CH342816A - Machine-outil comprenant un dispositif de transfert - Google Patents
Machine-outil comprenant un dispositif de transfertInfo
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- G04D1/005—Gripping, holding, or supporting devices for non-automatic assembly, with automatic transport between workbenches
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
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Description
Machine-outil comprenant un dispositif de transfert La présente invention a pour objet une machineoutil comprenant un dispositif de transfert. Cette machine est caractérisée par des éléments de bâti indépendants, disposés les uns à côté des autres et fixés les uns aux autres de manière amovible, portant chacun au moins une broche de travail et au moins une partie de ses organes de commande, par une série de plaques de travail destinées à porter les pièces à usiner et qui reposent côte à côte sur lesdits éléments de manière à pouvoir passer directement de l'un à l'autre, par deux éléments terminaux situés de part et d'autre des éléments susmentionnés, dont l'un comprend des moyens agissant sur la première plaque de la série pour la pousser vers l'élément adjacent, de telle sorte que les plaques se poussent les unes les autres, et par des moyens assurant le retour de la dernière plaque, après qu'elle a atteint le second élément terminal, en direction du premier. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique en perspective de cette forme d'exécution. La fig. 2 est une coupe transversale d'une partie de la machine, suivant la ligne II-II de la fig. 3. La fig. 3 est une coupe longitudinale d'une des extrémités de la machine, et la fig. 4 est une coupe longitudinale de l'autre extrémité de la machine. La machine-outil représentée comprend des éléments indépendants de bâti 1, identiques les uns aux autres, fixés les uns aux autres de manière amovible par des brides 2 dans lesquelles passent des boulons non représentés. La machine comprend en outre deux éléments terminaux 3 et 4. Chaque élément 1 porte deux broches de travail 5 montées sur un support 6 réglable en hauteur. Chaque broche 5 est orientable sur son support 6; cependant elles ont toutes été représentées comme étant perpendiculaires à l'axe longitudinal de la machine. Chaque broche comprend un moteur d'entraînement 7 et un boîtier 8 enfermant des organes de réglage de sa marche, tels que les organes de commande de l'avance lente, du débourrage, etc. Enfin, chaque broche est accompagnée d'un ou plusieurs coffrets 9 également portés par l'élément 1 du bâti (fig. 2) auquel appartient la broche, enfermant un dispositif électronique de contrôle de la marche de la broche. La machine comprend une série de plaques de travail 10, dont le nombre est au moins égal au nombre d'éléments 1 et des éléments terminaux 3 et 4, plus une unité, qui reposent sur des tronçons de glissière 11 que présente chaque élément 1. L'ensemble de ces tronçons constitue une glissière longitudinale sur laquelle sont disposées côte à côte et se touchant les plaques de travail 10. L'élément terminal 3 porte un poussoir 12 (fig. 3), commandé par fluide, agissant sur la plaque de travail portée par cet élément pour la pousser vers l'élément suivant. Lorsque ce poussoir opère (vers la droite de la fig. 3), toutes les plaques de travail passent d'un élément 1 au suivant, poussées les unes par les autres. I1 faut, bien entendu, que la dernière plaque, située sur l'élément terminal 4, ait été préalablement ôtée. A cet effet, l'élément terminal 4 porte un élévateur 13 (fig. 4), commandé par fluide, qui dans sa position supérieure est placé dans le prolongement de la glissière men tionnée plus haut, et, dans sa position inférieure, au niveau de deux chaînes sans fin 14 et 15 tournant autour de roues 16 et 17 portées respectivement par les éléments terminaux 3 et 4. Ces chaînes sont en outre soutenues par des galets 18 portés par les éléments 1. Le plateau de l'élévateur 13 passant entre les brins supérieurs des deux chaînes 14 et 15, il amène la plaque de travail sur ces chaînes. La plaque de travail est alors ramenée par les chaînes en direction de l'élément terminal 3. L'élévateur 13 remonte ensuite afin d'être prêt à recevoir la plaque de travail suivante lorsqu'elle sera poussée par le train de plaques 10. Les plaques de travail ramenées vers l'élément terminal 3 par les chaînes 14 et 15 sont remontées au niveau de la glissière par un élévateur 19 (fig. 3), analogue à l'élévateur 13 de l'élément terminal 4, également commandé par fluide. La machine fonctionne de la manière suivante: Le poussoir 12 et les élévateurs 13 et 19 étant au repos, les différentes plaques de travail sont toutes immobiles à l'exception d'une seule qui effectue sa course de retour sur les chaînes 14 et 15. Les broches 5 sont alors en fonction et effectuent diverses opérations d'usinage sur un ensemble de pièces 20 portées chacune par une des plaques 10. Une fois toutes ces opérations terminées - la cadence de la machine est déterminée par l'opération la plus longue à effectuer - l'élévateur 13 abaisse la dernière plaque 10 et la dépose sur les chaînes 14 et 15 qui la ramèneront vers l'élément terminal 3. Après que l'élévateur 13 est remonté, le poussoir 12 pousse tout le train de plaques vers la droite de la fig. 3, amenant chaque plaque sur l'élément 1 suivant. Après le retour du poussoir 12 dans sa position de repos, l'élévateur 19 soulève la plaque 10 qui avait circulé pendant les opérations d'usinage précédentes et l'amène au niveau de la glissière. Les broches peuvent à nouveau fonctionner. Pendant l'usinage, la pièce terminée 20 est ôtée manuellement de la plaque se trouvant sur l'élément terminal 3 et remplacée par une nouvelle pièce à usiner. Lorsque le train de plaques est poussé par le poussoir 12, la dernière plaque vient s'arrêter contre une butée mobile 21, commandée par fluide, portée par l'élément terminal 4 (fig. 4). Au moment où l'élévateur 13 abaisse la plaque 10 portée par cet élément 4, la butée 21 s'éclipse vers la droite de la fig. 4, pour libérer cette plaque 10. Afin d'assurer l'exactitude de la position longitudinale des plaques 10 lorsque les broches travaillent et également pour maintenir ces plaques fermement en place, chaque élément 1 porte un piston 22 commandé par fluide, solidaire d'une barre transversale 23, de section triangulaire, formant couteau (fig. 2 et 3). Les barres 23 sont logées chacune dans une gorge 24 en forme de T que présente chaque plaque de travail 10 ; elles s'engagent chacune, lorsque le piston 22 est poussé vers le bas, dans une gorge 25 de chaque plaque 10, ce qui détermine très exactement la position axiale de ces plaques. Quant à l'exactitude de leur position transversale, elle est constamment assurée par des stries longitudinales des tron çons de glissière 11 venant en prise avec des stries correspondantes 26 des plaques 10. La machine n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite et représentée: chaque élément 1 pourra porter plus de deux broches ou au contraire n'en porter qu'une seule. Les supports 6 pourront être non seulement réglables en hauteur, mais encore basculables afin de permettre d'incliner les broches dans leur plan vertical. La machine décrite présente l'avantage sur les machines habituelles, de pouvoir être aisément adaptée à des travaux différents: on peut à volonté ajouter ou retrancher des éléments 1 suivant les besoins, la seule transformation supplémentaire consistant à allonger ou raccourcir les chaînes 14 et 15. Cette machine offre ainsi une très grande souplesse dans ses possibilités d'emploi. Le réglage de la machine est également très rapide, chaque broche étant munie de son dispositif de réglage propre.
Claims (1)
- REVENDICATION : Machine-outil comprenant un dispositif de transfert, caractérisée par des éléments de bâti indépendants, disposés les uns à côté des autres et fixés les uns aux autres de manière amovible, portant chacun au moins une broche de travail et au moins une partie de ses organes de commande, par une série de plaques de travail destinées à porter les pièces à usiner et qui reposent côte à côte sur lesdits éléments de manière à pouvoir passer directement de l'un à l'autre, par deux éléments terminaux situés de part et d'autre des éléments susmentionnés, dont l'un comprend des moyens agissant sur la première plaque de la série pour la pousser vers l'élément adjacent, de telle sorte que les plaques se poussent les unes les autres, et par des moyens assurant le retour de la dernière plaque,après qu'elle a atteint le second élément terminal, en direction du premier.SOUS-REVENDICATIONS: 1. Machine-outil suivant la revendication, caractérisée par le fait que chaque élément présente un tronçon de glissière formant, avec les tronçons des autres éléments, une glissière s'étendant d'un bout à l'autre de la machine, sur laquelle reposent les plaques de travail.2. Machine-outil suivant la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée par le fait que la longueur de chaque plaque de travail correspond à la largeur de chaque élément, les plaques étant placées les unes contre les autres sur ladite glissière.3. Machine-outil suivant la revendication, caractérisée par le fait que le retour des plaques de travail est assuré par au moins une chaîne sans fin tournant sur des roues portées par les éléments terminaux de la machine.4. Machine-outil suivant la revendication et les sous-revendications 1 et 3, caractérisée par le fait, que ladite chaîne est située à un niveau inférieur à celui de la glissière, les deux éléments terminaux portant chacun un élévateur destiné, pour le premier, à soulever les plaques arrivant sur la chaîne sans fin pour les amener au niveau de la glissière, et, pour le second, à abaisser les plaques situées sur la glissière pour les déposer sur la chaîne sans fin.5. Machine-outil suivant la revendication et les sous-revendications 1, 3 et 4, caractérisée par le fait qu'elle comprend deux chaînes sans fin entre lesquelles passent les plateaux des deux élévateurs.6. Machine-outil suivant la revendication et les sous-revendications 1, 3 et 4, caractérisée par le fait que lesdits élévateurs sont commandés par fluide.7. Machine-outil suivant la revendication, caractérisée par le fait que le premier élément terminal porte un poussoir, commandé par fluide, se dépla çant parallèlement à l'axe longitudinal de la machine et agissant sur la plaque de cet élément pour la pousser vers l'élément adjacent.8. Machine-outil suivant la revendication, caractérisée par le fait que le second élément terminal porte une butée mobile, commandée par fluide, contre laquelle s'arrête la plaque de travail portée par cet élément, et qui s'éclipse pour libérer cette plaque lorsqu'elle doit être ramenée vers le premier élément terminal.9. Machine-outil suivant la revendication, caractérisée par le fait que chaque élément porte un dispositif bloquant la plaque de travail dans une position exacte lorsque les opérations d'usinage s'effectuent.10. Machine-outil suivant la revendication et la sous-revendication 9, caractérisée par le fait que chaque dispositif de blocage comprend un piston, commandé par fluide, pressant une barre en forme de couteau dans une gorge correspondante de la plaque de travail.11. Machine-outil suivant la revendication et les sous-revendications 1, 9 et 10, caractérisée par le fait que ladite gorge est transversale par rapport à l'axe longitudinal de la machine, de manière que les dispositifs de blocage déterminent la position longitudinale des plaques de travail, I'exactitude de leur position transversale étant constamment assurée par des stries longitudinales que présente la glissière et avec lesquelles viennent en prise des stries correspondantes des plaques de travail.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH342816T | 1958-04-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH342816A true CH342816A (fr) | 1959-11-30 |
Family
ID=4506300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH342816D CH342816A (fr) | 1958-04-11 | 1958-04-11 | Machine-outil comprenant un dispositif de transfert |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH342816A (fr) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2444535A1 (fr) * | 1978-12-21 | 1980-07-18 | Reymond Jean | Appareillage pour le transfert de pieces sur machines automatiques |
FR2559412A1 (fr) * | 1984-02-10 | 1985-08-16 | Citroen Sa | Machine convertible a phases sequentielles |
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1958
- 1958-04-11 CH CH342816D patent/CH342816A/fr unknown
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2444535A1 (fr) * | 1978-12-21 | 1980-07-18 | Reymond Jean | Appareillage pour le transfert de pieces sur machines automatiques |
FR2559412A1 (fr) * | 1984-02-10 | 1985-08-16 | Citroen Sa | Machine convertible a phases sequentielles |
EP0154571A1 (fr) * | 1984-02-10 | 1985-09-11 | Automobiles Citroen | Machine convertible à phases séquentielles |
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