JPS6039690A

JPS6039690A - 自動演奏ピアノ

Info

Publication number: JPS6039690A
Application number: JP58147392A
Authority: JP
Inventors: 潤山本; 繁村松
Original assignee: Nippon Gakki Co Ltd
Current assignee: Nippon Gakki Co Ltd
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1983-08-12
Publication date: 1985-03-01
Also published as: JPH0572594B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は取付は作業が容易で、正確な止音情報を検知
し得るようにした自動演奏ピアノの演奏情報センサーに
関する。

〔従来技術〕

一般に、再生機能のみならず録音機能を備えた自動演奏
ピアノは、記録時において使用され音量（打弦速度）お
よび打弦タイミングを検出するためのハンマーセンサー
と、鍵名および止音タイミングを検出する演奏情報セン
サーとを具備している。このうち、後者の演奏情報セン
サーについては通常棚板と鍵との間の空間に配置され、
鍵の動作によって開閉制御されるように構成されている
。

しかるに、斯かる従来の演奏情報センサーにおいては、
棚板と鍵との間に設置されるためその取付は作業が面倒
で煩しいほか、取付は後鍵を一旦楽器本体内に組込むと
、該センサーの動作チェック、調整作業等が極めて困難
であった。

また、演奏情報センサーとハンマーセンサーとは離れて
いるため、これら両センサーの取付部材。

プリント基板等を共通化することが困難であった。

さらに、アクション機構およびダシパー機構は斜に連動
して作動するとＬ云え、厳密には鍵の動きと一致せず、
そのため鍵の動きを忠実に検出したとしても止音情報を
忠実に検出したことにはならず、したがって正確な止音
タイミングを得ることができなかった。特に、スタッカ
ート、速い連打等の特殊奏法においては、鍵による打鍵
情報と、止音情報に不正確さが目立ち、忠実な記録を困
難にしている。

〔発明の概要〕

この発明は上述したような点に鑑みてなされたもので、
鍵名および止音タイミングを検出する演奏情報センサー
を鍵の代シにアクション機構のウィペン部に対応して設
けることにより、取付は作業が容易で、よシ正確な止音
タイミングを検知し得るようにした自動演奏ピアノの演
奏情報センサーを提供するものである。

〔実　施　例〕

以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する０第１図はこの発明に係る演奏情報センサーを備えた竪型
自動演奏ピアノのアクション機構部の一実施例を示す側
断面図、第２図は演奏情報センサーの断面図、第３図は
ハンマーセンサーの断面図であ′る。第１図において、
自動演奏ピアノの棚板１上には鍵盤筬２が載置されてお
り、さらにその上にはフレーム４に張設された各音高の
弦５にそれぞれ対応して多数（例えば８８個）の鍵３が
それぞれその中間部を支持されて上下方向に揺動自在に
並列配置されている。そして、鍵３は通常手で押鍵操作
され、自動演奏時に前記棚板１と鍵３の後端部３ａとの
間に配設されたアクチュエータ６によってあたかも手に
よって押鍵操作されたかのように作動される０前記鍵３の後端部３ａ上方には周知のアクション機構Ｔ
が配設されている。このアクション機構７ｔｉ、一端が
センターレール８に軸支され鍵４の作動に伴いキャプス
タン９により突上げ回動されるウィペン１０、このウィ
ペン１０に回動自在に取付けられたジャック１１．前記
センターレール８に回動自在に軸支され前記ジャック１
１によって突上げ回動されるバット１２．バット１２に
キャッチャ−シャンク１３を介して取付けられたキャッ
チャ−１４，同じく前記バット１２に取付けられたハン
マー１５等の回動部品を備え、押鍵操作に連動してウィ
ペン１０が上昇回動し、ジャック１１がバット１２を突
き上げると、これと一体にハンマー１５が回動して弦５
を打撃するように構成されている。

前記センターレール８には更に周知のダンノ（−機構２
０が配設されている。このダンノく一機構２０は、中間
部が前記センターレール８に回動自在に軸支されたダン
パーレバー２１にダンノよ一ワイヤー２２を介して配設
され通常弦５を押圧してその振動を阻止しているダンパ
ー２３、前記ウィペン１０の回動支点部側に植設された
ダンノく−スプーン２４等から成）、前記ウィペン１０
の上昇回動に伴いダンパースプーン２４がダンノ（−レ
ノく−２１の下端部を押圧してこれを回動させることに
より前記ダンパー２３が弦５から離間するように構成さ
れている。なお、前記アクション機構７およびダンパー
機構２０が取付けられる前記センターレール８は、前記
棚板１上に立設され上端がアクションボルト２５によっ
て前記フレーム４に連結固定された２〜３個のブラケッ
ト２６によって支持されている。また、２７はハンマー
レール、２８はレギュレチングボタン、２９はパックチ
ェック、３０，３１．３２はそれぞればねである０前記
アクション機構Ｔの前方にはその上端が前記ブラケット
２６に固定されたセンサープラ、ケラト３５がは譬垂直
に配設されており、このセンサーブラケット３５の背面
には各アクション機構Ｔのウィペン１０およびキャッチ
ャ−シャンク１３にそれぞれ対応する多数の演奏情報セ
ンサー４０とハンマーセンサー５０とが共通のプリント
基板６ｕを介して配設されている。

前記演奏情報センサー４０は、第２図に示すように先端
面に上下方向の切欠き６４２を設けてなるセンサー取付
部材４１と、このセンサー取付部材４１の前記切欠き溝
４２を構成する左右一対の垂直壁４３ａ　ｒ　４３ｂに
それぞれ埋込み配置され互いに対向する発光ダイオード
、フォトトランジスタ等の発光素子４４および受光素子
４５と、前記ウィペン１０の前端部に取付けられ該ウィ
ペン１０の上昇回動時にこれと一体に上昇して前記セン
サー取付部材４１の切欠き溝４２に挿入されることによ
り前記受光素子４５によって受光される発光素子４４の
光を遮ぎるシャッター４１とで構成されている。前記シ
ャッター４７が発光素子４４の光を遮ぎると、受光素子
４５の電圧が高レベルになってスイッチＯＮの状態とな
シ、この時の信号がデータレコーダ（図示せず）に送ら
れ鍵名情報として記録される。また、ノ・ンマー１５に
よる打弦動作が終了し、シャッター４７がウィペン１０
と一体に回動降下して切欠き溝４２から退出すると、発
光素子４４からの光が再び受光素子４５によって受光さ
れ、スイッチＯＦＦの状態に戻シ、この時の信号がデー
タレコーダに送られ止音情報として記録される。この止
音情報はアクション機構７の復帰によって得ているもの
の、アクション機構Ｔとダンパー機構２０とは鍵３とダ
ンパー機構２０の連動関係に比べてよシ正確な連動関係
を維持しているため、従来の鍵による止音情報に比べて
よシ高い忠実度をもって記録される。

前記ハンマーセンサー５０抹、先端部がキャッチャ−シ
ャンク１３の上方にまで延狂しかつ先端面に第３図に示
すように左右一対のセンサー取付部５１Ａ　、５１Ｂを
対設してなるセンサー取付部材５１と、６センサー取付
部５１Ａ　、５１Ｂに互いに対向する如くそれぞれ埋設
された上下一対の発光素子５２Ａ　、５２Ｂおよび受光
素子５３Ａ　、５３Ｂとからなり、前記キャッチャ−シ
ャンク１３およびヤヤツチャ−１４がアクション機構Ｔ
の作動時に上昇して前記一対のセンサー取付部５１Ａ　
、　５１Ｂ間に挿入され受光素子５３Ｂ　、５３Ａによ
って受光される発光素子５２Ｂ　、　５２Ａからの光を
順次遮ぎる工うに構成されている。ここで、発光素子５
２Ｂ、５２Ａからの光が１に次遮ぎられ、受光素子５３
Ｂ、５３Ａの電圧が高レベルになって順次スイッチＯＮ
の状態になると、この時の信号がデータレコーダに送ら
れ記録さｎる。そして、受光素子５３Ｈの０８時点から
受光素子５３Ａの０８時点までの時間はハンマー１５の
打弦速度が速い場合に短く、遅い場合に長くなるため、
これを測定することによシ直接打弦速度、すなわち打弦
強度（音量）を検出できる０したがって、この打弦情報
を用いｎば工り正確な発音制御ができ、忠実な演奏情報
記録を可能にする。

かくして、上記した午；演奏情報センサー４０によれば
、アクション機構１のウィペン部前方に配置しているた
め、鍵３の下方に配置した場合に比べくセンサー４０の
取付け、調整、保守、点検交換等の作業が著しく簡学か
つ容易で、作業性を向上させることができる。また、演
奏情報センサー４０をハンマーセンサー５０と共にセン
サーブラケット３５に取付けているので、これら両セン
サー４０．５０の組込み作業を一度で行うことができ、
一層作業性を向上させる上、センサーブラケット３５を
共通使用しているため、部品点数を少なくし得る。

第４図はこの発明をグランド型自動演奏ピアノに適用し
た場合の要部側断面図である。この実施例においては、
シャンクレールＴＯに略鉤形に折曲形成されたセンサー
ブラケット７１をベースブジケット７２を介して固定し
、その下端部にジャック１１のジャック小１１Ａに対応
して演奏情報センサー４０を配設し、ハンマーシャンク
７３の上方ＫｔＪｊ在する上端側先端部に前記ハンマー
シャン−り７３に対応してハンマーセンサー５０を配設
したものである。なお、演奏情報センサー４０およびハ
ンマーセンサー５０の構成は上記実施例と全く同一であ
る。

また、グランド型自動演奏ピアノのアク７ョン機構７５
およびダンパー機構７６は従来周知であるため、その詳
細な構成等につい１の説明を省略する。

このような構成からなる演奏情報センサー４０において
も、該センサー４０をアクション機構７５の前方に配置
して回動部品としてのジャック小１１ＡＫより開閉制御
しているので、上記実施例と同様の効果が得られるとと
ｌ−を明らかであろう。

なお、上記実施例はいずｎも演奏情報センサー４０を発
光素子４４と受光素子４５とで梢成し、非接点スイッチ
とした場合について説明したが、この発明はこれに限ら
す弾条接点を使用したスイッチを用いてもよいことは勿
論である。

また、上記実施例においては＠実情報センザー４０ｆｔ
−ウィペン１０と、ジャック小１１Ａに対応して配設し
たが、と牡に限らずウィペン１０に直結する部分であれ
ばどこであってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明に係る自動演奏ピアノの演
奏情報センサーは、鍵名および止音タイミングを検知す
る演奏情報センサーをアクション機構のウィペン部（て
対応して配設したので、鍵の下方に配置した場合に比べ
て取付け、調整、保守、点検作業等が簡単かつ容易で、
作県性を向上させる上、忠実な止音情報を得ることがで
き、スタッカート、速い連打等の特殊奏法における不正
確さを取り除くことができるなどその効果は非常に大で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る演奏情報センサーを備えた竪型
自動演奏ピアノのアクション機構部の一実施例を示す側
断面図、第２図は演奏情報センサーの断面図、第３図は
ハンマーセンサーの断面図、第４図はこの発明をグラン
ド型自動演奏ピアノに適用した場合の要部側断面図であ
る。３−０・＠鍵、７・・・参アクション機構、１゜・・・
・ウィペン、１１・・・争シャック、３５や・・・セン
サー取付部材）、４０＠−・・演奏情報センサー、４１
・拳・・センサー取付部材、４４・・・・発光素子、４
５・・・・受光素子、４７−＝、、シャッター、５０　
ｍ　６　ｍ　ｍ　ハンマーセンサー、１２１１・・・ハ
ンマーシャンク。特許出願人　日本楽器製造株式会社代理人山川政樹（ほか１名）

Claims

【特許請求の範囲】

鍵名および止音情報を検知する演奏情報センサーをアク
ション機構のウィペン部に対応して設け、この演奏情報
センサーを前記ウィペン部の作動によって開閉制御する
ようにしたことを特徴とする自動演奏ピアノの演奏情報
センサー。