JPS6042771A - 電子複写機用感光体ベルトの速度制御装置 - Google Patents
電子複写機用感光体ベルトの速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6042771A JPS6042771A JP58150597A JP15059783A JPS6042771A JP S6042771 A JPS6042771 A JP S6042771A JP 58150597 A JP58150597 A JP 58150597A JP 15059783 A JP15059783 A JP 15059783A JP S6042771 A JPS6042771 A JP S6042771A
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- JP
- Japan
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- speed
- belt
- photoreceptor belt
- signal
- pattern
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00071—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics
- G03G2215/00075—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine by measuring the photoconductor or its environmental characteristics the characteristic being its speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combination Of More Than One Step In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は感光体ベルトの移動速度を設定速度に安定に維
持できるようにした電子複写機用感光体ベルトの速度制
御装置に関する。
持できるようにした電子複写機用感光体ベルトの速度制
御装置に関する。
従来、電子複写機の感光体ベルトの移動速度は感光体駆
動モーターの回転を制御することによシ所定の速度に維
持するようにしているが、駆動モーターの速度を適切に
制御しても、感光体ベルトと駆動ローラの間にスリップ
等が生じると、制御対象たる前記感光体駆動モーターの
回転速度と感光体ベルトの移動速度との間にずれが生じ
、その結果適切なコピー操作が維持できなくなることが
ある。
動モーターの回転を制御することによシ所定の速度に維
持するようにしているが、駆動モーターの速度を適切に
制御しても、感光体ベルトと駆動ローラの間にスリップ
等が生じると、制御対象たる前記感光体駆動モーターの
回転速度と感光体ベルトの移動速度との間にずれが生じ
、その結果適切なコピー操作が維持できなくなることが
ある。
このような感光体ベルトのスリップ等による移動速度の
ずれを防止するものとして、感光体ベルトにベルトパー
フォレーション（送す用の穴）を設けてスリップを防止
し、この穴を利用して同胡全取り、感光体ベルトの移動
速度を制御するものがある。
ずれを防止するものとして、感光体ベルトにベルトパー
フォレーション（送す用の穴）を設けてスリップを防止
し、この穴を利用して同胡全取り、感光体ベルトの移動
速度を制御するものがある。
しかし、かかる従来の感光体ベルトの速度制。
御方法によれば、感光体ベルトへ送ｐ用の穴を設けるに
際し、加工寸法の誤差が生じるばかりでなく、穴径や穴
のピッチを一定寸法以下にすることは加工上困難である
こと等から速反制御の精度を一定以上に維持することは
困難である。
際し、加工寸法の誤差が生じるばかりでなく、穴径や穴
のピッチを一定寸法以下にすることは加工上困難である
こと等から速反制御の精度を一定以上に維持することは
困難である。
本発明は上記に鑑みてなされたものでｓｂ、感光体ベル
トの移動速度を設定速度に安定に維持できるようにする
ため、感光体ベルト上に付加したマークによって検出し
た感光体ベルトの移動速度に対応して感光体駆動モータ
ーの回転速度全制御するようにした電子複写機用感光体
ベルトの速度制御装置を提供するものである。
トの移動速度を設定速度に安定に維持できるようにする
ため、感光体ベルト上に付加したマークによって検出し
た感光体ベルトの移動速度に対応して感光体駆動モータ
ーの回転速度全制御するようにした電子複写機用感光体
ベルトの速度制御装置を提供するものである。
以下本発明による電子複写機用感光体ベルトの速度制御
装置を詳細に説明する。
装置を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示し、感光体ベルト１は、
感光体駆動モーター４及びそれによって駆動されるロー
ラ５によシ回転されるべく設けられ、また、感光体ベル
ト１の一辺に沿ってフォトセ；／す２，３が設けられて
いる。フォトセンサ２及び３は、感光体ベル）１に設け
られるパターン位置マークｌＯ（第２図）を７オトセン
サ２が検出したときフォトセン？３は速度検出用パター
ン１１（第２図）の開始点にあるように配置する。フォ
トセンサ２の検出信号は演算部６へ、フォトセンサ３の
検出信号は周波数電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換回路）７、
の変換回路８を介して演算部６へ夫々入力され、演算部
６の信号はモーター駆動回路９を経て感光体駆動モータ
ー４を駆動するように構成されている。
感光体駆動モーター４及びそれによって駆動されるロー
ラ５によシ回転されるべく設けられ、また、感光体ベル
ト１の一辺に沿ってフォトセ；／す２，３が設けられて
いる。フォトセンサ２及び３は、感光体ベル）１に設け
られるパターン位置マークｌＯ（第２図）を７オトセン
サ２が検出したときフォトセン？３は速度検出用パター
ン１１（第２図）の開始点にあるように配置する。フォ
トセンサ２の検出信号は演算部６へ、フォトセンサ３の
検出信号は周波数電圧変換回路（Ｆ／Ｖ変換回路）７、
の変換回路８を介して演算部６へ夫々入力され、演算部
６の信号はモーター駆動回路９を経て感光体駆動モータ
ー４を駆動するように構成されている。
尚、演算部６は周知のマイクロコンピュータで、基本的
には入力インターフェース１２、ＲＯＭ １３ 、 Ｒ
ＡＭ １４ 、 ＣＰＵ １５及び出力インターフェー
ス１６から構成されている。
には入力インターフェース１２、ＲＯＭ １３ 、 Ｒ
ＡＭ １４ 、 ＣＰＵ １５及び出力インターフェー
ス１６から構成されている。
第２図は本発明の感光体ベルトの一部分を示し、その一
端に前述したパターン位置マーク１０と速度検出用パタ
ーン１１のマークを有する。
端に前述したパターン位置マーク１０と速度検出用パタ
ーン１１のマークを有する。
速度検１′ｒ３用パターン１１は感光体ベルトの移動方
向に垂直なはしご状の直線から成シ、各線の間隔及び長
さは一定とする必要がある。速度検出用パターン１１の
移動方向長さＸは速度検出及び制御が一定精度以上とな
る範囲で任意に設けることができる。また、速度検出用
パターン１１はフォトセンサ３で検出するため線とそれ
以外の部分とのコントラストが十分とれるよう着色する
ことが必要である。パターン位置マーク１０はフォトセ
ンサ２で検出し得るに足る十分な大きさがあればよい。
向に垂直なはしご状の直線から成シ、各線の間隔及び長
さは一定とする必要がある。速度検出用パターン１１の
移動方向長さＸは速度検出及び制御が一定精度以上とな
る範囲で任意に設けることができる。また、速度検出用
パターン１１はフォトセンサ３で検出するため線とそれ
以外の部分とのコントラストが十分とれるよう着色する
ことが必要である。パターン位置マーク１０はフォトセ
ンサ２で検出し得るに足る十分な大きさがあればよい。
第３図はフォトセンサ２による検出信号Ａ１フォトセン
サ３による検出信号Ｂ及び検出信号Ｂをシャ変換回路７
によシ変換した電圧信号Ｃを示す。尚、Ｔは時間を示す
。
サ３による検出信号Ｂ及び検出信号Ｂをシャ変換回路７
によシ変換した電圧信号Ｃを示す。尚、Ｔは時間を示す
。
第４図は感光体ベルト上の両端に夫々異なった速度検出
用パターン１１ 、１１’を付加して成る本発明の他の
実施例を示す。
用パターン１１ 、１１’を付加して成る本発明の他の
実施例を示す。
以上の構成において、その作用を説明するに感光体ベル
ト１が感光体駆動モーター４とローラ５により回転する
と、フォトセンサ２の作動によって検出信号Ａが演算部
６に入力して制御が始まる。フォトセンサ３が速度検出
用パターン１１を検出し、その検出信号は第３図、Ｂの
如くある周波数の信号となる。その信号はＦ／Ｖ変換回
路７に入力され、ここで周波数信号から、第３図Ｃの如
く電圧信号に変換され、め変換回路８全経由して演算部
６へ入力される。演算部６では、入力信号を感光体駆動
モーター４の回転速度に対応した基準信号と比較し、そ
の大小及び＆＊倍信号らの偏差を演算して修正速度信号
全出力し、モーター駆動回路９を介してモーター４０回
転を制御する。従って、感光体ベルト１の実際の移動速
度とモータ−４０回転速度との間にずれが生じた場合、
迅速に修正、対応できる。第３図では、Ｂ２がＢ、よ多
速度が犬であるため、Ｖｇ＞Ｖｘ となる。
ト１が感光体駆動モーター４とローラ５により回転する
と、フォトセンサ２の作動によって検出信号Ａが演算部
６に入力して制御が始まる。フォトセンサ３が速度検出
用パターン１１を検出し、その検出信号は第３図、Ｂの
如くある周波数の信号となる。その信号はＦ／Ｖ変換回
路７に入力され、ここで周波数信号から、第３図Ｃの如
く電圧信号に変換され、め変換回路８全経由して演算部
６へ入力される。演算部６では、入力信号を感光体駆動
モーター４の回転速度に対応した基準信号と比較し、そ
の大小及び＆＊倍信号らの偏差を演算して修正速度信号
全出力し、モーター駆動回路９を介してモーター４０回
転を制御する。従って、感光体ベルト１の実際の移動速
度とモータ−４０回転速度との間にずれが生じた場合、
迅速に修正、対応できる。第３図では、Ｂ２がＢ、よ多
速度が犬であるため、Ｖｇ＞Ｖｘ となる。
また、感光本ベルト１の移動速度、速度検出用パターン
１１の間隔及びＦ／’Ｖ変換回路７の性能の間には相関
関係があり、例えば移動速度４００ ＋４／ｓｅａで速
度検出用パターン１１の間隔を４本／ ｔｍ （１２５
μｍ）とすれば、必然的にル僧変換回路７に必要な中心
周波数は１．６ ｋＨｚであるということになる。ここ
で速度検出用パターン１１はその間＠を適当に設定する
ことが簡単かつ正確に出来、感光体ベルト１の移動速度
に対応して前記のように１２５μｍという極めて狭い間
隔で付加することが出来る。
１１の間隔及びＦ／’Ｖ変換回路７の性能の間には相関
関係があり、例えば移動速度４００ ＋４／ｓｅａで速
度検出用パターン１１の間隔を４本／ ｔｍ （１２５
μｍ）とすれば、必然的にル僧変換回路７に必要な中心
周波数は１．６ ｋＨｚであるということになる。ここ
で速度検出用パターン１１はその間＠を適当に設定する
ことが簡単かつ正確に出来、感光体ベルト１の移動速度
に対応して前記のように１２５μｍという極めて狭い間
隔で付加することが出来る。
本発明において感光体ベルト１の移動速度を常に制御す
ることは必要でない。すなわち第２図に示すように速度
検出用パターン１１を感光体ベルト全長のうち一定長さ
Ｘの範囲のみ付加しているから、フォトセンサ２でパタ
ーン位置マ〜り１０を検出したとき同時にフォトセンサ
３により速度検出用パターン１１を検出し、前記の如く
演算部６によりモーター駆動回路９を介してモーター４
を制御するが、速度検出用バタニン１１の終端部から次
のパターン位置マーク１０が７オトセンサ２により検出
されるまでの間は先のモーター駆動の制御信号を保持し
てモーター４を駆動する。
ることは必要でない。すなわち第２図に示すように速度
検出用パターン１１を感光体ベルト全長のうち一定長さ
Ｘの範囲のみ付加しているから、フォトセンサ２でパタ
ーン位置マ〜り１０を検出したとき同時にフォトセンサ
３により速度検出用パターン１１を検出し、前記の如く
演算部６によりモーター駆動回路９を介してモーター４
を制御するが、速度検出用バタニン１１の終端部から次
のパターン位置マーク１０が７オトセンサ２により検出
されるまでの間は先のモーター駆動の制御信号を保持し
てモーター４を駆動する。
また、本発明では第４図に示すように感光体ベルトｌの
両端に夫々異なった速度検出用パターン１１及び１１′
ヲ付加することにより、同一回路で感光体ベルト１の相
異なる二つの移動速度に対応し、その制御が可能となる
。
両端に夫々異なった速度検出用パターン１１及び１１′
ヲ付加することにより、同一回路で感光体ベルト１の相
異なる二つの移動速度に対応し、その制御が可能となる
。
以上説明した通シ、本発明による電子複写機用感光体ベ
ルトの速度制御装置によれば、感光体ベルト上に付加し
たマークにより検出して得た感光体ベルトの移動速度に
対応して感光体駆動モーターの回転速度を演算、制御す
るようにしたため、感光体ベルトの移動速度を設定速度
に安定に維持することができる。
ルトの速度制御装置によれば、感光体ベルト上に付加し
たマークにより検出して得た感光体ベルトの移動速度に
対応して感光体駆動モーターの回転速度を演算、制御す
るようにしたため、感光体ベルトの移動速度を設定速度
に安定に維持することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す電子複写機用感光体ベ
ルトの速度制御装置の概略図と制御系のブロック図。＠
２図は本発明の感光体ベルトの一部分を示す説明図。第
３因はフォトセンサ２．３による検出信号Ａ、Ｂ及び信
号Ｂに基づく電圧信号Ｃの特性を示す線図。第４図は本
発明の感光体ベルトの他の実施例を示す説明図。 符号の説明 １・・・感光体ベルト、２．３・・・フォトセンサ、４
・・・感光体駆動モーター、５・・・ローラー、６・・
・演算部、７・・・周波数電圧変換回路、８・・・の変
換回路、９・・・モーター駆動回路、ｌＯ・・・パター
ン位置マーク、’ＩＩ、１１’・・・速度検出用パター
ン、１２・・・入力インターフェ−，ｘ、ｌ ３−ＲＯ
Ｍ、１４−ＲＡＭ、ｌ ５−ＣＰＴＪ。 １６・・・出力インターフェース。 特許出願人 富士ゼロックス株式会社 代理人 弁理士 松 原 伸 ２ 回 リＰ理十 村 木 清 旬 間 弁理士 平 １） 忠 雄 同 汗理士 上 島 淳 − 同 弁理士 鈴 木 均
ルトの速度制御装置の概略図と制御系のブロック図。＠
２図は本発明の感光体ベルトの一部分を示す説明図。第
３因はフォトセンサ２．３による検出信号Ａ、Ｂ及び信
号Ｂに基づく電圧信号Ｃの特性を示す線図。第４図は本
発明の感光体ベルトの他の実施例を示す説明図。 符号の説明 １・・・感光体ベルト、２．３・・・フォトセンサ、４
・・・感光体駆動モーター、５・・・ローラー、６・・
・演算部、７・・・周波数電圧変換回路、８・・・の変
換回路、９・・・モーター駆動回路、ｌＯ・・・パター
ン位置マーク、’ＩＩ、１１’・・・速度検出用パター
ン、１２・・・入力インターフェ−，ｘ、ｌ ３−ＲＯ
Ｍ、１４−ＲＡＭ、ｌ ５−ＣＰＴＪ。 １６・・・出力インターフェース。 特許出願人 富士ゼロックス株式会社 代理人 弁理士 松 原 伸 ２ 回 リＰ理十 村 木 清 旬 間 弁理士 平 １） 忠 雄 同 汗理士 上 島 淳 − 同 弁理士 鈴 木 均
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 原稿内容に応じた静電潜像が形成される感光体ベルトを
備えｆｃ、複写機において、前記感光体ベルト上に設け
られた速度検出用マークと、 該速度検出用マークを光学的に読み取って感光体ベルト
の速度に応じた速度信号を出力する検出手段と、 該速度信号を入力して感光体ベルトの速度を予め画定し
た基準速度を比較し、その差に応じて駆動モータ９の速
度を制御する制御手段を備えたことを特徴とする電子複
写機用感光体ベルトの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150597A JPS6042771A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 電子複写機用感光体ベルトの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150597A JPS6042771A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 電子複写機用感光体ベルトの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6042771A true JPS6042771A (ja) | 1985-03-07 |
Family
ID=15500355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58150597A Pending JPS6042771A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 電子複写機用感光体ベルトの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042771A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380310A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-11 | Mitsutoyo Corp | リニアモータを用いたサーボ位置決め装置 |
| JPS6356406U (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-15 | ||
| US5313254A (en) * | 1992-12-23 | 1994-05-17 | Xerox Corporation | Motion control system for printing machines |
| EP0714161A1 (en) * | 1994-11-22 | 1996-05-29 | Xerox Corporation | Apparatus and method for precise velocity control |
| EP1103862A2 (en) * | 1999-11-29 | 2001-05-30 | Xerox Corporation | Position measurement for photoreceptor belt |
| US8670683B2 (en) | 2010-07-29 | 2014-03-11 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
-
1983
- 1983-08-18 JP JP58150597A patent/JPS6042771A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6380310A (ja) * | 1986-09-24 | 1988-04-11 | Mitsutoyo Corp | リニアモータを用いたサーボ位置決め装置 |
| JPS6356406U (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-15 | ||
| US5313254A (en) * | 1992-12-23 | 1994-05-17 | Xerox Corporation | Motion control system for printing machines |
| EP0714161A1 (en) * | 1994-11-22 | 1996-05-29 | Xerox Corporation | Apparatus and method for precise velocity control |
| EP1103862A2 (en) * | 1999-11-29 | 2001-05-30 | Xerox Corporation | Position measurement for photoreceptor belt |
| EP1103862A3 (en) * | 1999-11-29 | 2002-03-27 | Xerox Corporation | Position measurement for photoreceptor belt |
| US8670683B2 (en) | 2010-07-29 | 2014-03-11 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
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