JPS60186308A - 逐相式コンバーチブルマシン - Google Patents

逐相式コンバーチブルマシン

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JPS60186308A
JPS60186308A JP60025078A JP2507885A JPS60186308A JP S60186308 A JPS60186308 A JP S60186308A JP 60025078 A JP60025078 A JP 60025078A JP 2507885 A JP2507885 A JP 2507885A JP S60186308 A JPS60186308 A JP S60186308A
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Japan
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machining
machine
machined
workpiece
unit
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JP60025078A
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ジノ　カブリエリ
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Automobiles Peugeot SA
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    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B23Q37/002—Convertible machines, e.g. from horizontally working into vertically working
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フライス削り、リーマ−仕上又は中ぐり等の
機械加工作業を行うようになっているマシンに関する。
機械加工即ち切削用のマシンは、一般に２つの型式に分
けられる。
トランスファーマシンと呼ばれる第１の型式のマシンは
、加工すべき加工物を載せて、これらの加工物を各機械
加工ユニツトの前に運搬するコンベヤーを有している。
大量生産に適するこの型式のマシンはかなりの投資を必
要とし、また行うべき作業と同数の機械加工ユニツトを
備えなければならない。この種のマシンは一般に単一の
型式の加工物にのみ適している。
マシニングセンター或いはコンバーチプルマシンと呼ば
れる第２の型式のマシンでは加工物を固定し、異なる加
工作業が１つの機械加工ユニツトによって次々に或いは
同時に働く幾つかの機械加工ユニツトによって次々に行
われ、機械加工ユニットには異なる機械加工ボックスが
次々に取付けられる。機械加工ボックスの装着時間を減
らずために機械加工ボックスの移送サーキットで〕１ン
バーチプルマシンを遂次操作することが既に提案されて
いる。現在作られているこの種のマシンでは、機械加工
の順序Ｃオ加工物の完成および排出で終了する。
本発明は非生産的時間を可能な限り排除することによっ
て、一連の加工物を機械加工するのに必要な時間を減ら
すように構成された連相式コンバーチプルマシンを提供
する。このマシンは、少なくとも１つの機械加工ユニッ
ト、好ましくは互いに向き合って配置された２つの機械
加エユニソ［・と、割出し可能な回転板及び加工すべき
加工物を固定するための装置を備え、かつ機械加工ユニ
ットと向き合って或いは２つの機械加工ユニットの間に
配置される加工テーブルと、加工すべき加工物を固定す
る支持体を移動させるようになっているコンベヤーと、
機械加工ユニットに取付けることのできる機械加工ボッ
クスすなわち機械加工ヘッドのマガジンと、マガジンか
らボックスを取出して機械加工ユニツトの近くに持って
いき、その後マガジンに戻すための運搬装置とを有する
。
本発明のマシンは、周期的順序又はバッチ式機械加工を
行うための装置を有することを特徴とする。
バッチによる運転は、ボックスの装着作業の回数を減ら
す。
バッチの全ての加工物が同じボックスの前を通るとき、
失われた時間がボックスを装着するのに要する時間と、
加工物の通過時間の合計から加工物１つの通過時間を引
いた時間とによって生じる。
何故なら、ボックスの装着中、第１の加工物の通過時間
が経過するからである。
本発明の特定の実施例では、マシンは、加工テーブルの
近くを通り、かつバッチの加工物と同数の、加工物をも
ったサポートを必要なだけ有している内部加工サーキッ
トを備える。この構成では、幾つかのボックスを用いる
機械加工作業の間、同一のバッチの加工物をマシンから
取出す必要がない。
内部加工→Ｊ−−キットは機械加工を受けたばかりの加
工［物を作業領域から加工テーブルよりＦに位置する高
さまでｉｉｌぶたぬの下降装置と、７１１１　：Ｔ’：
物をテーブルの高さまで戻すための持１−装置とを有す
る。例えば２つの作業領域を設りるのがよい。この場合
、マシンは５つの加工物のハツチの４ｉ　ｂ＆　ｊＪｎ
王に備えることができ、１つは機械加工されるべ（待機
し、もら１−７）　ｔｉｔ：　＠械）３ｎＩ工中であり
、他の２つは作業領域内にあり、最後の１つば持１−装
置成いは下降装置内にある。
マシンは機ワ１に加Ｔユニットと平行に配置された２つ
のコン−・ヤーと、各力ｌ′ＩＴ物を二１ンヘヤーから
機械加工サーキットに、又この機械加工サーー１−ソト
からコンベヤーに通ずための分配装置を有するのがよい
。
図面に示すように、本発明のコンパ−千プルマシンは、
互いに向き合って置かれた２つの機械加工ユニット１を
有し、それらの間に割出し可能な回転板を備えたテーブ
ル２が配置されている。このテーブル２は加工すべき加
工物を支持するパレットの各々を受取るようになってお
り、パレット及びこのパレットが支持する加工物を参照
番号３で図面に示してあり、又テーブル２はパレット・
加工物の組立体をテーブルに保持するためのクランプ装
置４を備えている。
バレット３用の２つのコンベヤー５ａ及び５ｂが、テー
ブル２に向かい合って置かれた持上装置６の両（！］ｌ
ｌに、２つの機械加工ユニット１に平行に配置されてい
る。
マシンは機械加工ユニット１に適用できる機械加工ボッ
クス即ち機械加工ヘッド９用の保管マガジン８を有する
ばかりでなく、保管マガジン８からボックス９を取上げ
て各機械加工ユニット１の両側に設けられている待機テ
ーブル１２に置き、又逆に、使用したボックスを取上げ
て保管マガジン８に戻すだめの昇降装置１１を有する天
井クレーン１０をも有している。並進移動できるバー１
８により機械加工ボックス９を加工テーブル１２からこ
れに隣接した機械加工ユニットに運ぶことができ、また
使用し終えたボックスをテーブル１２に戻すことができ
る。
持上装置６は機械加工ユニット１の軸線と直角な平面に
配置された内部加工サーキットの一部を形成し、この内
部加工サーキットは持−ヒ装置６の他に下降装置１３を
有し、この下隆装Ｗ１３及び持上装置６はテーブル２の
軸線の両側に配置されており、更に内部加工サーキット
はこのテーブル２の下を通る水平方向サーキットを有し
、この水平方向サーキットは洗浄送風領域１４と、切粉
を除去するための領域１５とを有する。
パレットとこのパレットが支持する被加工物とをコンベ
ヤー５３或いは５ｂから高い位置の持−り装Ｗ６まで移
送し、又逆に、持−ヒ装置６からコンベヤーの一方まで
移送するための装置１６が設けられている。バー１７は
、バレ・ノー・をテーブル２上に持って来るように持上
装置上でパレットを移動させ、或いば又、パｌ／ソ１−
をテーブルから下降装置１３ヒに持って来るためのバー
１７が設けられている。
これまで説明したマシンは次のように用いられる。
バッチのパレットと同数、例えば１個のパレット３をコ
ンベヤーの一方、例えばコンベヤー５ａ−トに配置する
。
バッチのパレットの各々を高い位置の持上装置６上に、
次にテーブル２上に次々に運び、そこで機械加工する。
機械加工後、パレットが下降装置１３へ入るとき、テー
ブル２上でパレットはハツチの第２のパレットで置き換
えられ、次にバレッ トはテーブルの下を水平方向に移動して洗浄送風領域１
４と切粉除去領域１５とを通過し、そして持上装置６に
よって所定の位置に戻される。サイクルを完了する。機
械加工が終了していなければ、加工物をもったパレット
はボックス９を交換して別のサイクルを受ける。この第
２サイクルはバッチの５個の加工物について必要である
。機械加工が終了したならばパレットは同じコンベヤー
５ａで排出され、次に、直ちに、別のバッチに属し且つ
コンベヤー５ｂから来る加工すべき加工物をもった別の
パレットで置き換えられる。
同じハツチの加工物が、内部サーキットに或いは加工物
を運び、次に再び取上げるコンベヤー５ａＪ―にあると
き、次のバッチからの加工物はコンベヤー５ｂから機械
加工ステージョンに、或いは内部サーキットに運ばれる
。だから２つのコンベヤーの各々はハツチの供給と取出
しを交互に保証し、他方のコンベヤーは前のハツチの取
出しと次のバッチの供給を保証する。
各機械加工ユニットは２つの待機テーブル１２を備えて
いるので、待機テーブル１２のうちの一方をユニットに
取付けるべく待機するホックス９を受取るために使用す
ることができ、他方の待機テーブル１２をマガジン８に
戻すべく待機するボックスを受取るために使用すること
ができる。かくして、他のボックスが使用されている間
に全てのボックスを輸送することができるのであき時間
がない。
機械加工領域２に到着したときに行うべき作業に応じて
各パレット３をコード化し、このコードを読取って、作
業を行うことのできるボックス９１ を選択するように天井クレーン１０に指示を与える。
本発明は、本文に詳記し且つ図示した態様に限定される
ものでなく、逆に発明のあらゆる変形態様を含むものと
考えなければならないことは明らかである。
【図面の簡単な説明】
第１図はマシンの平面図であり、 第２図は第１図の■−■線におけるマシンの断面図であ
り、 第３図は第１図の矢印Ｆの方向におけるマシンの側面図
である。 ｌ・・・・・・機械加工ユニット　２・・・・・・加工
テーブル５ａ、５ｂ・・・・・・コンベヤー　６・・・
・・・持上装置８・・・・・・保管マガジン　９・・・
・・・機械加工ホックス１２・・・・・・待機テーブル
　Ｉ３・・・・・・加工装置２

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）少なくとも１つの機械加エユニソＩ・、ｌＴまし
    くは互いに向き合って置かれた２つの機械加Ｔ′１゜ニ
    ットと割出し可能な回転板および加Ｔずべき加工物を固
    定するだめの装置を備えＩつ機械加工ユニットと向き合
    って或いは２つの機械加工ユニットの間に配置される機
    械加工テーブルと、加Ｔずべき加工物を固定する支持体
    を移動さ・１遍−る、Ｆうになっているコンベヤーと、
    ｍ械加］−ユニットに適用できる機械加工ボックス又は
    機械加工ヘッドのマガジンと、マガジンから前記ボック
    スを取出して機械加工ユニットの近くに持っていき、そ
    の後マガジンに戻すための運搬装置とを有し、更に周期
    的順序或いはバッチ式機械ガ■工を行うための装置を有
    することを特徴とする連相式コンバーチプルマシン。
  2. （２）機械加工テーブルのそばを通り、かつバッチの加
    圧物と同数の、加圧物をもった支持体を必要なだけ有す
    る内部加工ザーキソトを備えたことを特徴とする特許請
    求の範囲第１項に記載のマシン。
  3. （３）前記内部加工ザーキ・７１・が〜機械加工を受け
    た力Ｉ１１物を前記力■エテーブルより下に位置する高
    さまで作業領域から運ぶための下降装置１３と、前記加
    工物をテーブルの高さに戻すための持上装置とを有する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のマシン
    。
  4. （４）機械加工ユニットと平行に配置された２つのコン
    ベヤーと、各加工物をコンベヤーから機械加工サーキッ
    トに又この機械加工サーキットからコンベヤーに通過さ
    せるための分配装置とを有することを特徴とする特許請
    求の範囲第２項に記載のマシン。
  5. （５）前記機械加工サーキットが機械加工ユニットの軸
    線と直角な平面に位１．することを特徴とする特許請求
    の範囲第１項に記載のマシン。
  6. （６）機械加工ユニットは、使用されるべく待機するボ
    ックス及び保管すべく待機するボックス用の少なくとも
    ２つの待機テーブル或いば待機ステーションを両側に備
    えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
    のマシン。
JP60025078A 1984-02-10 1985-02-12 逐相式コンバーチブルマシン Pending JPS60186308A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8402788A FR2559412B1 (fr) 1984-02-10 1984-02-10 Machine convertible a phases sequentielles
FR8402788 1984-02-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60186308A true JPS60186308A (ja) 1985-09-21

Family

ID=9301333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60025078A Pending JPS60186308A (ja) 1984-02-10 1985-02-12 逐相式コンバーチブルマシン

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US (1) US4621408A (ja)
EP (1) EP0154571B1 (ja)
JP (1) JPS60186308A (ja)
DE (1) DE3563704D1 (ja)
FR (1) FR2559412B1 (ja)

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