JPH0444009U - - Google Patents

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JPH0444009U
JPH0444009U JP8435290U JP8435290U JPH0444009U JP H0444009 U JPH0444009 U JP H0444009U JP 8435290 U JP8435290 U JP 8435290U JP 8435290 U JP8435290 U JP 8435290U JP H0444009 U JPH0444009 U JP H0444009U
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motors
counters
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digital signals
encoder
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JP8435290U
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【図面の簡単な説明】
第1図は本考案によるCNC装置における追加
軸のサーボ制御装置の一実施例が装着された数値
制御工作機械の一例を示す模式図、第2図は従来
の数値制御工作機械の一例を示す模式図である。 1……CNC装置(数値制御工作機械)、2…
…数値制御部、6……モータ(第1モータ)、1
1……モータ(第2モータ)、16……エンコー
ダ(第1エンコーダ)、17……エンコーダ(第
2エンコーダ)、21……切換制御手段(切換制
御部)、22……カウンタ(第1カウンタ)、2
3……カウンタ(第2カウンタ)、AV1,AV
2……積算値、PLS1,PLS2……デジタル
信号(パルス)。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 追加制御軸を駆動するモータを複数固有すると
    共に、 前記各モータの回転角度量に対応したデジタル
    信号を出力するエンコーダをそれぞれ有するCN
    C装置において、 前記各エンコーダからのデジタル信号を積算す
    るカウンタをそれぞれ設け、 前記各カウンタにより積算されたデジタル信号
    の積算値を選択的に出力し得る切換制御手段を設
    け、 前記切換制御手段からの積算値に基づいて前記
    複数個のモータを選択的に駆動制御する数値制御
    部を設けて構成したCNC装置における追加軸の
    サーボ制御装置。
JP8435290U 1990-08-09 1990-08-09 Pending JPH0444009U (ja)

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JP8435290U JPH0444009U (ja) 1990-08-09 1990-08-09

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JPH0444009U true JPH0444009U (ja) 1992-04-14

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