JPS6047964A - 車速検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、車速を正確に、応答性良く検出する手段を
持った車速検出装置に関するものであるＯ 〔従来技術〕 カーエレクトロニクスｄ＆器の普及につれ、その制御の
ために車速を正確に、応答性よく検出するＣとが必要と
なってきた。特にマイクロコンピュータを使用すること
によシ、従来の車速パルス（Ｉ−積分した値によって車
速ヲヤ」定するアナログ的な判定方法から、車速パルス
を直接カクントするディジタルの判定方法を採用するこ
とができ、車速の判定をより正確にすることが可能とな
った。

しかし、この車速パルスをカクントして車速を判定する
方法は、あるカウント時間Ｔを設定し、このカウント時
間Ｔの間に車速パルスが何回入ってくるかをカクントす
るものであるから、車速を正確に判定しようと思えば、
カウント時間Ｔを長くしてやらなければならない。しか
し、カクント時間Ｔが長くなれば、車速の判定に遅れが
でてしまい、応答性のよい単連判定ができなくなる。そ
こで、車速パルス入力のエッヂ間の時間、すなわちパル
ス周期を計ることによって車速を判定すれば、車速に応
じて判定時間も坦かくなり、応答性の艮い車速の判定が
可能になる。しかし、車輪又はセンサ１回転でＮ回の車
速パルスが発生するとすれば、回転軸の偏心や、車軸や
車輪と車速センサとの間の中継ケーブルのなわとび現象
（なわとび現象とは、回転全ワイヤハーネス４介して伝
達する除に、ワイヤハーネスとワイヤハーネスの被服と
の間の摩擦等で回転ムラが生じる現象である。これはワ
イヤハーネス１回転毎に周期的に現われる現象である。

）による誤差によシ、隣接する２つのパルスの周期だけ
で車速を判定すれば、正確な車速を検出することができ
ない。

〔発明の概要〕

この発明はこのような従来の欠点を除くたへ車軸又はセ
ンサ１回転でＮ個の車速パルスを発生するとすれば、少
なくとも最新のＮ個のパルス周期を加えることによって
、又は少なくとも最新のＮ個のパルス周期を移動平均す
ることによって車速全判定することにより、車速を正確
に応答性良く検出するＣとができる装置を提案するもの
である。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す概略図で、ｉｌｌは
車輪、（２）は車輪に取りつけられた車軸、（３）はワ
イヤハーネスなどの中継ケーブル、（４）はツイヤハー
ネスにより車軸（２）と同期して回転する磁石、（５）
は磁石（４）の極が通過する毎にオンオフするリードス
イッチで、磁石（４）と共に車速セン＋ｊと構成してい
る。（６）は車速センサからのパルスを入力するマイク
ロコンビュ〜りで構成された車速検出回路である。

なおここでは車速センＶは車軸１回転で４パルス発生す
るものとする。第２図にそのパルス波形を示す。

いま車速センサよりパルスが車速検出回路（６）Ｋ　Ｂ
　＋　’ｌ＋　＋　”　ｒ　−−一　と入力されるとす
る。

その谷パルス周期を１＋、ｔｅ、ｔｅ、−−一　とする
と、このパルス周期ｔｌ、ｔ、、−−−そのもので車速
を演算すれば応答性よく車速を検出できるが、この方式
だと前述したように、磁石のパランキによるパルス間隔
の誤差とか、なわとび現象による誤差が含まれていて正
確な車速が検出出来ない。しかしこれらの誤差は、その
発生原因からツイヤ−（３）１回転もしくは、磁石１４
）１回転毎に正確な回転数の情報を出力するものである
ので、この実施例においてに４パルス毎の平均又は加算
によって正確な車速を検出することができる。

すなわち、第２図において、最新の入力パルスをＰ５と
すると、パルス周期１＋　、　’Ｔ；２．　ｉ；ａ、　
ｉ；４　全加４ｔａ、又は移動平均し、次にパルスＰｏ
が入力されればｔ！〜ｔ６を加算ｔｂ又は移動平均する
ことによって正確に応答性良く車Ｍを検出することがで
きる。又、車速の演算そのものは判定には直接必要でな
く、周期の平均値そのもので判定してもよいし、判定用
のマツプの座表や、マツプの補間計算の座表することが
出来ることはいうまでもない。これらの１４期より定や
演算は、マイクロコンピュータを使うことによって容易
に実現できることはいうまでもない。

第３図はこの発明の車速検出回路（６）の−実施例のブ
ロック図でるジ、マイクロコンピュータを使用して構成
されている。入力回路（７）で車速パルスのエツジを検
出し、演算回路（ｉｌｌで車運周い値等を記憶している
。

第４図はこの発明の一夫施し１ｊのプログラムの流れを
ボすフローチャートである。ステップ■は車速パルスの
立上９のエツジが早速検出回路１６）の入力回路１２１
に入力されると車速演算が囲始される。ステップ■とし
て単連パルスのエツジ向ｐＪ４　（７２図、を直、　ｔ
ｓ　、−−−）の測足は、７リーランニングカツンタの
頂ヲ、エツジが人力された時にメモリＡＫ記憶し、次に
前回のエッジが入力した時にメモリＢＫ記憶してあった
７１７−ランニンゲカクンタの値と引き算し、７り−ラ
ンニングカクンタの１　ｕｐする時間をかけることによ
ってパルス間の時間ｔ、すなわちパルス同期ヲ求めるこ
とができる。この時メモリＡの内容全メモリＢにうつし
、次のエツジが入力された時のパルス周期計算に使用す
る。また算出されたパルス周期は、メモリＣ〜Ｆの４つ
のメモリのうちの１つにいれられるが、入るメモリは４
つのうちの一着古いパルス同期を記憶しているメモリで
ある。これは、この実施例では、車速センサ１回転、す
なわち車速パルス周期４回を加算することによって車速
をめるので、パルス周期を記憶するメモリを６個用意し
、新しく面算されたパルス周期を順次古いものと入れか
えることによって、常に最新の４回の車速パルス周期を
記憶しておくためである。次にステップ■としてこの４
個のメモリＣ，Ｄ、Ｆｉ。

Ｆを加算し、ステップ■でメモリＧに記憶する。

この、メモリＧの値は、車速パルスのエツジが入力され
るごとにηき侯えられ、笥に最新の車速が記憶されてい
るＣとになる。また、このメモリＧの車速周期は車速セ
ンダー１回転にイｕ当し、磁石のバラツキや、ケーブル
ハーネスのなわとび現象等の誤差金とり除いた佑頼件の
商いものである。

ステップ■の車速の判定はこのメモＩＪＧの内容と、別
のメモリ、例えばメモリＨｖｃ　ｗ　偲しである車速判
定用のしきい値とを比較することによって容易に車速を
判定することができる。

また、メモリＣ〜Ｆの値の加算は、エツジが入って、メ
モリＣ〜Ｆが書き換えられるごとに演算する必要はなく
、車速を判定する必要が生じた時にのみメモＩＪＯ−Ｆ
の内容を加算してもよい。

なお前記ではステップ■において４個のパルスｊ−期を
加算する場合について説明したが、４個のパルス周期の
移動平均（！−求めてＡ１速をび算、判定するようにし
てもよいことは明らかである。

すなわち最新の４個のパルス同期の平均値をめて、その
平均値よシ車速全求める方法である。

なお、この発明では車速をリードスイッチで検出する方
式について説明したが、回転体とセンサで構成されるも
のであれば、光式、憬気式。

電鰍ピックアンプ式等のいずれの方式であっても同様の
効果が期待出来ることはいうまでもないＯ 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれは、車速入力パルスｉ１回
転ごとにＳ動平均又は加算することによって、正確に、
応答性良く車速を検出するＣとができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一芙施例を示す概略図、第２図は車
速センサからの入力パルスを示す波形図、第８図はこの
発明に使用される車速検出回路の内部図、第４図はこの
発明の単連検出の手順を示した７０チヤートである。 図中、ｉｌｌは車輪、（２］は車軸、（４）は磁石、（
６）はリードスイッチ、（６）は車速検出回路である。 第１図 第２図 特許庁長官殿 １．事件の表示　特願昭５８−１５６７１８号２、発明
の名称 車速検出装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、　補正の内容 （１）明細書の第６頁第２行に１座表する」とあるのを
「座表に利用する」と訂正する。 以　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　自動車の車輪の回転速度に比例し九ノ５レス信
   号を発生する車速センサを有し、この車速センサからの
   パルス信号の周期を計測することにより車速を演算し、
   判定する゛ようにした車速検出装置において、車輪１回
   転又は車速センサ１回転で発生するノくルス信号の数を
   Ｎ個とすると、車速の演算及び判定は、上記ノ（ルス信
   号の少なくとも最新のＮ個のノシルス周期を移動平均し
   た値又は少なくとも最新のＮ個のパルス周期の加算値よ
   りめるようにしたことを特徴とする車速検出装置。
2. （２）　パルス周期の測定及び車速の演算をマイクロコ
   ンピュータを使用することにヨッテ行つことを特徴とす
   る特許請求の帷囲オ＋１１項記載の車速検出装置。