JPS604591Y2 - 流体配合装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、複数の流体を配合する装置に関する。

従来の流体配合装置には、第１図に示すようなものがあ
った。

すなわち、開閉弁１を開くと、配合される流体２は、流
量検出器３を通過して、タンク４に供給される。

流量検出器３はギヤ式のもので、流体通過により１回転
すると１パルスを発生する。

このパルスは積算器５で積算され、比較器６によって設
定値と比較され、この積算値が設定値と等しくなると、
開閉弁１が閉じられ、流体の供給は停止される。

流体７，８も同様にタンク４に供給され、配合される。

配合終了後、開閉弁９を開いて、配合された流体は、次
の処理工程に送られる。

この配合装置では、各流体を各々設定量ごとに一度タン
ク４に供給して配合した後、次の処理工程に供給してい
る。

従って、配合に時間がかかり、かつ配合された流体を連
続的に供給できず、非能率的であった。

この考案は、能率的に配合供給できる流体配合装置を提
供することを目的とする。

以下、この考案を第２国力第４図に示す１実施例に基い
て説明する。

この流体配合装置は、第２図に示すように、３つの流体
１０，１２，１４を配合するためのものであって、各流
体１０，１２，１４ごとに流体供給ポンプ１６ ａ、
１６ ｂ、１６ Ｃ％駆動装置１８ａｔ １８ｂ、
１８ｃ及び流量検出装器２０ａ、２０ｂ、２０ｃを設け
、さらに駆動装置１８ａ、１８ｂ、１８ｃを制御する回
路を設けたものである。

各流体１０，１２，１４ごとに設けたものは、各々同−
構成であるので、流体１０に対して設けたものについて
のみ説明する。

流体供給ポンプ１６ａは、容積式のロータリポンプで、
その吸入側を開閉弁２４ａを介して流体１０を収容した
タンク２６ａに接続されており、その吐出側より自己の
回転数に比例した量の流体を吐出するものである。

駆動装置１８ａは、第３図に示すように、直流サーボモ
ータ２８、回転発電機３０、サーボアンプ３２及びディ
ジタル−アナログ変換器３４からなる。

直流サーボモータ２８は、流体供給ポンプ１６ａを回転
駆動し、同時に回転発電機３０も回転駆動する。

従って、回転発電機３０は、サーボモータ２８の回転数
に比例きた起電力を発生する。

サーボアンプ３ｚには、ディジタル−アナログ変換器３
４によって制御回路２２から入力されたディジタル信号
をアナログ信号に変換したものと、回転発電機３０の起
電力との差電圧が入力される。

従って、サーボアンプ３２は、サーボモータ２８をディ
ジタル入力に比例した回転数に回転させる。

その結果、流体供給ポンプ１６ａはディジタル信号に比
例して流体吐出を行なう。

流体検出装置２０ａは、流体供給ポンプ１６ａから吐出
された流体の流量を検出するものである。

流量検出器２０ａは、ギヤ式流体計で、流体通過により
ギヤが１回転すると１パルスを発生する。

流量検出器２０ａを通過した流体は次の処理工程へ送ら
れる。

制御回路２２は、第４図に示すように、加算回路３６、
演算回路３８ａ、３８ｂ、３８ｃ等よりなる。

加算回路３６は、流量検出器２０ａ、２０ｂｙ２０ｃの
出力の総和を算出するものである。

演算回路３８ａ、３８ｂ、３８ｃの構成は同一であるの
で、演算回路３８ａについてのみ説明する。

演算回路３８ａは、除算回路４０、記憶回路４２、乗算
回路４４及び減算回路４６よりなる。

除算回路４０は、流量検出器２０ａの出力を加算回路３
６の出力で除算するものである。

記憶回路４２は流体１０の配合比率ｋを記憶している。

すなわちｋは である。

ただし、Ａは流体１０の予定流量、Ｂは流体１２の予定
流量、Ｃは流体１４の予定流量である。

なお、他の演算回路３８ｂ、３８ｃの定数回路には、各
々流体１２．１４の配合比率が記憶されている。

乗算回路４４は、配合比率ｋを２倍した値を出力する。

減算回路４６は、乗算回路４４の出力から除算回路４６
の出力を減算するものである。

記憶回路４２の出力と減算回路４６の出力は、切換スイ
ッチ４８ａを介して駆動装置１８ａへ供給される。

５０はスイッチ切換回路で、切換スイッチ４８ ａ、
４８ ｂ、 ４８ ｃを始動信号、運転信号及び停止信
号に基いて切換えるものである。

５２は運転信号発生回路で、加算回路３６に出力が発生
したときに、運転信号を発生する。

このように構成した配合装置は、次のように動作する。

今、流体供給ポンプ１６ａ＝ １６ｂｙ １６０は
非作動状態であり、開閉弁２４ａ、２４ｂ、２４ｃは開
弁状態であるとする。

この状態において、開閉弁２４ａ、２４ｂｔ ２４ｃ
を開き、始動信号をスイッチ切換回路５０に供給すると
、切換スイッチ４８ａ、４８ｂ、４８ｃは各演算回路３
８ａ、３Ｂｂｔ ３８ｃの記憶回路４２側に切換えら
れる。

従って、駆動装置１８ａ、１８ｂ。１８ｃは各流体１０
，１２，１４の配合比率に応じた流体吐出を開始する。

やがて、流量検出器２０ａ、２０ｂｔ ２０ｃ内を流体
が通過し、流量に比例したディジタル値が、加算回路３
６及び除算回路４０に供給される。

このとき、加算回路３６は出力を発生し、運転信号がス
イッチ回路５０に供給され、切換スイッチ回路４８ａ、
４８ｂ、４８ｃは、減算回路４６側に切換えられる。

同時に、演算回路３８ ａ、 ３８ ｂ、 ３８ ｃ
は、次のような演算を行う。

演算回路３８ａの除算回路４０は、そのときの流体１０
，１２．１４の流量の総和に対する流体１０の流量の比
率を算出する。

この値が記憶回路４２の値にと等しければ、減算回路４
６の出力は、 ２に−に＝に となり、ｋ十Δにであれば、 ２に−（ｋ＋Δｋ）＝に一Δに となり、ｋ−Δにであれば ２に−（ｋ−Δｋ）＝に十Δに となる。

従って、流体１０，１２，１４の流量の総和に耐する流
体１０の流量の比率の増分または減分が、減算回路４６
の出力側で、ｋに対する減分または増分として得られる
。

この出力に従って、駆動装置１８ａは制御される。

演算回路３８ｂ、３８ｃも同様に動作する。

やがて、停止信号がスイッチ切換回路５０に供給される
と、スイッチ４８ａ、４８ｂ、４Ｒｃは遮断状態となり
、駆動装置１８ａ、１８ｂ、１８Ｃは停止し、流体供給
も停止される。

この流体配合装置では、上述したように各流体ごとに予
め設定した配合比率と、実際の配合比率との偏差を演算
して、流体競給量を制御しながら配合している。

従って、各流体をそれぞれ所定の配合率に正確に維持で
き、しかも継続して次の処理工程に各流体を配合供給で
き、非常に能率的である。

従来、各流体の流量を現実の流量と設定流量との差に基
いて制御するものがあった（得開昭５２−１０１７６涛
公報）。

しかし、これでは各流体の性質によっては各流体をそれ
ぞれ所定の配合率に維持できないことがある。

これに対し、この考案では直接に各流体の配合率をそれ
ぞれ所定の配合率に維持しているので、正確に各流体を
それぞれ所定の配合率に配合できる。

なお、上記の実施例では、３つの流体を配合するものを
示したが、２つあるいは４つ以上の流体を配合すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の流体配合装置の概略構成図、第２図はこ
の考案による流体配合装置の概略構成図、第３図は同流
体配合装置に使用した駆動装置の概略構成図、第４図は
同流体配合装置に使用した制御回路の回路図である。 １Ｇ、１２，１４・・・・・・流体、１６ｃ、１６ｃ。 １６ｃ・・・・・・流体供給ポンプ、１８ａ、１８ｂ、
１８ｃ・・・・・・駆動装置、２０ ａ、 ２０ ｂ、
２０ ｃ・・・・・・流量検出装置、２２・・・・・
・制御回路、３６・・・・・・加算回路、４０・・・・
・・除算回路、４２・・・・・・記憶回路（設定回路）
、４６・・・・・・減算回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 異なる種類の複数の流体がそれぞれ供給されており回転
   数に比例して上記供給された流体を吐出する複数の流体
   供給ポンプと、これら各流体供給ポンプごとにそれぞれ
   設けられておりその設けられた上記流体供給ポンプの回
   転数をそれぞれ制御信号の大きさに比例して変化させる
   上記各流体と同数の駆動装置と、上記各流体供給ポンプ
   から吐出された各流体の流量をそれぞれ検出する上記各
   流体と同数の流体検出装置と、これら各流量検出装置の
   出力を加算する加算回路と、上記各流量検出装置の出力
   を上記加算回路の出力でそれぞれ除算する上記各流体と
   同数の除算回路と、上記各流体の予め定めた設定流量の
   総和に対する上記各流体の設定流量の比率である各配合
   率のそれぞれ２倍の値である基準値をそれぞれ送出する
   上記流体と同数の基準値回と、これら各基準値から対応
   する上記除算回路の出力をそれぞれ減算しそれら減算値
   を上記各制御信号として対応する上記各駆動装置に供給
   する上記流体と同数の減算回路とを備える流体配合装置
   。