JPS6356406U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6356406U JPS6356406U JP14738886U JP14738886U JPS6356406U JP S6356406 U JPS6356406 U JP S6356406U JP 14738886 U JP14738886 U JP 14738886U JP 14738886 U JP14738886 U JP 14738886U JP S6356406 U JPS6356406 U JP S6356406U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- servo mechanism
- conversion circuit
- periodic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は、本考案に係るサーボ機構の実施例の
全体構成を示すブロツク線図、第２図は、前記実
施例で用いられているｆ／ｖ変換回路の構成例を
示す回路図、第３図は、第２図に示したｆ／ｖ変
換回路の各部信号波形の例を示す線図、第４図は
、前記実施例で用いられている第２格子と第２検
出器の構成を示す拡大展開図、第５図は、従来の
クローズドループによるサーボ機構の一例の構成
を示すブロツク線図である。 １０……移動テーブル、１２……リニアサーボ
モータ、１４……ロツド（２次導体）、１６……
ステータ、１８……メインスケール、１９，６０
……格子、２０，９４……検出器、３４……モー
タ用ドライブ回路、６２……ｆ／ｖ変換回路。
全体構成を示すブロツク線図、第２図は、前記実
施例で用いられているｆ／ｖ変換回路の構成例を
示す回路図、第３図は、第２図に示したｆ／ｖ変
換回路の各部信号波形の例を示す線図、第４図は
、前記実施例で用いられている第２格子と第２検
出器の構成を示す拡大展開図、第５図は、従来の
クローズドループによるサーボ機構の一例の構成
を示すブロツク線図である。 １０……移動テーブル、１２……リニアサーボ
モータ、１４……ロツド（２次導体）、１６……
ステータ、１８……メインスケール、１９，６０
……格子、２０，９４……検出器、３４……モー
タ用ドライブ回路、６２……ｆ／ｖ変換回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駆動軸である２次導体に沿つてリニアモー
タで相対移動する２つの部材の相対位置を、速度
信号及び位置信号を前記リニアモータの制御回路
にフイードバツクすることにより自動制御するサ
ーボ機構において、 一方の部材に、駆動軸に沿つて周期的パターン
からなる目盛を形成したスケールを配し、 他方の部材に、変位量に応じて前記目盛から周
期的な信号を生成する検出器を配し、 その周期的な信号を速度信号に変換する変換回
路を設け、 該変換回路出力の速度信号を前記制御回路にフ
イードバツクすることを特徴とするサーボ機構。 (2) 前記周期的な信号が、９０°位相の異なる
２相の信号からなり、前記変換回路が、方向弁別
回路、パルス化回路及び整流回路を含んで構成さ
れている実用新案登録請求の範囲第１項記載のサ
ーボ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14738886U JPS6356406U (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14738886U JPS6356406U (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356406U true JPS6356406U (ja) | 1988-04-15 |
Family
ID=31060702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14738886U Pending JPS6356406U (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6356406U (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4919755A (ja) * | 1972-06-14 | 1974-02-21 | ||
| JPS56143098A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Encoder |
| JPS59219132A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-10 | Mitsui Haitetsuku:Kk | 可動テ−ブルの送り制御装置 |
| JPS6042771A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-07 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子複写機用感光体ベルトの速度制御装置 |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP14738886U patent/JPS6356406U/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4919755A (ja) * | 1972-06-14 | 1974-02-21 | ||
| JPS56143098A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Encoder |
| JPS59219132A (ja) * | 1983-05-19 | 1984-12-10 | Mitsui Haitetsuku:Kk | 可動テ−ブルの送り制御装置 |
| JPS6042771A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-07 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子複写機用感光体ベルトの速度制御装置 |
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