Machine-outil comprenant un dispositif de transfert
La présente invention a pour objet une machineoutil comprenant un dispositif de transfert.
Cette machine est caractérisée par des éléments de bâti indépendants, disposés les uns à côté des autres et fixés les uns aux autres de manière amovible, portant chacun au moins une broche de travail et au moins une partie de ses organes de commande, par une série de plaques de travail destinées à porter les pièces à usiner et qui reposent côte à côte sur lesdits éléments de manière à pouvoir passer directement de l'un à l'autre, par deux éléments terminaux situés de part et d'autre des éléments susmentionnés, dont l'un comprend des moyens agissant sur la première plaque de la série pour la pousser vers l'élément adjacent, de telle sorte que les plaques se poussent les unes les autres, et par des moyens assurant le retour de la dernière plaque, après qu'elle a atteint le second élément terminal, en direction du premier.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue schématique en perspective de cette forme d'exécution.
La fig. 2 est une coupe transversale d'une partie de la machine, suivant la ligne II-II de la fig. 3.
La fig. 3 est une coupe longitudinale d'une des extrémités de la machine, et
la fig. 4 est une coupe longitudinale de l'autre extrémité de la machine.
La machine-outil représentée comprend des éléments indépendants de bâti 1, identiques les uns aux autres, fixés les uns aux autres de manière amovible par des brides 2 dans lesquelles passent des boulons non représentés. La machine comprend en outre deux éléments terminaux 3 et 4.
Chaque élément 1 porte deux broches de travail 5 montées sur un support 6 réglable en hauteur. Chaque broche 5 est orientable sur son support 6; cependant elles ont toutes été représentées comme étant perpendiculaires à l'axe longitudinal de la machine. Chaque broche comprend un moteur d'entraînement 7 et un boîtier 8 enfermant des organes de réglage de sa marche, tels que les organes de commande de l'avance lente, du débourrage, etc. Enfin, chaque broche est accompagnée d'un ou plusieurs coffrets 9 également portés par l'élément 1 du bâti (fig. 2) auquel appartient la broche, enfermant un dispositif électronique de contrôle de la marche de la broche.
La machine comprend une série de plaques de travail 10, dont le nombre est au moins égal au nombre d'éléments 1 et des éléments terminaux 3 et 4, plus une unité, qui reposent sur des tronçons de glissière 11 que présente chaque élément 1. L'ensemble de ces tronçons constitue une glissière longitudinale sur laquelle sont disposées côte à côte et se touchant les plaques de travail 10. L'élément terminal 3 porte un poussoir 12 (fig. 3), commandé par fluide, agissant sur la plaque de travail portée par cet élément pour la pousser vers l'élément suivant. Lorsque ce poussoir opère (vers la droite de la fig. 3), toutes les plaques de travail passent d'un élément 1 au suivant, poussées les unes par les autres. I1 faut, bien entendu, que la dernière plaque, située sur l'élément terminal 4, ait été préalablement ôtée.
A cet effet, l'élément terminal 4 porte un élévateur 13 (fig. 4), commandé par fluide, qui dans sa position supérieure est placé dans le prolongement de la glissière men tionnée plus haut, et, dans sa position inférieure, au niveau de deux chaînes sans fin 14 et 15 tournant autour de roues 16 et 17 portées respectivement par les éléments terminaux 3 et 4. Ces chaînes sont en outre soutenues par des galets 18 portés par les éléments 1. Le plateau de l'élévateur 13 passant entre les brins supérieurs des deux chaînes 14 et 15, il
amène la plaque de travail sur ces chaînes. La plaque de travail est alors ramenée par les chaînes en direction de l'élément terminal 3. L'élévateur 13 remonte ensuite afin d'être prêt à recevoir la plaque de travail suivante lorsqu'elle sera poussée par le train de plaques 10.
Les plaques de travail ramenées vers l'élément terminal 3 par les chaînes 14 et 15 sont remontées
au niveau de la glissière par un élévateur 19 (fig. 3),
analogue à l'élévateur 13 de l'élément terminal 4, également commandé par fluide.
La machine fonctionne de la manière suivante:
Le poussoir 12 et les élévateurs 13 et 19 étant au repos, les différentes plaques de travail sont toutes immobiles à l'exception d'une seule qui effectue sa course de retour sur les chaînes 14 et 15. Les broches 5 sont alors en fonction et effectuent diverses opérations d'usinage sur un ensemble de pièces 20 portées chacune par une des plaques 10. Une fois toutes ces opérations terminées - la cadence de la machine est déterminée par l'opération la plus longue à effectuer - l'élévateur 13 abaisse la dernière plaque 10 et la dépose sur les chaînes 14 et 15 qui la ramèneront vers l'élément terminal 3. Après que l'élévateur 13 est remonté, le poussoir 12 pousse tout le train de plaques vers la droite de la fig. 3, amenant chaque plaque sur l'élément 1 suivant.
Après le retour du poussoir 12 dans sa position de repos, l'élévateur 19 soulève la plaque 10 qui avait circulé pendant les opérations d'usinage précédentes et l'amène au niveau de la glissière. Les broches peuvent à nouveau fonctionner. Pendant l'usinage, la pièce terminée 20 est ôtée manuellement de la plaque se trouvant sur l'élément terminal 3 et remplacée par une nouvelle pièce à usiner.
Lorsque le train de plaques est poussé par le poussoir 12, la dernière plaque vient s'arrêter contre une butée mobile 21, commandée par fluide, portée par l'élément terminal 4 (fig. 4). Au moment où l'élévateur 13 abaisse la plaque 10 portée par cet élément 4, la butée 21 s'éclipse vers la droite de la fig. 4, pour libérer cette plaque 10.
Afin d'assurer l'exactitude de la position longitudinale des plaques 10 lorsque les broches travaillent et également pour maintenir ces plaques fermement en place, chaque élément 1 porte un piston 22 commandé par fluide, solidaire d'une barre transversale 23, de section triangulaire, formant couteau (fig. 2 et 3). Les barres 23 sont logées chacune dans une gorge 24 en forme de T que présente chaque plaque de travail 10 ; elles s'engagent chacune, lorsque le piston 22 est poussé vers le bas, dans une gorge 25 de chaque plaque 10, ce qui détermine très exactement la position axiale de ces plaques. Quant à l'exactitude de leur position transversale, elle est constamment assurée par des stries longitudinales des tron çons de glissière 11 venant en prise avec des stries correspondantes 26 des plaques 10.
La machine n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite et représentée: chaque élément 1 pourra porter plus de deux broches ou au contraire n'en porter qu'une seule. Les supports 6 pourront être non seulement réglables en hauteur, mais encore basculables afin de permettre d'incliner les broches dans leur plan vertical.
La machine décrite présente l'avantage sur les machines habituelles, de pouvoir être aisément adaptée à des travaux différents: on peut à volonté ajouter ou retrancher des éléments 1 suivant les besoins, la seule transformation supplémentaire consistant à
allonger ou raccourcir les chaînes 14 et 15. Cette machine offre ainsi une très grande souplesse dans ses possibilités d'emploi. Le réglage de la machine est également très rapide, chaque broche étant munie de son dispositif de réglage propre.
Machine tool comprising a transfer device
The present invention relates to a machine tool comprising a transfer device.
This machine is characterized by independent frame elements, arranged one beside the other and fixed to each other in a removable manner, each carrying at least one working spindle and at least part of its control members, by a series working plates intended to carry the workpieces and which rest side by side on said elements so as to be able to pass directly from one to the other, by two terminal elements located on either side of the aforementioned elements, one of which comprises means acting on the first plate of the series to push it towards the adjacent element, so that the plates push each other, and by means ensuring the return of the last plate, after that it has reached the second terminal element, in the direction of the first.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is a schematic perspective view of this embodiment.
Fig. 2 is a cross section of part of the machine, taken along line II-II of FIG. 3.
Fig. 3 is a longitudinal section of one end of the machine, and
fig. 4 is a longitudinal section of the other end of the machine.
The machine tool shown comprises independent frame elements 1, identical to each other, fixed to each other in a removable manner by flanges 2 through which pass bolts, not shown. The machine further comprises two end elements 3 and 4.
Each element 1 carries two working spindles 5 mounted on a support 6 adjustable in height. Each pin 5 can be oriented on its support 6; however, they have all been shown as being perpendicular to the longitudinal axis of the machine. Each spindle comprises a drive motor 7 and a housing 8 enclosing members for adjusting its rate, such as the members for controlling slow advance, unclogging, etc. Finally, each spindle is accompanied by one or more boxes 9 also carried by the element 1 of the frame (FIG. 2) to which the spindle belongs, enclosing an electronic device for controlling the progress of the spindle.
The machine comprises a series of work plates 10, the number of which is at least equal to the number of elements 1 and of end elements 3 and 4, plus one unit, which rest on sections of slide 11 that each element 1 presents. All of these sections constitute a longitudinal slide on which the working plates 10 are arranged side by side and touching each other. The terminal element 3 carries a pusher 12 (FIG. 3), controlled by fluid, acting on the control plate. work carried by this element to push it towards the next element. When this pusher operates (to the right of fig. 3), all the working plates pass from one element 1 to the next, pushed by each other. I1 must, of course, that the last plate, located on the terminal element 4, has been removed beforehand.
For this purpose, the terminal element 4 carries an elevator 13 (fig. 4), controlled by fluid, which in its upper position is placed in the extension of the slide mentioned above, and, in its lower position, at the level of two endless chains 14 and 15 rotating around wheels 16 and 17 carried respectively by the terminal elements 3 and 4. These chains are further supported by rollers 18 carried by the elements 1. The platform of the elevator 13 passing between the upper strands of the two chains 14 and 15, it
brings the work plate to these chains. The work plate is then returned by the chains towards the end element 3. The elevator 13 then rises in order to be ready to receive the next work plate when it is pushed by the train of plates 10.
The working plates brought back to the terminal element 3 by the chains 14 and 15 are raised
at the level of the slide by an elevator 19 (fig. 3),
similar to the elevator 13 of the terminal element 4, also fluid controlled.
The machine works as follows:
The pusher 12 and the elevators 13 and 19 being at rest, the various working plates are all stationary except for one which performs its return stroke on the chains 14 and 15. The pins 5 are then in operation and perform various machining operations on a set of parts 20 each carried by one of the plates 10. Once all these operations are completed - the rate of the machine is determined by the longest operation to be performed - the elevator 13 lowers the last plate 10 and deposits it on the chains 14 and 15 which will bring it back to the terminal element 3. After the elevator 13 has been raised, the pusher 12 pushes the whole train of plates to the right of FIG. 3, bringing each plate to the next element 1.
After the pusher 12 has returned to its rest position, the elevator 19 lifts the plate 10 which had circulated during the previous machining operations and brings it to the level of the slide. The pins can work again. During machining, the finished part 20 is manually removed from the plate on the end member 3 and replaced with a new workpiece.
When the train of plates is pushed by the pusher 12, the last plate comes to a stop against a movable stop 21, controlled by fluid, carried by the terminal element 4 (FIG. 4). When the elevator 13 lowers the plate 10 carried by this element 4, the stop 21 slips to the right of FIG. 4, to release this plate 10.
In order to ensure the correctness of the longitudinal position of the plates 10 when the pins are working and also to hold these plates firmly in place, each element 1 carries a fluid-controlled piston 22, integral with a cross bar 23, of triangular section. , forming a knife (fig. 2 and 3). The bars 23 are each housed in a T-shaped groove 24 presented by each working plate 10; they each engage, when the piston 22 is pushed down, in a groove 25 of each plate 10, which very exactly determines the axial position of these plates. As for the accuracy of their transverse position, this is constantly ensured by longitudinal ridges of the slide sections 11 engaging with corresponding ridges 26 of the plates 10.
The machine is not limited to the embodiment described and shown: each element 1 can carry more than two spindles or, on the contrary, carry only one. The supports 6 can be not only adjustable in height, but also tiltable in order to allow the pins to be inclined in their vertical plane.
The machine described has the advantage over the usual machines of being able to be easily adapted to different jobs: you can add or subtract elements 1 as needed, the only additional transformation consisting of
lengthen or shorten the chains 14 and 15. This machine thus offers great flexibility in its possibilities of use. The adjustment of the machine is also very fast, each spindle being provided with its own adjustment device.