JPS60501293A - 安全でかつ制御された薬物注入を与えるプログラム可能な制御手段 - Google Patents

安全でかつ制御された薬物注入を与えるプログラム可能な制御手段

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JPS60501293A JP58503496A JP50349683A JPS60501293A JP S60501293 A JPS60501293 A JP S60501293A JP 58503496 A JP58503496 A JP 58503496A JP 50349683 A JP50349683 A JP 50349683A JP S60501293 A JPS60501293 A JP S60501293A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
安全でかつ制御された薬物注入を与えるプログラム可能な制御手段 皮徽公1 ここに記載された発明はNASA契約第NDPRS−6383B号に基づく作業 tこおり\て為されたものであり、かつ、1958年のNational Ae ronauticsおよび5pace Act (7)第305章(725ta t、435 ; 42US、C,2457)の規定カ≦適用されるものである。 この発明はプログラム可能な処方ノくラメータと投薬限界に応じてポンプを励動 するマイクロプロセッサ−を内蔵した制御手段に関するものである。ここに開示 された制御手段は過失または故意(こよる過剰薬物投与−を防止する連続累積投 薬限界その他の安全特性を有1.たものであ11ut景 生体に薬品その他の薬用液体を投与−する問題につlJVては種々の技術や装置 が提案され、また現在も研究されている。しかしそれらの技術や装置(こあって 1±投薬入力をプログラムすることによって達成される充11)な安全特性と柔 軟性とは全んどWA慮されてし)な(〜のである。 ハエルトンその他のアメ1ツカ特許第4,007,405 iとおIl)て論じ られている液体注入装置i±作業員の相互作用のための制御可能な投薬装置を含 んだものである。注射器カー圧力弁を介して供給貯留器に液体を強制送入し、ヘ ローズポンプが制流器を介して薬物を貯留器力)ら身体番と強制送入するもので ある。しかしこの装置は漏洩、過剰送出しおよび過剰投薬要求などの種々の安全 特性についての配慮を欠いている。装置内での漏洩を検知する手段、誤作動を合 図する手段、投薬の回数もしくは量を制約する手段もしくは装置の適正動作を監 視する手段などが具えられていない。 上記の特許と同様に、エレンウッドのアメリカ特許第3.6112,027号に は埋込自動式の薬物投与器が紹介されており、弁、特に逆止弁を介してヘローズ ポンプに薬物が通される。この装置はプログラムすることは不可能で、その投薬 量の変更は、関門を開開することや、異なる量もしくは種類の薬物を蔵している 複数のポンプのうちからいずれかを選ぶこと、によって行われる。充填中の圧力 累積の検査、患者および医師と投与器との相互作用および薬物入力プログラムな どの安全特性は考慮されてない。 光ユ四J叩丞 この出願はポンプを励動するためのプログラム可能な制御手段を開示したもので あり、これによりプログラム可能な処方パラメータと投薬限界に応じて薬物を注 入させるものである。この埋込式プログラム可能な注入ポンプ(工prp)は、 (1)皮下針を用いて再充填できる選択された薬物を充填した流体貯留器、(2 )薬物を患者体内の適宜な場所に通すためのカテーテル、(3)正確な投薬容量 の薬物を貯留器から引出して患者の体内の適宜な場所に提供するためのポンプお よび(4)適切なプログラムできるやり方でポンプを励動する制御手段を、含ん でなるものである。 制御手段は手持式患者プログラムユニy)(PPU)によって遠隔プログラムさ れ得るようにする伝達レシーバ−と投薬プログラムユニット(M p U)とを 含んでなるものである。PPUは患者によって操作されて意志の自己投薬を可能 とするものである。MPUIま医者1二よって操作されて、医者が基本および補 助処方計画をプログラムして投薬量と制御限界を設定するのを可能とする。 FPUはそのプログラム容量において制限されており、患者は全もしくは半基本 レートを引出すこと、171<つ力)の予プログラムされた補助処方計画の内ひ とつを選択すること、ポンプの活動を禁止すること、もしく1±前の指示を取消 すこと、を選べるだけである。 この薬物注入システムは生理学的なl、NLIよ活動レヘルに応して投薬量を増 減する柔軟性を患者に与えるものである0例えば、ポンプがもしインシュリンを 送り出すのなら 食後患者はすぐに投薬量を増やして高lJ)食4Gインシュリ ン効果を得たかるだろう。しかし、この医者(こよる投薬プログラムと患者によ る自己投薬の柔軟性1まある種の安全性配慮を保証することになる。土〒込式プ ログラム可能注入ポンプ(IPIP)は医者と患者の双ブ5+こよって遠隔プロ グラムが可能であり、かつそれ力ζ致死量の薬物を送り出す可能性もあるから、 −制御器1才正確に薬物送り出しを制御することができな(すれ1fならず、力 )つ不注意ないしは故意による誤用を防止する安全性(生を有したものでなけれ ばならない。 従って第1の目的はプログラムされtこ基本処方計画
【こ沿ってポンプを励動す る基本送出手段を提供することにある。MPUを用いている医者のみが基本レー 1をプログラムする能力を有している。PPUを用いている患者は全ないしは半 基本送出しを要求できるか、一定の期間に亘ってポンプの励動を禁止することが できる。医者は患者投薬抑制をプログラムでき、これにより患者が基本処方計画 を変更する能力を制限あるいは除去することかできる。 第2の目的は少なくとも1つの補助処方計画に沿ってポンプを励動する補助処方 計画送出手段を提供することにある。ここでも医者のみが許容補助処方計画をプ ログラムできる。PPUを用いる患者は予め医者によってプログラムされた補助 処方計画から1つを選べるだけである。この補助処方送出手段はまた医者によっ てブロクラムされた補助処方計画を二重チェックして、−医者によるプログラム 誤りが不適切な補助処方彩画を不注意に1ll−h出さないようにする。 この発明の第3の目的は、投薬レート限界を超えた場合にポンプの励動を禁止す る手段を提供することにある。連続累積投薬制約手段が最近の所定の長さのシフ ト期間内に起きたポンプ励動の回数を合計し、その合胴かプログラム可能な連続 累積投薬限界を超えたらポンプ励動を禁止する。例えば3時間シフト期fiR4 らその間にポンプの計数値が3時間連続累積投薬限界を超えられないようにし、 24時間シフト期期間ならその間にポンプ=1数値が24時間連続累積投薬限界 を超えられないようにする。この3および24時間IM続累積投薬限界は特定の 患者の生物学的状態に応して医師がプログラムできるものである。 この発明の第4の目的は連続累積投薬制約手段を助けるデジタル累積レート制約 器を提供することにある。このデジタル累積レート制約器は、最大投薬包が超え られたときにポンプ励動を禁止するものである。このレート制約器は加減算カウ ンターと別体の補助時計を実際のポンプ励動を計数する手段から構成されて17 )る。このレート制約器は最大基本レートを与えるとともにいかなるタイミング おいても投薬の最大送出しを与えるものである。レート制約器は補助システムと して用いられるものの、独立に機能させてもよい。 この発明の第5の目的は「二重握手」手段を提供して、偽もしくは干渉信号が処 方指令を変更することを防止するにある。伝達レシーバ−が伝達されたコードを 検知した後、制御器が有効な8−ビ・ント選択コードをチェックする。有効な選 択コードが受信されたら、制御器が伝達レシーバ−を用いてMPUもしくはPP ULこ選択コードを逆伝達する。MPUもしくはPPULすこの受信された選択 コートが送信されたものであることを照合して、実行コードを伝達する。有効な 8−ビ、7ト実行コードが受信されたときのみ、制御器は選択シー臼ご応じて薬 物送出しに取りかかる。このような確実な通信を得る方法は斯界では「二重握手 」通信と呼1fれてり\る。 この発明の第6の目的はシステムの利用と挙動のデータを記録して、医師が患者 の自己投薬の効果を定めポンプ挙動を評価できるようにすることにある。このI I御器は上記のデータを記録するランダムアクセスメモリー(RAM)を有して おり、またこの制御器はポンプ励動回数、特定の選択コードの使用回数、照合不 可能あるいは不適切な選択コートの受信数などを記録する。制御器は更にいくつ かのボートを有しており、これらがポンプおよび流体取扱システムに関する情報 を受信する。制御器は更に検温器、貯留器満杯表示器、ポンプ励動もしくは流れ 監視器などに接続してもよい。制御器はこれら監視器からの読出しを記録するか ら、医師は可能なシステム機能を決めることができる。 この発明の第7の目的は、システム機能を検知してシステムの誤作動や異変が起 きたときに警報を発することにある。既述したように、制御器は房室、貯留器や ポツプ監視器から情報を受ける。ソウトウエアが異変警報手段が周期監視報告を 提供する。この監視輯告は(1)湿度の検知、(2)貯留器が空か−・杯になり すぎか、(3)基本送出手段および補助処方引出手段からのポンプ励動指令が実 際のポツプ励動対数値より大きいか、もしくは(4)RAMに記憶まれている処 方デニクが変えられたか、即ち宇宙線粒子もしくは他の微粒子放射もしくは動力 通過によって、などを示すものである。2偏の並行した監視報告がもし同じ異変 を示したら、制御器は!朝手段を励動して患者に警告する。警報手段は患者に知 覚できるような皮下電気刺激(くすぐり)を与えてもよいし警報音を与えてもよ い。 この発明の第8の目的は作業員の誤りを阻止するソフトウェア手段を提供するこ とにある。各補助処方計画が引出手段によって引出される前に制御器かこれ(こ つI/)て医師の不注意によるプログラム誤りをチェックする。異常な要求が為 されたときには制御器が患者に警告する。 ここで異常な要求とは(1)半基本レートを送出せとし)う要求、(2)全基本 レート送出しに戻れとり1う要求、(3)1時間ポンプを禁止する要求、もしく は(4)現在の指示を取消す要求などである。異常な要求力X選Ifれたら、制 御器が警報手段を励動して患者1こ警告する。 MPUを用いている医師は、特定の患者につ17Xてその必要がないときには、 この安全特性を禁止(不能イし)することができる。また制御器をMPUによっ てプログラムして、PFIJ指令のいくつかを無視することもできる。 この特性により医師は患者の自己投薬能力を制約するこカパラメータと処方限界 と利用および挙動データを記iffするランタムアクセスメモリー(RAM)− 1およυマイクロプロセッサーに上記した薬物送出しと安全特性を与えることを 可能とするソフトウェア指令のIJストを一定の形で記憶するリートオンメモリ ー(ROM)を崩したソフトウェア制御器を提供することにある。 これらの発明の目的更に発明の効果とは、図示の実j&態様についての以下の記 載により一段と明らメ′−になろう、これらの薬物送出しおよび制約特性1里込 式ある0は外装式注入ポンプシステムに付与されるものである。 【証L1工皇且j 第1図は発明された薬物注入システムのブロックタイアゲラム、 第2図は電子的制御手段、ポンプおよびがt体処理システムを示すブロックタイ アゲラム、 第3図は電子的制御手段の機能的ブロンフグイアグラ第4図は好ましいIPIP 電子的制御手段を示すシステムブロックダイアグラム、 第5図はマイクロプロセッサ−とラングJ・アクセスメモリー(RAM)とリー ドオンリー、メモIノー(ROA)の接続を示すIPIP制御機のブロンフタイ アグラム、第6図はこの発明が教示する典型的なRAM割当8+画を示す表、 第7図は制御器の送出中断作業および待機状WN (′p業の大筋を示す図、 第8図は制御器の送出作業の大筋を示す図、第9.10図はM動および待機状態 作業のδ¥Mllな流れ図\ 第11〜17図は退出作業の詳細な流れ図であって、第12図は補助送出手段を 示し 第13図は基本送出手段を示し、 第14〜16図は家事補助作業を示し、第17図は伺加的家事部分を示し、 第18〜20図は中断作業の詳細な流れ図、第21図は不適正な薬物送出しを禁 止する?l!続累謬六投薬制約手段の機能図・ 第7?図はデジタル累積レート制約器腎のブロフク図である。 欠朋 −7るためのf の′1 第1図に示すのかプログラム可能な埋込式投薬システム(PIMS)の全体構造 であって、埋込式プログラム可能な注入ポンプ(IPIP)10が患者体内に埋 込まれていてプログラム可能でかつ制御された薬物の放出を行なう、即ちカテー テル11が薬物を患者の体中の適切な部位に送出す、患者プログラムユニット( PPU)12は手持式の装置であって、患者は自己投薬のためにこれを使って注 入ポンプ10と通信する。投薬プログラム可能ッ) (MPU)13は医師がこ れを使って処方パラメータと投薬制御限界により注入ポンプをプログラムする。 この相互作用的注入システムにおいては、医師が投薬プログラムユニット13を 使って薬物送出計画をプログラムし、7M者は患者プログラムユニー、ト12を 使って生理学的必要に合せて処方を細く整調する。注入ポンプ10がインシュリ ンを送出している場合には、患瑯プログラムユニット12を用いて食事摂取量砂 運動レベルに応じて補助的な薬物の送出しを要求することができる。 通信ヘット14は患者プログラムユニット12および投薬プログラムユニット1 3内において送信および受信アンテナとして機能する。投薬プログラムユニット 13は医師によって用いられて、(1)注入ポンプ10をプログラムして基本処 方プロフィルを送出しかつ注入ポンプ10のメモリに8個までの補助処方プロフ ィルを記録する、(2)3および24時間a続累積投薬限界を定める、(3)注 入ポンプ10をプログラムして患者が患者プログラムユニット12を介して送信 するかも知れないある特定の投薬選択を無視する、(4)警親臨界および時定数 を設定する、および(5)注入ポンプ10のメモリ8−から利用およびシステム 挙動記録を回収する、などの作業をする。 投薬プログラムユニット13とは異って、患者プログラムユニット12はその注 入ポンプlOをプログラムする能力を制約されている。患者プログラムユニット 12は自己投薬のために、慰者によって用いられるが、意志の投薬要求能力は制 約されて不注意ないしは故意による誤用を防止している。患者プログラムユニッ ト12は患者によって用いられて、(1)医師によって予めプログラムされた8 個の補助処方計画のうちのひとつの送出しを要求する。−(2)予めプログラム された基本処方計画の半レートあるいは全レート送出しを選択する。(3)1の 薬物送出指示を取消す、などの作業を行なう。 第2図に注入ポンプlOの全体構造を示す。即ち、薬物貯留器15はポンプによ って送出されるべき所定の薬物を貯留するものである。医師は再充填器16を介 して注射針17により埋込んだ装置を再充填する。パルス式ポンプ18は、ソレ ノイドコイル19が適当な電流パルスにより励動される毎に薬物を1パルスだけ 供給する。 累積器20aと整流器20bとは協働して、薬物の流れを平滑化する。カテーテ ル11は患者の体内の適宜な部位に薬物を送出す。電子的制御手段21は注入ポ ンプ10のメモリーに記憶されている処方計画に応じてポンプ18を励動する。 制御手段21はいくつかのボートを有しており、これらを介して処方パラメータ を受信し、流体システムを監視し、患者に動作不良を警告し、かつポンプを励動 する。制御手段21にはピックアップコイルヘッド22が設けられており投薬プ ログラムユニット13もしくは患者プログラムユニ、)12から処方プログラム および指示データを受信し、これにより制御手段21を患者プログラトユニット 12もしくは投薬プログラムユニット13に継ぎ、利用およびシステム挙動デー タを送信させる。この外にも更に3個のボートが設けられていて、これにより流 体システムを監視する。即ちポンプモニター23は実際のポンプ励動ひいては流 体の流れを監視し、少なくとも1個の検温器24が注入ポンプ10内に湿度を監 視し、貯留モニター25が貯留器15め充填あるいは過充填を監視する。 制御手段21には更にもう1個のボートを有しており、ここからV!報手段26 を励動して、システムが失敗したか作業的異変が起きたときに、これを忠魂に警 告する。(アメリカ国特許出願第439.+3F1号の「薬物注入システムにお いて少なくとも所定のひとつの状態を検知し、これに反応して情輯信号を与える 装置J 1982年11月4日伺でR,E フィシエル名義で出願にはモニター と警報回路が開示されており、該出願中にはこの出願が言及引用されている。) 最後のボート27は制御手段21をしてプログラムされた処方計画に応してソレ ノイドコイル19を励動させる。 第3図に制御手段21の構成を示す。患者プログラムユニットもしくは投薬プロ グラムユニット13からの指令信号はコイルヘンド22によってピンクアップさ れ、指令受信器と遠隔送信器28によって処理8ビツトコードが形成される。こ の8ビツトコードは前号手段29に入る。この前号手段29はこの8ビット信号 が冶効な選択コートであることを照合し、選択コートがアクティブで送出しに適 したものであることを証明しくこの特性により、不注意による作業ミスが犯され たとき確実に患者もしくは医師に警告が与えられる)1選択コートをくり返しか つ患者プログラムユニット12もしくは投薬プログラムユニット13からの有効 な実効コードを待つことにより患者プログラムユニット12もしくは投薬プログ ラムユニ、ト13と継ながり(この特性により偽信号あるいは干渉信号が有効な 処方送出指令をまねる可能性が少なくされる)、基本送出計画を基本送出手段3 0に引き渡すとともに補助処方計画を補助処方送出子役31に引渡し、注入ポン プ10のメモリーに医師がプログラムした基本処方81画と8個迄の補助処方5 1画を記憶し、かつ記録手段から回収されて患者プログラムユ:ント12に送ら れるべきシステム利用および挙動データを命令する。 基本送出手段30は前号手段29から基本91画を引渡されて、かつプログラム された基本処方計画に沿ってポンプを励動する。患者プログラムユニット12を 用いている患者は、基本計画の半分あるいは全送出しのいずれかを選ぶことがで きる。 補助処方送出手段31はまず第1の有効な補助処方計画が引渡されてことを照合 する。(この安全特性により医師によって犯されるある種のプログラムエラーを 訂正しようというものである。補助処方送出手段31は患者の選んだ補助処方計 画に沿ってポンプ18を励動する。・連続累積レート制約手段32は制御手段2 1中において基礎的な安全特性を発揮する。この連続累積レート制約手段32は 3および24時間の時間枠中に所定の限界を超える投薬量を与えることになる患 者もしくは医者によって要求された基本および補助処方計画の組合せを21が送 出すことを、防止するものである。 データ記録手段33は投薬プログラムエラー)13に送信される利用およびシス テム挙動データを集めるものである。このデータ記録手段33は、注入ポンプ1 0と患者プログラムユニット12との間の相互作用を全て記録し、流体処理シス テムの全ての機能を監視する。データ記録手段33はポンプモニター23、検温 器24および貯留モニター25をを介して流体処理システムを監視するものであ る。 異常警報手段34は15分毎に流体処理システムと電子システムを調査して監視 報告を出力する。2個の連続した監視輯告が同しシステムの誤動作を表示したら 、以上警報手段34は警報手段26を励動して患者に誤動作の潜在を告知する。 上記の諸機能手段はハードウェア電子回路もしくはソフI・ウェア作業によって 指示されるマイクロプロセンサーにより構成される。以下この内マイクロプロセ ッサ−により構成される場合について説明する。 ソフト エア ′ され− ましき′1 ご第4図に制御手段21の構成の詳細 を示す。即ち制御手段21は、マイクロプロセッサ−を内蔵した制御器35、送 受信器36.クロックパルス発生器37、電圧四倍器38、駆動回路39、警報 発生器40、デシクル累積レート制約器41、バッファー42および電池43を 有して−いる。 制御手段21の主たる目的は前記したようにポンプ18を励動することにある。 次の目的は警報手段26を励動して、システムや作業員に異常があったときにこ れを患者に警告することにある。 駆動回路39はエネルギー貯蔵装置であって(コンデンサーを用いることもある )、ポンプ18を励動するに充分なエネルギーを貯蔵する。電圧四倍器i8は電 池の電圧を昇圧させて、はぼ10秒間に亙ってポンプ18を励動するのに充分な エネルギーを駆動回路39に貯える。ポンプ主要求PPRが35から送信されて 電圧四倍器38に駆動回路39を充電すべきことを指示する。駆動回路39に充 分なエネルギーが貯えられたら、制御器35はポンプ開始指令FTを出力し、駆 動回路39をしてボート27を介して励動するに充分な動力を放出せしめる。 制御器35は更に警報振幅を設定しかつ警報発生器40を励動する指令AR,A AO,AA1.AA3を出力する。制御器35の警報要求指令ARは電圧四倍器 38をしてg和発生器40に電圧を供給させる。すると警報発生器40は警報手 段26に適宜な警報信号を送出す。制御器の指令AAO〜AA3は警報発生器4 oにどの振幅レベルを警報手段26に印加すべきかを命令する。この警報レベル は医師がプログラムする。(シかし音響的な警報手段などを用いてもよい。)制 御器35は送受信器36を用いて外界(例えば患者プログラムユニット12もし くは投薬プログラムユニット13)と通信する。指令RTSは、送受信モードで 動作すべきか否かを、送受信器36に命令する。制御器35は一連のデータ出力 MASDOを用いて患者プログラムユニット12もしくは投薬プログラムユニッ ト13に送信されるべき一連のデータ列を送受信器36に送る。 また制御器35は一連のデータ入力線SDIを用いて患者プログラムユニット1 2もしくは投薬プログラムユニット13から送信される処方データもしくは指令 を受ける。 クロックパルス発生器37はいくつかのタイミング(i号を発生する。即ち、1 600Hzのタイミング信号により制御器35のマイクロプロセンサーのタイミ ングをとる(CMOSであるとよい)。患者プログラムユニ。 ト12もしくは投薬プログラムユニット13と通信回線が確立されたら3200 Hzタイミング信号が発生される。通信回線が確立されたら送受信器36か橡送 認識イ6号CRを出力し、これが3200Hzタイミング信号を発生することを クロックパルス発生器37に命令する。 この3200Hzタイミング信号は直列データを並列データに変換する第5図の UARTにより使用される。 累積レート制約器41は別体のタイミング発信器(図示せず)と加減算カウンタ ーとを有しており、ポンプ累積計数値が所定の時間内に所定の値を超えたときポ ンプの活動を禁止する。 選択コードが受信されると送受信器36か実行指令を出力し、これが制御器35 を遊動から待機状態に切換える。この指令は通常注入ポンプ10が患者体内に埋 込まれた後で送信されるものである。遊動状態については後に詳述するが、この 間注入ポンプ1oは電池容量を空にすることなく長期間収容されるのである。遊 動状態にあっては、制御器35は不活動となりクロックパルス発生器37は16 00Hzタイミング信号を発生しない。 遊動から待機状態に切換える指令は送受信器36によって処理され、実行指令が 発生される。この実行指令はクロックパルス発生器37に移されマイクロプロセ ンサーおよび制御器35中のUAR,T(第5図参照)をリセットする。 制御器35の主たるバーlウェア構成を第5図に示す。即ち、制御器35は、マ イクロプロセッサ−44(例えば0MO31802マイクロプロセ、サーなとが 用いられる)、マイクロプロセンサー44からデータを出入りさせる8ピント並 列デークパス45、固定したソフトウェア指示を記憶したリードオンリーメモリ ー46、プログラムエラー 利用および挙動データを記憶したランタJ1アクセスメモリー47、送受信器3 6から受信した直列データをデータバス45にのせることのできる並列データに 変換する汎用非同期送受信器48 (UART)、ポンプモーター23や貯留モ ニター25なとから受信された識別情報やカウンター情戟や監視情報を45にの せるマルチプレクサ−49、各注入ポンプ10について特有のコート番号を発生 する認識番号発生器50、ポンプモニター23と接続されて実際のポンプ励動回 数を計数する計数器51(15分毎にリセフトされる)、警報振幅データを記憶 する4ヒツトレジスター52、およびポンプ主要求PPRと警報要求指令ARと を記憶する2ビツトレジスター53とを、有している。 ランダムアクセスメモリー47は、処方パラメータ、処方限界、制御データ、お よび利用および挙動データを記憶するのに用いられる記憶装置である。第6図に パラメータ47に記憶されるデータを示す。 各データのカテゴリーについては順を追って説明する。マイクロプロセンサー4 4はデータバス45を介してこれらのデータにアクセスすることができる。また このシステムはデータバス45を介してポンプモータ23、検温器24および貯 留モニター25からのデータを回収することができる。制御器35はデータ/ヘ ス45を介してレジスター52、レジスター53に信号を送って警報振幅を調節 したり注入ポンプ10を励動したりする。非同期送受信器48は送受信器36か らの直列データを並列に変換してマイクロプロセッサ−44に適合させる。かく してマイクロプロセッサ−44は送受信器36を介して患者プログラムユニット 12および投薬プログラム13と通信して処方パラメータと利用データを受信す る。 第5図のリードオンリーメモリー46は一連の固定されたソフトウェア指示を記 憶している。これらの指示によりマイクロプロセンサー44は基本および補助処 方計画に沿って注入ポンプ10を励動して、かつシステム、もしくは動作異常が 検知されたときには患者に警告し、利用データを記録し、かつ自己による過剰投 薬を防止するために必要とされる連続累積投薬限界を出力するなどの安全特性を 発揮するのである。第7.8図にリードオンリーメモリー46に永久的に記憶さ れているソフトウェアルーチンおよびサブルーチンをしめす。第9〜20図にリ ートオンリーメモリー46に記憶されているンフトウエアの詳細を示す。 ソフ エア ′ a ブルー ン び′ ルー ン ′、 ヂ既述したようにこの発明は注入ポン プ10のためのソフトウェアを包含するものである。第7図に送出中断サブルー チンと待機ルーチンの概要を示す、このソフトウェアルーチンは制御器35をし て指令前号手段牽働かせるものである。この指令前号手段はこの出願でも言及さ れているが、親出願(アメリカ出願第034,155号「埋込式プログラム可能 な薬物注入システムJ R,Eフィシエルにより1979年4月27日付提出) の第5図中に示すブロック318でもある。待機ルーチンは制御器35をしてラ ンダムアクセスメモリー47に処方パラメータと指令データを読込ませるととも に、利用およ願にあっては、第5図中の要素336.334および20にこれら の機能が分散されている。)進出中断サブルーチン54は、送受信器36か非同 期送受信器48にに8ヒツトコードを送信すると開始される。この送出中断サブ ルーチン54は送出ルーチン55(後述する)に始まり、まず有効な送出選択コ ートを判別する。ブロック56において制御器35は次の指令に対応する8ピン ト選択コードをテストする。即ち(1)予めプログラムされた補助処方計画のυ とつを選択する指令、(2)基方処方を全あるいは半レートで送出す指令、(3 )現行の指示を取消す指令、(4)1時間に亙てポンプ励動を禁止する指令、( 5)待機状態に転移する指令、などがそれである。 ブロック57において制御器35は種々の判別を行って、選択コートが活性であ り送出しできるか否かを決定する。既述のように所定の選択コートについては患 者がこれを用いることを医師か禁止できる。処方パラメータの内のひどつを用い ることにより医師は特定の送出状態選択コートを不活性化できる。制御器35は 選択コードを調査してその送出しが適切であるかおよび/または可能であるかを 査定する。 選択コードが有効で活性でかつ送出し可能なら、制御器35はそのコードの受信 を確認して、患者プログラムユニ、ト12もしくは投薬プログラムユニット13 にこれを逆送信する。患者プログラムユニット12もしくは投薬プログラムユニ ッ113か選択コートを照合したら、11人ポンプ10に実行コードが送信され る。制御器35が特定の間隔内に有効な実行コードを受信しない場合には、選択 コードによって示された送信を行なわない。このブロック58に示された安全特 性により、注入ポンプ10が偽もしくは干渉信号によって不測にプログラムされ ることがなくなる。 次に制御器35は異常な要求を選択コートが構成しているか否かをチェックする 。(ここで異常な要求とは、基本レートを改変したり、ポンプ動作を禁止したり 、前の指示を取消すような要求を言う。)構成している場合には患塙9!綴が出 される。 ブロック59はこの安全特性を示すもので、患者に異常な要求を出してしまった ことモしてその要求をとういう意図から出したのか反省することを、警告する。 制御器35はブロック60において選択コートを実行し、適宜なときに補助処方 送出手段31に補助処方計画を引渡す。選択コードが待機状態への転移を要求し なければブロック61において制御器35は送出状態に戻る。(投薬プログラム ユニ71・13のみが、制御器35が待機状態に入ることを要求する選択コード を送信できる。)一旦待機状態に入ると、制御器35はブロック62において適 当な待機選択コートを受信するまで待機する。 待機選択コードは投薬プロツラムユニ、 l−13によってのみ送信されるもの で、(1)制御器35を送出状態に逆転移させること、(2)制御器35のラン ダムアクセスメモリー47に処方パラメータと限界を書込むこと、(3)制御器 35のランダムアクセスメモリー47から利用および挙動データを読出すこと、 湿度をチェックして表示器を充填すること、および特定されたレベルで警服な出 すことなどを指令する。制御器35はブロック62において有効な選別コードを 受信したことを照合し、ブロック63において重複照合を続けて選択コートが適 正に受信されてことを確認する。(例えば一旦選択コードが照合されたら、制御 器35はこれを患者プログラムユニット12もしくは投薬プログラムユニット1 3に逆送性する。患者プログラムユニ、ト12もしくは投薬プログラムユニット 13はこのコートを照合して有効な実行コードを送信する。) 重複照合が終ったら、特定の選択コードに応して制御器35はいくつかの分岐し たサブルーチンに入ることができる。ブロックロ4においては、制御器35は処 方パラメータ書込みサブルーチンを実行する(詳細は第10図参照)。ブロック ロ5においては、制御器35はデータ回復サブルーチンを行なう。ブロックロロ においては監視報告を出力し、ブロック68においては警告するか送出状態に復 帰する。 b、m サブルーチン 第8図に送出状態サブルーチン69を示す。制御器35は基本送出し、補助処方 送出し、異常警告、3および24時間連続累積投薬限界の設定などの機能を発揮 する。(前記の親出願にあっては、補助処方送出しは要素322が、基本送出し は要素320が、異常検知は要素318と328の組合せが、3および24昨間 連続投薬限界の設定は要素322.326および324が行なループに沿ってと られたルートの如何に拘らず送出状態サブルーチン69は毎分1回行われる。後 衛するように分岐にはダミー遅れ手順が付加されていて、全体のループ時間がル ートとは独立にされている。補助処方送出し70は実行A、Bと呼ばれる2個の サブルーチンによって行われる(第11.12図に詳示する)。実行Aのサブル ーチン71はまず補助計画が実行のために与えられたか否かを決定し、与えられ たのなら引渡された補助処方計画に医師もしくは患者の誤りによる異常があるが 否かを判別する。これらのテスト(後に詳述する)により、不注意による過投薬 もしくは実行不可能な計画への実行の引続いた引渡しを防止する。もし注入ポン プ10の励動が適正なら、制御器35は15分連続累積限界設定73を行なう、 この安全特性により、3もしイは24時間についての投薬限界が到達されたらポ ンプ励動を阻止する。限界が到達されなかったら、制御器35は電圧四倍器38 をして駆動回路39を充電するように指示し、注入ポンプlOを誘発し、次いで 制御器35が駆動回路39をして注入ポンプ10を励動させる二実行Bのサブル ーチン72は実行Aのサブルーチン71と同じ機能を有している。従って注入ポ ンプ1oは2個の補助計画を同詩実行できる。この実行Bサブルーチン72も1 5分連続累積限設定74の機能を有しており、3もしくは24時間限界が到達さ れたらポンプ励動を阻止する。 送出状態ループに沿って作業して、制御器35は「分針数値」に応じて4つの分 岐のうちのひとつをとることができる。ここで「分針数値」とは15分期間の流 れ中に経過した分の数を特定するものである。 7番目の分において制御器35は基本送出機能75を発揮する(第13図に詳示 する)。制御器35はまず患者プログラムユニット12が半基本と全基本送出し のいずれを要求しているのか決定する。制御器35は再び15分連続累積限界設 定機能を発揮して、ポンプの励動が3もしくは24時間枠中に過投薬を招くが否 かを判定する。限界が到達されないときには、そして全基本送出しモートが確立 されたときには、ポンプ禁止が掛っていない限りは制御器35が注入ポンプ10 を始動させる。 13番目の分において制御器35はランタムアクセスメモリー47に記憶された 処方データの累積を評価する。この評価78は次いで監視報告を作るのに用いら れ、アルファー粒子する。もしくは通過物が記憶された処方を変えたか否かを表 示する。 14番目の分(最後)において、制御器35は家事サブルーチン79に入る(第 14〜16図に詳示する。)このサブルーチンは2つの特性を与えるものである 。この家事サブルーチンはSUMII、SUM23および3および24時間連続 累積限界設定機能8oの一部をなす15分限界を計算するものである。rsUM llJは11の先行する15分間に出されたポンプ励動指令の数であり、rSU M24Jはポンプモーター23に先行する時間に出されたポンプ励動指令の数で ある。(これらについては後で詳述する。)この家事サブルーチンもシステム誤 動作を示す監視報告を与える。異常報告機能81によって報告が出され、システ ム誤動作か確認されたら、患者に警告する。 分計数値の如何に拘らず、送出状態ローブの分岐は全てブロック82の家事、タ イミングセグメントに集約する。このソフトウェアセグメントは種々の計数器を モ・ント、リセットしてトリミングその他のタイミング遅れを与える。制御35 はかくして送出状態ロープ83に沿って1サイクルを完了する。制御器35は毎 分1回このサイクルを続け、基本計画もしくは引渡された補助処方計画に沿って 注入ポンプ10を励動する。 ゛よびパ1.ルーチン 制御器35は以下の3通りの状態で動作することができる。即ち(1)出荷もし くは貯蔵中に動力を保持して制御器35をリセットするのに用いられる遊動状態 と、(2)処方内容と指令が制御器35のランタムアクセスメモリー47に記憶 されるか、動作その他のデータか制御器35のランダムアクセスメモリー47か ら読出される待機状態、および(3)制御器35か基本および選択された補助処 方内容に応して注入ポンプ10を励動する送出状態がそれである。 制御器35がまず励動されると、制御器35はM!aもしくは待機状態に入る。 (第9図参照)遊動状態において制御器35はリセットされて(ブロック103 )初期条件を確立し、待機状態に入る指令の受信を待つ(プロ、り104)。こ の指令は送受信器36により処理され、制御器35の一部として含まれるもので はない。遊動状態にある間1制御器35の回路は休止して動力を保ち、制御器3 5へのクロフクパルスは抑制される。制御器35は[迦動入れj指令を受信する と、その動作中いつでも遊動状態に入れる。この遊動状態への進入(ブロック1 05)lよ割込サブルーチンによって行なわれる。制御器35は、動力が最初に オンとされたとき(ブロック102)、遊動がら待機への転移の指令を受信した 後(ブロック104)、もしくは割込サブルーチンから待機状態に入るべき指令 を受信した後(ブロック106)、にそれぞれ待機状態モードにされる。 aJj′ による ′ コード −一開制御器35が待機状態に入ると、まず準 備されて(ブロック107)マイクロプロセッサ−44のレジスター52.53 に初期条件が書き込まれる。制御g、35は初期改定された後、医師の投薬プロ グラムユニット13によって送信される1バイトの「選択コード」の受信を待つ (ブロック108)。この選択コードは次いで有効な待機状態選択コードである か否f)sテストされる(プロ。 り109)、選択コードが有効でないときは、投薬プログラムユニッ)13に告 示が送られて(ブロック110)有効でない選択コードが受信されたことを医師 に警告する。これを含んだその他の特性は選択コードを照合して、医師によるエ ラーもしくは干渉もしくは通過信号が有効でないあるいは不適切な選択コードを 作り出さないようにする。 これに代えて、有効な選択コートが受信されたら、制御器35は通(8手段を介 してこの選択コートを投薬プログラムユニット13に逆進性することにより、該 選択コートの受信を確認する(ブロック11)、待機状態に有効な8ヒツト選択 コートとは、制御器35の動作の待機から送出状態への転移を要求するもの、i ’lJI御器35のランダムアクセスメモリー47への情報の読込みを要求¥る もの(タイミングの目的から短い6/ススイト形でも、新たな処方パラメータの 完全なセットのための長い384バイト形式でも)、制御器35のランダムアク セスメモリー47からの情報の読出しを要求するもの(タイミングその他の限ら れたデータを含む16バイト形式でも、処方パラメータの完全なセットを含む4 21/<イト形式でも、処方パラメータの完全なセットのみならず全ての利用デ ータをも含む1029バイト形式でも)、内房と貯留器15の状態の報告を要求 するもの(即ち検温器24と貯留モーター25)、もしくは特定の振幅レベルで の警告実行を要求するもの、などである。 b、11皿泊 通信手段を介して制御器35が医師の投薬プログラムユニット13に確認指令を 送信した後、投薬プログラムユニット13は8ビット実行指令を送信する。(投 薬プログラムユニット13はまず注入ポンプ1oから受信した選択コードが前に 送信されたものであるが否かを照合する。投薬プログラムユニッ)13は次いで 所定の期間内に8ビア)の実行コードを出して先行する選択コードによって特定 された行動を開始させなければならない。 制御器35は判別を行なって(ブロックI I 2) Wr定のタイムリミツト 内に実行コートが受信されたが否かを見る。このタイムリミント内に実行コート が受信されなかったときには、この失敗が制御器35のランタムアクセスメモリ ー47に記録され(ブロック113)、適当な告示が投薬プログラムユニット1 3に送られて(ブロック14)、実行コードか適時に受信されなかフたことをす る。しかしコートが適時に受信されたときには、この実行信号が判別されて(ブ ロック115)、それが有効であるか否かが判断される(即ち実行信号が正しい 8ピットコ−)′を有しているが否がが判断される〕。 実行コートが有効でない場合には、失敗が記録され(ブロック116)かっその ような失敗の告示が投薬ブロクラムユニット13に送られる(プロ・ンク117 )。既述したように、このような照合により、医師と患者が共に薬物送出パター ンを影響することのできる相互作用的注入システムに高度な安全特性を与えるの である。 C災11立立止立 実行コートが有効でかつ所定のタイムリミント内に受信された場合には、プログ ラムはプロ、り118に進み、制御器35は選択コードが状態報告を要求してい るか否かを判別する(即ち、電子BBもしくはフレオン房室に湿気があるか否か 、もしくは貯留器15が全充填あるいは過充填されているか否かを示す報告)。 状態報告が要求されていたら、制御器35は通信手段を励動して(ブロック11 9)その状態を投薬プログラムユニット13に送信する。状態服告が要求されて いなかったら、制御器35は実行コートと同し確認コートを投薬プログラムユニ ット13に送(8する。 d、警JLffiL可1ji定 第10図に移って、ブロック123において選択コードがポンプ警告を要求して いるか否かが判別される。警告することを選択コードが要求しているときは、制 御器35は特定の振幅で警乾を発生させる(ブロック124)。しかし選択コー ドが警告することを要求していないときは、ブロック125において制御器35 を送出状態に転移させることを選択コードが要求しているか笠かが判別される( 既述のように、送出状態において#7制御器35はそのランダムアクセスメモリ ー47から選ばれた基本および補助処方計画に沿って注入ポンプ10を励動する )。選択コードが送出状態への転移を要求していたら、待機状態ルーチンから飛 び出ず(ブt+ ンク145)。していなかったら処方パラメータ書込みサブル ーチン126に進む。 e、パラメー 入 サブル−チン 処方パラメータ書込みサブルーチン126のおかげで、医師は制御器35のラン ダムアクセスメモリー47に8個迄の補助処方計画と1個の基本処方1画を記録 し、処方および制御#lI限界を設定し、かつタイミングデータを記録すること ができる。選択コードが6バイトのデータの書込みを要求したら(ブロック12 7)、制御器35は最初のデータバイトの受信を待ち(ブロック128)、かつ そのデータバイトを制御器35のランダムアクセスメモリー47に記憶する(ブ ロック129)。ブロック130において投薬プログラムユニ、ト13から受信 されたデータバイトの做が計数され、全ての6パイトが受信記憶されたらデータ 収集ループを出る。既述したように、6バイトの書込みは注入ポンプ1o計画を 実際の日サイクルと整合させるタイミング情報を含んでいる。 選択コードが6バイトデータの書込みを要求していないときには、選択コードが 384バイトデータを制御器35のランダムアクセスメモリー47に書込むこと を要求しているか否かを判別する(ブロック131)。既述のように384バイ トの書込みは処方内容と制御情報を含んだものである。そのような書込みが要求 されたら、制御器35は投薬プログラムユニット13によってデータバイトが送 信されるのを待ち(ブロック132)、これを制御器35のランダムアクセスメ モリー47に記憶する(ブロック133)、このデータ収集ループは全ての38 4バイトが受信されて記憶されるまで続く(ブロック134)、データバイトが 記録されてしまったらマイクロプロセッサ−44のレジスター内の所定のバイト を展開させて(ブロック135)、完了コートを投薬プログラムユニット13に 送信して新しいタイミング情報クおよび処方パラメータが制御器35のランダム アクセスメモリー47に記憶されたことを医師に警告する。 f、z−ロ ブルー ン 選択コードがデータを制御器35のランダムアクセスメモリー47に書込むこと を要求していない場合には、データ回収サブルーチン146に入り、制御器35 がランダムアクセスメモリー47からデータを読出して投薬プログラムユニット 13に送信することになる。制御器35はまずマイクロプロセンサー44のレジ スターから選ばれたデータを回収してランダムアクセスメモリー47に書込むよ うに指示される(ブロック137)。制御器35は次に選択コードが16バイト (注入ポンプ10のタイミングに関連したバイトである)の送信を要求している か否かを判別する(ブロック138)。もしそうなら、制御器35は16バイト を選択し通信手段を介して送信する(ブロック139)。しかし処方内容および 制御データが回収されるへきならば(第10図のブロック141)、更に追加の レジスターデータをランダムアクセスメモリー47に書込み(ブロック14o) 、投薬プログラムユニッ)13に421バイトを送信する(ブロック142)。 しかし選択コードの判別(ブロック143)により、ランダムアクセスメモリー 47の全て(1029)バイトを読出すことが要求されていたら、そのデータが 集められて投薬プログラムユニット13に送信される(ブロック144)、ラン ダムアクセスメモリー47の102バイトの読出しは、処方内容と制御データの みならず、ポンプおよび制御システムの動作覆歴を含んだものである。処方パラ メータと動作覆歴が回収送信された後、制御器35は経路122を通ってブロッ ク108(第9図)に戻り、医師によって送られる他の待機選択コートを待つ。 動作に当っては医師はまず注入ポンプ1oと投薬プログラムユニット13との間 に通信インターフェースを確立する。医師は注入ポンプlOに待機状態に入るこ とを命令する。通常医師はまず制御器35のランタムアクセスメモリー47にあ る全データの読出しを要求する選択コートを送信する。医師はこのデータを投薬 プログラムユニット13のスクリーン上に表示して、その認識コードにより装置 の身元を確認する。医師は以前の処方パラメータ、処方限界および注入ポンプ1 oの動作覆歴を分析できる。ランダムアクセスメモリー47からの1029バイ トを読出しに含まれる評価データとしては、(1)累積ポンプ計数値(回転値を 示す、以下同じ)(2)日々のポンプ旧数値、(3)時間のポンプ計数値、(4 )補助計画変更計数値、(5)禁止計数値、(6)制約計数値、(7)取り消し 計数値、(8)基本半し−ト計数値、(9)経過時間および(10)最後のエポ ックなどである。加えて医師は、(1)最初に確認された異常監視報告、(2) 現行の監視報告、(3)最初に確認された異常監視報告の時間、(4)6現在の 房室および貯留器の状態、(5)承認されなかった指令の数、および(6)確認 されなかった指令の数、などの挙動データを与えられる。 医師は今や新しい処方パラメータもしくは制御限界を特定することができる。投 薬プログラムユニ、113 は処方パラメータ書込みサブルーチンのための選択 コードを送信し、(1)基本処方内容、(2)8個までの補助処方内容、(3) 患者による患者プログラムユニット12使用に対する限界(そのような限界がな いと患者は患者プログラムユニット12を用いて、基本処方内容を坪減らしたり 、同時送出しのために2個の補助処方内容を選んだり、ポンプ励動を1時間禁止 したり、前の選択を取消したりできる)、(4)3時間連続累積投薬限界、(5 )24時間連続累積役限界、(6)累積投薬限界、(7)警告臨界(ある種の状 態に対しては警告動作を禁止できる)、(8)IF@振幅、(9)クロックトリ タを送信する。 新たな処方パラメータが制御器35のランダムアクセスメモリー47に記憶され た後、医師は他の選択コードを送ってランタムアクセスメモリー47に実際に記 憶された処方パラメータと制御限界を表示して、処方がRノ制御器35によって 正しく受信記憶されたことを確認する。 新たな処方パラメータが照合されたあと、医師は新たな計画中の最初のエポンク において制御器35を待機がら送出状態に転移させる選択コードを送信する。作 業が完了したら、通信リンクが確立され、制御器35は送出状態において基布お よび選出された補助処方計画によって要求される通りに注入ポンプ1oを励動す る。 L肚択五及二上Z 送出状態ルーチンの流れを第11−17図に示す。この流れはいくつかの論理分 岐を有したループを含んでおり、毎分1回実行されるものである。どのような分 岐が含まれていようともこの流れを実行する時間は同しである。このためソフト ウェア−には公知の手法により図示しない適宜な「遅れ」か含まれている。プロ グラマ−は特定の論理分岐中に所定数の遅れステンブを加えるだけでよく、との ような経路をたどろうとも経過時間は1分になるのである。この手法は待機ルー チンや中断ルチーン1、更にはそれらに含まれる諸サブルーチンにおいても用い られている。しかしこれに代えてクロック駆動の中断計画を用いて、1分間隔で ループの周行を開始させてもよい、いずれの手法によってもよいが、最初の手法 の方が、ハードウェアの部品数が少ないので、選ばれた。 投薬プログラムユニット13からその旨の指令を受けると制御器35は送出状態 に入る(ブロック145)。 名目的トリム定数が設定され(ブロック147)、制御器35を送出活動に用意 する。この名目的トリム定数については後述するが、予め設定されて、長い期間 に亙って送出状態ループが毎分1回再循環されるようになる。 a、 −゛ ブルー ン ソフトウエアは補助処方計画を送出すことのできるサブルーチンを2個有してい る。これらのラフトウェアサブルーチンを第11.12図に実行A(す・ブルー チン148)と実行B(サブルーチン149)で示す。送出状態ループに入ると まず実行Aに出会う。するとまずマイクロプロセッサ−変数が設定され(ブロッ ク150)次いで中断特性が無能力化される(ブロック151)。 中断特性は別個のサブルーチンであって、医師もしくは忠魂に送出状態を中断さ せて、薬物送出しの変更要求を導入するか、制御器35を待機状態にするもので ある。 制御器35は実行Aが補助処方計画を引渡されたか否かを判別する(ブロック1 52)。引渡しがされていないときには、制御器35は実行Aのポンプ励動セグ メントをバイパスする。補助処方劇画が引渡されていたら、補助投薬量が所定の 限界内にあるか否かの判定に入る。 ここで補助処方計画は一連の整数であって、各整数は1分計数値に対応する即ち 、特定の補助処方計画が1個の実行サブルーチンに引渡されてからの経過時間の 分数に対応する。特定の補助処方内容は毎分最高1回のポンプ励動を要求する。 下(こ示すのは補助処方計画の一例である。 l、3.4.5.7.15,40.70この例を用いると実行Aはポンプを、1 分計数値において1回、3分計数値において1回、4分計数値において1回等と いうように励動する。補助処方計画中の最大整数は64を超えることはできない 、換言すれば、単一の計画中には64を超えるポンプ励動は組み込むことができ ない、各整数はその前の整数の時間に続く時間に対応するから、順列中の各整数 はその前の整数より大きく以下のポンプ励動を送出すように補助処方計画は制約 されている。 第11図の流れ図に戻って、制御器35は補助処方計画中の全投薬量が64ポン プ励動を超えるか否かを判別する(ブロック153)。この特性のおかげで、も し計画が(誤りで)より大きな数を要求しても、注入ポンプ10は単一の補助計 画の実行当り64を超えては励動されない。この安全特性の故に制御器35はそ うでなければ患者に有害効果を及ぼすエラーを克服することができるのである。 次いで制御器35は、特定の補助処理計画が実行Aを通って前の実行に送出され たか否かを、判別する(ブロック]54)。送出しが完了なら、サブルーチンは ポンプ励動をバイパスして引渡しが終了する(ブロックl56)。そうでなけれ ば、制御器35は実行Aが225回以上特定の補助処方計画を引渡されたか否か を判別する(ブロック155)。もしそうなら、それは許されない補助処方計画 があることを意味するから、ブロック156でその補助処方H画を終了させなけ ればならない。この安全特性のおかげで、実行Aが不適正な補助処方計画中で不 特定に錠止されることを防止できる。 次いで制御器35は、引渡された補助処方計画中の現行の整数が実行可能か否か を、判別する(ブロック157)。もし補助処方計画中の現行の整数が分計数値 より小さかったら、プログラムはエントレスループ内に錠止されてしまう。例え ば、医師が誤ってL、2.3.2の順列を組んだとしたら、実行Aは整数3から 進むことができず、連続ループ内に凍結されてしまう。このように制御器35が 連続ループに錠止されるのを防止するため、実行不可能な計画であるか否かの判 別が行なわれ、(ブロック157)、不可能ということであれば制御器−35は ブロック156に進んで不適正な補助処方計画は終了される。 以上の如くして適正な補助処方計画は実行Aに引渡される。次いで制御器35は 補助処方計画中の現行の整数要素がポンプ励動を要求しているか否か(即ちその 整数が後述する射数器によって定められる分計数値に等しいか否か)を判別する (ブロック158)。励動が指示されていたら、制御器35はブロック160に おいてポンプ禁止が有効であるか否かを判別する。ここでポンプ禁止は患者の患 者プログラムユニ、、 ) 12によって形成される選択であって、これにより 1詩間当り8回まで患者は薬物送出しを禁止できる。この安全特性のおかげで、 自分がそうしなければ望まない投薬を受けると確信したときには患者はポンプ活 動を終了させることができる。 次いでソフトウェアの3および24詩間累積レート制約セグメントに入る。制御 器35はまず現行の15分限界が到達されたか否かを判別する(ブロック161 )。 15分間連続累積限界は送出状態ループ中の何処ででも計算されるが、この計算 が何を含むかは重要である。 15分間限界は15分間毎に1回有効となる家事サブルーチンにおいて計算され る。制御器35は今迄の11個の15分間期間中に起きたポンプ励動9回数を合 計する(SUMIIと呼ばれる)とともに今迄の23個の15分間期間中に起き たそれも合計する(SUM23と呼ばれる)。これらの合計はそれぞれ3および 24時間連続累積投薬限界と比較される。(3時間限界−3回M11)8よび( 24時間限界−3回M23)。 制御器35は現行の15分間期間中に起きたポンプ励動回数を判別する(ブロッ ク161)、もしこの回数が15分間限界以上なら、ポンプ励動は起きない。1 5分間限界は15分間毎に再計算されるから、この結果3および24時間時間枠 を有した連続累積投薬限界が得られる。 15分間a続累積限界に到達したら、プログラムはポンプ始゛動をバイパスする 。かくしてソフトウェアのルーチンは変化する時間枠中に投薬が不適正なレベル で行なわれることを防止する。 15分間連続累積限界が到達されなかったら、制御器35はポンプを励動準備す る(ブロック162)。例えばまずコンデンサーがlO〜15秒位に亙って必要 なエネルギーレベルに充電される。これをポンプ励動準備と呼ぶ、後述するよう にこのコンデンサーはポンプソレノイドを介して放電され、これによりポンプ励 動が行なわれる0次いで制御器35は、(1)ポンプが励動されるか否か、(2 )15分間限界が到達されてポンプ励動が禁止されたか否か、もしくは(3)患 者の要求でポンプ励動が禁止されたか否か、等を記録する(ブロック163)。 このデータは制御器35のランダムアクセスメモリー47に記憶される。 次はいよいよポンプの励動である。ブロック151において不能とされた中断特 性がまず再可能化される(ブロック164)。次いで制御35は注入ポンプlO が励動準備されたか否かを判別する(ブロック165)。更に制御器35はポン プ励動準備活動を終了しくブロック166)、充電されたコンデンサーをポンプ −ソレノイドに接続することにより、注入ポンプ10が励動される(ブロック1 67)、かくして送出状態ループを通ることによりlサイクルの実行Aサブルー チンが完結する。 第12図に実行Bサブルーチンを示す。これには実行Aを完結した後に入る。患 者の患者プログラムユニット12には実行Bによって送出される補助処方計画を 選へる。実際には最初に選ばれた補助処方計画が実行Aに、次に選ばれた補助処 方計画が実行Bに、それぞれ引渡される。この引渡しは後述する中断サブルーチ ンが行なう、実行Bの流れ図は実行Aのそれと同じなので説明を省く。 b ゛ ルーチン セグメント 送出状態ルーチン188,189,190のセグメントは制御器35をして分計 数値に応して4個の分岐間の選択を行なわしめる。第1の分肢は基本送出サブル ーチンを、第2の分肢は制御器35のランダムアクセスメモリー47におけるデ ータ累積をチェックするサブルーチンを、第3の分肢は15分毎に呼び出され家 事サブルーチンへの直接の7曳イパスを、それぞれ含むものである。 送出状態ループ中において、制御器35はほぼ32秒までを使った。退出状態ル ープに続いて沿って、制御器35は「万態数値」 (第13図のブロック188 .189.190参照)にだじて4個の分肢のいずれかに入りてゆく。この「分 計数値」は送出状態ループが簡潔される毎に出されてかつ15分毎にリセン]さ れる整数であ。 る(例えばこの整数は0−14の間にある。15分間1、□ゎf、工、、&ヵ、 □□8オ3.3カ。え□よいあ ゛″態ルーチンは所定の基本投薬量を送出し、 15分間限界を再計算し、かつ種々の家事およびタイミング機能を果たさなけれ ばならない。これらの作業を完遂ししがも1分間のループ時間を超えないために 、ソフトウェアルーチンは15分の間に出会う分計数値に種々の作業を引渡す。 さて第13図に戻って、「分計数値」が通信へント14なら191で示すように 家事サブルーチンに入り15分間限界を再計算して種々の家事およびタイミング 機能を果たす。r公開数値」が投薬プログラムユニット13なら、ブロック19 2のサブルーチンに入ってCHECKSUMを再計算し、これを用いて制御器3 5のランタムアクセスメモリー47に記憶されている処方ハラメータが不注意に 変更されたか否かが判別される。ここでCHECKSUMとは制御器35のラン タムアクセスメモリー47に記憶されてかつ処方パラメータを示すバイトを加算 することにより得られる数である。ランタムアクセスメモリー47中の処方パラ メータは8ピツI・数と考えられ、処方データに含まれる種々の8ピント数を加 算しかつキャリイを無視することにより得られる8ヒント数がCHECKSUM である。処方パラメータピントのどれか1つでも変えられると8ビ、)CHEC KSUM数が変ってくる。このCHECKSUM数は、制御器35が監視報告を 出すことを要求されたとき(監視報告については後に詳述する)に、送出状態ル ープのブロック211 (第14図)において使用される。 さて図に肩って、制御器35は「分針数値」が7であるか否かを判別する。もし 7なら基本処方計画を処理するサブルーチンに進む(ブロック190)。もし7 でなければ送出状態ループを通って家事を1回行なう他のサブルーチンに進む( ブロック193)。上記の作業について指定された「分針数値」は自由に決めら れるもので、ただひとつの制約は各作業が15分間で終了されなければならない ということである。 ラ jしサブルー ン 第13図に示すようにこのサブルーチンは制御器35をして患者がプログラムし た基本処方計画に応じて注入ポンプ10を励動させるためのものである。制御器 35は15分毎に1回このサブルーチンを実行する。−例を挙げると15分間の 7番目の分で制御器35はこのサブルーチンに入る。制御器35は丈ず基本処方 計画の現在の要素がポンプ励動を要求しているか否かを判別する(ブロック19 4)、制御器35は基本処方81画中の特定のビットに注目し、そのビットが「 1」なら基本処方計画サブルーチンを続けて、他のなにかの指令もしくは制約が ポンプ励動を禁止しているか否かを判別する。 −例を挙げると基本処方計画は患者によってプログラムされた96ビツトの順列 を含んでいる(qこでmUの患者プログラムユニット12は基本処方劇画を変更 するけである。半基本送出し−1は7.!!者によってプログラノ、されたよう に全基本処方計画の「1」のひとつおきイσにポンプ励動を要求するだけである )。 基本処方計画中の各ピントは−[1のサイクルに寿る96の15分間期間中の特 定な15分間に対応する。従って基本処方計画中に現れる「1」は制御器35に 対してその特定な15分間中注入ポンプ10を励動することを指示する。このよ うに基本順列中の1ピントを特定の15分間期間に対応させてもよいか、基本処 方計画中の各ヒントに伴う期間は15分間より大きくても小さくてもよい。 次に制御器35は半基本もしくは禁止指令が有効が否かを判別する。即ち図に戻 って、制御器35は基本処方計画の現在の要素がポンプ励動を要求しているが否 かを判別するCブロック】94)、現在の要素ビットが「1」なら、制御器35 は半基本指示が有効か否かを判別する(ブロック195)、半基本指示が有効で なければブロック198に進むが、有効ならば制御器35は1ピッ]半基本制御 フラッグを補充する(ブロック19G)6次いで制御器35は補われた要素が「 1」であるか否かを判別する。要素が「1」でなかったら、ポンプ励動準備活動 に進む。もし「1」なら、制御器35はポンプ禁止が有効であるが否かを判別す る(ブロック198)。既述したように患者は患者プログラムユニン)12を用 いて所定回数の1時間期間に亙フてポンプ励動を禁止できる。 次いで制御器35は、15分間投薬旧数値を15分間限界と比べることにより、 現行の基本投薬が3または24時間連続累積処方限界を超えるか否かを判別する 。禁止が有効でないときには、制御635は15分間連続累積限界が超えられた か否かを判別する(ブロック199)、ポンプ励動サイクルが15分間限界に等 しい現行15分間のポンプ計数値になったら、制御器35はポンプ励動準備を避 けてブロック201に進む、15分間限界が到達されなかったら、制御器35は ポンプ励動準備を開始する(プロ、り200)。 基本処方計画サブルーチンの次のセグメントは注入ポンプ10を励動することお よび注入ポンプ1oの利用覆歴を記録するのに用いられる。即ち制御器35は計 画されたポンプ活動の状態を記録する(ブロック2o1)。 このとき制御器35は、(1)ポンプが励動準備されているか否か、(2)@止 指令tこよってポンプ励動が禁止されたか否か、(3)15分間連続累積限界が 超えられたか否か、または(4)半基本変更がポンプ励動を阻止したか否か、な どを記録するのである。次にブロック202において注入ポンプ1oが励動準備 されているか否かが判別される。準備されていればブはツク203においてこれ を終了し、ブロック204において注入ポンプ10を励動する。このポンプ駆動 後制御器35はブロック247に進む(第17図)。励動準備されてなければや はりブロック247に進みポンプ励動をバイパスする。ブロック247において は制御器35.が送出状態ループを通って再循環する前に、種々の家事活動が行 なわれる。 1 ブルー ン 舌 I s 第14〜16図に15分限界を計算し、かつその他の家事機能を発揮するのに使 われる家事サブルーチンを示す。送出状態プログラムは15分間の最後の分で( だい13図のブロック188をみよ)このサブルーチンに入る。 第14図において制御器35はまずブロック205に入って基本計画要素選択子 を進める1M制御器5はここで基本処方計画にあるデータの次のビットを識別す る。 この識別を利用して次の15分間期間中に必要なデータに対応する基本計画ピン トを処理する。制御器35はポンプ禁止が有効か否かを判別する(ブロック2o 6)。 既述したように、患者は所定回の1時間期間だけポンプ動作を一事中止できる( 第11〜13図のブロック160.179および198参照。禁止が有効なとき は実行および基本サブルーチン中でポンプ動作を一事中止する)、ポンプ禁止が 有効なら、制御器35は禁止された15分間計数値を1減らす(1時間禁止は4 個の15分間期間に相当する)。禁止された15分間計数値がOに減らされたら 、送出ルーチンによって指示されるように注入ポンプ10はもう1回励動される 。 家事サブルーチンのセグメントは次の15分限界を再計算する。制御器35はブ ロック208.209.210において15分間投薬限界を再計算する。ブロッ ク208において制御器35は15分間記録に記憶されている所定のデータをコ ピーしく例えばポンプ励動指令の数、実際のポンプ励動の数、その他現在の15 分間期間中に制御器35のレジスターに記録された測定値)、これらをランダム アクセスメモリー47中に記憶する。 ブロック209において制御器35は、11個の15分間期間中に出されたポン プ励動指令の数であるSUMllを、再計算する。制御器35は進行中の11個 の15分間期間の各々についてランタムアクセスメモリー47からポンプ励動計 数値を回収してその合計を加算してSUMIIを得る。ブロック210において 制御器35は次の15分期間のための15分間連続累積投薬限界を再計算する( 即ち5次のサイクルで送出状態ループを通って出発する15分間)、15分間連 続累積投薬限界を計算するために、制御器35は医師によって選ばれた3および 24時間処方限界パラメータをみてランダムアクセスメモリー47に記憶し、そ のレジスター中のSUMllと30M23をみる。SUMIIはブロック209 で計算され、30M23は進行している23時間期間中に起きてかつこのサブル ーチンで後に計算されるポンプ励動指令の数の計数値を代表する。次いで制御器 35は(3時間限界−9UMII)と(24時間限界−5UM24)とを計算し 、最も小さいものを次の15分間限界として選ぶ。この15分間限界は、15分 間にとれ位のポンプ励動が許されるかを、制御器35に示している(第11〜1 3図のブロック161.180.190において、15分間中に起きたポンプ励 動の回数が15分間限界に等しいときこの15分・門限界を用いてポンプ動作を 一時中止している)。 次に制御器35は現行の15分間期間中に動作異常が起きたか否かを判別する家 事サブルーチンのセグメントに入る。まず監視保合が作られる(プロ、り211 )。 この監視報告は8ビ)トのワードであって、各ビットは特定のシステム誤動作を 代表している。15分間期間の終りにおいて、制御器35はポンプモニター、検 温器、貯留モニターを調査し、何かかまずくいってないかを監視する。これによ り、(1)房室内において湿度が監視されていること、(2)ポンプ励動の全回 数が医師によってプログラムされた所定数を超えていること(薬物房室は与えら れた数の薬物パルスを送出すことができ、警報が薬物再充填の時であることを患 者に韓せるから)、(3)ランダムアクセスメモリー47に記憶されているデー タの一致チェックが記録されている処方パラメータの変化を示していること(そ のような変化は例えば動力通過やアルファ粒子がデータの状態をひき起したとき に起る)、このサブルーチンはCHECKSUMの現行の15分間計算と最初の CHECKSUM計算の差を検知する、(4)今のポンプ励動監視計数値が制御 器35かポンプ励動を要求した@数と異なること、(5)貯留器15のスイッチ が貯留器15が一杯もしくは過充填であることを示していること、などが識別さ れる。 次に制御器35は異常が既に確認されたか否かを判別する(ブロック212)、 確認されてなかったら、たった今−作られた監視服告によって異常が確認された か否かが判別される(ブロック213)。異常を確認するために制御器35は2 つの連続する15分間監視轄報告おいて異常が起きたか否かを判別し、かつ警告 臨界をもった異常であるか否かを判別する。(医師は制御器35が所定の異常を 素視するように制御器35をプログラムできる。例えば、検温器24が適正に動 作してないことを知ったら、医師はその報告が無視されるようにできる。) 異常が確認されたら、警告制御フラッグが設定され(ブロック214)、最初に 確認された異常の時間が記録される。(ブロック215)、第15図のブロック 217に進んだら、制御器35は警告制御フラッグが設定されたか否かを判別す る。警告が前に設定されなかつたときはブロック220に飛ぶ。警告か前に設定 されていたら(即ち送出状態ルーチンの現行のサイクルのブロック214または 前のサイクルのプロ、り227により)、フラッグをクリアーしくブロック21 8)かつ警告を実行する(ブロック219)、制御器35は異常瞥鞭手段34を 励動して患者に電気的なくすくりを与える。その他には音響警報などを用いても 同様の効果が得られる。 異常が確認されたら直ちに患者は警告を受ける。最初の瞥縛後患者は時間々隔で 警報を受ける。この点については後述する。 ブロック220において制御器35は15分間計数値が3.7.11、または1 5であるか否かを判別する。 この15分間計数値はθ〜15の整数値であって、15分間々隔の数を代表しか つ4時間毎にリセイトされるものである(即ち計数値が16になったとき)。実 際の15分間計数器は送出状態ルーチンの後になって出てくる。従って各時間の 最後の分においてはプロ、り220で’YES”ということになりブロック22 1に進む。 家事サブルーチンの次のセグメントは各時間の最後の分に出逢うもので24時間 連続累積投薬限界を再計算し、かつ他のトリミングと家事動作を与えるものであ る。 ブロック221に進むと制御器35は時間トリム定数を指定する。先に送出状態 ルーチンのブロック147において(第11図)予設定名目l・リム定数か指定 されている。今プログラムは時間トリム定数を選んで制御器35の活動を加速ま たは減速して、制御器35の活動を実際の時間と同期させる。この時間トリム定 数は医師がプログラムできる処方パラメータのひとつである(例えば発振器時計 が制御器35に1日に実際の時間より30秒遅れるようにしたときは、医師はそ の時間の最後の分に制御器35を加速するようにトリム定数をプログラムできる )。 次に制御器35は24時間連続累積投薬限界を再計算する。即ちブロック22? において制御器35はランダムアクセスメモリー47の記憶に記録し一時的しシ スターから最後の時間に記録された所定の情報をクリアーする。ブロック224 において制御器35は24時間期間中に出されたポンプ励動指令の数であるSU M23を再計算する。制御器35はランダムアクセスノーモリ−47から各24 時間期間についてポンプ励動の数を回収して加算してSUM23を得る。ブロッ ク225において制御器35は送出中断特性を不能とする(この送出中断特性は 医師またはJffiJをして送出状態ルーチンに沿っての1富な進行を中断させ る)。家事サブルーチンの次のセグメントは確認された異常に対しての警告を励 動するものである。既述したように、警告は異常が確認された後、時間ヘースで 励動される。従って、まず異阜が前に確認されたか否かを判別する(ブロック2 26)。確認されていなかったらブロック228に/くイパスするが、確認され ていたら制御器35は警告制御フラングを設定する(プロ、り227)。このフ ラングにより送出状態ルーチンのVこのサイクルにおいて警告が励動される(ブ ロック229)。 次に家事サブルーチンの15分間限界を再計算するセグメントに入る。家事サブ ルーチンはSUM23を再計算したばかりだから、そのパラメータの新しく定め られた値が15分間限界の前の訓算を変えるか否かを判別する必要がある。ブロ ック224で計算されたSUM23の新しい値を用いて制御器35は15分間限 界を再言1算する(ブロック228)。15分間限界は既述したと同様の手法で 計算される。即(1)制御器35は医師によってプログラムされた3および24 時間連続累積投薬限界をみて、(2)制御器35は(3時間限界−SUMll) と(24時間限界−3UM23)を計算し、かつ(3)このうち小ざい方を15 分間限界とする、のである。 次に第16図のブロック230に進み、各2時間期間の最後の分において必要な 家事機能を制御器35か発揮する。制御器35はまず時間31数値か奇数である か否か、即ちこの最後の分が奇数番時間内にあるか否か、を判別する(ブロック 230)。最後の分か奇数番時間内ならプロ2り231に進み、基本処方罎画斐 素選択子を再選択する(基本処方4画を構成する96ヒント順列は各8ピントの 12ワードに組織される。各8ヒ、lワードは制御器35が処理するのに2時間 要するから、経過した2時間期間の最後の分に処理するための次の8ヒフ 1− ワードを選びたい。新たな2時間期間の始めにおいて制御器35が新しい基本処 方51画ワードの新し°いヒントをみているか否かを確認したい。 家事サブルーチンの次のセグメントは各4時間期間の最後の分においてのみ出逢 うものである。まず時間計数値が3.7.15.19または23であるか否かを 判別する(ブロック232)。即ち4時間期間の最後の分にあるわけである。( 時間側数値は0〜23の経過時間の数を示し、計数値が24になったらリセット される)答えが’YES”なら15分間計数器を再同期させる(ブロック233 )。15分間計数器は15分毎に進んで0〜15を對数してからリセットされる (ブロック233)、この15分間計数器は4時間期間の最後の分に再循環され なければならない。 家事サブルーチンの次のセグメントは1日の最後の分においてのみ出逢うもので ある。ブロック234において制御器35は時間計数値が23に等しいが否かを 判別する(即ち1日の最後の分向にあるか否が)。もしそうならブロック235 に進んで日トリム定数を指定する。 この日トリト定数は医師によってプログラムされ、医師をして送出状態ルーチン の特定のサイクルにおいて制御器35の活動を加速または減速させて、活動を実 際の時間と同期させる。ブロック236に至って制御器35は現行の田記録をコ ピーしクリアーする0次いで月の最後の日(即ち32日期間)であるか否かを判 別する(ブロック237)。月の最後の日の最後の分なら5月トリム定数を指定 する(ブロック238)、月の最後の日でないならば、ブロック239に直接進 んでB計数器を増加させる(ブロック239)。 家事サブルーチンの次のセグメントは正午笛警告を励動するものである。第16 図のブロック234に戻って、1日の最後の分でないのなら、制御器35はブロ ック240に進んで時間計数値が11に等しいか否か(即ち正午前の最後の分で あるか否か)を判別する。正午前の最後の分であったら、ブロック241に進ん で医師が正午笛をプログラムしたか否かを判別する。(医師は処方パラメターの 一部として正午に警告を励動することを要求できる。これにより医師は注入ポン プ制御システムlOが動作していることを確認できる)医師が正午笛をプログラ ムしていたら、制御器35はブロック242に進んで警告を励動する(例えば正 午笛は1回鳴るようにし、異常警告は数回鳴るようにする)。 家事サブルーチンの次のセグメントはいくつかの計数器を始動させる。制御器3 5はブロック243に進み時間計数器(これはO〜23を計数する)と累積時間 言イ数器(制御器35が送出状態にされて以来の時間における全経過時間の列を 保つ)とを増加させる。ブロック244に進み制御器35はブロック225(第 15図)において不能とされた送出中断特性を可能とする。 ブロック244または220を出た後制御器35はブロック245に進み15分 間計数値を増加させる。 e、il ループ1 び ミングセグメン送出状態ループの各サイクル中制御器 35は次の家事セグメントに入る。ブロック247にはブロック245.190 .192または204(第13.16図参照)から入ることができる。ブロック 247において35は分計数値が14を超えているか否かを判別する。 もしそうならブロック249に進み分計数値をクリアーする。(この2つのステ ップにより、分計数値は15になるやいなや0にリセットされる)。ブロック2 50に進み制御器35は分計数値が15を超えてるが否かを判別し、もしそうな ら制御器35はクリアーしくブロック251)、15分間計数器をリセットする 。同様にブロック252に進み時間計数値が23を超えているが否かを判別し、 もしそうなら時間計数器をリセットする(ブロック253)。 さて制御器35は指定された名目的、時間、日または月トリム定数によって要求 される遅れを実行しなければならない。既述したように、制御器35は名目的ト リム定数を無視するようにトリム定数を特定できる(名目的トリム定数は第11 図のブロック147′で設定された)。時間、日または月の最後の分に起きてい るサイクルに対して新しいトリム定数が設定できる。ブロック254(第17図 )において、先に家事サブルーチンにおいて指定された特定の遅れを実行する。 既述したように、トリム定数遅れは制御器35の活動を実際の時間と同期させる 手段として使われる。 ブロック255に進み制御器35はなにが非補償中断発生があるか否かを判別す る。既述したように送出サイクルの中断は医師または患者によって要求されて、 薬物送出状態の変更をおこすのに使われる(中断サブルーチンについては後述す る)。しかし、中断は送出状態ルーチンを設定秒数だけ遅らせ、その役割を果た し、中断点において送出状態ルーチンを回復させる(中断サブルーチンは常に同 量の処理時間がかかる)、非補償中断がなければ標準遅れを実行す(ブロック2 58)。もし1以上あれば送出サイクルは正常よりも数秒長く掛る。ブロック2 56と257にあっては、後続のサイクル中より短い遅れを実行することにより 、全ての中断が補償されてしまうまで、補償を行う。ブロック256にあっては 、制御器35が送出状態ループを通る毎に計数器が減少させられる。ブロック2 56で形成された数がOに等しくなったら、前の中断は全て補償されたことにな る。 ブロック256と257の後制御器35はもう1回送出状態ループをたどり、第 11図のブロック147の機能を再び果たすことにより再循環できる状態となる 。既述したように、送出状態ループは、どのような論理経路がとられようとも、 平均して1分間に1回再循環する。 制御器35は連続して送出状態ループをたどり、待機状態への転移が行われるま では注入ポンプ10を励動する。 サブルー ン 第18〜20図に中断サブルーチンを示す。このサブルーチンより医師または患 者は送出状態ループを中断し、薬物送出状態を変更するか待機状態への転移を行 うことができる。作業には患者プログラムユニット12または投薬プログラムユ ニット13を使い注入ポンプ10の通信手段との通信リンクを確立する。この通 信手段はいくつかの判別を行って、適正なタイプの信号か受信されたことを確認 しく即ち、信号は所定の周波数と形式を持ってなければならない)、受信された 8ビツトコードを制御器35の非同期送受信器48に送る。非同期送受信器48 にこの8ビー2トコードが入ると、制御器35は中断サブルーチンに入り(ブロ ック301)、有効な8ビツトの送出選択コードの受信を確認する。 一般に中断サブルーチン11送出状態ループをどの点においても中断できる。し かし既述したように、送出状態ループ中のいくつかのセグメントはそのセグメン ト中に制御器35が中断サブルーチンに入っていることを阻止する指令を有して いる。退出状態ループ中の適当な期間に制御器35が伝達された選択コードを査 けるとブロック301に進んで中断サブルーチンを終了し、ブロック352にお いて送出状態ループのそれが飛出した点に戻り、退出状態ループの再循環を続け る。 中断サブルーチンに入った後、制御器35はブロックにおいて中断特性を不能化 する(即ち、制御器35は第1の中断を実行している間は第2の中断意図を受け っけないようにされる)。 a、 ′ 35に ′ シー′ MIlla35はブロック303に進み、通信手段から受けた8ビツトコードが 有効な送出選択コードであるか否かを、判別する。この安全特性により、偽また は干#信号が処方パラメータを不測に変更することが防止される。特定された数 の退出選択コードは制御器35に対して、(1)ランダムアクセスメモリー47 に記憶された8個の補助処方計画の内ひとつを送出すこと、(2)半基本処方計 画を送出すこと、(3)全基本処方計画を送り出すこと、(4)ポンプ励動を1 時間禁止すること。 (5)現行の補助処方計画の引渡しおよび現行の禁止指令の取消し、および(6 )待機状態への転移などを、指示する。 患者プログラムユニット12は待機状態に転移する指令を送出す能力を欠く、患 者プログラムユニット12は前もって医師によりランダムアクセスメモリー47 に記憶された補助処方計画の内ひとつを選ぶのに使われる。 同様に、同じく患者プログラムユニッ)12は前もって医師によりランダムアク セスメモリー47に記憶された全または半基本処方計画を選ぶことができる。患 者プログラムユニット12は更に8凹没1時間の期間ポンプ励動を禁止するか、 または患者プログラムユ冊−/ ) 12によって前に形成された所定の指令を 取消すのに使われる。 第18図に戻って、ブロック303において無効な選択コードを発見したら、制 m器35はランダムアクセスメモリー47に無効選択コードを受信した゛ことを 記録させ(ブロック304)、有効選択コードを受信したことを否認する(ブロ ック3OS)、このためには例えば制御器35が患者プログラムユニット12ま たは投薬プログラムユニット13に否認コードを送信する。有効選択コードを受 信したときには、待機状態への転移が要求されているか否かを、判別する(ブロ ック306)要求されているときにはブロック319(第19図)に、要求され ていないときにはブロック308に進む。 b、Hシーゝ t ブロック308において、制御器35は選択コードが活性の選択コードであるか 否か(医師処方によって禁止されているか否か)を判別する。医師は、処方パラ メータの一部として、患者プログラムユニット12による選択コードをどれでも 不活性化できる(例えば、医師は患者が禁止選択コードを使うのを望まないかも 知れない。 医師がこの選択コードを不活性したら、制御器35はブロック308において禁 止選択コードを活性な選択コードとは判別しないことになる)、不活性選択コー ドを発見したら、制御器35はブロック309と310に進み、不活性選択コー ドの受信を記録し、否認番号を送信する。 選択コードが活性ならブロー、り311に進んで、制御器35は選択コードが送 出禁止を要求しているか否か、判別する。要求されていたらブロック312に進 んで。 制御器35は禁止期間が最高可能レベルにあるか否かを判別する。期えば最大禁 止期間は8時間である(即ち32個の15分間期間)。患者が禁止選択コードを 使う毎に1時間(4信の15分間期間)の禁止が与えられる。送出状態ループで 述べた計数器は禁止を要求している15分間期間の数列を保持している。計数器 が32を超えたら、制御器35はブロック313.314に進み、使用不可能な 禁止サービスの要求を記録し、y!A者プログラムユニット12に否認信号を送 信する。しかし選択コート゛が禁止を要求していないとき(ブロック311)、 または最大禁止期間が超えられていないとき(ブロック312)には、制御器3 5はブロック315に進み、選択コードが補助処方計画の実行を要求しているか 否かを判別する。要求していれば制御器35はブロック316に進み、実行Aま たはBが目下引渡し中か否かを判別する。実行AとBがともに使用中なら、II 、lI御器35はブロック313と314に進み、要求された補助処方計画が目 下実行できないことを記録し。 否認信号を患者プログラムユニッ)12に送信する。しかし実行AかBが使用可 能なら、補助処方計画が送出されて制御器35はブロック319に進む(第19 図)。 0.11凰査鷹羞 中断サブルーチンのこの段階において、制御器35は選択コードを判別して、選 択コードが有効力活性でかつ制御器35が目下提供できるサービスを要求してい るこ319に進み、この確認した事項を患者プログラムユニット12または投薬 プログラムユニット13に確認する。このために制御器35は患者プログラムユ ニット12または投薬プログラムユニット13による照合のために受信した選択 コードをくり返す。患者プログラムユニット12または投薬プログラムユニ71 13は、61図された選択コードに対応する確認を照合すζ〕。照lがeつたと きには患者プログラムユニット12すたl:i1′J々ノ′ログラムユニット1 3は8ビ゛ントの天才そイ、3U3を坊る、Iロック320においプQ ′、T −こτl iz 、 nJ ::−リノ+゛(1実行信号を受けたか否力を判、 +H11する、一つ′:′イノパ已 。 リ、正しい選択コートか注入ポンプ10によって受信されたことか確認さね、か つ、偽または干渉信号か処方指令を変更することが防止される。 実行信号が時間内に受信されないときには、この失敗を記録し、(ブロック32 1)かつ非確認信号を送る(ブロック322)、Lかし実行信号が時間内に受信 されたら制御器35はブロック323に進み、その実行信号が所定の構造を有し ているか否かが判別され、これにより注入ポンプ10が偽信号によって影響され るのを防止している。有効な実行信号を受けなかったら、制御器35は誤信号の 受信を記録しくブロック324)、非確認コードを送信する(ブロック325) 。有効な実行信号を時間内に受信したら、制御器35はブロック326に進み通 信手段に指示してその受信を確認する信号を患者プログラムユニット12または 投薬プロヴラムユニン)13に送信させる。 d、申−にカ − “ゞf ノl− 中断サブルーチンのこの段階において、当初の選択コートが活性で有効であるの みならず、その選択コートの受信によって示される要求に応じなければならない ことを確認した。次いでブロック327に進み、制御器35は選択コートが待機 状態への転移を要求しているか否かを判別する(投薬プログラムユニッ113の みが。 制御器35を送出状態から待機状態に転移させる選択コードを送信できる。患者 ブログラムユニット12の処方プログラム能力を制約することにより、意志が故 意または過失により安全投薬限界を超えることを防止している)。待機状態への 転移が要求されていたら、制御器35は全てやりかけのポンプ励動を終了する( ブロック328)。中断が始まったとき制御器35がポンプ励動準備をしている こともある。そのときは第9図のブロック106に飛んで待機状態に入る。 しかし選択コードがそのような転移を要求してないときは、残りの選択コードが 送出状態制御器35指示を要求しなければならない。従ってブロック329にお いて制御器35は投薬量を変更する選択コードの受信を記録する(この情報はラ ンダムアクセスメモリー47に記録され、患者が装置を適正に使っているのを医 師か査定するために回収することができる)。次にブロック330に進んで、制 御器35は選択コードが目下の投薬選択指示の取消しを要求しているか否かを判 別する。要求されていたらブロック331.332.333に進む、制御器35 は送出されない補助処方計画投薬量を記録しくプロー、り331)、現行の補助 処方計画の実行AまたはBへの引渡しを取消しくブロック332)、現行の禁止 計数値をクリアーする(ブロック333)。既に゛患者が1時間以上のポンプ励 !Il禁止を要求していたら、禁止aia値のクリアーは前の禁止指令を取消す 効果を有する。 しかし選択コードが取消し指示ではなかったら、制御器35はブロック334に 進み、選択コートが禁止指示に相当するか否かを判別する(例えば禁止指示によ り患者は薬物送出しを1時的ベンディングにしておくことができる。患者はその ような連紐した禁止指示を8個だけ出すことができる)。選択コートが禁止を要 求していたら、制御器35はブロック335に進み現行の禁止51数値に4個の 15分間旧数値を加算する。次いでプロ、り336において、制御器35は禁止 51数値か最大許容レベルを超えているか否かを判別する(即ち、計数値が32 個の15分間期間を超えているか否か)。超えていたら計数値は最大限界に減ら される(ブロック337)。 ブロック334に戻って、もし選択コードが禁止指示でない場合には、制御器3 5はブロック338に進み、選択コートが基本処方計画の変更を示しているか否 か(即ち半基本処方計画を要求する指示かまたは全基本処方計画を要求する指令 )を判別する。選択コードが基本処方31画変更を要求していないときは、制御 器35はブロック339に進み、選択コードが補助処方計画の送出しを要求して いることを確認し、ブロック342において第20図のサブルーチンに飛出す( 選択コートか過失により変更されたら、ブロック339において選択コート中の 使用されないヒツトを無視することにより選択コードを補助処方計画選択に設定 する)。基本変更指爪があると判別されたら、制御器35はプロ、り340に進 み要求された半または全基本送出しを確立する。次に中断ザブルーチンは第20 図に移る。制御器35はプロ、り343に進み選択コードが補助処方計画の引渡 しを要求しているか否かを判別する。即ちここで、実行Aか引渡されたか否かか 判別され、もしそうなら制御器35は新たな補助処方計画を実行Bに引渡しくブ ロック344)、そうでなかったら制御器35は補助処方計画を実行Aに引渡す 。 制al器35は以上に代えてブロック333.336.337または340(第 19図)を通ってからブロック346に入ることもある。制御器35かこのルー トをとったら、それは選択コードが基本処方計画変更(即ち半または全基本送出 し)か、指示の禁止または取消しを要求していることを意味する。基本選択およ び禁止および取消指示は通常は患者によっては使われないから、そのような選択 が為されたことを患者に警告するのがよい。この安全特性により、患者の過失に よる誤りが患者の処方計画を変えることを防げる。ブロック346において制御 器35は処方が警告を要求しているか否かを判別する。要求されていたら制御器 35は1回警告を実行する(プロ、り347)。ブロック348に進んで制御器 35は中断サブルーチン前にポンプ励動準備が始められていたか否かを判別する 。答かY E S ”なら再びボは、電圧四倍器が警告励動とポンプ励動準備の 双方に用いられているから、必要なのである。ブロック346と347において 警告励動にも電圧四倍器が使われることもあるから、ポンプ励動準備を再励動す る必要があるのである。 中断サブルーチンにおける経路のいかんに拘らず、選択コート゛が送出状態から 待機状態への転移を要求してなければ、制御器35は次いでプロ・ンク350に 進む(制御器35は第18〜20図のプロ、り348.349.345.344 .305.310.314.322またit 325を通った後でブロック35 0に達する)。ここで制御器35は非補償中断発生計数値を加算する。この計数 値は先に退出状態ループで言及されたもので、第17図のブロック257で制御 器35に使われて中断サブルーチンによる1分間送出状態ループにおける遅れを 補償する(例えば送出状態ループの数サイクルに亘って時間補償が行われる)。 制御器35は次にブロック351に進み先にブロック3o2(第18図)で無能 化された送出中断特性を可能化する。これで中断サブルーチンは終了し、制御器 35は送出状態ループ中のそれ自身が中断サブルーチンを行うために飛出した点 に戻る。 制御器35は送出状態ループ中において循環を続け、選ばれた補助処方計画また は基本処方計画によって要求される投薬を行う。 噛ト一 連続累積投薬限界機能により制御器35は、所定の期間中の投薬量がある限界を 超えたら、ポンプ励動を中止する。例えば38よび24時間の時1&lI枠が使 われる。医師は処方パラメ〜りの一部として3および24時間の期間中に許容さ れる最大投薬量(即ちポンプ励動の回数)をプログラムする。3時間の時間枠は 制御器35によって15分毎に切換えられ、24時間の時間枠は1時間毎に切換 えられる。 連続累積投薬限界の計算(その概要は第8図、詳細は第14.15図に示す)に あっては、次の15分間に許容されるポンプ励動回数を計算する。制御器35は 各15分間期間中に起きたポンプ励動回数の記録を保持している。ソフトウェア のあるセグメントはこのデータをランダムアクセスメモリー47から回収し、最 も最近の11個の15分間期間中のポンプ励動回数(SUMII)および最も最 近の23個の15分間期間中のポンプ励動回数(SUM23)を計算する。既述 のように、SUMIIとSUM23は3および24時間プログラム限界から減算 される。特定の15分間期間について、(3時MFIj界−SU、M11)、! = (24時間限界−5UM23)の内小さい方が15分間連続累積投薬限界と して設定される。制御器35は15分間々隔で時間枠を切換え1次の15分間期 間に何等かの追加ポンプ励動が許容されるか否かを判別する。 15分間連続累積投薬限界機能は実行A、実行Bおよび基本送出しサブルーチン に含まれている(15分間連続累積投薬限界の概要は第8図に、詳細は第11〜 13図に示す)。現行の15分間中の全ポンプ励動が15分間連続累積投薬限界 に等しくなったら、制御器35はポンプ励Rh準備を迂回しポンプ励動を避ける 。 第21図に糖尿病患者にインシュリンを送出すのに使われる注入ポンプ10を監 視する連続累積投薬限界機能を示す。医師は30分毎にポンプ励動を要求する基 本処方計画353をプログラムした。補助処方計画も医師によってプログラムさ れており、患者は患者プログラム可能ッ)12を用いてこれを要求する。患者は 各食前に補助処方計画を要求し食後のインシュリン送出しか増加されるようにす る。医師は特定の患者の身体状態が15回ポンプ励動の3時間連続累積投薬限界 および100回ポンプ励動の24時間連続累積投薬限界をプログラムしたことに 気付く。 第21図の例では、患者は3回補助処方計画の引渡しに、第3回目の引渡し35 6は中食前の1時にめられている。 実際に注入ポンプlOによって送出される投薬量を第21図の357@に示す。 しかし連続累積投薬限界機能は4パルスの投薬(358−361)が送出される ことを防止している。もし連続累積投薬限界機能が働いていないと、朝食補助処 方84画354と軽食補助処方計画355は3時間期間に亘って過剰投薬を犯し てしまう(第21図の例では、簡単なために注入ポンプは9時に埋込まれ、9時 前にはポンプ励動はなかったものと仮定している)。 第21図から連続累積投薬限界機能の有用性が明らかである。3時間時間枠36 2は15回のポンプ励動を含んでいる。3時間限界は15であるから、次の15 分間のための15分間連続累積投薬限界はOであり、この結果基本処方計画によ って示されるポンプ励動361は送出されない。他の3時間期間363について みると、この期間に起きたボンメ励!!1回数は11であるから、次の15分間 期間には4パルスの薬物の送出しか許される。 従って次の15分間期間に基本処方31画によって要求される投薬パルス364 は許される。 この連続累積投薬限界機能はハードウェアおよびソフトウェアシ ステムの双方を含んでいる。以上述べたのは完全にプログラム可能なソフトウェ ア面である。また上述の連続累積投薬限界機能は埋込式と外装式のいずれの注入 ポンプ1oにも応用できる。この発明が与える安全特性は投薬プログラミングの 柔軟性を保証しかつ過失または故意による過剰投薬を防止する。 デジタル、 レート この発明においては連続累積投薬限界機能とともにデジタル累積レート限界機能 も結合せて使うこよがある。 この機能はマイクロプロセンサー44の動作とは別個独立の支援システムである 。デジタル累積レート限界機能は許容投薬量の最大エンベロープを設定するのに 用いられ、この最大エンベロープはソフトウェアの誤りがらポンプが危険な高レ ートで励動されたときのみ到達されるものである。 この累積レート制約器の構成を第22図に示す。即ち累積レート制約器41はM 計数値を記憶できる加減算N数冊365と、N計数値/時間を送出ゼるブロック 366(例えばマイクロプロセンサーのクロックとは別設の補助RC発振器が累 積レーl制約器41にクロックパルスを与える)と、ポンプ18が実際に薬物を 送出す毎にパルスを出力するポンプモニター23と、を含んでいる。加減算計数 器365は信号367を出力し、J1数値が0のときポンプ励動を禁止する。ま ず最初の1時間に(M+N)パルスが送出され、かつ次の111II−間にNパ ルスが送出されたら、ポンプ励動準備は禁止される。 次に例をあげて累積レーl制約器41の動作を説明する。加減算計数器は最初M 計数値で一杯になっている。 クロック366は毎分N個の割合で加減算計数器365に追加の計数値を送りこ む。加減算計数器365がその最大全容量にあったら、追加の31数値は無視守 れるが、加減算計数器365か一杯でないときは最大全容量になるまで計数値が 加算される。ポンプ18が実際に始動される毎にポンプモニター23はパルスを 引いてゆく。このポンプ計数値は加減算計数器365に含まれた計数値から減算 する。加減算計数器365はなるべく早く空にされる。計数値の残りがなくなっ たら(即ち加減算計数器がOになったら、ポンプ励動は禁止される。もし全数4 数値より少ないものが加減算計数器365から引出されたら、即ち例えば補助処 方計画が最初の時間中に15個の計数値が送出されることとその後時間当り5計 数値の基本レートを要求しているとしたら、クロック366はゆっくりと加減算 計数器365を満たしてその最大容量M計数値に戻す。 従って特定の時間にあってはポンプ18は大きな投薬量を送出すように要求され 得る。ポンプは加減算計数器365の計数値を空にするまで薬物を送出すことを 許される(即ち加減算計数器365が0となるまで)。短時間中の最大投薬量送 出しに加えて、ポンプ18は基本レート投薬量を送出せる。基本レートがクロッ クレート(Nパルス/時間)より小さい限りは、加減算計数器365は再充填さ れ、将来には追加の大きな投薬量が送出される(即ち患者が追加の補助処方計画 の送出しを要求したとき)。 例えば加減算計数器365は5ビン)の計数器で最大32個のパルスを保持でき る。加減算計数器365が0になると信号367が電圧四倍器38に送られ、ポ ンプ励動準備を禁止する。この例ではポンプ18は最初の1時間に最大42パル スの薬物を送出すことができ、その後は時間当り11パルスの定常基本レートで 送出しを続ける。この限界は糖尿病患者の使う注入ポンプ10のためのもので、 患者が安全に許容できるインシュリンの最大濃度を示している。医師は時間当り 11未満の基本レートと43未満の送出しを要求する補助処方計画とを作製する だろう。投薬限界は薬物のタイプ、薬物の濃度および各ポンプ励動によって送出 される薬物容量によって決る。クロンクレート(Nパルス/時間)と加減算H数 冊365中の最大計数値を調整することにより種々の最大投薬限界を得ることが できる。 してソフトウェアの連続累積投薬限界機能と組合せて用いたが、累積シー1制約 器41だけでもって故意または過失による過剰投薬を防止することもできる。加 減算計数器365の最大記憶容量を医師がプログラムできるようにすれば、患者 に応じた柔軟性を持たせることもできる。クロックをプログラム可能にして薬物 の基本送出しを増減することもできる。 Fl(5,1 喀16昭利 開田お1 串12斤1vす 事19@夕゛5 FI&、j2θ FI6.21 FI5 !! 国際調査報告

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.ポンプを励動する制御器を有してプログラム可能な投薬量を送出す形式であ って、 少なくとも1個の引渡された処方計画に沿ってポンプを励動して各ポンプ励動毎 に所定投薬量の薬物を送出させる退出このメモリーに前記の処方計画を含む処方 データを記憶し、送出手段により送出されるべき処方計画を選択的に引渡す指令 手段と を含んでなる薬物注入システム。 2、上記に加えて更に、 最も最近の予選択された長さの経過時間枠中に起きたポンプ励動の回数を合it  L、この合計がプログラムできる連続累積投薬限界を超えたらポンプ励動を禁 止する連続累積投薬限界手段を 含んでなる請求の範囲1のシステE。 3、前記の指令手段が少なくとも1個の連続累積投薬限界でもって連続累積投薬 限界手段をプログラムすることを特徴とする請求の範囲2のシステム。 4゜前記の送出手段が、 引渡された基本処方計画に沿ってポンプ励動する基本送出手段と、 少なくとも1個の引渡された補助処方計画に沿ってポンプ励動する補助処方手段 とを含んでなり、かつ、前記の指令手段が基本処方計画と前記の少なくとも1個 の補助処方計画とを引渡す ことを特徴とする請求の範囲3のシステム。 5前記の連続累積投薬限界手段が、最も最近の3時間期間中に起きたポンプ励動 の回数を合計し、この合計が3時間連続累積投薬限界を超えたらポンプ励動を禁 止することを特徴とする請求の範囲4のシステム。 6、前記の連続累積投薬限界手段が最も最近の24時間期間中に起きたポンプ励 動の回数を合計し、この合計が24時間連続累積投薬限界を超えたらポンプ励動 を禁止することを特徴とする請求の範囲4のシステム。 7、医師または患者が処方パラメータと連続累積投薬限界とを直接指令手段に入 力できる ことを特徴とする請求の範囲4のシステム。 8前記に加えて更に 薬物注入システム中の異常を表示する少なくとも1個のモニターと、 患者に警告をする%F報千手段、 前記の少なくとも1個のモニターを周期的に見て、確認された異常が検知された ら警報手段を励動する異常警告手段とを含んでなる請求の範囲4のシステム。 9、前記に加えて更に 所定の最大投薬限界が超えられたときポンプ励動を禁止するデシクル累積レート 限界手段 を含んで、なる請求の範囲8のシステム。 10.N者の生体に薬物を供与する機能を有し、選ばれた薬物を貯える薬物貯留 器と、貯えられてる薬物を生体内に注入するポンプ手段と、少なくとも1個の引 渡された処方計画に沿ってポンプ手段を励動する送出手段と、この処方計画を記 憶する記憶手段と、送出手段に接続されプログラム情報に反応して記憶手段に記 憶されてかつ送出手段により送出されるべき特定の処方計画を選択的に引渡す指 令手段と、この指令手段に組合わされて上記のプログラム情籍搬送信号を受信す る通信手段とを含んでなる、生体埋込用の注入装置と、 生体外に設けられて」−記の搬送信号を通信手段に送信する外部プログラム手段 とを、 含んでなり、かつ、 プログラム情報が、指令手段に特定の処方計画を送r11手段に選択的に引渡す ことを要求する選択コートを含んでいることを 特徴とするプログラム可能な薬物注入システム。 +1.前記に加えて更に 予選定された長さの最も最近の経過時間枠中に送出された全投薬量を合計し、こ の合計が連続累積投薬限界を超えたら連続累積投薬限界を禁止する連続累積投薬 限界手段を含んでなる請求の範囲10のシステム。 +2.ポンプ手動の各励動が所定投薬量の薬物を送出し、 連続累積投薬限界手 段が、ポンプ励動の回数を合計することにより、経過時間枠内に送出された全投 薬量を判別することを特徴とする請求の範囲11のシステム。 13、外部プログラム手段から送信されて通信手段を介して受信されたプログラ ム情報が前記の少なくとも1個の処方計画を含み、かつ、指令手段をして記憶手 段にこの処方計画を記憶させる ことを特徴とする請求の範囲10.1jまたは12のシステム。 14、外部プログラム手段によって送信されかつ通信手段によって受信されたプ ログラム情報が、指令手段に連続累積投薬限界でもって連続累積投薬限界手段を プログラムさせることを特徴とする請求の範囲13のシステム。 1!2.前記の処方計画が一連の整数であって、各整数は特定の処方計画が送出 手段に引渡されてからの経過時間に対応し、 送出手段が各整数を順に評価して、実際の時間が現に評価されている整数に対応 する経過時間に等しくなったら、ポンプ手段を励動する ことを特徴とする請求の範囲13のシステム。 16、前記の処方計画が一連の2進数ビツトであって、各ビットはセット時間間 隔に対応し、 送出手段が各セット時間間隔毎に今のビットから次のビットに動いて各ビットを 順に評価し、現行のビットが“1°′ならポンプ手段を励動する ことを特徴とする請求の範囲13のシステム。 17、前記の外部プログラム手段が更に、患者が操作してプログラム情報を送信 する患者プログラムユニットと、 医師のみが操作してプログラム情報を送信する投薬プログラムユニットを含んで なる ことを特徴とする請求の範囲14のシステム。 +8.投薬プログラムユニットのみが連続累積投薬限界を含んだプログラム情報 を送れる ことを特徴とする請求の範囲17のシステム。 18、前記の送出手段が更に引渡された基本処方計画に沿ってポンプ励動をする 基本送出手段と、少なくとも1個の引渡された補助処方計画に沿ってポンプ励動 をする補助処方送出手段とを含んでなり、 外部プログラム手段によって送信された選枦コードの指示に沿って前記の指令手 段が送出手段に基本処方計画と少くとも1(1gの補助処方計画とを与える ことを特徴とする請求の範囲g513項記載のシステム。 20、外部プログラム手段によって送信され通信手段を介して受信されたプログ ラム情報が基本処方d画を含んでいて、指令手段をしてこれを記憶手段に記憶さ せることを特徴とする請求の範囲19のシステム。 21 外部プログラム手段により送信され通信手段を介して受信されたプログラ ム情報が少なくとも1個の補助処方計画を含んでおり、指令手段をしてこれを記 憶手段に記憶させることを特徴とする請求の範囲19のシステム。 22、前記の各補助処方計画が一連の整数であり、各整数が、その補助処方計画 が送出手段に引渡されてからの経過時間単位数に対応し、 送出手段が各整数を順に評価して、実際の時間経過が現に評価中の整数に対応す る時間経過に等しくなったら、ポンプ励動する ことを特徴とする請求の範囲21のシステム。 23 前記の各整数の値が、特定の補助処方計画が送出手段に引渡されてからの 経過時間の分数に対応することを特徴とする請求の範囲22のシステム。 24、前記の基本処方計画が一連の2進数ヒツトであって、各ヒツトがその基本 処方計画が引渡されてからの15分間経過時間を表わし、 ある特定の15分間経過時間に対応するh序ヒントが″゛11パその特定の15 分間送山手段がポンプ励動することを特徴とする請求の範囲20のシステム。 25 前記の指令手段が更に、外部プログラム手段によって送信されたプログラ ム情報を照合する照合手段を山しており、この照合手段が通信手段をして受信し たプログラム情報を外部プログラム手段に送信させ、 外部プログラム手段が、プログラム情報を受信照合した後、実行コードを送信し 、 所定時間内に有効な実行コードを受信したら、照合手段が指定手段に指示して要 求された選択コードを実行させることを特徴とする請求の範囲13のシステム。 九、前記の外部プログラム手段か更に、フル者が操作してプログラム情報を送信 する。患者プログラム医師が操作してプログラム情報を送信する投薬プログラム ユニットとを含んでなる ことを特徴とする請求の範囲19のシステム。 27、投薬プログラムエラートのみが基本処方計画を含んだプログラム情報を送 信できる ことを特徴とする請求の範囲26のシステム。 28、患者プログラムユニットが、基本処方計画の変更を要求する処方パラメー タを含んだプログラム情報を、送信でき、これに反応して指令手段が送出手段に 引渡された基本処方計画を変更する ことを特徴とする請求の範囲27のシステム・。 28、患者プログラムユニットが、基本処方計画の半または全送出しを要求する プログラム情報を送信できることを特徴とする請求の範囲28のシステム。 30、患者プログラムエラートが、所定の設定時間に亘ってのポンプ励動禁止を 要求する処方パラメータを含んだプログラム情報を、送信でき、 これに反応して指令手段が送出手段をして上記設定時間に亘ってポンプ励動を禁 止させる ことを特徴とする請求の範囲26のシステム。 31、 ffi者プログラムユニットが、最も最近に入ったプログラム情報の取 消しを要求するプログラム情報を、送信でき、これに反応して指令手段がその最 も最近の処方プログラム活動を取消す ことを特徴とする請求の範囲26のシステム。 32、投薬プログラムユニットが、指令手段をして患者プログラムユニットによ って送信されたいかなるプログラム情報をも無視させるプログラム情報を、送信 できることを特徴とする請求の範囲26のシステム。 33、投薬プログラムユニットのみが補助処方計画を含んだプログラム情報を送 信できる ことを特徴とする請求の範囲26のシステム。 34 投薬および患者プログラムユニットが選択コードを含んだプログラム情報 を送信でき、 これに反応して指令手段が記憶手段に記憶された特定の補助処方計画を送出手段 に引渡す ことを特徴とする請求の範囲33のシステム。 35、指令手段が更に、引渡された処方計画をプログラムエラーについてチェッ クし、不適切な処方計画を患者に警告する手段を含んでいる ことを特徴とする請求の範囲13のシステム。 36 前記の連続累積投薬限界手段が最も最近の3時間期間中に起きたポンプ励 動回数を合計し、この合計が3時間連続累積投薬限界を超えたらポンプ励動を禁 止し、外部プログラム手段から送信されたプログラム情報が指令手段をして3時 間連続累積投薬限界をプログラムさせる ことを特徴とする請求の範囲12のシ ステム。 37 前記の連続累積投薬限界手段が最も最近の24時間期間中におきたポンプ 励動回数を合計し、この合計が24時間連続累積投薬限界を超えたらポンプ励動 を禁止し、外部プログラム手段によって送信されたプログラム情報が指令手段を して24時間連続累積投薬限界をプログラムさせことを特徴とする請求の範囲1 2のシステム。 38、前記に加えて更に、所定の投薬限界が超えられたときにポンプ励動を禁止 するデジタル連続累積投薬限界手段を 含んでなる請求の範囲10.11または 12のシステム。 39、前記のデジタル連続累積投薬限界手段が、ポンプ手段が所定の投薬量を送 出すごとにパルスを出力するポンプモニタ一手段と、1時間当りNパルス送出せ るクロックと、これらに作動連結されてかつM計数値を記憶できる加・減算計数 器とを含んでなり、 この加減算計数器が最初M計数値にで、トされ、ポンプモニター丁段からの名パ ルスかこれを1だけ減算するとともにMH数値になるまではクロックからの各パ ルスがこれを1だけ加算し、 31数値がOkなったときに加減算計数器がポンプ励動を禁止する ことを特徴とする請求の範囲38のシステム。 40 ポンプ手段が励動され実際に薬物を送出す毎にポンプモニタ一手段が1個 のパルスを出力する ことを特徴とする請求の範囲39のシステム。 41、前記の加減算計数器の最大記憶容量がプログラム可能外部フログラム手段 によって送信されたプログラム情報が、指令手段をして最大記憶容量でもって加 減算計数器をプログラムさせる処方パラメータを、含んでなることを特徴とする 請求の範囲39のシステム。 42、クロックによって発生されるパルス/時間レートがプログラム可能で、 外部プログラム手段によって送信されたプログラム情報が、指令手段をしてクロ ックに特定のパルス/時間レートを送出させる処方パラメータを、含んでなるこ とを特徴とする請求の範囲39のシステム。 43 前記に加えて更に。 指令および通信手段に作動接続されて、利用′状態データを記録するるともに薬 物注入システムの挙動を監視記録するデータ記録手段を 含んでなる請求の範囲10.11または12のシステム。 44 外部プログラム手段によって送信されたプログラム情報が指令手段をして 通信手段から外部受信器にデータ記録手段によって記録されたデータ記録を送信 させることを特徴とする請求の範囲43のシステム。 45 データ記録手段がポンプ励動の回数を記録することを特徴とする請求の範 囲43のシステム。 46、データ記録手段が、プログラム情報が特定の選択コートを特定する回数を 、記録する ことを特徴とする請求の範囲43のシステム。 47.データ記憶手段が、半または全基本送出しを要求するプログラム情報が受 信された回数を、記録することを特徴とする請求の範囲43のシステム。 48、データ記録手段が、プログラム情報がポンプ禁止を要求した回数を、記録 する ことを特徴とする請求の範囲43のシステム。 48、データ記録手段が、プログラム情報が現行の指示を取消すことを要求した 回数を、記録する ことを特徴とする請求の範囲43のシステム。 50、データ記録手段が、通信手段によって受信された照合され得ないまたは不 適当な選択コードの数を、記録することを特徴とする請求の範囲43のシステム 。 51、データ記録手段が、貯留器充填状態を監視゛記録手段を、含んでいる ことを特徴とする請求の範囲43のシステム。 52、データ記録手段が、実際のポンプ励動を監視記録する手段を、含んでいる ことを特徴とする請求の範囲43のシステム。 53、データ記録手段が、流体の流れを監視する手段を、含んでいる ことを特徴とする請求の範囲43のシステム。 54、データ記録手段が、薬物注入システムの各部における湿度を監視記録する 手段を、含んでいる ことを特徴とする請求の範囲43のシステム。 55、データ記録手段が流れ監視手段からのデータを周期的に記録する ことを特徴とする請求の範囲43のシステム。 56、前記に加えて更に 薬物注入システム中の異常を検知する少なくとも1個のモニターと、 これらのモニターを周期的に検討して、異常が検知されたら警報手段を励動する 異常警告手段とを、含んでなる請求の範囲10.11または12のシステム。 57、前記のモニターが薬物注入システムの特定の部分における湿気の存在を検 知する ことを特徴とする請求の範囲56のシステム。 58、前記のモニターが、貯留器が空になったことを、検知する ことを特徴とする請求の範囲56のシステム。 59、前記のモニターが、貯留器が過充填されたことを、検知する ことを特徴とする請求の範囲56のシステム。 60、前記のモニターが、実際のポンプ励動の回数と送出手段がポンプ励動を要 求した回数とを計算し、両回数量に喰違いがあったとき警告信号を出力する ことを特徴とする請求の範囲56のシステム。 61、前記の警告手段が更に、指令手段に記憶された処方計画をチェックしてこ れが変更されたか否かを判別する手段を含んでいる ことを特徴とする請求の範囲56のシステム。 62、前記の警告手段が、警報手段を励動する前にモニターから2匍の異常報告 を要求することにより、異常を確認することを特徴とする請求の範囲62のシス テム。 63、警報手段が音響信号を発生する ことを特徴とする請求の範囲56のシステム。 84、g報手段が皮下電気刺激を発生することを特徴とする請求の範囲56のシ ステム。 65、通信手段が更に、操作者エラーが検知されたときに警報手段を励動する操 作者エラー判別手段を含んでいる ことを特徴とする請求の範囲10.11また は12のシステム。 86、警報手段が皮下電気刺激を発生ずることを特徴とする請求の範囲65のシ ステム。 87、警報手段が音響警報を発生する ′ことを特徴とする請求の範囲65のシ ステム。 68、指令手段が不適正な形式の補助処方計画を引渡そうどしたとき、操作者エ ラー判別手段が警報を発することを特徴とする請求の範囲65のシステム。 69、外部プログラム手段から送信されたプログラム情報が指令手段に所定の異 常動作をさせたとき、操作者エラー判別手段が警報手段を励動する ことを特徴とする請求の範囲65のシステム。 70 半基本レートを要求するプログラム情報が外部プログラム手段によって送 信されたとき、操作者エラー判別手段が警報手段を励動する ことを特徴とする請求の範囲69のシステム。 71 ポンプ禁止を要求しているプログラム情報が外部プログラム手段によって 送信されたとき、操作者エラー判別手段が警報手段を励動する ことを特徴とする請求の範囲69のシステム。 72、全基本レート送出しへの戻りを要求しているプログラム情報が外部プログ ラム手段によって送信されたとき、操作者エラー判別手段が警報手段を励動する ことを特徴とする請求の範囲69のシステム。 ?3.プログラム情報が現行の指示の増消しを要求したとき、操作者エラー判別 手段が警報手段を励動することを特徴とする請求の範囲69のシステム。 74、医師が外部プログラム手段を使って、所定の異常を無視するように操作者 エラー判別手段に指示するプログラム情報を送信できる ことを特徴とする請求の範囲65のシステム。 75、ポンプを励動して薬物な患者に送出す制御器を有した形式であって・ 選択可能な投薬計画に沿ってポンプを励動する送出手段と、 薬物送出しを監視してこれが選択可能な投薬a」画を超えたときにポンプ励動を 禁止する制約手段と。 含んでなる薬物注入システム。 76、制約手段が 最も最近の所定長の経過時間枠中に送出された全投薬体積を合泪し、この合計が 連続累積投薬限界を超えたらポンプ励動な禁止する連続累積投薬限界手段を含ん でいることを特徴とする請求の範囲75のシステム。 77、各ポンプ励動が所定投薬体積の薬物を送出し、ポンプ励動回数を合計する ことにより連続累積投薬限界手段が前記時間枠内に送出された全投薬体積を判別 することを特徴とする請求の範囲76のシステム。 78、連続累積投薬限界手段がプログラム可能で、前記の合計がプログラム可能 な連続累積投薬限界を超えたらポンプ励動を禁止する ことを特徴とする請求の範囲76または77のシステム。 79 逮統累M投薬限界が医師によってはプログラムされ得るが患瀉によっては 選択され得ない− ことを特徴とする請求の範囲78のシステム・。 80、前記の制約手段が 所定の最大投薬限界が超えられたらポンプ励動を禁止するデジタル累積レート限 界を含んでいる ことを特徴とする請求の範囲75のシステム。 81、前記のデジタル累積レート限界手段が、ポンプ手段が所定の投薬体積を送 出す毎にパルスを出力するポンプモニタ一手段と、時間当りNパルスを出力する クロックと、これらに作動接続されてM計数値を記憶できる加減算計数器とを含 んでなり、 加減算計数器が当初M計数値にセットされ、ポンプモニタ一手段からパルスが入 る毎にこの計数値が1だけ減算され、クロックからパルスが入る毎にこの計数値 がM計数値になる迄1だけ加算される ことを特徴とする請求の範囲75のシステム。 82、各ポンプ励動が所定の投薬体積を送出し、ポンプモニタ一手段が各ポンプ 励動毎にパルスを送出すことを特徴とする請求の範囲81のシステム。 83、加減算計数器の最大記憶容量Mがプログラム可能であることを特徴とする 請求の範囲81のシステム。 84、クロックによって出力されるパルス/時間レートNがプログラム可能であ る ことを特徴とする請求の範囲81のシステム。 85、 i大記憶容量MとレートNが、医師によってプログラム可能であるが、 患者によっては選択不可能であ、ることを特徴とする請求の範囲83また7よ8 4のシステム。 86、ポンプ励動して患者に薬物を送出す形式であって、 マイクロプロセッサ −と、 このマイクロプロセッサ−に作動接続されて、これをプログラムして選択された 処方パラメータに応じて薬物を送出す通信手段と。 マイクロプロセッサ−によって作動制御されて、患者に選択的に薬物を送出すポ ンプ手段と、マイクロプロセッサ−に作動接続されて処方パラメータとソフトウ ェア−指示を記憶する記憶手段とを含んであり、かソフトウェア−指示が、投薬 レート限界が超えられない限りは選択された処方計画に沿ってマイクロプロセッ サ−にポンプ励動をさせる送出状態サブルーチンを、含んでなる如き薬物注入シ ステム。 87、nU記に加えて更に、マイクロプロセンサーをして通信手段からの処方パ ラメータを記憶手段に書込ませる中断サブルーチンが含まれており、 処方パラメータが少なくとも1個の処方1画と選択コートを含んでおり、 この選択コードが中断サブルーチンをして送出状態サブルーチンによって処理さ れる特定の処方計画を引渡させることを特徴とする請求の範囲86のシステム。 88 前記の送出状態サブルーチンが投薬レート限界が超えられているか否かを 判別するために、 予選択された長さの最も最近の経過時間枠内におきたポンプ励動回数を合計し。 この合計が連続累積投薬限界を超えたらポンプ励動を禁止する ことを特徴とする請求の範囲86または87のシステム。 88、処方計画に沼ってポンプ励動すへ〈制御器がプログラム可能な方式であっ て、 制御器に付設されたメモリーに少なくとも1個の処方1画を記録し、 制御器によって送出されるべき特定の処方言4画を選択し、この選択された処方 計画に沿って薬物を注入し、この間処方計画に示された適宜なタイミングにおい て制御器がポンプ励動するとともに、各ポンプ励動毎にポンプか所定の投薬量を 送出し、 予選定された長さの最も最近の経過時間枠中に起きたポンプ励動回数を合計し、 この合計が連続累積投薬限界を超えたらポンプ励動を禁止する ことを含んでなる患者への薬物注入方法。 80、連続累積投薬限界が組立前に設定されることを特徴とする請求の範囲89 のシステム。 81、連続累積投薬限界が医師によって設定されることを特徴とする請求の範囲 89のシステム。 82 連続累積投薬限界がプログラム可能であるこセを特徴とする請求の範囲8 9のシステム。 93、前記に加えて更に 医師のみが連続累積投薬限界をプログラドできることを特徴とする請求の範囲9 2のシステム。 94、医師が少なくとも1個の処方計画を記憶でき医師および患者が送出される へき特定の処刑4画を選択できる ことを特徴とする請求の範囲89のシステム。 85 前記に加えて更に 所定の最大投薬限界が超えられたときにポンプ励動を禁止する ことを含んでなる請求の範囲89のシステム。 86、前記の最大投薬限界が超えられたときにポンプ励動を禁止、する手段が 加減算計数器に最大計数値Mをセ−/ )し、各ポンプ励動毎にこの最大計数値 力\らlを減算し、カロ減算計数器が最大計数値Mに達するまで、N計数イ直/ 時間のレートで加減算計数器に1を加算し。 加減算計数器がOになったらポンプ励動を禁■二することを含んでいる ことを特徴とする請求の範囲一95のシステム。 87、最大計数値MとN計数値/時間レートと力く、プログラム可能な薬物注入 システムの組立前に、セットされる ことを特徴とする請求の範囲96のシステ ム。 98、最大計数値MとN計数値/時間レートと力く医師(こよってセットされる ことを特徴とする請求の範囲96のシステム゛。 89、最大計数値MとN計数値/時間レートと力(プログラム可能である ことを特徴とする請求の範囲96のシステム。 100、前記のプログラムが医師によってのみ行われ得ることを特徴とする請求 の範囲99のシステム。 101、プログラム可能な薬物注入システムカープログラム可能な処方パラメー タに泊ってポンプ励動を行う方式であって、予選定された長さの最も最近の経過 時間枠中に送出される全投薬体積を合計し。 この合計が連続累積投薬限界を超えたらポンプ励動を禁止する ことを含んでなる患者に送出される薬物量を制約する方法。 102、各ポンプ励動が所定投薬体積の薬物を送出し、経過時間枠中のポンプ励 動回数を合計することにより全投薬体積を合計する ことを特徴とする請求の範囲101のシステム。 103、連続累積投薬限界がプログラム可能な薬物注入システムの組立前にセッ トされる ことを特徴とする請求の範囲101のシステム。 104、連続累積投薬限界が医師によってセットされることを特徴とする請求の 範囲101のシステム。 105、連続累積投薬限界がプログラム可能であることを特徴とする請求の範囲 101のシステム。 106、前記に加えて更に連続累積投薬限界をプロ″グラムすることを含んでな り、 このプログラムが医師によってのみされ得ることを特徴とする請求の範囲101 のシステム。 107、プログラム可能な薬物注入システムがプログラム可能な処方パラメータ に沿ってポンプ励動を行う方式であって加減算計数器に最大計数値Mをセントし 、ポンプが所定の投薬体積を送出す毎にこれから1を減算し。 加減算計数器が最大計数値Mに達するまで、N計数値/時間のレートでこれに1 を加算し、 加減算計数器が0になったらポンプ励動を禁止することを含んでなる患者に送出 される薬物量を制約する方へ 108、各ポンプ励動が所定の投薬体積を送出し、各ポンプ励動毎に加減算計数 器から1を減算することを特徴とする請求の範囲107のシステム。 108、最大計数値MとN計数値/時間レートとがプログラム可能な薬物注入シ ステムの組立前にセットされることを特徴とする請求の範囲107または108 のシステム。 110、最大計数値MとN計数値/時間レートとが医師によってセントされる ことを特徴とする請求の範囲10.7または108のシステム。 111、最大計数値MとN計数値/時間レートとがプログラム可能である ことを特徴とする請求の範囲107または10Bのシステ112、最大計数値M とN計数値/時間レートとが医師によってのみプログラム可能である ことを特徴とする請求の範囲107のシステム。 +13.薬物注入システムが患者体内に埋込まれていることを特徴とする請求の 範囲89.101または107のシステム。 114、薬物注入システムが患者に外装されていることを特徴とする請求の範囲 89.101または107のシステム。 115、制約手段が選択的に調節可能で、これにより患者ではなく医師のみが投 薬限界を設定できる ことを特徴とする請求の範囲75のシステム。 116、制約手段が投薬限界を設定する制御手段を含んでなり、この制御手段が 医師によってのみ選択的に操作され得ることを特徴とする請求の範囲75のシス テム。 117、送出手段が、メモリーと、このメモリーに旧設されてかつメモリー中に 複数の投薬計画を記憶させるべく医師によって操作される第1の制御手段と、メ モリーに付設されてかつメモリー中の投薬計画を選択すべく!!渚によって操作 される$2の制御手段とを、含んでなり、 選択された投薬計画に沿って送出手段がポンプ励動することを特徴とする請求の 範囲75のシステム。 118、送出手段が更に医師によって制御されて所″定の順でポンプ励動する投 薬計画を選択する手段と、I話者によって操作されてポンプ励動の順を所定の限 界内で変更する制御手段を含んでなる ことを特徴とする請求の範囲75のシステム。
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