JPS6048773B2 - 複数計算機間の相互監視方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数計算機システムに於ける複数計算機間
の相互監視方式に関する。

第１図は従来の複数計算機システム（以下、マルチＣ
ＰＵシステムと略す。

）の構成図を示す。 ２っのＣＰＵであるＣＰＵ−１９
ＦＰＵ−２は各々白糸に割当てられた処理を行なうと同
時に、互いに他県のＣＰＵが停止していないかを相互に
監視し、もし、他県のＣＰＵが停止していることが確認
された場合は、他県の処理の一部又は全部を白糸で肩代
りして行ない、システム全体として正常に処理を続行す
るものである。 例えば、常時、ＣＰＵ−１は入出力機
器（以下１０と略す）１０−Ａと１０−Ｂを入出力機器
接続切替装置（以下、ＩＯＳＷを略す）ＩＯＳＷ−Ａ及
びＩＯＳＷ−ＢによりＣＰＵ−１側に切替え接続してお
き、この２台の１０を使用して処理を行なつており、同
様にＣＰＵ−２は他のＪＯＳＷであるＩＯＳＷ一Ｃ９１
ＯＳＷ−Ｄにより１０である１０−Ｃ９１０−Ｄを使用
して処理を行なつているが、ＣＰＵ−２が停止した場合
、ＣＰＵ−１はＩＯＳＷ−ＣをＣＰＵ−１側に切替えて
、１０−ＡＢ、Ｃの３つを使用して処理を続ける。

ここではＣＰＵ−１は１０−Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４台全
て白糸に接続して処理するには負荷が高くなり、充分な
処理が出来なくなるが、３台までなら・何とか処理可能
であり、かつ、１０−Ｄは、あれば便利てはあるが、な
くとも計算機処理として最低の機能は果すことができ、
何とか運用を続行できる場合を前提としている。

第２図は、従来技術の相互監視方式の信号のフローの例
を示す。

（１）タイマーＴ１によソー定間隔例えば５秒間隔でＣ
ＰＵ−１の内部に割込みを発生させ処理Ａを起動する（
ルート１）。

処理ＡではＣＰＵ−２が動作しているか否か、すなわち
’゛生’’か’゛死’’を問合せするため、計算機結合
装置（以下、ＣＬＣと略する）にデータ’“１’’を書
込む。ＣＬＣはＣＰＵ−１からのデータの書込みにより
、ＣＰＵ−２に割込みをかける。ＣＰＵ−２は割込み判
断回路によりＣＬＣからの割込みと判断するとＣＰＵ−
２の処理Ｂを起動する（ルート２）。同時に処理Ａでは
、ＣＰＵ−２からの返事持ちタイマーＴ２を例えば１叱
′後に動作するようにセットしておく （ルート３）。
ＣＰＵ−２の処理ＢではＣＬＣからのデータを読込み、
ＣＰＵ−１からの問合せデータ’’１’’であることを
確認して、ＣＬＣの返答例えば４４２，，を書き込む。

ＣＬＣはＣＰＵ−２からの返答によりＣＰＵ−１に割込
みを発生させる。ＣＰＵ一１の割込み判断回路はＣＬＣ
からの割込みと判断すると処理Ｃを起動する（ルート６
）。処理ＢではＣＰＵ−１からの連絡持ちタイマーＴ３
を一旦リセット、再度、次の連絡持ちとして６秒にセッ
トし直しする（ルート５）。処理Ｃは、ＣＰＵ−２から
の返事を確認して、ＣＰＵ−．２が正常に動作している
（“’生’’）と判断して返事持ちタイマーＴ２をリセ
ットする（ルート６）。（１ｉ）もし、ＣＰＵ−２が停
止している（゛゛死’’）ときは処理Ｂが起動されず、
返事用のルート４の二連絡がなく、処理Ｃが起動されな
くなる。

従つて、タイマーＴ２がタイムアップして、ＣＰＵ一１
内の割込み判断回路に割込む。割込み判断回路は処理Ｄ
を起動する（ルート７）。処理ＤではＣＰＵ−２が停止
したもの（’’死’’）とし４て、ＩＯＳＷ−ＣをＣＰ
Ｕ−１側に切替えて、以降、ＣＰＵ−２が回復するまで
１０−Ｃの処理を肩代りする。（Ｕｉ）次に、ＣＰＵ−
１が停止しているときは処理Ａによるルート２の連絡が
なく、処理Ｂが起動されず、前回セットしたタイマーＴ
３がタイムアップして、割込み信号を発生し、ＣＰＵ−
２内の割込み判断回路によりルート８により処理Ｅが起
動される。

処理Ｅは、ＣＰＵ−１が停止したもの （゛“死’’）として、ＩＯＳＷ−Ａ，Ｂの一部又は全
部をＣＰＵ−２側に切替えて、以降、ＣＰＵ−２の処理
を肩代りする。

つ しかし、この方式では、ＣＰＵ−１，ＣＰＵ一２が
共に動作していても、ＣＬＣが故障していた場合、ルー
ト２の連絡及びルート４の返事が正常に行なわれず、Ｃ
ＰＵ−１，ＣＰＵ−２ともタイマーＴ２，Ｔ３が互いに
タイムアップし丁 て、処理Ｄ）処理Ｅが起動されて、
互いに他系の停止としての処理を行なおうとし、２台の
ＣＰＵが互いに１０をとりあうことになり、システム全
体としての動作が異常なものとなる。

本発明の目的は、従来技術の欠点である計算機Ｊが共に
動作しているにもかかわらず、その間の計算機結合装置
が故障した為に、互いに相手計算機が停止したと判断し
て、システム全体の動作が異常なることを防止するため
の複数計算機の相互監視方式を提供することにある。本
発明ではこの目的達成のためにＣＰＵ間の相互監視の手
段として、マルチＣＰＵシステムのシステム全体の共通
データを格納し、互いの処理に利用する共通外部記憶装
置（グローバルメモリ、以降ＣＭと略す。

）とＣＬＣの２つの装置を用いることにより、システム
全体の動作の異常を防止するものである。第３図は本発
明による相互監視方式の実施例における信号のフローを
示す。

第４図〜第６図は、それぞれＣＰＵ−１，ＣＬｆ：，，
ＣＰＵ−２内における詳細な処理のフローチャートであ
る。第４図〜第６図はこの順に左から右に普置すると、
ＣＰＵ一１，ＣＰＵ−２，ＣＬＣによる全体の処理のフ
ローチャートとなる。これらの図で０Ｓ，ＡＰＬはそれ
ぞれの処理がオペレーティングシステムおよびアプリケ
ーションプログラムによりなされることを示している。
本実施例ではルート１〜ルート８までの処理は従来技術
と同じでありその説明は省略するがルート９〜１６が本
発明の目的を実現するための追加処理によるものである
。この追加処理は第４図〜第６図では、処理の見出しに
つけた番号を丸印で囲んで示してある。本発明による処
理は次の通りである。（ａ）処理Ａで、ルート１の後ル
ート２によりＣＬＣにＣＰＵ−２が’’生’’か’゛死
’’かの問合せ−をした後ルート９により同じ問合せ情
報（データ’１’’）をＧＭ内の領域Ｆにセットする。

その後、従来と同じくルート３の処理をする。処理Ｂは
ルート１０によりその内容をみてＣＰＵ一１からの問合
せ情報““１’’であると判断し、その内容を返答デー
タ（’’２’’）に変更して、ルート１１によりＧＭ内
にセットする。その後従来と同じルート４、ルート５の
処理をする。ルート４により処理Ｃが起動されたときに
はルート６が起動される。（ｂ）もし、口℃が故障する
とルート５が行なわず、ＣＰＵ−２のタイマーＴ３がタ
イムアップし、ＣＰＵ−１内の割込み判断回路により処
理Ｅがルート８により、起動されるが、処理Ｅでは、即
座にＣＰＵ−１の停止てあるとは判断せ−ず、ルート１
２によりＤＭ内のＦの内容が問合せデータ””１’’で
あるか否かを確認する。

（ｉ）このとき、Ｆの内容が、前回ＣＰＵ−２の処理Ｂ
がセットした返答情報’゛２’’のままで゜あつたら、
ＣＰＵ−１が停止していると判断して肩代り処理を行な
う。（１ｉ）もし、Ｆの内容が、ＣＰＵ−１の処理Ａが
セットした問合せ情報゛゛１’’であれば、ＣＰＵ−１
はまた動作中であり、ＣＬＣの故障の為、処理Ｂが起動
されなかつたものと判断して、ルート１３により、処理
Ｂを起動しルート１４により返答情報’’２’’をＦに
セットす（ｃ） 一方、ＣＰＵ−１では、ルート４が行
われず、やがてタイマーＴ２がタイムアップしてルート
７により処理Ｄが起動させる。

処理ＤではただちにＣＰＵ−２が““死’’であると判
断しないので、ルート１５によりＦの内容を確認する。
（ｉ）このとき、Ｆの内容が、ＣＰＵ−１の処理Ａがセ
ットした問合せ情報゛’１’’のままであればＣＰＵ−
２が停止しているものと判断して肩代り処理を行なう。
（Ｉｉ）もし、Ｆの内容が、ＣＰＵ−２の処理Ｂ及び処
理Ｅのセットした返答情報’’１’’であればＣＰＵ−
２はまだ動作中であり、ＣＬＣの故障の為、処理Ｃが起
動されなかつたと判断してルート１６により処理Ｃを起
動する（ｄ）これにより、ＣＬＣが故障しても、互いに
システム停止の肩代り処理をせず、システム全体として
は、正常に動作を続けることができる。

本発明により、マルチＣＰＵシステムの弱点である、Ｃ
ＬＣの故障によるシステムの異常動作を防ぐことができ
、システムの信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複数計算機システムの構成例を示す図、第２図
は従来技術の相互監視方式における信号の流れを示す図
、第３図は本発明の相互監視方式における信号の流れを
示す図、第４図〜第６図は、それぞれ本発明の実施例に
おける第１の計算機、計算機間結合装置、第２の計算機
のそれぞれにおける処理フローを示す図である。 ＧＭ・・・・・・共通外部記憶装置、ＣＰＵ・・・・・
・計算機、口℃・・・・・・計算機結合装置、ＩＯＳＷ
・・・・・・入出力機器、接続切替装置、１０・・・・
・・入出力機器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１の計算機から計算機結合装置を介して第２の計
   算機に所定の時間間隔で所定の問合せ信号を送出せしめ
   、該第２の計算機から、この問合せ信号に応答して、所
   定の返答信号を上記計算機結合装置を介して上記第１の
   計算機に送出せしめるとともに、上記第１および第２の
   計算機において、それぞれ、上記返答信号および問合せ
   信号が所定の時間間隔内に入力された否かを判断せしめ
   ることにより、それぞれ、第２、第１の計算機の正常動
   作中か否かを監視せしめる複数計算機間の相互監視方式
   において、上記第１、第２の計算機に共通に外部記憶装
   置を設け、上記第１の計算機から上記第２の計算機に問
   合せ信号を送出するときに、上記第１の計算機から上記
   外部記憶装置内の所定の領域に、該問合せ信号を送出し
   、記憶せしめ、上記第２の計算機から上記返答信号を上
   記第１の計算機へ送出する時に上記第２の計算機から上
   記外部記憶装置内の上記所定の領域に該返答信号を送出
   し記憶せしめ上記第１および第２の計算機において、そ
   れぞれ上記返答信号および問合せ信号が上記計算機間結
   合装置を介して、所定の時間間隔内に入力されなかつた
   時に、上記記憶装置の上記所定の領域の記憶信号を、そ
   れぞれ上記第１および第２計算機により読出さしめ、上
   記第１または第２の計算機においてこの読出された信号
   が問合せ信号が返答信号かを判断せしめることにより、
   それぞれ第２または第１の計算機が正常か否かを判断せ
   しめることを特徴とする複計算機間の相互監視方式。