JPS6044256A - 格納搬送処理設備 - Google Patents

格納搬送処理設備

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Publication number
JPS6044256A
JPS6044256A JP58151995A JP15199583A JPS6044256A JP S6044256 A JPS6044256 A JP S6044256A JP 58151995 A JP58151995 A JP 58151995A JP 15199583 A JP15199583 A JP 15199583A JP S6044256 A JPS6044256 A JP S6044256A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembly
products
processing machine
processing
assembled
Prior art date
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Pending
Application number
JP58151995A
Other languages
English (en)
Inventor
Atsuo Miyake
三宅 厚夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd, Daifuku Machinery Works Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP58151995A priority Critical patent/JPS6044256A/ja
Publication of JPS6044256A publication Critical patent/JPS6044256A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、格納装置におけるランクに、素材と素材保持
用治具及び素材を処理機にセツティングするためのバレ
ントとを格納保管しておいて1、必要に応じて所望の累
本jと治具及びパレットを出庫し、その出庫された三者
全マニシングセンター(MC)などの処理機に供給する
形態に組付け、その組付処理品を搬送して処理機に供給
し、処理後、搬出すべく構成びnている格納搬送処理設
備に関する。
上記構成の格納搬送処理設備は、FMSを目指したもの
であるが、従来のこの種の設備においてツ二、処理機側
からの素材供給指令に基づいて前記格納装置のランクに
各別に収′:4されている素材、素材保持用治具、及び
パレットヲ取出してこれら王者を組付は作業ステーショ
ンにおいて組付けたのち、その組付処理品を、自動搬送
装置を介して所定の処理機に受け渡し供給すべく構成さ
れていたが、これによるときは、所望の組付処理品を処
理機に供給するまでの物流形態が、格納装置刀・らの出
庫、出庫された王者の組付け、ね付処理品の処理機への
搬送といった復改工程を経ての形態となシ、特に出庫さ
れた三者を所定の供給姿勢(/C組付けるのに多大な時
間r1゛るから処理機に所望の組付処理品が供給きれる
址での待ち時間が不当に長くなシ、その結果、処理板の
稼動効率が悪く、設備能力の割に生産性が低いといった
問題があった。
本発明は、かかる従来欠点を解消するもので、処理機側
の処理スフジュールに適応した保管、組付けをもって、
生産性の向上を図らんとする点に目的をMブーる。
上記目的達成のためVC目薄した本発明による格納搬送
処理設備の特徴構成は、素材、素材保持用命具、素材全
処8!板にセツティングするためのパレット及び、処理
途中品を収容するラックとそのランクに対する自動出入
庫用搬送機を備えた格納装置と、前記搬送機を中継して
前記ランクから出庫される前記素材、治具及び、パレッ
トヲ処理機に供給する形態に組付け、かつその組付けた
処理品を前記搬送機を中継して前記ランクに入庫するた
めの組付は作業ステーションと、前記格納装置の搬送機
に対する組刊処理品及び処理途中品の出入庫装置及び、
この出入庫装置と処理後との間で組付処理品及び処理途
中品を搬送する自動搬送装置とからm成されている点に
あり、このような特徴構成を有する本発明の作用は次の
通シである。
つまり、組付は作業ステーションで組付けられた組付処
理品を格納装置においてストックし、必要時には、即ち
、処理機からの供給要請指令に基づいてその組付処理品
を直ちに出)框して、組付は作業を経ずに処理機に搬送
することができるから、作業プログラムに従って、処理
機での処理に先行して王者の組付けを行ない、その組付
処理品を格納装置にストックすることによシ、格納装置
から組付処理品を出庫するに要する時間と、出庫された
組付処理品全処理機に搬送するに要する時間とを加えた
だけの短かい待ち時間で、処理機に所望の組付処理品を
供給することかできる。 しかも、処理途中品を前記格
納装置と搬送装置との間で直接的に受け渡しして、その
処理途中品をそのままの状態、つまり、処理機に供給す
る形態で格納装置においてストックするととができるか
ら、処理途中品が処理機に供給される壕での待ち時間も
非常に短かくすることができる。
従って、本発明は、処理途中品も含み、処理機・\の所
望組付処理品の供給待ち時間を短かくして、処理板の稼
動効率を上げ、生産性を著しく向上できるといった効果
を奏し得るに至った。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図において、(1)は素材であり、(2)は素材保
持用治具であり、(3)は前記素材(1)′!i−処理
機(4)にセツティングするためのバレントであり、こ
れら王者を、前記処理機+41に供給する形態に組付け
7ヒものが組付処理品(6)である。
第2図においては、(A) 、 (べは大々、第1、第
2の格納装置であシ、(B)は組イ」け作業ステージ・
ヨンであり、(C)は前記第1格納装置(Nに対する組
付処理品(5)及び処理途中品の出入I4L装置であフ
、(D)は自動搬送装置である。
前記第1格納装置(A)は、前記素材(1)、治具(2
)、パレット(3)、組付処理品(5)、処理途中品を
収容するラック(6)群と、そのランク(6)に対する
自助出入庫用搬送機(7)とを備えている。 11J記
搬送機(7)は、受入用コンベヤ(7A)と、送出用コ
ンベヤ(7B)と、これら両コンベヤ(7A)、(7B
)と前記ランク(61との間で物品を受け渡しする父渡
装置(7CX一般にラックマスターと呼ばれている。)
とを備えている。 尚、FJrl記受渡装置(7りは周
知であるため、それの具体説明は省略する。
第2格納装置(A’lは、第1格納装置GA)と路網対
象が異なるだけで、構造は同じであるため、ダッシュ付
きの符号を付すことにょシ、その具体説明は省略する。
前記組付は作業ステーション(Blは、前記第1格納装
G (A)から出庫された前記素材it)、治具(2)
、パレット(3)の王者を組付処理品(51K組付ける
設備でろって、具体的には、組付は作業台(8A)と複
数の素材・治具保管部(8B)・・及びそれら両者間で
の荷役用クレーン(8C)とを備えた組付は作業部(8
)の複故を並設するとともに、受入用コンベヤ(9)と
送出用コンベヤ(lO)と’tWけ、かつ、これら両コ
ンベヤ(f1+ 、 +11Jlと前記各組付は作業部
(8)・eとの間で物品移送を行なうための手押し車(
11)を設けて、構成されている。 前記第1格納装匝
(A)における送出用コンベヤ(7B級・らステーショ
ン(B)における受入用コンベヤ(9)への素材(1)
、治具(2)、パレット(3)の移送及び、ステーショ
ン(B)における送出用コンベヤ(10)から第1格納
装置FA)における受入用コンベヤ(7A)への組付処
理品(5)の移送の手段は、手押し車II′4f!:用
いる手段である。
前記出入I4装埴(C)は、前記第1格納装置(A)に
おける受入用コンベヤ(7A)に処理途中品を移送する
入庫用コンベヤ(131と、前記第1格納装置(A)に
おける送入用−コンベヤ(7B )7>−らの組付処理
品(5)及び処理途中品を移送する出庫用コンベヤ(1
4)と全備えている。
前記自動搬送装置CD)は、前記出入庫装置(C)と各
処理機(4)―・との間での組付処理品(5)、処理途
中品の搬送と、前記各処理機(4)から前記第2格納装
置(A)における受入用コンベヤ(7A外の処理完成品
の搬送とわ行なうものでるって、無人自走車(15)と
、これが所定の経路に沿って走行するように誘導する誘
導線Hとから構成されている。
上記実施例構成によれば、第1格納装置TM(A)から
素材(1)、治具(2)、パレット+3Jがステーショ
ン(B)に出庫され、ステーション(B)において次々
と組付処理品(5)が作成され、それら組付処理品(5
)・−及び、処理機(4)において−次加工等がなされ
た処理途中品が第1格納装置1l(A)に入庫され、入
庫組付処理品(5)・−及び処理途中品のうち、所望の
ものが、出庫δnて所疋の処理後(4)に搬送供給され
るのでらつ又、予め作成された組付処理品(5)を出庫
して処理機(4)に搬送供給する改に、例えば、素材(
1)、旧具(2)、パレット(3)の王者全出庫して組
付処理品(5)に組付は作成し、それを処理板(4)に
鼠送供給する場合に比較し又、王者の組付は作業時間分
、処理機(4)での組付処理品(5)の待ち時間を短か
くすることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は零光切に係る格納搬送処理設備の実施例tボし、
第1図は組付処理品の概略図、第2図は全体のレイアッ
トを示す概略平面図である。 (1)・・・・・・素材、(2)・・・・・・系材保持
用治具、(3)°・°°°。 パレット、(6)・・・・・・ラック、(7)・・・・
・・搬送板、(5)・・・・・・組付処理品、(A)・
・・・・・格納誠−1CB)・・・・・・組付は作業ス
テーション、(C)・・・・・・出入庫緘−1(D)・
・・・・・自動搬送装置、(7A)・・・・・・組付は
作業台、(7B)・・・・・・保管部、(7)・・・・
・・組付は作業部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ 素材(1)、素材保持用治具(2)、素材+1+を
    処理板にセツティングするだめのパレット(3)及び、
    処理途中品を収容するランクf6) 、:!:そのラン
    ク(6)に対する自動出入庫用搬送機(7)を備えた格
    納装置(A)と、前記搬送機(7)を中継して前記ラン
    ク(6)から出庫きれる前記素材t1+、治具(2)及
    び、パレット(3)を処理JfAに供給する形態に組付
    け、かつその組付けた処理品(5)をifJ記搬送・b
    ム(7)を中継して前記ランク(4)K入庫するための
    組付は作業ステーション(B)と、前記格納装置Lt 
    (A)の搬送機(7)に対する組付処理品(5)及び処
    理途中品の出入庫装置(C)及び、この出入庫装置(C
    )と処B!械(7)との同で組付処理品(5)及び処理
    途中品ヶ撮送する自前搬送装置(D)とから構成きれて
    いる格納搬送処理設備。 ■ 1〕f]記組イ」け作業ステーション(B)が、組
    付は作業台(7A)と複数の素材・治具保管部(7B)
    ・eとを備えた組付は作業部(7)の複数を備えたもの
    でるる特許請求の範囲第0項に記載の格納搬送処理設備
JP58151995A 1983-08-19 1983-08-19 格納搬送処理設備 Pending JPS6044256A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01285518A (ja) * 1988-04-02 1989-11-16 Man Roland Druckmas Ag 印刷品を受容、貯蔵及び処理するための装置
JPH01285513A (ja) * 1988-04-02 1989-11-16 Man Roland Druckmas Ag 印刷品を受容、貯蔵及び処理するための装置

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JPS57194862A (en) * 1981-05-24 1982-11-30 Murata Mach Ltd Unmanned transfer system to machine tool
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