JPS6045811B2 - 赤外線放射検出器 - Google Patents
赤外線放射検出器Info
- Publication number
- JPS6045811B2 JPS6045811B2 JP54074161A JP7416179A JPS6045811B2 JP S6045811 B2 JPS6045811 B2 JP S6045811B2 JP 54074161 A JP54074161 A JP 54074161A JP 7416179 A JP7416179 A JP 7416179A JP S6045811 B2 JPS6045811 B2 JP S6045811B2
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- JP
- Japan
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- earth
- infrared radiation
- radiation detector
- pulse
- infrared
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 101150040422 NTH2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は人工衛星に搭載される赤外線放射検出器に関
するものて、とくに衛星の回転あるいは赤外線放射検出
器自身の回転に伴い赤外線放射検出器の視野か地球等の
赤外線放射物体を横切る幅（あるいは横切るときの前縁
または後縁）を検出することにより人工衛星の姿勢を検
出する装置に関するものてある。
するものて、とくに衛星の回転あるいは赤外線放射検出
器自身の回転に伴い赤外線放射検出器の視野か地球等の
赤外線放射物体を横切る幅（あるいは横切るときの前縁
または後縁）を検出することにより人工衛星の姿勢を検
出する装置に関するものてある。
このような赤外線放射検出器は、その視野が宇宙空間か
ら赤外線放射物体（このとき発生するパルスをリーチイ
ンタエッヂパルスという）あるいは赤外線放射物体から
宇宙空間（このとき発生するパルスをトレーリングエッ
ヂパルスという）を横切るときの赤外線放射物体と宇宙
空間との赤外線の放射エネルギーの差を利用して、人工
衛星の赤外線放射物体に対する姿勢情報を得る。
ら赤外線放射物体（このとき発生するパルスをリーチイ
ンタエッヂパルスという）あるいは赤外線放射物体から
宇宙空間（このとき発生するパルスをトレーリングエッ
ヂパルスという）を横切るときの赤外線放射物体と宇宙
空間との赤外線の放射エネルギーの差を利用して、人工
衛星の赤外線放射物体に対する姿勢情報を得る。
第１図は従来において赤外線放射物体として地球を考え
た場合の赤外線放射検出器の一例を示す説明図である。
た場合の赤外線放射検出器の一例を示す説明図である。
赤外線放射検出器の視野１か地救２を横切るとき、その
視野に入つてくる地球からの入力エネルギー３の立上り
および立下り特性をして、赤外線放射検出器の内部の微
分回路によりリーディングエッヂパルス４とトレーリン
グエッヂパルス５を検出し、正および負のスレッショル
ド検出器で地球幅パルス６を検出する。この検出したパ
ルスの幅θ。が人工衛星の地球に対する姿勢情報を有す
る。このとき、地球の放射エネルギーの大きさに変動が
あると、真の地球幅θ、に対する誤差を発生し、人工衛
星の誤つた姿勢情報を検出してしまう。なお第１図てＬ
は視野の走査線、ＴＨ、は正スレッショルドレベル、Ｔ
Ｈ２は負スレッショルドレベルである。第２図はその誤
差が発生する場合の一例を示す説明図である。
視野に入つてくる地球からの入力エネルギー３の立上り
および立下り特性をして、赤外線放射検出器の内部の微
分回路によりリーディングエッヂパルス４とトレーリン
グエッヂパルス５を検出し、正および負のスレッショル
ド検出器で地球幅パルス６を検出する。この検出したパ
ルスの幅θ。が人工衛星の地球に対する姿勢情報を有す
る。このとき、地球の放射エネルギーの大きさに変動が
あると、真の地球幅θ、に対する誤差を発生し、人工衛
星の誤つた姿勢情報を検出してしまう。なお第１図てＬ
は視野の走査線、ＴＨ、は正スレッショルドレベル、Ｔ
Ｈ２は負スレッショルドレベルである。第２図はその誤
差が発生する場合の一例を示す説明図である。
地球の赤外線放射エネルギーの大きさが変動すると、宇
宙空間と地球との赤外線エネルギーの差が異なつてくる
ため、その視野に入つてくる地球からの入力エネルギー
の立上りおよび立下りが異なる。７は地球の放射エネル
ギーがＪ平均的な場合の赤外線放射検出器への入力エネ
ルギーであり、９はそのときの微分回路の出力信号であ
る。
宙空間と地球との赤外線エネルギーの差が異なつてくる
ため、その視野に入つてくる地球からの入力エネルギー
の立上りおよび立下りが異なる。７は地球の放射エネル
ギーがＪ平均的な場合の赤外線放射検出器への入力エネ
ルギーであり、９はそのときの微分回路の出力信号であ
る。
８は比較的地球の放射エネルギーが大きい場合の赤外線
放射検出器への入力エネルギーであり、１０はそのとき
の微分回路の出力信号であする。
放射検出器への入力エネルギーであり、１０はそのとき
の微分回路の出力信号であする。
このときの出力信号には、リーディングエッヂパルス４
とトレーリングエッヂパルス５との間にオフセット電圧
Ｖが発生する。このオフセット電圧Ｖは地球の放射エネ
ルギーが大きいため入力エネルギー８の立上る傾斜が急
になることにより発生するものである。したがつて地球
の放射エネルギーが平均的な楊合に検出するパルス１２
の幅θ４と、地球の放射エネルギーが比較的大きい場合
に検出するパルス１１の幅θ３とが異なることがわかり
、また、この差Δ０（＝０４−θ３）が地球の放射エネ
ルギーの変動による誤差となることがわかる。一般的に
地球の放射エネルギーには日変化あるいは季節変化があ
ることが知られており、従来このような変化による誤差
は、地球の放射エネルギーの変動を予測できないこと等
から取り除けないものと考えられていた。この発明は従
来の方式における上記欠点を除去することを目的とする
ものである。
とトレーリングエッヂパルス５との間にオフセット電圧
Ｖが発生する。このオフセット電圧Ｖは地球の放射エネ
ルギーが大きいため入力エネルギー８の立上る傾斜が急
になることにより発生するものである。したがつて地球
の放射エネルギーが平均的な楊合に検出するパルス１２
の幅θ４と、地球の放射エネルギーが比較的大きい場合
に検出するパルス１１の幅θ３とが異なることがわかり
、また、この差Δ０（＝０４−θ３）が地球の放射エネ
ルギーの変動による誤差となることがわかる。一般的に
地球の放射エネルギーには日変化あるいは季節変化があ
ることが知られており、従来このような変化による誤差
は、地球の放射エネルギーの変動を予測できないこと等
から取り除けないものと考えられていた。この発明は従
来の方式における上記欠点を除去することを目的とする
ものである。
すなわち、この発明では、上記したオフセット電圧を検
出し、その電圧を負のスレッショルドレベルに対して補
正することによつて、赤外線放射物体の放射エネルギー
の変動による姿勢情報の誤差を除去できるようにしたも
のである。以下に図面によりこの発明を説明する。
出し、その電圧を負のスレッショルドレベルに対して補
正することによつて、赤外線放射物体の放射エネルギー
の変動による姿勢情報の誤差を除去できるようにしたも
のである。以下に図面によりこの発明を説明する。
第３図はこの発明の一実施例を示す説明図である。正ス
レッショルド検出器１３によりリーディングエッヂパル
スを検出したあと、サンプルゲート回路１４によりサン
プルゲート信号をつくる。このサンプルゲート回路１４
はワンショットパルス回路等により容易に実現でき、オ
フセット電圧が発生するタイミングに合わせてゲート信
号をつくる。そしてサンプルホールド回路１５により微
分回路出力信号Ｓ１に発生しているオフセット電圧をサ
ンプルゲート信号のタイミングでサンプルホールドする
。このホールドされたオフセット電圧とあらか．じめ設
定したノミナル負スレッショルドレベルＮＴＨ２とを加
算器１６により加算し、この出力信号を負スレッショル
ド検出器１７のスレッショルドレベルとする。したがつ
て、このスレッショルドレベルは、地球の放射レベルの
変動により発生．するオフセット電圧が補正されること
により、その結果地球幅パルスの誤差Δθを補正するこ
とになる。なお、地球幅パルスＰＥはフリップフロップ
回路１８によりつくる。以上説明したこの発明の一実施
例の原理的説明一図を第４図に示す。
レッショルド検出器１３によりリーディングエッヂパル
スを検出したあと、サンプルゲート回路１４によりサン
プルゲート信号をつくる。このサンプルゲート回路１４
はワンショットパルス回路等により容易に実現でき、オ
フセット電圧が発生するタイミングに合わせてゲート信
号をつくる。そしてサンプルホールド回路１５により微
分回路出力信号Ｓ１に発生しているオフセット電圧をサ
ンプルゲート信号のタイミングでサンプルホールドする
。このホールドされたオフセット電圧とあらか．じめ設
定したノミナル負スレッショルドレベルＮＴＨ２とを加
算器１６により加算し、この出力信号を負スレッショル
ド検出器１７のスレッショルドレベルとする。したがつ
て、このスレッショルドレベルは、地球の放射レベルの
変動により発生．するオフセット電圧が補正されること
により、その結果地球幅パルスの誤差Δθを補正するこ
とになる。なお、地球幅パルスＰＥはフリップフロップ
回路１８によりつくる。以上説明したこの発明の一実施
例の原理的説明一図を第４図に示す。
微分回路の出力信号１０を正スレッショルドレベルによ
りリーディングエッヂパルスをつくり、このパルスを基
準に、微分回路の出力信号１０にオフセット電圧が発生
するタイミング（このタイミングは衛星あるいは赤外線
放射検出器のスピンレート等により適切に設定する）に
合わせたサンプルゲート信号２０をつくる。このサンプ
ルゲート信号２０があるときのオフセット電圧とあらか
じめ設定した負スレッショルドレベルとにより負のスレ
ッショルドレベルが設定され、このレベルを基準にトレ
ーリングエッヂパルス２１をつくる。そして、リーディ
ングエッヂパルス１９とトレーリングエッヂパルス２１
とによつて地球幅パルス２２を検出する。もし、このよ
うなオフセット電圧の補正をしない従来の方式において
は、ノミナル負スレッショルドレベルによつて地球幅パ
ルス１１が検出されるためオフセット電圧■に起因する
誤差Δ０を発生する。以上説明したように赤外線放射物
体の赤外線放射レベルの変動によつて発生するオフセッ
ト電圧を検出し、その電圧分を負のスレッショルドレベ
ルて補正することにより、従来の赤外線放射検出器では
除くことが不可能とされていた赤外線放射レベルの変動
により発生する人工衛星の赤外線放射物体に対する姿勢
情報を取り除くことができ、高い精度の赤外線放射検出
器を実現てきる。なお、この発明は赤外線放射エネルギ
ーを検出するという基本的原理を有するすへての赤外線
放射検出器に適用できる。また、第３図に示す装置はこ
の発明を利用した場合の一例であり、この発明を利用し
て具体化できる装置はここに示す実施例に限定されるも
のではない。
りリーディングエッヂパルスをつくり、このパルスを基
準に、微分回路の出力信号１０にオフセット電圧が発生
するタイミング（このタイミングは衛星あるいは赤外線
放射検出器のスピンレート等により適切に設定する）に
合わせたサンプルゲート信号２０をつくる。このサンプ
ルゲート信号２０があるときのオフセット電圧とあらか
じめ設定した負スレッショルドレベルとにより負のスレ
ッショルドレベルが設定され、このレベルを基準にトレ
ーリングエッヂパルス２１をつくる。そして、リーディ
ングエッヂパルス１９とトレーリングエッヂパルス２１
とによつて地球幅パルス２２を検出する。もし、このよ
うなオフセット電圧の補正をしない従来の方式において
は、ノミナル負スレッショルドレベルによつて地球幅パ
ルス１１が検出されるためオフセット電圧■に起因する
誤差Δ０を発生する。以上説明したように赤外線放射物
体の赤外線放射レベルの変動によつて発生するオフセッ
ト電圧を検出し、その電圧分を負のスレッショルドレベ
ルて補正することにより、従来の赤外線放射検出器では
除くことが不可能とされていた赤外線放射レベルの変動
により発生する人工衛星の赤外線放射物体に対する姿勢
情報を取り除くことができ、高い精度の赤外線放射検出
器を実現てきる。なお、この発明は赤外線放射エネルギ
ーを検出するという基本的原理を有するすへての赤外線
放射検出器に適用できる。また、第３図に示す装置はこ
の発明を利用した場合の一例であり、この発明を利用し
て具体化できる装置はここに示す実施例に限定されるも
のではない。
第１図は赤外線放射検出器の一例を示す説明図、第２図
は従来の赤外線放射検出器において誤差が発生する場合
の一例を示す説明図、第３図はこの発明の一実施例を示
す説明図、第４図はこの発明の一実施例の原理的説明図
である。 図において、１は赤外線放射検出器の視野、２は地球、
３は地球からの入力エネルギー、４はリーディングエッ
ヂパルス、５はトレーリングエッヂパルス、６は地球幅
パルス、７は平均的放射レベルの地球からの入力エネル
ギー、９および１２は微分回路出力信号および地球幅パ
ルス、８は放射レベルが比較的大きい場合の地球からの
入力エネルギー、１０および１１は微分回路出力信号お
よび地球幅パルス、１３は正スレッショルド検出器、１
４はサンプルゲート回路、１５はサンプルホールド回路
、１６は加算器、１７は負スレッショルド検出器、１８
はフリップフロップ回路、１９および２１はスレッショ
ルド検出されたリーディングエッヂパルスおよびトレー
リングエッヂパルス、２０はサンプルゲート信号、２２
は誤差を補正した地球幅パルスである。
は従来の赤外線放射検出器において誤差が発生する場合
の一例を示す説明図、第３図はこの発明の一実施例を示
す説明図、第４図はこの発明の一実施例の原理的説明図
である。 図において、１は赤外線放射検出器の視野、２は地球、
３は地球からの入力エネルギー、４はリーディングエッ
ヂパルス、５はトレーリングエッヂパルス、６は地球幅
パルス、７は平均的放射レベルの地球からの入力エネル
ギー、９および１２は微分回路出力信号および地球幅パ
ルス、８は放射レベルが比較的大きい場合の地球からの
入力エネルギー、１０および１１は微分回路出力信号お
よび地球幅パルス、１３は正スレッショルド検出器、１
４はサンプルゲート回路、１５はサンプルホールド回路
、１６は加算器、１７は負スレッショルド検出器、１８
はフリップフロップ回路、１９および２１はスレッショ
ルド検出されたリーディングエッヂパルスおよびトレー
リングエッヂパルス、２０はサンプルゲート信号、２２
は誤差を補正した地球幅パルスである。
Claims (1)
- １ 人工衛星に搭載し、人工衛星の赤外線放射物体に対
する姿勢情報を検出する赤外線放射検出器において、赤
外線放射物体の放射レベルの変動によつて生ずるオフセ
ット電圧を検出する手段と、上記オフセット電圧検出手
段の検出結果に基づき放射レベルの変動に起因する人工
衛星の姿勢情報の誤差を取り除く手段とを備えた赤外線
放射検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54074161A JPS6045811B2 (ja) | 1979-06-13 | 1979-06-13 | 赤外線放射検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54074161A JPS6045811B2 (ja) | 1979-06-13 | 1979-06-13 | 赤外線放射検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55166017A JPS55166017A (en) | 1980-12-24 |
| JPS6045811B2 true JPS6045811B2 (ja) | 1985-10-12 |
Family
ID=13539144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54074161A Expired JPS6045811B2 (ja) | 1979-06-13 | 1979-06-13 | 赤外線放射検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045811B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0579804B2 (ja) * | 1989-07-20 | 1993-11-04 | Honda Motor Co Ltd |
-
1979
- 1979-06-13 JP JP54074161A patent/JPS6045811B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0579804B2 (ja) * | 1989-07-20 | 1993-11-04 | Honda Motor Co Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55166017A (en) | 1980-12-24 |
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