JPS6048288B2 - 歯車端面のばり取り機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワークと噛合う歯付き工具を用いて外歯平歯車
又は傘歯車等の歯車端面のはりを除去する機械に関する
。

本発明の課題はワークと噛合つて迅速に作業する歯付き
工具を用いて歯車の自動的な加工例えば歯端面のはり取
りを行なう機械において、歯付き工具をも自動的にワー
クに噛合わせかつこれから解離できるようにし、しかも
噛合わないことによつて自動的な作業経過が著しく中断
されないようにし、機械ラインの範囲内でワークの自動
的な供給又は貯蔵マガジンからの自動的な供給に適する
ように機械を改良することにある。

この課題を解決した本発明の要旨は、外歯歯車の歯端面
のはり取り機械であつて、ワークと噛合う歯付き工具と
、この工具をワークに噛合わせる機構と、ワークを交換
可能に受容するワークスピンドルと、歯付き工具を交換
可能に受容する工具スピンドルと、歯付き工具をワーク
と噛合わない休止位置から、ワークと噛合う作業位置へ
かつその逆方向に搬送する運動可能かつ駆動可能な工具
支持体と、ワーク又は歯付き工具を回転駆動するための
駆動装置とを備えている形式のものにおいて工具支持体
と、その搬送運動のための駆動装置との間に、歯付き工
具の歯の山とワークの歯の山とが対向して噛合いの妨げ
となるとき工具支持体の運動を逆転させる切換え装置が
設けられてお−リ、かつ、工具支持体の戻り運動によつ
てワークに対する歯付き工具の付加的な回転運動を生ぜ
しめる駆動機構が設けられていることにある。

この場合、歯付き工具の付加的な回転運動を生ぜしめる
駆動機構は、ステップ式切換え桟構又は切換え−装置に
よつて接続・遮断可能なモータとして形成されることが
できる。この付加的な駆動機構は工具支持体の運動によ
つて接続・遮断される。さらに、付加的な駆動機構が工
具支持体の戻り運動時に工具支持体の運動によつて駆動
されるようにす？れば作業のスムーズな経過が保証され
る。本発明装置の１実施例てはステップ式切換え機構が
一方向クラッチ、例えばころクラッチを介して工具スピ
ンドルへ作用するようになつており、これによつて簡単
かつ確実な機能が保証される。

４この一方向クラッチは爪機構であつてもよい。

特別有利にはこの一方向クラッチは爪車機構として形成
される。本発明では工具支持体の搬送運動のための駆動
装置と工具支持体との間に、歯付き工具とワークとが噛
合わないときに作用する切換え装置が設けられている。
この構成は接続・遮断可能な簡単なモータ並びに特別な
ステップモータ並びに例えば爪又はころクラッチを介し
て作動するステップ切換え機構のために有利である。本
発明の１実施例では搬送運動のための駆動装置と工具支
持体又はこれに結合した部分例えば片持ち腕との間に遊
びが設けられており、この遊びの変化が切換え装置によ
つて検出されるようになフつており、これによつて、付
加的な回転運動のための特別簡単かつ確実に作動する切
換え装置が得られる。

本発明機械は特別効果的に大型自動桟械に使用される。

それゆえ本発明の別の効果的１実施例で）はワークを供
給ステーションから加工ステーションを経て取出しステ
ーションへ搬送する搬送チエンが設けられている。さら
本発明の別の１実施例ではこの搬送チエンが加工ステー
ションと供給ステーションとの間に単数又は複数の貯蔵
ステージ”ヨンを有している。次に図示の実施例につき
本発明を具体的に説明する。

第１図に符号１は機枠を示し、この機枠１に設けた工具
支持体２に歯付き工具３が旋回可能に支承されており、
これによつて、この歯付き工具３は作業ステーション５
に存在するワーク４即ち歯車と噛合うことがてきる。

しカル第１図では歯付き工具３が非作用位置６に位置し
ている。ワーク４は搬送チエン１０を介して作業ステー
ション４へもたらされる。この搬送チエン１０は、作業
ステーション５と供給ステーション７との間に単数又は
複数のワークが待機ステーション８に位置するように配
置される。加工すべきワーク４が作業ステーション５に
位置すると、歯付き工具３が作業位置９へ旋回させられ
、この位置でワーク４と噛合う。

ワーク４は図示しないモータによつて同様に図示しない
ワークスピンドルを介して回転させられる。これによつ
て、ワークと噛合つた歯付き工具が駆動される。噛合い
転動のさいに歯付き工具３の切刃がワーク４の歯端面の
ばりを取除く。歯付き工具３が旋回させられるさいに歯
付き工具３の歯が作業位置の手前でワーク４の歯にぶつ
かると、要するに噛合が生じないと、後で説明するよう
に、歯付工具３はもう一度非作用位置６へ戻し旋回させ
られて改めて作業位置９へもたらされる。この往復旋回
時に歯付工具３はわずかだけ回動させられ、これによつ
て歯の位置が調整せられ、歯の位置がはじめの位置から
ずらされ、これによつて次の噛合．わせのさいに噛合わ
ない惧れがなくなる。ワーク４が加工され終ると、歯付
き工具３は非作用位置６へ戻される。

搬送チエン１０が１ピッチ移動し、これによつて加工済
みのワーク４が取出しステーション１１へ到達し、未加
工のワーク４が作業ステーション５へもたらされる。歯
付き工具３を第５図に詳しく図示する。

この歯付き工具３は案内歯車１１ａを有しており、この
案内歯車１１ａはワーク４の歯幅から面取り部を差引い
た幅でワーク４と噛合う。この案内歯車１１ａの両方の
端面にはそれぞれ１つの切削歯車１２，１３か設けられ
ており、これら切削歯車１２，１３の歯は切刃を備えて
いる。この切刃によつてワーク４の歯端面のばりが除去
される。この歯付き工具３は交換可能に工具スピンドル
１４に取付けられており、この工具スピンドル１４自体
は工具支持体１５に支承されている。工具スピンドルの
自由端にはころクラッチ１６が設けられており、このこ
ろクラッチ１６によつて軸方向移動も阻止されている。
ワーク４は交換可能にワークスピンドル１７に例えば心
押し台１８を介して受容されており（第４図）、この心
押し台１８は公知形式に基づき摺動可能にチャック板１
９に固定されている。

チャック板１９は桟枠１の一部分を形成している。この
ワークスピンドル１７は図示しないモータによつて図示
しない伝動装置又は交換ギヤを介して駆動される。工具
支持体１５は軸１９ａを介して台２０に支承されており
、この台２０はワーク４と歯付き工 フ具３との中心距
離を変化させることがてきるように桟枠１に摺動可能に
支承されている。

摺動のために調整ねじ２１が設けられている。軸１９ａ
の自由端には片持ち腕２２が取付けられており、この片
持ち腕２２は工具支持体１５の運動と一緒に フ運動す
る。換言すれば工具支持体１５、軸１９ａ及び片持ち腕
２２はユニットを成形している。片持ち腕２２の端部に
はフォーク２３を介してピストンのピストン棒２４が係
合しており、図示しないこのピストンはシリンダ２５内
で摺動案内されている。ピストンの上方及び下方に位置
するシリンダ室には交番に圧力媒体例えば圧力油が供給
される。フォーク２３と片持ち腕２２との結合のために
ピン２６が設けられており（第４図）、このピン２６は
フォーク２３の相応の孔内に嵌合している。片持ち腕２
２には長孔２７が設けられており、このためピン２６は
片持ち腕２２内て遊びを有している。この遊びは切換え
装置２８によつて監視されており、この切換え装置２８
は片持ち腕２２に固定されている。歯付き工具３は自重
によつて非作用位置６から作業位置９へ自然落下する。

この自重の作用はばね２９によつて助成されている。作
業位置９ての歯付き工具３の最も深い位置は片持ち腕２
２にストッパねじ３０を当付けることによつて調整され
る。ピストンの下方に位置するシリンダ室に圧力油が供
給されると、ピストン棒２４が上昇する。

歯付き工具３は自重及ひはね２９の作用によつて、長孔
２７の下縁及ひピン２６を介してピストン棒２４の運動
に迫従して、非作用位置６から作用位置へ落化する。そ
のさい、歯付き工具３が例えば歯付き工具３の歯とワー
ク４の歯のぶつかり合う等の抵抗にあうと、ピン２６の
上方の遊び２７がピストン行程の終る手前で減少する。
切換え装置２８が応動しピストンを再ひ下方へ移動せし
め、これによつて歯付き工具３が非作用位置へもたらさ
れる。ころクラッチ１６がケーシング３１内に設けられ
ており、このケーシング３１に水平なピン３２が固定さ
れている。

ケーシング３１若しくはピン３２は引張はね３３によつ
て負荷されており、この引張りばね３３はケーシング３
１に時計回りの丁回転力を与えており、この回転がピン
３２によつて■止されており、このピン３２はローラ３
４に支持されており、このローラ３４は高さ調節可能に
機枠１又は台２０に支承されている。この高さ調節のた
めにスリット３５が設けられている。不′所望の持上が
りを阻止するために対向ローラ３６が設けられており、
この対向ローラ３６はピン３２の別の側に配置されてい
る。この対向ローラ３６もスリット３５内で高さ調節可
能である。歯付き工具３が作業位置９から又は作業位置
９の手前の位置から非作用位置６へ工具支持体１５の旋
回によつて移動させられると、ケーシング３１は工具ス
ピンドル１４の軸線に対して相対的に逆時計回動する。
このクラッチはこの回転のさいに工具スピンドル１４と
ケーシング３１とが連結されるように組込まれており、
これによつてケーシング３１が工具スピンドル１４を１
ステップ回動せしめる。再び歯付き工具を作業位置へ旋
回させるさいにはころクラッチが解除され、このため、
前記のステップが維持される。このステップの値を適当
に選択することによつて、第２回目の噛合わせ時に噛合
いが確実に生じるようにすることができる。このステッ
プの値はローラ３４，３６をスリット３５内で上方へ又
は下方へ移動調節することによつて得られる。ピン３２
と工具スピンドル１４の旋回軌道３７との角が大きいほ
どステップの値も大きい。歯付き工具３とワーク４との
噛合い転動はころクラッチの解除する１方向で行なわれ
る。

本発明は図示の実施例に限定されるものてはな−い。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は本発明の１実施例に基づく装
置の３つの作業位置を示す略示説明図、第４図は本発明
の１実施例の装置の略示側面図及び第５図は第４図を図
面左方から見た図である。 １ ・・・・・・機枠、２・・・・・・工具支持体、３
・・・・・・歯付き工具、４・・・・・・ワーク、５・
・・・・・作業ステーション、６ ・・・・・・非作用
位置、７・・・・・・供給ステーション、８・・・・・
・待機ステーション、９・・・・・・作業位置、１０・
・・・・・搬送チエン、１１・・・・・・取出しステー
ション、１１ａ・・・・・・案内歯車、１２，１３・・
・・・・切削歯車、１４・・・・・・工具スピンドル、
１５・・・・・・工具支持体、１６・・・・・・ころク
ラッチ、１７・・・・・・ワークスピンドル、１８・・
・・・・心押し台、１９・・・・・・チャック板、１９
ａ・・・・・・軸、２０・・・・・・台、２１・・・・
・・調整ねじ、２２・・・・・・片持ち腕、２３・・・
・・・フォーク、２４・・・・・・ピストン棒、２５・
・・・・・シリンダ、２６・・・・・・ピン、２７・・
・・・・長孔、２８・・・・・・切換え装置、２９・・
・・・・ばね、３０・・・・・・ストッパねじ、３１・
・・・・・ケーシング、３２・・・・・・ピン、３３・
・・・・・引張ばね、３４・・・・・・ローラ、３５・
・・・・・スリット、３６・・・・・・対向ローラ、３
７・・・・・・旋回軌道。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外歯歯車の歯端面のばり取り機械であつて、ワーク
   と噛合う歯付き工具と、この工具をワークに噛合わせる
   機構と、ワークを交換可能に受容するワークスピンドル
   と、歯付き工具を交換可能に受容する工具スピンドルと
   、歯付き工具をワークと噛合わない休止位置から、ワー
   クと噛合う作業位置へかつその逆方向に搬送する運動可
   能かつ駆動可能な工具支持体と、ワーク又は歯付き工具
   を回転駆動するための駆動装置とを備えている形式のも
   のにおいて、工具支持体１５と、その搬送運動のための
   駆動装置１６，３２との間に、歯付き工具の歯の山とワ
   ークの歯の山とが対向して噛合いの妨げとなるときに工
   具支持体１５の運動を逆転させる切換え装置２８が設け
   られており、かつ、工具支持体の戻り運動によつてワー
   ク４に対する歯付き工具３の付加的な回転運動を生ぜし
   める駆動機構が設けられていることを特徴とする歯車端
   面のばり取り機械。 ２ 付加的な前記駆動機構が、一方向クラッチ１６を介
   して工具スピンドル１４に作用するステップ式切換え機
   構として形成されている特許請求の範囲第１項記載の歯
   車端面のばり取り機械。 ３ 歯付き工具を搬送する前記駆動装置と工具支持体１
   ５又はこれに結合された部分２２との間に遊びが設けら
   れており、この遊びの変化が前記切換え装置２８によつ
   て検出される特許請求の範囲第１項又は第２項記載の歯
   車端面のばり取り機械。 ４ ワークを供給ステーション７から加工ステーション
   ５を介して取出しステーション１１へ搬送する搬送チエ
   ン１０が設けられている特許請求の範囲第１項から第３
   項までのいずれか１項記載の歯車端面のばり取り機械。 ５ 前記搬送チエン１０が加工ステーション５と供給ス
   テーション７との間に１つ以上の貯蔵ステーション８を
   有している特許請求の範囲第４項記載の歯車端面のばり
   取り機械。