JPS6049204A - 接触検出装置 - Google Patents
接触検出装置Info
- Publication number
- JPS6049204A JPS6049204A JP15852283A JP15852283A JPS6049204A JP S6049204 A JPS6049204 A JP S6049204A JP 15852283 A JP15852283 A JP 15852283A JP 15852283 A JP15852283 A JP 15852283A JP S6049204 A JPS6049204 A JP S6049204A
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- Japan
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はＮＣ工作機、三次元座標測定機において、接
触子が物体に接触した乙とを電気的に検出する接触検出
装置、一般にタソチプローゾと称せられるものに係る。
触子が物体に接触した乙とを電気的に検出する接触検出
装置、一般にタソチプローゾと称せられるものに係る。
この接散＠田のためには、接触を敏感に検知するｔ！け
てなく接触子が物体に当ったときにこれに応じて後退し
、かつ物体との関係が除かれｔコときには元の位置に正
確に復帰することが必要であり、小形で操作性の良いも
のが望まれる。
てなく接触子が物体に当ったときにこれに応じて後退し
、かつ物体との関係が除かれｔコときには元の位置に正
確に復帰することが必要であり、小形で操作性の良いも
のが望まれる。
従来このために多くの接触検出器が発表されてきた。例
えば特公昭５４−６２１８号［多次元電子センサＪ１こ
示されたものもその−っであるが、乙の接触検出器は、
復帰位置を決めるために特殊な機構を使いかつこの機構
のために駆動源のモータな有するもので装置が大きく重
くかつ畠価で操作が面倒である等の欠点があった。
えば特公昭５４−６２１８号［多次元電子センサＪ１こ
示されたものもその−っであるが、乙の接触検出器は、
復帰位置を決めるために特殊な機構を使いかつこの機構
のために駆動源のモータな有するもので装置が大きく重
くかつ畠価で操作が面倒である等の欠点があった。
本発明は聞単な構造であって、小形軽量で、かつ常に正
確な復帰位置を取るもので、高精度の測定に適したもの
である。
確な復帰位置を取るもので、高精度の測定に適したもの
である。
第１図は本発明の一実施例で１は接触検出装置の外筒等
を形成する固定部であり、２はこの固定部１に第１平行
ばね３．４によって支持されている第１可動部材、よた
５は前記６定部ユに前記第１平行ばね３．４と平行に設
けられた第２平行ばね６．７によって支持されている第
２可動部材であって、この第２ ＋ｉＪ姑部材５には先
端に接触球８を有する接触子９が第１−６Ｊ動部材２の
中央孔を貫通して保持されている。。１ｏは前記固定部
］に絶縁材１１により絶縁されて設けられている接片１
２と前記第１可動部材２に設けられた接触球１３との間
に形成された第１電気捺点てあり、また１６は前記第１
１１ｉＪ動部祠２の突起部に設けられた接触球１７とｍ
ｊ記第２ｉ’、ｉＪ動部祠５に絶縁材１８により絶縁さ
れて設けられている接片１９との間に形成されている第
２電気接点である。ｎＩＪ記第１電気接点１０と第２電
気接点Ｉ６と１ユ接触子９の軸心に対して１８０′″反
対位１〜″に設けられろことか好適であるが、必ずしｔ
ｌこノＬに限定されろものではなく、十Ｘ方向、−Ｘ方
向の力に対して作動する位置であれば、よい１．１４は
前記第１司動部材２を常時固定部］の接）Ｈ１２の方向
、つまり第１′な気接点１０か閉しろ方向に付勢ずろよ
うに取付けられた引張ばねのような第１付勢丁段てあり
、Ｊた２０１．ｉ ｉ’ｉｉｌ記第２−ｕｌ動部オイ５
を常時第１ ’ｏＪ動部伺部材接触Ｉネ１７の方向、つ
まり第２電気接点１６が閉しろ方向に付勢するように取
付（ブられた引張ばねのような第２付勢丁段てある。、
従って常時は、っｉ リ接触王；、８に＋入方向あるＬ
′Ｉは一人方向のηカが加えらイ１てぃない状態におい
ては接、ｌ’ｌ’ １２と接触球」３お、Ｌび接片１９
と接触球１７とは当接しており図示のように接触子９は
固定部１に対し一定位置っ土り原点位置を維持している
。１５．２］はそソ［ぞへ前記接Ｊ４１２と接ｉ’＋’
１９に一端を接続されたコ−・て、それぞノシ他の一
端は図示しない電ぬζζ梓続され、従って一！−ド１５
、接片Ｉ２、接１１ｊ！テ；、’ｉ ｉ３、Ｇ′８］
’ｏＪ動部材２、接触球１７、接片】９、？−ぐ２＋７
．・らなろ０列ＩＬ回路を形成している。。
を形成する固定部であり、２はこの固定部１に第１平行
ばね３．４によって支持されている第１可動部材、よた
５は前記６定部ユに前記第１平行ばね３．４と平行に設
けられた第２平行ばね６．７によって支持されている第
２可動部材であって、この第２ ＋ｉＪ姑部材５には先
端に接触球８を有する接触子９が第１−６Ｊ動部材２の
中央孔を貫通して保持されている。。１ｏは前記固定部
］に絶縁材１１により絶縁されて設けられている接片１
２と前記第１可動部材２に設けられた接触球１３との間
に形成された第１電気捺点てあり、また１６は前記第１
１１ｉＪ動部祠２の突起部に設けられた接触球１７とｍ
ｊ記第２ｉ’、ｉＪ動部祠５に絶縁材１８により絶縁さ
れて設けられている接片１９との間に形成されている第
２電気接点である。ｎＩＪ記第１電気接点１０と第２電
気接点Ｉ６と１ユ接触子９の軸心に対して１８０′″反
対位１〜″に設けられろことか好適であるが、必ずしｔ
ｌこノＬに限定されろものではなく、十Ｘ方向、−Ｘ方
向の力に対して作動する位置であれば、よい１．１４は
前記第１司動部材２を常時固定部］の接）Ｈ１２の方向
、つまり第１′な気接点１０か閉しろ方向に付勢ずろよ
うに取付けられた引張ばねのような第１付勢丁段てあり
、Ｊた２０１．ｉ ｉ’ｉｉｌ記第２−ｕｌ動部オイ５
を常時第１ ’ｏＪ動部伺部材接触Ｉネ１７の方向、つ
まり第２電気接点１６が閉しろ方向に付勢するように取
付（ブられた引張ばねのような第２付勢丁段てある。、
従って常時は、っｉ リ接触王；、８に＋入方向あるＬ
′Ｉは一人方向のηカが加えらイ１てぃない状態におい
ては接、ｌ’ｌ’ １２と接触球」３お、Ｌび接片１９
と接触球１７とは当接しており図示のように接触子９は
固定部１に対し一定位置っ土り原点位置を維持している
。１５．２］はそソ［ぞへ前記接Ｊ４１２と接ｉ’＋’
１９に一端を接続されたコ−・て、それぞノシ他の一
端は図示しない電ぬζζ梓続され、従って一！−ド１５
、接片Ｉ２、接１１ｊ！テ；、’ｉ ｉ３、Ｇ′８］
’ｏＪ動部材２、接触球１７、接片】９、？−ぐ２＋７
．・らなろ０列ＩＬ回路を形成している。。
なお、第１０Ｊ動部材２を固定部】の方ｊＦｒｉ ＋１
：、また第２ｒＩＪ勤部材５を第ユ司動部イイ２の１ｊ
ｆｉｒｉ ：こ付勢する一ト段として、１−記実施イタ
１１の３、うに引俗ばね１４．２０のように格別な付勢
下段に）、て行うこともてきるが、他の方法として第］
ｉＪｈ部材２および第２可動部材５を支持する第１平行
ばね３．４および第２平行ばね６．７にＪ、って第１付
勢手段おＪび第２付勢手段を兼ねさせることもてきる。
：、また第２ｒＩＪ勤部材５を第ユ司動部イイ２の１ｊ
ｆｉｒｉ ：こ付勢する一ト段として、１−記実施イタ
１１の３、うに引俗ばね１４．２０のように格別な付勢
下段に）、て行うこともてきるが、他の方法として第］
ｉＪｈ部材２および第２可動部材５を支持する第１平行
ばね３．４および第２平行ばね６．７にＪ、って第１付
勢手段おＪび第２付勢手段を兼ねさせることもてきる。
すなわち、第２図に例として］本の平行ばねのみをもっ
て示すように、固定部１と可動部オイ２との間に平行ば
ね４を実線て示１ように１４めに取付けた後点線４′で
示１ように強制的に平行ばねを偏倚させて固定部２を２
′の位置に後退させて組込めば平行ばね４によって５Ｊ
動部材２を支持するとともに矢印方向への付勢力を兼ね
させろことができろ。
て示すように、固定部１と可動部オイ２との間に平行ば
ね４を実線て示１ように１４めに取付けた後点線４′で
示１ように強制的に平行ばねを偏倚させて固定部２を２
′の位置に後退させて組込めば平行ばね４によって５Ｊ
動部材２を支持するとともに矢印方向への付勢力を兼ね
させろことができろ。
このような構造において、いま４秒Ｈ史王求８の）１側
か被測定物（図示せず）に接ｊＮツし、接触ｉう＼８が
＋Ｘ方向に移動すると第２可動部材５１．、ｉ第２付勢
手段２０の付勢力に抗して十Ｎ方向１こ平にノ移動し、
接片】９と接触球１７とが離開して電気的導通が遮断さ
スする。つまり接触球８が被測定物：こ接触して変位ｒ
るとその瞬間に第２電気接点１６か６断されるのでこれ
を適宜な検知装置によって検知ずろことによって被測定
物の位置を精度よく検出ずろことかてきろ。次いて接触
球８と被？！ｌ］置物との接触か解除されろと第２付勢
−Ｆ段２０の作用により第２可動部材５は接１’１’
＋９が接触球１７に当接ずろまて一人方向に）Ｐ行移動
して（ど触球８は原点位置に復帰Ａろ。
か被測定物（図示せず）に接ｊＮツし、接触ｉう＼８が
＋Ｘ方向に移動すると第２可動部材５１．、ｉ第２付勢
手段２０の付勢力に抗して十Ｎ方向１こ平にノ移動し、
接片】９と接触球１７とが離開して電気的導通が遮断さ
スする。つまり接触球８が被測定物：こ接触して変位ｒ
るとその瞬間に第２電気接点１６か６断されるのでこれ
を適宜な検知装置によって検知ずろことによって被測定
物の位置を精度よく検出ずろことかてきろ。次いて接触
球８と被？！ｌ］置物との接触か解除されろと第２付勢
−Ｆ段２０の作用により第２可動部材５は接１’１’
＋９が接触球１７に当接ずろまて一人方向に）Ｐ行移動
して（ど触球８は原点位置に復帰Ａろ。
次に接触球８の右佃が被１ｊｊｌｌ定物に接触し接触ｆ
求８か一人方向に移動すると第］ ｉｉＪ動部ｉイ２と
第２可動部材５とは図示の状態を維持した４まて、っま
りｔ裏片１９と接ｒ’４球１７とは接４つしたｔ人丁占
を維持したまぴて第１付勢手段１４の付勢力にジノ′。
求８か一人方向に移動すると第］ ｉｉＪ動部ｉイ２と
第２可動部材５とは図示の状態を維持した４まて、っま
りｔ裏片１９と接ｒ’４球１７とは接４つしたｔ人丁占
を維持したまぴて第１付勢手段１４の付勢力にジノ′。
して−入方向に平行移動し接片、２と接；”り弦、３こ
か離同して第１電気接点１０の電気（ｉ−ＪＪ与ＪギＩ
が７１１：’、 ｉ’ｖ：さス１前述の場合と同様に被
１ｊｊｌｌ定物の位置４・精々よく検出することかでき
る。次Ｌ）で接触球８と被測定物との接触が解除される
と第２付勺・手段１４の作用により第１可動部材２１よ
接触球１３が接ハ１２に当接するまて＋Ｘ方向に平行移
動して接触球８（よ原点位置に復帰する。
か離同して第１電気接点１０の電気（ｉ−ＪＪ与ＪギＩ
が７１１：’、 ｉ’ｖ：さス１前述の場合と同様に被
１ｊｊｌｌ定物の位置４・精々よく検出することかでき
る。次Ｌ）で接触球８と被測定物との接触が解除される
と第２付勺・手段１４の作用により第１可動部材２１よ
接触球１３が接ハ１２に当接するまて＋Ｘ方向に平行移
動して接触球８（よ原点位置に復帰する。
第３図および第４図に示−１もの１２１本発明の接触検
出装置の他の実施例であっ−Ｃ第］図の天１ｉｆＱ各月
：こ；−３いて；１第二可玉・力部材２と第２目ｌシδ
副、６ノシ５とか西面１戸らみて２段構造なってし）ろ
のに対し、この実施例に２Ｊ ’＋）では同一平面内に
支持勺ろよう：・二して、Ｊ、リニｌノバクごとしｔこ
ものである５、ずなわら固定部〕に第１平行ばね３．４
に９よって支持されてし）る第１ ｉＪ動部祠２は方形
の枠状体からなり、また囲しく固定部１に第２平行ばね
６．７によって支持されている第２呵動部オイ５（２ｉ
第１ ｉＪＪ動部材２の方形の枠状体の内空間に余積を
右って支持されている方形の・Ｆ！−曲板がらな−）て
おり、第１電気接点１０は固定部１と第】ｉｉ１動部÷
４２の間に、第２電気接点１６；１第１電気（岐占、と
同一 ’ＰＩＴｉｉ内にある第１可動部キイ２と第２「
ｉＪ動部材５との間に設けろことかてきる１、従。
出装置の他の実施例であっ−Ｃ第］図の天１ｉｆＱ各月
：こ；−３いて；１第二可玉・力部材２と第２目ｌシδ
副、６ノシ５とか西面１戸らみて２段構造なってし）ろ
のに対し、この実施例に２Ｊ ’＋）では同一平面内に
支持勺ろよう：・二して、Ｊ、リニｌノバクごとしｔこ
ものである５、ずなわら固定部〕に第１平行ばね３．４
に９よって支持されてし）る第１ ｉＪ動部祠２は方形
の枠状体からなり、また囲しく固定部１に第２平行ばね
６．７によって支持されている第２呵動部オイ５（２ｉ
第１ ｉＪＪ動部材２の方形の枠状体の内空間に余積を
右って支持されている方形の・Ｆ！−曲板がらな−）て
おり、第１電気接点１０は固定部１と第】ｉｉ１動部÷
４２の間に、第２電気接点１６；１第１電気（岐占、と
同一 ’ＰＩＴｉｉ内にある第１可動部キイ２と第２「
ｉＪ動部材５との間に設けろことかてきる１、従。
てこの実施例の場合には第１半行ばね３．４と第２ｆｂ
ばね６．７と（ま同長とぐろことがてき。
ばね６．７と（ま同長とぐろことがてき。
それｔどけ、１７バノ１トに溝成てきる６、↓〕士ルτ
述１−たように本願発期ｊの接触検出装置に、よれ（ｉ
す［来に較へて簡単な構造−（摺ｊすｊ−のｂＪ菖定置
物＼の接触検出と原点位１ざＴ′への山＋ｌｉ＋が”Ｊ
ｊ！：にとなり、７））−ノ弓動部何の支Ｆｆ（貝、
２かへ・イ丁（より。
述１−たように本願発期ｊの接触検出装置に、よれ（ｉ
す［来に較へて簡単な構造−（摺ｊすｊ−のｂＪ菖定置
物＼の接触検出と原点位１ざＴ′への山＋ｌｉ＋が”Ｊ
ｊ！：にとなり、７））−ノ弓動部何の支Ｆｆ（貝、
２かへ・イ丁（より。
あるために回転支点のよ・）に支占、のかｔ−や１゛−
ヒ、２かムく高精ｊ隻の拷ｊ独検出おユひ原ｚ１・、１
と・；、４１が剣；１とである一ヒに、 ｉｌ動部材と
接）伸子の変＋ＩＺ ｔｊは汰）り１子の長短にかかわ
らず常に開放であＩ′ｌυ）てｉに）１φ子の長さを自
由に選択しても高精度の検出が保；！ＩＥされる等の母
れた効果を秦ｊろごとがてきた１゜
ヒ、２かムく高精ｊ隻の拷ｊ独検出おユひ原ｚ１・、１
と・；、４１が剣；１とである一ヒに、 ｉｌ動部材と
接）伸子の変＋ＩＺ ｔｊは汰）り１子の長短にかかわ
らず常に開放であＩ′ｌυ）てｉに）１φ子の長さを自
由に選択しても高精度の検出が保；！ＩＥされる等の母
れた効果を秦ｊろごとがてきた１゜
第１図は本発明の第１実施例ｍｌ＋断面図、第２図は他
の付勢手段の説明図、第３図は本発明の第２天施例側力
「１ｍ図、第４図（１第、ぺ図の■−■線陣ＩＩｍ図。 、 ］゛固定部 ２゛第］ 「ｉＪ ！Ｔｉ１Ｊ部４イ３．
４．第１平行ばね ５第２【ＩＪ動部４（６，７，第２
−ｔ４Ｊヨ・１１部本４９接；１中子１０第１電気接点
１６第２電気代、【゛・特許出願人 株式会？ｊ 京京拭？、ｑ 第３図
の付勢手段の説明図、第３図は本発明の第２天施例側力
「１ｍ図、第４図（１第、ぺ図の■−■線陣ＩＩｍ図。 、 ］゛固定部 ２゛第］ 「ｉＪ ！Ｔｉ１Ｊ部４イ３．
４．第１平行ばね ５第２【ＩＪ動部４（６，７，第２
−ｔ４Ｊヨ・１１部本４９接；１中子１０第１電気接点
１６第２電気代、【゛・特許出願人 株式会？ｊ 京京拭？、ｑ 第３図
Claims (1)
- 固定部と固定部に一端を同定された第１平行ばねによっ
て支持されている第１可動部材と固定部と第１可動部材
との間に設けられている第１電気接点と第１電気接点を
閉じる方向に第１可動部材を付勢する第１付勢手段と固
定部に前記第１平行ばねと平行に一端を固定された第２
平行ばねによって支持されており、かつ接触子を保持す
る第２可動部材と第１可動部材と第２可動部材との間の
前記第１電気接点と逆方向位置に設けられた第２電気接
点と第２電気接点を閉じる方向ツ匂勅部材を付勢する第
２付勢手段とよりなる接触検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15852283A JPS6049204A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 接触検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15852283A JPS6049204A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 接触検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049204A true JPS6049204A (ja) | 1985-03-18 |
Family
ID=15673573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15852283A Pending JPS6049204A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 接触検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049204A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5018278A (en) * | 1988-12-15 | 1991-05-28 | Carl-Zeiss-Stiftung, Heidenheim/Brenz | Probe head of the switching type |
| JPH07205858A (ja) * | 1994-01-25 | 1995-08-08 | Hidetoshi Nishiyama | 養生用テープ |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP15852283A patent/JPS6049204A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5018278A (en) * | 1988-12-15 | 1991-05-28 | Carl-Zeiss-Stiftung, Heidenheim/Brenz | Probe head of the switching type |
| JPH07205858A (ja) * | 1994-01-25 | 1995-08-08 | Hidetoshi Nishiyama | 養生用テープ |
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