果を奏する。
で、次のような著大な効果を奏する。
【００１８】 全体の構造が簡易であって、しかも、
軽量で故障も少なく、静粛にかつ確実に変速できる変速
装置となる。 第１・第２・第３・第４プーリ半割体16，17，20，
21が偏平円錐台形状であるので、ベルト８がなめらかに
移動し、なめらかな変速となる。特に、ベルト８を、Ｖ
ベルトとすれば、一層なめらかに変速できる。
軽量で故障も少なく、静粛にかつ確実に変速できる変速
装置となる。 第１・第２・第３・第４プーリ半割体16，17，20，
21が偏平円錐台形状であるので、ベルト８がなめらかに
移動し、なめらかな変速となる。特に、ベルト８を、Ｖ
ベルトとすれば、一層なめらかに変速できる。
【図１】本発明に係る運搬用変速装置の簡略図である。
【図２】入力側プーリと出力側プーリの簡略図である。
【図３】出力ホイールに過大な負荷が掛かった状態の簡
略図である。
略図である。
３ 回転軸 ４ 入力側プーリ ５ ウオーム部 ６ スライド軸 ７ 出力側プーリ ８ ベルト ９ 出力ホイール 16 第１プーリ半割体 17 第２プーリ半割体 18 弾発部材 19 周方向溝 20 第３プーリ半割体 21 第４プーリ半割体 22 周方向溝
Claims (3)
- 【請求項１】 第１プーリ半割体16を有すると共に回転
駆動される回転軸３と、該回転軸３に軸心方向の往復動
が可能とされて外嵌される第２プーリ半割体17と、該第
２プーリ半割体17を上記第１プーリ半割体16側に押圧す
る弾発部材18と、ウオーム部５及び第３プーリ半割体20
を有すると共に上記回転軸３と平行に配設されて軸心方
向の往復動が可能とされるスライド軸６と、上記スライ
ド軸６に該スライド軸６の軸心方向の往復動が規制され
て外嵌される第４プーリ半割体21と、上記第１・第２プ
ーリ半割体16，17からなる入力側プーリ４と上記第３・
第４プーリ半割体20，21からなる出力側プーリ７とに掛
けられて上記回転軸３の回転を上記スライド軸６に伝達
するベルト８と、上記スライド軸６のウオーム部５に噛
合して回転すると共に負荷の増大にともなって該スライ
ド軸６を軸心方向にスライドさせて第３プーリ半割体20
と第４プーリ半割体21とを接近させつつ出力側プーリ７
のベルト掛合径を大とする出力ホイールと、を備えたこ
とを特徴とする運搬用変速装置。 - 【請求項２】 入力側プーリ４を形成する第１・第２プ
ーリ半割体16，17及び出力側プーリ７を形成する第３・
第４プーリ半割体20，21が、夫々、重ね合わされた際に
断面Ｖ字状の周方向溝19，22を形成する偏平円錐台形状
とされた請求項１記載の運搬用変速装置。 - 【請求項３】 ベルト８がＶベルトである請求項２記載
の運搬用変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8734196A JPH09250614A (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 運搬用変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8734196A JPH09250614A (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 運搬用変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09250614A true JPH09250614A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13912176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8734196A Pending JPH09250614A (ja) | 1996-03-15 | 1996-03-15 | 運搬用変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09250614A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030018712A (ko) * | 2001-08-31 | 2003-03-06 | 현대자동차주식회사 | 동력발생장치 |
| CN102777563A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-11-14 | 无锡平盛科技有限公司 | 工字轮收线机的排线变速装置 |
| CN111120581A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-05-08 | 北京动力机械研究所 | 一种双余度电动机构的传动结构 |
-
1996
- 1996-03-15 JP JP8734196A patent/JPH09250614A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030018712A (ko) * | 2001-08-31 | 2003-03-06 | 현대자동차주식회사 | 동력발생장치 |
| CN102777563A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-11-14 | 无锡平盛科技有限公司 | 工字轮收线机的排线变速装置 |
| CN102777563B (zh) * | 2012-07-24 | 2015-06-03 | 无锡平盛科技有限公司 | 工字轮收线机的排线变速装置 |
| CN111120581A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-05-08 | 北京动力机械研究所 | 一种双余度电动机构的传动结构 |
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