JPS60501515A - プッシャ−・コンベアの各カムの調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 プッシャー・コンベアの各カムの調整装置〔発明の背景〕 （発明の分野） 本発明は、第１の位置から予め定めた円弧状経路を経て第２の位置へ運動するだ めの複数の周期的に作動するブツシャ機構からなる物品のだめのコンベアに関す る。更に、本発明は、コンベアにおけるもブツシャ機構の動作位相を調整するだ めの装置に関する。

（従来技術の説明） 新しく形成されたガラス製品もしくは他の物品を移動用コンベア上に定置するた めの装置は、従来技術において公知である。

このような装置は、本文においては、ブツシャ機構と、そして関連コンベアはブ ツシャ−・コンベアと呼ぶ。これらの機構は、一般に、第１の位置から第２の位 置へ１つ以上の物品を移動させるため、ガラス製品の成形装置その他の機械と調 時間係において周期的に作動する。

従来技術のプッシャー・コンベアの動作を示す手段としてガラス製品成形装置を 選択する。しかし、他の機械も同様な装置を使用することがあることは理解され よう。一般（で、ガラス製品成形装置は、１つ以上の完成品を調時間係で静止板 上に置くように相互に調時された関係において周期的に作動するｇ数の部分から なっている。複数のプツンヤ嶺構からなるコンベア（各々が１つの対応する機械 部分と関連する）を用いて各静止板からコンベア上へガラス製品を移動させる。

このよう々ノンシャ機構は、その関連する部分と調時された関係において周期的 に動作し、それら相互の位相は重要である。

ブツシャ機構は、一般に、空圧作動のプッシャー・／リンダまたはヘット゛と、 これを予め定めた円弧状経路を通るよう運動させるだめの回転型アクチュエータ 装置とを含んでいる。各プノンヤー・シリング・ピストンは、移動させる物品と 接触するため複数のプッシャー・フィンガに対して作用的に結合されている。前 記プッシャー・シリンダおよびフィンガは、対応する静止板Ｊ−へのガラス製品 の静置に先立って引込め位置にある。

従来周知の手段によるピストンの伸長によりガラス簀品付近にフィンガを定置す る。円弧状経路を通るシソシャー・コンベアの運動か、前記フィンガをガラス製 品と接触させかつこれを運動するコンベア上に向けて約９０°の角度にわたって 外方へ移動させる。次いでこのフィンガは、物品と触れぬように引込められ、プ ッシャー・コンベアは戻り行程において円弧の反対方向で内方に戻されて作動サ イクルを完了する。

従来技術のコンベアに用いられる回転型アクチュエータ手段は、しばしば共通の 駆動軸により、駆動される駆動部即ち作動カムである。各プツンヤ機構は、これ と関連した１つのカムを有し、駆動軸上の他のカムに対する１つのカムの軸方向 位置がゾツンヤ機構の動作位相を制御する。多くの特許が回転型アクチュエータ としてのカムおよびカム・フォロワの使用について示している。即ち、米国特許 第３．３２４．９８６号（プソノヤ機構に対するランク・ピニオン結合部に関す る）、同第３．２４９，２００号、同第３．７６４．２８４号および同第３，８ １２．６９０号（スプロケットおよびチェーン〕、および同第３．６７９．０４ １号（プッシャーの枢動アームおよび垂直方向軸間の結合リンクに関する）。

各カムの調整は、カムが関連するブツシャ機構の円弧状運動を開始しあるいはこ れを終る時、深液の作動サイクルにおける位置点を変更するためしばしば必要と なる。カムは、磯檄がある期間運転中であった後でも随時調整されねばならない 。コンベアにおける種々の構成要素の製造公差は、正確な組立ておよび据付けの 場合でさえ、神々のブツシャ機構がコンベアにおいて適正なノーケンス物品と組 合わせることができるように１つ以上のカムの小さな調整の必要を生じる如きも のである。これらの結果、プッシャーが相互に組合わされた状、幌のコンベア上 の一連のガラス製品をもたらす。運転効率の維ｊ５およ（プ成−誠の停止により 生じる破壊を生じる温度変化を避けるため、コンベアが運転中にカムの調整をし ばしば行なうが、これは困難かつ不正確であると共に危険な操作である。更にま た、カムは異なる大きさのガラス製品を収容するように作業変更を行なうだめ調 整する必要がある。米国特許第３．５９５，３６５＋３は、コンベアを停止する ことなく個々のブツ／ヤーの往俵運動を調整するだめの機械的な（停止ねじの） 調整装置を開丞している。しかしこの機械的装置は、効率が悪くかつ必然的に摩 耗を生じる。

更に、このような機構は、急速に不可欠なものとなりつつある電子制御システム との一体化に適するものではない。その粕釆、兜械が運転中各カムを調整する効 率的な手段に灯する需要が存在する。

最近、共通の制御装置により制御される個々の電動機によって予め定めた速度特 注に従って、各シンシャ機構が他のカムとは独立的に駆動可能であるシンシャー の電子機構が作られている。このような従来技術の電子操作ブツシャ−の事例は 、米国特許第４．２０３．７５２号および同第４．３１３．７５０号に示されて いる。これらの従来技術の各電子操作プッシャーは、ブツシャ−・コンベアの両 方向への弧状の運動を制御するためこれと駆動結合された比較的大型の電動機を 必要とする。プッシャー・コンベアは比較的大きな構成要素であるだめ、これら 電動機は必然的に大きくなりかつ高いトルクを必鼓とし、このためこのようなブ ツシャ機構を市価かつ非効率的なものとする。更にまた、これらの機構は既存の 機械的なプッシャー　・コンベアに対して容易に適合させることができない。既 存のプッシャー・コン（アを（複数のカッ・をｆ＋−１いて）独立的に制御可能 な電動ブツシャ機構を備えだコンベアへ転換するためには、コスト高と々る各ブ ツシャ機構の交換、および、駆動軸全体および関連する構成要素の撤去を必要と する。公知の機械的に調整可能なブツシャ機構への転換（前掲の米国特許第３． ５９５．３６５号に示される如き）の場合でさえ、各ブツシャ機構の交換を必要 とする。

従って、本発明の目的は、各々のシンシャ機構のカムの位相調整の閘々の独立的 な制御を可能にする機械的なシンシャー・コンベアに対し適合可能々装置の提供 にある。

本発明の別の目的は、既存の機械的なコンベアの分解もしくは交換の必要もなく 、この＝Ｉンベアの改装を容易にすることに本発明の更に別の目的は、調整すべ き特定のシンシャ機構に対して選択的に結合可能な制御装置によって機械的なプ ッシャー・コンベアのカムを１固々に調整するだめの装置の提供にある。

更に、本発明の他の目的は、コンピュータの設定データと比較する時カム位置の 訂正信号に対する基準となるその時のカム位置のフィードバックのだめのカム位 置の検出を含むコンピュータ制御装置による機械的プッシャー・コンベアのカム ノ閘々の調整のだめの装置の提供にある。

〔発明の概要〕

本発明の上記および他の目的は、駆動軸に対するカムの平径方向の位置を調整す るだめの装置であって、該カムが軸により回転するように支持される装置におい て、前記カムに対して固定された第１の山車手段と、該第１の歯車手段と作用的 に噛合う第２の歯車手段と、前記駆動軸に対して前記第２の山車手段と作用的に 係合する状態に設置された電動機と、 前記電動機を選択的に付勢する手段とからなる重重しい実施態様によって達成さ れるものである。

本発明の全ての構成要素は、これを分解することなく、駆動軸の周囲への組付け を容易にするため分割されている。機械的プッシャー・コンベアの各部分におい て使用されていた古いカムは、駆動軸に対して調整することができるように軽度 の修正を加えて使用することができる。本発明は更に、選定されたブツシャ機構 の動作位相を調整するため選択された電動機を付勢するためオ×レータが透帯可 能な制御装置を選択的に結合するととを可能にするようにコンベアのオイレータ 側に入力部を設けてなるものである。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は本発明の望ましい実施態様の部分波；チ概略１Ｂ１１面図、第２図は第 １図の部分を更に大きく示す概略側面図、第３図は第２図の線３−３に関する断 面図、第４図は第２図の線４−４に関する断面図、第５図は第２図の線５−５に 関するカムの断面図、第６図は第５図のが６−６に関する断面図、第７図は、第 ２図において組立て状態で示される谷Ｂｖの相互位置関係を・示す本発明の分解 斜恍図である。

〔重重しい実施、態様の説明〕

先ず第１図においては、プッシャ−・コンにア１１の；し１々のカッ、の調整を 行なうだめの調整装１賃１０を含む本発明の望捷しい実施態様の一部が壓されて いる。コンベア１１は、各々がガラス製品成形装置の如き機械の一部と関連する 残数の従来周知のシンシャ機構１２を含んでいる。各プッシャ機構１２は、共通 の駆動軸３２によって駆動される、本文においてはその１つのみを示しかつ記述 する対応する１つの装置１０と関連させられている。第１図に示された装置１０ は、コンベアのオーぐレータｌ１ｌｌＩからみて右側の形ρ、１において示され ている。左伊１１の形態は、当業者には理解される適当な変更を加え減は明瞭と なろう。コンベアのフレーｌ、の各部は、装置１．０が共に動作すべきブツシャ 依構１２の詳細を示すだめ破断されている。

ブツシャ機構１２の作動は本発明の一部を構成するもリ一つではないが、簡単な 説明により本発明の理解が容易になろう。第１図に示されるように、コンベア１ ■ば、その上に完成したガラス製品を載置しかつこれからガラス製品がフィンガ ■４（１つのみが示される）を備えたブツシャ機構１２によって矢印１３の方向 に移動するコンベア・ベルト（図示せず）に対して移動させられる複数の静止板 １６（１つのみが示される）を有する。

プッシャ機構１２は、従来周知のリンクおよびカム・フォロワ組立体２０に応答 してその軸心■８の周［凪に回転する。カッ・・フォロワ・ローラ２２ば、この ローラ２２および関連するカムの間の相互作用に応答して垂直方向の枢動Ｍ２６ の周囲に駆動可能な枢動アーム２４上に支持されている。従来技術のプッシャ− ・コンベアにおいては、カム３０に類似するカムが、駆動軸３２に対して固定さ れている。この、駆動軸の回転運動は、　プッシャ機構の周期的な円弧状運動を 生じる。袖々のカム（機械各部と関連する）位置を相互にずらすことにより適正 々動作を牛しる。装置１０において用いられるカム３ｏと従来技術のカムの相違 点について以下に説明することにする。従来技術の／ステムにおいては制限板３ ４および偏倚ばね３６が用いられるが、本発明においても従来の諸機能の実施の ため用いられている。

装置１０ば、本来カム３ｏと調整伏構４０（第２図において更に詳細に示される ）を含んでいる。調整機構４０は、カムの位相、即ち運転中の駆動軸３２に対す るカム３ｏの半径方向位置の調整のため必要な種々の装置を包含している。従来 周知のプッシャーコンベアにおいては、カム３ｏと輪郭および構造において類似 するカム駆動軸３２に対してビン止めされたスリーブ９６に対して固く緊締され て容易に調整できない。以下に説明するように、本発明は軸３２に対して前記ス リーブ上で調整可能々カム３０を提供するよう標準的々カムへの変更を含むもの である。

第２図、第４図および第７図においては、調整機構４０は分割型の支持ブロック ４６に対して固定された電動機４４を含み、このブロックは更にボルト４８を介 して駆動軸３２に対しこれを共に回転するように固定されている。電動機４４は 、ナツト板４７と電動機ブラケット４９間にボルト止めされたその電動機フラン ジ４５によってフロック４６に対し固定されている。

ブロック４６と以下に述べる他の構成要素は、コンベアを分解することなく駆動 軸の周囲への組付けを容易にするため分割されている。以下において理解される ように、フロック４６は、カム３０が＠３２により駆動される終端手段として作 用する。

電動機４４は、同心状のスリップ・リング５２．５４を支持しかつ支持ゾロツク ４６に対しボルト５６により固定されるスリップ・リング・ディスク５０から電 力を受取る。従来周知のブラシ５８およびブラシ・ホルダー５９（各々１“つず つしか示されない）がスリップ・リング５２．５４と接触して、外部電源（以下 に述べる）からコネクタ６０およびリード線６１を介して電動機４４に対して電 力を伝達する。フラジ５８は、円筒状の静止シールド６４に対して固定されたブ ラシ支持ブロック６２内に取付けられている。、（アリング６６は、支持ブロッ ク６２に対する駆動軸３２の回転を許容する。

電動機４４は、第１の歯車７２に対して減速園単組立体７０１Ｎ表昭ＧＯ−５０ １５１５（４） を介して結合されている。歯車７２は、ウオーム歯車７８を固定した長手軸７６ の端部に取付けられた歯車７４と作用的に噛合する。図示された実施態様におい ては、軸７６は、ブロック４６と一体に形成されあるいはこれに対して固定され た２つの支持柱体８０．８２内のブツシュ間に支持されている。歯車７８は、カ ム３０に対して以下に述べる手段により固定された扇形歯車８６と作用的に噛合 している。扇形歯車８６は所要の円弧に対し得ることが判るであろう。第３図お よび第７図に示されるように、扇形両車８６は、以下にね・いて地所されるよう に、大きなカム調整管を可能にするため約１．８０°の円弧に対している。明瞭 となるように、第２図に示された扇形山車８６の側面は選かに小さな円弧状を呈 している。

望ましい実施態様は電動機４４とカム３０間の付勢手段として歯車、駆動される 。駆動チェーンの使用状、蝶を示しているが、調時ベルトとプリー等の種々の組 合せが使用可能であることが判るであろう。

また、他の色々な電動機または１駆ｍ機構（例えば、空圧作動、液圧作動または 機械的機構）が電動機４４の代りに使用可能であることは明らかであろう。

次に第５図および第６図においては、カム３ｏが分割され、ボルト９４によって 一体に固定された２つの部分９０および９２からなっていることが判るであろう 。従来技術のプンシャ−・コンベアにおけるように駆動軸３２に対して固定され たスリーブ９６に対して固定される代りに、カム３０はこれに対して調整可能で ある。スは−サ・バー９８は、依然としてスリーブの回転運動を許容しながらな おスリーブ９６のフランジ部分間にカム３０を固定することを可能にする。

次に第２図、第３図および第７図においては、カム３ｏにはその背面に対しその 反対側脚部１０５．１０６に開口１０２を有する略々Ｕ字形の支持ブラケット１ ００が固定されてい乙。

ブラケット１００は、そのハブ内の対応する開口（図示せず）に螺合されたボル ト１０８によってカム３０に対して固定される。当業者には、カム３０が上記の カムを得るよう若干修正された標準的なカムでよいことが理解されよう。

ブラケット１００は、上記の種々の構成要素に対し空隙を許容するためカム３０ の背面から距離を隔てられた半円形状の頂部＋１０を有する。扇形歯車８６は、 その両１１１１１における凹部１１１（第７図においては一方の凹部のみが見え る）を有する開口を設けた支持縁部１１２を有する。扇形山車８６は、その各々 が適当な開［」を有して３本の保持用ポル）＋ｔ８（２本のみが見える）を収受 するようねじが設けられた部分１１０と支持板１１．６との間に支持されている 。

支持縁部１１２は、組立てと同時に、支持ブラケット４６の分割された円筒状の 延長部１２２に成形された溝１２０内に滑り込むようになっている。ブロック４ ６に対して固定された停止ブロック１３０は、扇形歯車８６の運Ｉ＃ｌを制限す るようにポル）＋１８の頂部と係合するよう作用する。溝＋３２は、ボルト＋１ ８の円弧状運動を許容するようにブロック４６の延長部１３３に加工されている 。

次に、第１図に戻って、各装置ＩＯがケーブル１４０を介してコンベアのオペレ ータ側のジャック１４２に対して結合されることが示されている。出力用ケーブ ル１４６およびプラグ１４８を備えた携帯可能な制御装置即ち・ξツーパック１ ４４が、選択されたどの装置１０でも付勢するため前記ジャック１４２のどれに 対しても接続することができる手動制御部として作用する。簡単な形態において は、パワーパック［４４はＤＣノミソテリおよびトグル・スイッチ１５０を含み 、オ投レータが極性を変更していずれの方向にもカムの調整を行うこと可能にす るものである。別の実施態様においては、本発明は、オはレータに対しカムのあ る基準点に対する位置の表示と与える指示灯（図示せず）または指示計（図示せ ず）を前記／ξワーバンク１４４が含み得るように構成することもできる。この ため、電動機のブラケットに対して取付けられたブラシおよび別の２つのスリッ プ・リングを設けたカムに対して取付けられた分割１１８テンシヨメ−夕を必要 とする。

作用においては、装置１０は、駆動軸３２に対するカム３゜の半径方向の位置を 調整するため使用することができる。もしオＲレータがある特定のシソシャ機構 がその円弧状運動を開始するコンベアの作動サイクルにおける点を変更すること を欲するならば、オはレータは機械を停止したシこのプッンヤ憬構と関連するカ ムを機械的に調整することももはや必要ない。このような調整は、パワーパンク ＋４４を関連するジャック１４２にプラグを差込んでトグル・スイッチ１５０を 所要の方向に付勢することによつそカム軸３２が回転する間に行なうことができ る。これによシミ動機４４を然るべく付勢して、種々の山車を回転させかつ軸３ ２に対するカム３０の角度位置即ち半径方向位置を変更させることにより、コン ベアが作動中地のものに対する関連したゾツシャ機構の動作位相を調整すること になる。

本発明の別の実施態様においては、カム３０の予め定めた基準点に対する位置を 従来周知の如く検出するため、近接センサｔ５０（第２図に２いて仮想線により 略図的に示されている）を使用することができる。センサ１５０は、カムに対し て固定される接近プラダ１５２の通過を検出するようにカム３０に隣接する円筒 状の静置シールド６４に対して固定されている。センサ１５０からの信号は、ガ ラス製品成形装置に対する従来周知のコンピュータ制御による調時システトにお いて使用されるものと同様な方法で回線１５４に沿ってコンピュータ制御システ ム（図示せず）に対して送られる。この制御システムは、機械の動作サイクルに おける他の基準時間に対するプラグ１５２の検出の関数として関連する電動機を 自動的に付勢するためいくつかの入力ジャック１４２に対して接続することがで きる。

本プソンヤ機構は、このように、連続的に監視して必要に応じて適正に調時状態 に維持するよう調整することができる。

当業者には、本発明の主旨および範囲から逸脱することなく本文に開示された本 発明の重重しい実施態様に対して多くの変更および改良が可能であることが理解 されよう。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　駆動軸によ多回転するように支持されたカムの駆動軸に対する半径方向位置 を調整するだめの装置において、前記駆動軸に対する前記カムの回転運動を許容 する運動許容手段と、 前記駆動軸に対して固定され、前記駆動軸に対して前記カムを回転させるように 前記運動許容手段に対して作用的に結合された電動機と、 前記電動機を選択的に付勢する手段とを設けたこと全特徴とする装置。 ２　駆動軸により回転するように支持されたカムの駆動軸に対する半径方向位置 を調整する装置において、前記カムに対して固定された第１の歯車手段と、該第 １の歯車手段と作用的に噛合する第２の歯車手段と、前記カムと前記１駆動軸間 に挿置されてその間の相対運動を可能にする手段と、 前記駆動軸に対して固定され、前記第２の歯車手段と作用的に係合関係にある電 動機と、 該電動層を選択的に付勢する手段とを設けたことを特徴とする装置。 ３　前記電動機を付勢する前記手段が、前記軸に対してこれと共に回転運動する ように固定されたスリップ・リングと、 前記スリップ・リングに対して電力を供給するように作用−白に結合された静止 ブラシ手段と、および該ブラシ手段に対して選択的に電力を供給する制御装置と を設けたことを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 ４　前記カムに対して作用的に取付けられて前記カムの予め定めた位置を表わす 信号を生じるセンサ手段と、前記信号に対して対応し、かつ前記電動機に対して 作用的に結合され、前記の予め定めた位置に対する予め定めた角度位市に前記カ ムを定置するように前記電動機を付勢する制御手段とを設けたことを特徴とする 請求の範囲第１項または第２項に記載の装置。 ５　複数の距離を隔てたプソシ−ヤ機構を有し、各々が該ゾツシャ機構の１つと それぞれ関連しかつ各々が共通の駆動軸によシ駆動される複数の付勢カムを有す るブツシャ−・コンはアにおいて、 各々が前記駆動軸に対する前記カムの各々の回転運ｖＪを許容する複数の運動許 容手段と、 各々が前記運動許容手段の各々に対して作用的に結合され、前記駆動軸に対して 関連したカムを回転させる前記駆動軸に固定された複数の電動機と、および 該電動機を選択的に付勢する手段とを設けたことを特徴とするプッシャー・コン ベア。 ６　ガラス製品を複数の静止板から運動するコンベアに対して周期的に移動させ るためガラス製品成形装置において使用されるプッシャー・コンベアであって、 各々が１つのブンンヤ機構とそれぞれ関連しかつ各々が予め定めた円弧状経路を 通るよう関連する１つのブツシャ機構を運動させるよう共通の駆動軸によって駆 動される複数の付勢カムを有するコンベアにおいて、各々が前記駆動軸に対する 前記カムの各々の回転運動を許容する複数の運動許容手段と、 各々が前記運動許容手段の各々に対して作用的に結合され、前記駆動軸に対して 関連するカムを回転させる前記駆動軸に固定された複数の電動機と、および 該電動機を選択的に付勢する手段とを設けたことを特徴と丁ルフツシャー・コン ベア。 ７　前記電動機を付勢する前記手段が、前記電動４’Ｎの各々と関連させられ、 かつ前記軸に対してこれと共に回転するように固定された１組のスリップ′・リ ングと、該１組のスリップ・リングの各々に対しそれぞれ作用的に結合されてこ れに対して電力を供給する複数の静止ブラシ手段と、および 該ブラシ手段の選択されたものに対して選択的に電力を供給する制御手段とを設 けたことを特徴とする請求の範囲第Ｓ項捷たは第６項に記載の装置。 ８　前記カムの関連した１つに対して選択的に作用的に支持されて、前記の関連 するカムの予め定めた位置を表わす信号を生じさせる複数のセンザ手段と、 前記各信号に応答し、かつ前記電動機の各々と作用的に結合されて前記の予め定 めだ位置に対する予め定めた角度位置に前記の関連したカムを定置するよう前記 電動機を付勢する制御手段と