JPH01131299U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01131299U JPH01131299U JP1988027319U JP2731988U JPH01131299U JP H01131299 U JPH01131299 U JP H01131299U JP 1988027319 U JP1988027319 U JP 1988027319U JP 2731988 U JP2731988 U JP 2731988U JP H01131299 U JPH01131299 U JP H01131299U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- pulse
- outputs
- signal
- correction
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
第１図はこの考案の実施例の同期制御装置を示
す回路図、第２図はサーボモータを複数台運転す
る装置を示すブロツク図である。 ６……波形成形回路、７……方向判別回路、８
……位相判別回路、９……位相量計数回路、１０
……許容限界判定回路、１２……補正パルス発生
回路、１４……加算回路。
す回路図、第２図はサーボモータを複数台運転す
る装置を示すブロツク図である。 ６……波形成形回路、７……方向判別回路、８
……位相判別回路、９……位相量計数回路、１０
……許容限界判定回路、１２……補正パルス発生
回路、１４……加算回路。
Claims (1)
- 基準モータに直結され、Ａ相パルス、Ｂ相パル
ス及びＺ１相パルスを出力するパルスエンコーダ
と、前記Ａ相パルスとＢ相パルスとを入力して１
つのクロツクに同期させて速度信号と方向信号と
を出力する方向判別回路と、被制御サーボモータ
のパルスエンコーダが出力するＺ２相パルスと前
記Ｚ１相パルスとを入力して進み又は遅れの位相
差信号を出力する位相判別回路と、前記Ａ相パル
ス又はＢ相パルスと前記Ｚ１相パルスと前記Ｚ２
相パルスとを入力して位相量信号を出力する位相
量計数回路と、前記位相量信号を入力してこの値
が許容値以下のときには補正指令信号を出力せず
、許容値以上でかつ限界値以下のときには補正指
令信号を出力させ、限界値以上のときには警報を
出力させる許容限界判別回路と、前記補正指令信
号に応じて補正パルスを出力する補正パルス発生
回路と、前記速度信号と前記方向信号と前記進み
又は遅れの位相差信号と前記補正パルスを入力し
て前記被制御サーボモータを制御するための指令
パルスと増速パルス又は減速パルスとを出力する
加算回路とからなることを特徴とする同期制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988027319U JPH01131299U (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988027319U JPH01131299U (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01131299U true JPH01131299U (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=31249705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988027319U Pending JPH01131299U (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01131299U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58224589A (ja) * | 1982-06-23 | 1983-12-26 | Isowa Ind Co | 回転ユニツトの同調制御方法 |
| JPS59143918A (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-17 | Fanuc Ltd | パルスエンコ−ダ |
| JPS62155786A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | Teijin Seiki Co Ltd | 同期ずれ検出方法 |
-
1988
- 1988-03-01 JP JP1988027319U patent/JPH01131299U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58224589A (ja) * | 1982-06-23 | 1983-12-26 | Isowa Ind Co | 回転ユニツトの同調制御方法 |
| JPS59143918A (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-17 | Fanuc Ltd | パルスエンコ−ダ |
| JPS62155786A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 | Teijin Seiki Co Ltd | 同期ずれ検出方法 |
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