JPS6041168A - 映像再投影装置及び映像再投影方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（技術分野） 本発明はコンピュータ生成映像に関し、更に詳しくは、
このような映像を人力修正のため或いは他の目的のため
再投影装置に関する。 （背景技術） Ｘ線によるコンピュータ断層撮影法（ＣＴ）の進展は、
データ取得時間及び映像再構成時間の短縮、密度及び空
間的解析量の増大を伴うスキャナ（走査）をもたらした
。改善は主としてよシすぐれたデータ取得装置及びよシ
速い映像再構成装置の採用によって達成された。映像品
質向上のための第２の手段は、ＣＴスキャナの早期発生
がなしうるようまた映像再構成アルゴリズム（算法）内
における修正を組み込みうるように実施した仮定を再評
価することであった。この仮定は、実際のスキャナによ
シ集められたデータを理論的再構成アルゴリズムと両立
させるために行われた。 この技術的仮定の例は、Ｘ線源のスペクトル、及び検査
中の対象物の相異なる素子の減数係数のエネルギー依存
を処置するために行わなければならないものである。映
像生成のために過去に使用された重要な仮定の一つは、
Ｘ線源が単色クロマであるか減衰係数のエネルギー依存
がすべての要素について同一であるとした仮定である。 これら二つの条件のいずれも満足されず、従って多色ク
ロマ人刃物として知られるものが生起する映像として生
成される。この大刃物はカッピングＣｃｕｐｐ１ｍｇ　
）として、また高い減衰係数を有する鮮鋭な対象物の間
の負のストリークとして認められる。 例えば米国特許第４２１７６４１号にみられるような公
知技術においては、多色クロマ人刃物のレベル低下のた
め反復再構成演法を使用し２１０４号及び４２２３３８
４号のほかＩ　ＥＥＥＴ’；ｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　
ｏｎ　Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ　Ｅｕｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
誌、ＢＭＥ−２８巻、第２号、１９８１年２月刊におけ
るＪ。 ｐｅｔｅｒ　Ｓｔｏｎｅｓｔｒｏｍの論文１Ｘ線コンピ
ユ一タ断層撮影におけるスペクトル人力修正のための構
造（Ａ　ｐｒａｍｅｗｏｒｋ　ｆｏｒ　５ｐｅｃｔｒａ
ｌ　Ａｒｔｉｆａｃｔ　（：ｏｒｒｅ−ｃｔｉｏｎｓ　
ｉｎ　Ｘ　−ｒａｙ　Ｃｏｍｐｕｔｅｄ　’ｌ’ｏｍｏ
ｇｒａｐｈｙ）　“　がある。 これ公知技術における再構成済修正法の原理は、対象物
が、減衰係数のエネルギー依存に関し二つのほぼ均質な
成分よシなることに基ずく。生物学的応用としては、こ
の二つの成分は骨と軟質組織である。−次的な映像は、
通常は軟質組織のための第一オーダーの多色クロマ修正
を組み込んで再構成される。この−次映像は次に、二つ
の成分の大体の映像を総合するためピクセル−バイ−ビ
クセル原理によシセグメント化される。通路長さは次に
、再投影法を用いた二つの映像を通じて計算される。エ
ラー投影像が次に再投影像から生成され、−次映像を生
成するために使用される投影データに加える０第二オー
ダー映像が次に新しい投影データから再構成される０多
色クロマ修正のレベルが十分であれば、アルゴリズムは
完全であシ、そうでなければ上記手順を繰り返す。 再投影の使用は多色クロマ修正アルゴリズムに限定され
るわけではない。Ｍｅｄｉｃａｌ　ｐｈｙｓｉｃｓ誌、
第８巻、第６号、１９８１年１１月、においてＧ　、　
Ｈ，Ｑｌｏｖｅｒ及びＮ　、Ｊ　、　ｐｅｌｃは論文’
ＣＴ再構成における金属クリップ人刃物の減少のだめの
アルゴリズム（Ａｎ　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ　ｆｏｒｔｈ
ｅＲｅｄｕｃｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｍｅｔａｌ（：ｌｉｐ　
Ａｒｔｉｆａｃｔ８ｉｎ　ＣＴ　Ｒｅｃｏｎｓ−ｔｒｕ
ｃｔｉｏｎ８　）　〃で、そのアルゴリズムの一部とし
て再投影法を用いる金属クリップによ勺生じる人刃物を
除去する方法を呈示している。 Ｃ６ｗ−ｐｕｔｅｄ　’ｌ’ｏｍｏｇｒａｐｈｙ、第４
巻、１９８１年、においてＱ、Ｈｅｎｒｉｃｈは論文’
ＣＴ映像におけるストリーク人刃物を減少させる簡単な
計算法（ＡＳｉｍｐｌｅ　Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ
　Ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒ　ＲｅｄｕｃｉｎｇＳｔｒｅａ
ｋ　Ａｒｔｉｆａｃｔｓ　ｉｎ　ＣＴ　ｉｍａｇｅｓ　
）“で、部分的な容量大刃物によシ生ずるようなストリ
ークを除去するために使用することのできるアルゴリズ
ムを記載している。 公知技術として知られる多色クロマアルカリ土類金属ク
リップアルゴリズム及びストリーク人刃物修正アルゴリ
ズムは工業的に実施きれていない０なぜなら再投影段階
が極めて時間を要するものであるからである０これら公
知技術による再投影法は、代数学的技法に基ずく再構成
アルゴリズムに組み込まれる固有の再投影段階に依存し
ているため、速度が遅い。公知の再投影システムの速度
が遅いこと及びこの解決策はＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃ
ｔ土ｏｎｓ　ｏｎＮｕｃｌＯａｒ　５ｃｉｅｎｃｅ　、
　ＮＳ　−２８巻、第４号、　１９８１゜８月のＴ、Ｍ
、Ｐθｔｅｒｓによる論文“　コンピュータ断層撮影に
おける迅速な背面投影及び再投影のだめのアルゴリズム
（Ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ　ｆｏｒ　ＦａｓｔＢａｃｋ　
−ａｎｄ　Ｒｅ−ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ　ｉｎ　Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｄ　Ｔｏｍｏｇｒａｌ、−ｐｈｙ）“に強調さ
れている。この論文は、再投影を得るため修正されたバ
ックプロジェクタ（背面投影装置）を使用する方法を開
示する０このシステムにおける問題は、修正がバックプ
ロジェクタのノ・−ドウエアを根本的に変改するもので
あるためシステムを容易に工業分野に適用できないこと
である０このシステムは、バックプロジェクタを通る正
常なデータの流れを逆転させるものであシその結果ユニ
ットの正規入力部において再投影することになる。更に
、結果する再投影像の品質は不良であり、人力修正アル
ゴリズムを用いるためには複雑な修正を必要とするＱ 従って迅速な再投影技術及び装置は長い間待望されてき
たのである。 （発明の詳細な説明） 本発明の好ましい実施態様によれば、背面投影によって
得られる映像再投影装置であって： 対象物を通過する放射線を、対象物を通過する放射線路
における減衰を表わす電気信号に変換する手段； 前記信号を予備処理する手段； 前記予備処理した信号をフィルタ処理する手段； 対象物の映像を生成するため前記予備処理及びフィルタ
処理した信号を背面投影する手段；及び 映像をバックプロジェクタ（背面投影装置）の正規入力
部に通過させ正規出力部で再投影像を得ることによシ対
象の映像を再投影するだめの、背面投影手段を有してな
る手段；とを具備する装置が提供される。 本発明の特徴は多色クロマ人刃物を修正するための再投
影値を使用することである。 必要とされる多色クロマ修正法は、再投影装置として改
変することのない背面投影装置を用い、それにより背面
投影時間に比肩する時間で再投影像を得、かくして工業
的に有効な多色クロマ％修正システムを実施することを
可能ならしめることによシ達成される０３、発明の詳細
な説明 本発明の上述目的及びその他の目的は添附図面を参照し
つつ以下の説明を読むことによシ、更によく理解される
であろう。 第１図のＣＴ（コンピュータ化断層撮影）スキャナー装
置１１はガツト＋）−１２を有する。対象物（被投影体
）はガツト’）−１２の放射線を受け、放射線は対象物
を通過した後検出される。検出された信号は前端電子機
器（ｐ’ｒｏｎｔ　Ｅｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）
を示すＦＥＥと表示されたブロック１３で処理される。 電気信号はプロセッサー１４によシ予備処理される。プ
ロセッサー（処理装置）１４の倍力信号は投影像と呼ば
れる。１４の出力は修正ユニッオーダーの多色クロマ修
正を行い一次画像を生成する。 修正ユニット２８の出方はフィルター１６　”ｋ　Ｍｆ
ｌ　ｉＱする０フイルター処理された投影像ハバンクグ
ロジエクタ（背面投影装置）１７にょシ背面投影される
。バックプロジェクタを制御するのに使用する係数は定
常ジェネレータ３１がら得られる。 バックプロジェクタの出方はマトリックス１８における
ディジタル画像の形で通過する。ディジタルデータのマ
トリックスはディスプレイ装置１９に画像を生成するよ
うに使用される。 マ）ｌマクス１８の値を再投影するようにバックプロジ
ェクタ１７に使用する手段が設けられている。よシ詳し
くは行及び列読み取ル回路２１及び２２がマルチブレフ
サ詔にょシ接続されておシ、一方前記マルチプレクサー
は処理ユニフ）２４０人力部と接続している。処理ユニ
ット２４は好ましい実施モードにおいては骨の画素或い
はソフト組織を区別するように設計きれている。 ユニト２４の出力はスイッチ２６を通じてバックプロジ
ェクタ１７と接続してｂる。画像再構成の通常のモード
においては、スイッチ２６ハ、バックプロジェクタ１７
がフィルタ１６の出方をその入力として使用するように
セットされている。装置の再投影の場合、スイッチ２６
は、バックプロジェクタ１７に対する入力がユニットあ
の出方となるようにセットされる。 ユニット２１及び２２によシ供給される行及び列データ
はユニット１７にょル背面投影され、スイッチｎで再投
影が行われる。定常ジェネレータ３１は、バックプロジ
ェクタの再投影の操作に適当な定数を提供する。スイッ
チ２７は通常の操作モードでは背面投影画像をマトリッ
クス１８に移し、装置の再投影モードでは補正ユニツ）
２８に再投影を移すように使用される。 多色クロマエラー修正はフィトパックルーズ３０で行わ
れ、ループ３ｏはバックプロジェクタ１７の出力から多
色クロマエラーユニッ１−２８に通じている。多色クロ
マ修正態様に幹いてはフィードバックループ第の出力は
１４の出力と接続し、必要な操作のシーケンス（）ＩＥ
？序）は図示されてイナイ制御ユニットにょ多制御され
、この制御ユニットはユニット２３　、２６　、２７　
、２８及び３１のモード仕様に直接的に関係する。 本発明をよシよく説明するために、再投影の数学につい
て簡単に記載する。 対象の横断面の再構成を示す函数ｆ（ｘｒ　ｙ　）を考
えると、（θ、１）で表わされる式は下記式：ｔ＝ｘ　
ｃｏＢ（θ）十ｙ　ｓｌｎ　（θ）（１）で示され、式
中。 １ｔ１＜（３） ｉθｌくπ／２．０ を表わす。 対象及び経路は第２図に示されている。 （θ、ｔ）、ｐ（θ＋ｔ）にょシ特徴ずけられる経路に
沿うｆ（Ｘｔ　ｙ　）の再構成す／グルは下記式：％式
％（） （２） で示され、式中Ｊ′（ｚ）は下記式で表わされるＪ函数
である： 式（２）の積分はゼロ幅のストリップを越える。 非ゼロ幅のストリップは、ｆ函数をス）　ｌ）ツブの正
常化した横断面とと、り代えることによシ式（２）に組
み込むことができる。正常化によって所望孔函数のイ黄
断面の積分が一体となる。 実際のシステムにおける再構成ユニットの出力は式（２
）に示される通ｐではない。結果は事実上回ｖｋ　ｆ（
Ｘ＋　ｙ　）のサンプル表示である。われわれは、別々
の式ｆ’（ｉ、ｊ）を示す。この函数はまた第２図にも
示されている。１及びｊの指数は（１，Ｍ）の範囲にあ
るｏ’（１ｙｊ）がｆ（Ｘ。 ｙ）に以下の通シ関係ずけられることは容易にわかるで
あろう。即ち、 １′（ｉ　ｒ　ｊ　）＝ｆ（”ｔｙ）　（４）ここで、 ＤＧ　＝　Ｇ／Ｍ　（７） である。 変数ＧＸ、ＧＹ、及びＧは第２図に限定されている。 Ｉｆ（θ、１）で示される再投影のおおよその値は式（
４）を（２）に代入し、積分を総和で代えることによ勺
知ることができる。その結果は下記で示より与えられる
線に対するｒ（ｔ、、＋）のサンプル値を通る距離であ
る。第２図は、Ｗ（ｉ）の値を識別することができる状
態を示す。非ゼロ幅のストリップをＷに）に組みあわせ
ることは容易である。しかしながら満足できる再投影及
び従って満足できる多色クロマ補正はゼロ幅ストリップ
が使用された時に得られる。 １θ１〈　π／４．０　、　（９） である場合の再投影値ど（θｔｔ）の生成を考える。 更に映像のｊ列の行の交叉を考えてみる。行がピクセル
ｆ’（１，ｊ）及びｆ（１＋１　、　ｊ　）の中心の間
を交叉するとしより０式（ａ）のためｗ（１，ｊｉθ、
１）及びｗ（１＋ｌ　、　ｊ　；θ＋ｔ）のみが非ゼロ
になシうる。Ｗに）の二つの値について三つの場合があ
る。これらの場合は第３図に示されている。 ここで三つの場合それぞれにおけるこの二重量函数サン
プルの値を誘導する。 先ず式（１）におけるＸについて解く：ｘ＝（ｔ−ｙ　
５ｉｎ（の）／　ｃｏｓ（の。（Ｌ［）式ａＯにおける
ｙの値は式（６）の既知の値ｊを評価することによυ決
定しうる。 式（１０）を式（５）に代入して土について解く、結果
は： 変数・″を・、／の代りに使用しそれにょシ、指０数１
によシ示される整数座標系の代シに連続座標系が使用さ
れるようにする。 射線に対するかつ第５列からの再投影に貢献する二つの
ビクセルは指数゛１′及び１＋１にあシ、ここで′１′
は： ｉ　＝　１４１　・　（６） で与えられ、ここでＩＸＩはＸよシ小さいがこれに等し
い整数である。 ここで変数すを下記のように定義する（第３図参照）： ｂ　＝　ｆ　−ｉ　ぐ］ ′ａ′を、行の底の射線出口の座標とすると、以下の式
を示すことは容易である： 笑 ’　””　ｂ　＋０．５　ｔａｎ（の　０　θ◆’ａ２
’７Ｘ射線が行の頂部に入る場合の座標とすると、以下
の式が与えられる： ａ２＝　ｂ　−Ｑ、５　ｔａｎ（の　。　０１第３図に
示す三つの場合は、ａ及びａ２を用いて書くことができ
ることはりＪらかである。結果は： 場合！　：　ａ＜ｏ、ｓ及びａ２＜　０．５　（１６ａ
　）場合１１（ａ）：ａ＜０．５及びａ２＜０．５　、
θ、＞０．０　（１６ｂ）場合ｎ（ｂ）　：　ａ　＜０
．５及びａ　２＜０．５　、θ＞０．０　（１６ｃ）場
合ｍ　二ａ＞０．５及びａ２　＜　０．５　（１６ｄ　
）重量函数は以下の式で与えられる： 場合■： ｗ（１，ｊｉθ＋　ｔ）　−ＤＧ　／　ｊ　ｃ　ｏ　ｓ
　（σ）！　（１７ａ）ｗ　（１＋ｌ、ｊ　ｉθ、ｔ）
−〇　（１８ａ）場合ＩＩ　（ａ）　：θ〉０．０ 場合ＩＩ　（ｂ）　：θ＜０．０ 場合■： Ｗ　（１ｒ　ｊ　ｉθ、　ｔ）　＝　０　（１７ｄ）ｗ
（１＋Ｌｊ’θ、ｔ）　−ＤＧ／　ｌ。。８（のＩ　（
１８ｄ）ｊ行による（σ＋　ｔ）により特徴ずけられる
射線に沿う再投影に対する寄与は下記式：％式％） ） （１９） で与えられ、式（１つ中ゝｊ′は再投影に対するｊ行の
貢献を示す。 単一の射線に対しては、式（９）を満足する射線に沿う
再投影を計算する方法が提示される。手順は次の通りで
ある。： 〔１〕映像中のすべてのＭ行にループを作る。 〔２〕式（６）を用いる行のｙ値を計算する。 ＋３：＋式（ｎ）を用いる行の射線のインタセット（切
片）を言１算する。 ［４）　式Ｈ、（Ｊ３　、　Ｈ及び（１すを用いてｊ、
、ｂ、ａ及びａ２を探す。 〔５〕式０Ｑを用いて射線がどの場合にあたるかを決定
する。 〔６〕特定の場合については、弐〇乃及びθ→を用いた
ウェイトを計算する。 〔７〕式ｏツを用いた再投影サンプルを新しくする。 〔８〕処理すべき別の行があれば手順〔１〕から繰り返
す。 実際の再投影系においては、再投影のサンプルのすべて
が望ましい。理論上は、投影におけるサンプルのそれぞ
れについて上記方法をそのまま使用することができる。 しかしながらこの手□ 順は、再投影サンプル相互の間の固有の類比性を利用し
ていない。上記方法はサンプルすべての同時的な計算に
も適用することができる。角度θにおける再投影のＮサ
ンプルが望ましいと仮定する。また、対象物が半径Ｒの
円中にあると仮定する。再投影の個別サンプルは下記式
で表わされる： Ｐ″（θ、　ｌ）　−Ｐ“（σ、　ｔ（１））　（２０
）ここで、 ニー１．２．、、、、Ｎ ｔ　（１）＝−Ｒ＋（１−０，５）　ＤＴ　（２１）式
中、 ＤＴ＝２．ＯＲ／Ｎ　（２２） １“が１の特定の値について計算されたとする。 この値をｉ’（１）と呼ぶことにする。弐α復及びｅ］
）から以下の式が導き出される。 ｉｊ（１＋１　）　＝　ｆ（１）＋Ｄ’ｌ’　、　に）
式中、 Ｄ’Ｉ’＝ＤＴ／　ｃｏｓ（の／ＤＧ　、　Ｈさて１１
（１）がｊ行について計算されたとする。 この値はｒｃｌａｊ＞で表わされる０式（６）及びα壇
からｆ（ｌ、ｊ−）Ｈ及１びＱ　ｌ＋　ｊ　＋１　）は
以下のように関連していることを示すことができょう：
１″（ｌ＊　ｊ　＋１　）＝１’（１、ｊ　）　ｔａｎ
（の　に）同時再投影におけるサンプルすべてを計算す
る方法を以下のように提示することができる：〔１〕再
投影におけるサンプルすべてをゼロにあらかじめセット
する。 （２）　ＱＯＢ（の、５ｉｎ（の及びｔａｎ（のを計算
する。 〔３〕式（ハ）でＤ’Ｉ’を決定する。 〔４〕弐６．α℃及びぐやを用いて”（ｌｙｌ）を計算
する。 〔５〕映像における行のすべてをループする。 （６〕再投影サンプルのすべてをループする。 〔７〕弐〇場、α◆及び（ト）を用いてす、ａ及びａ２
を探す。 〔８〕式ＯＱ、αη及びθ枠を用いてウェイトを決定す
る。

〔９〕弐αつを用いて投影サンプルを新しくする。 〔１０〕式（ハ）を用いて１“を新しくする。 （１１〕ほかに再投影サンプルがあれば手順〔６〕に移
る。 〔１２〕式（イ）を用いて１“を新しくする。 〔１３〕画偉中にほかに行があれば手順（５〕に戻る。 フィルタ処理した投影像の値をビクセルのすべてに重ね
ることにより通常のバックプロジェクタを作動させる。 バックプロジェクタには、映像における四コーナーのビ
クセルの一つに貢献するフィルタ処理投影像の指数が与
えられる。 バックプロジェクタはまた、コーナービクセルに隣接す
る行或いは列のだめのフィルタ処理された投影像への指
数の増分が与えられる。これら三つの定数からバックプ
ロジェクタは、単純な加算により、所定フィルタ処理投
影像のだめのすべてのビクセルの指数を計算することが
可能である。バックプロジェクタは通常、映像の行及び
列における投影像の数、投影像あたりサンプルの数、ビ
クセルの数、及び映像の物理的寸法を変えることができ
るように設置１される。 従ってバックプロジェクタにより必要な定数を生みだす
ためフレキシブルな協働プロセッサが使用される。 バックプロジェクタに関する上述記載は平行背面投影ユ
ニットに直接適用される。定数を適当に選ぶことにより
、扇彫ビームバックプロジェクタもまた平行バックプロ
ジェクタとして使用することができる。 上述再投影法は、Ｍサンプルをそれぞれ含む１投影像〃
としての画像のＭ行を背面投影することにより実施する
ことができ、再投影像を表わすＮＸｌ０サイズの再構成
１映像“を結果する。生起する１画像〃行におけるサン
プル値間の増分はＤＴ’である。′映像〃中には−？１
しがないため列増分はパックブロジェク々に必要とサレ
ナい。夫々の１投影像〃に対する１〃の最初つくるため
に使用することができ、かくしてバックプロジェクタが
再投影像を作るようにする。 正確なバックプロジェクタの実施に関し上記手順から琲
−逸脱する点は手順〔７〕及び〔８〕において示される
補間法である。実際のバックプロジェクタは、射線が投
影像サンプル値の間を横断する時には、二つの投影像値
の間にゼロオーダー或いは第一オーダーの補間法を通常
使用する。上述方法は実際には、二次元補間法操作が必
要なことを意味している。この補間法設計における二つ
の変数は、サンプルｂを横断しこれから去る射線と交点
角θとの間の距離を示す。 実際のバックプロジェクタはこの新しい正確な補間法設
計を組み込むように修正できることは容易にわかるであ
ろう。 映像における行に沿うと仮定すると、対象の函数はゆっ
くり変化する函数である。次に第一オーダーの近似のた
め、射線が横断する二つのサンプルの間のゼロ補間法或
いは第一オーダー補間法で十分である。この仮定をとる
ならば、上述方法（式〔７）及び〔８〕は線状補間法で
代置される）は実際のバックプロジェクタに関する説明
となる（結果する再投影像は既知ファクタにより表わさ
れることに注意すべきである）。 さて式（９）で示される仮定に戻る。この仮定は射線が
せいぜい列における二つのサンプルを横断するのに必要
なだけである。上述呈示された方法は、この仮定を満足
するグθの値にのみ働く。この範囲に入らないθの値に
対しては、バックプロジェクタに与えられる１投影像〃
は画像の行ではなくて画像の列である。 従って多くの角度に対する再投影像を計算する時には、
θの値を二つのカテゴリーに分割しなければならない。 これはＩ：式（９）を満足するθの値；及び■：式（９
）を満足しない値；である。 普遍的な再投影生成法を以下に呈示できる：〔１〕カテ
ゴＩＪ　ｌに対する通常の再投影法を使用する。 〔２〕映佇を９０度回転させる。 〔３〕カテゴＩＪ　−ＩＩに対する通常の再投影法を使
用する。 このシステムは再投影を得るため非修正パックプロジェ
クタを使用することを可能にする。 このシステムの利点は、バック投影算法における平行法
を実施するように設計するという利点を利用しているこ
とである。か＜　Ｌ、て再投影を得るために必要な時間
が十分に減少し、そのためにこのシステムは臨床学的に
効果的な人力修正のために使用することができる。 本発明の原理は特定方法及び装置と関連して説明したけ
れども、開示は例によってのみなされたことが理解され
るべきである。不発明の特許請求の範囲及びその精神か
ら逸脱することなくこの例について多くの変更がなされ
うるものであることが理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色クロマ人刃物を修正するために使用される
再投影システムの実施態様のプロッ第２図はディジタル
化された映像をトランスファーする射線を示す図；また 第３図はディジタル化された映像の行を横断する第２図
の射線の三つの可能な方向を示す。 特許出願人　エルシント　リミテッド 図面のｉ３・；貿［°丁胡こ変更なし）第２図 手続ネ出正御］（方式） 昭和５９年　８月２８日 昭和５９年特許願第８１６６３号 映像再投影装置及び映像再投影方法 ３、補正をする当 事イ！１どの関係　特許出願人 氏名（名称）　エルシン（へ　リミテッド４、代理人 住　所　東京都文京区白山５丁目１４番７舅１１１イ和
５９年　７月３１日 ６、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、背面投影によって得られる映像再投影装置であって
   ： 対象物を通過する放射線を、対象物を通過する放射線路
   における減衰を表わす電気信号に変換する手段； 前記信号を予備処理する手段； 前記予備処理した信号をフィルタ処理する手段； 対象物の映像を生成するため前記予備処理及びフィルタ
   処理した信号を背面投影する手段；及び 映像をバックグロジェクタ（背面投影装置）の正規入力
   部に通過させ正規出力部で再投影像を得ることによシ対
   象の映像を再投影するだめの、背面投影手段を有してな
   る手段；とを具備する映像再投影装置。 λ　多色クロマ人刃物を修正する手段を有する特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ３、金属クリップと関連するへカ物を修正する手段を有
   する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４、　ストリーキング人刃物を修正する手段を有する特
   許請求の範囲第１項記載の装置。 ５、扇形ビームバックグロジエクタを使用する手段を有
   する特許請求の範囲第１項記載の装置０ ６、扇形ビームパックグロジェクタを使用する手段を有
   する特許請求の範囲第２項記載の装置０ ７、扇形ビームパックグロジェクタを使用する手段を有
   する特許請求の範囲第３項記載の装置０ ８、扇形ビームパックグロジェクタを使用する手段を有
   する特許請求の範囲第４項記載の装置０ ９、バックプロジェクタ（背面投影装置）を使用して映
   像を再投影する方法であって下記段階： 映像データをバックプロジェクタの入力部に入力し； 再投影定数をパックプロジェクタにｌ＆してバックプロ
   ジェクタが再投影像を生成するようにし；かつ 再投影像をバックプロジェクタの出方部で得る段階； を３んでなる映像再投影法。 １０、特許請求の範囲第９項記載の方法でろって下記段
   階： 投影像としての映像の行又は列のいずれかをバックプロ
   ジェクタの入力部に入力し；１つの行のみで出力映像を
   再構成するようバックプロジェクタを調整し； バ・ツクプロジェクタの出方部における１行のサンプル
   値相互の間に増分を伺与し、この際前記増分は再投影像
   におけるサンプルとサンプル角の間の距離に関係するも
   のであシ；かつ 再投影のサンプルの角度及び映像の方位に関連する一次
   行値を供給する段階； を含んでなる方法。 １１、特許請求の範囲第１０項記載の方法であって、再
   投影サンプルの角度がゼロと４５度の間の絶対値を有す
   る場合には行がトランスファされ、そうでない場合には
   列がその他のすべての角度にトランスファされるように
   した方法。