JPH0410631Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案はユニツト化してハンマーシヤンク同
士の僅かな〓間に設置でき、また非接触でハンマ
ーの打弦情報を検出し得るようにした自動演奏ピ
アノの演奏情報センサーに関する。

〔従来技術〕

一般に、再生機能のみならず記録機能を備えた
自動演奏ピアノは、記録時において使用されるセ
ンサーを備えている。このセンサーは通常キーセ
ンサーと呼ばれるもので、各鍵の下方に配設され
ることにより押鍵操作された鍵を検出すると共に
接点の開閉時間差を検出して打鍵速度等を検出
し、忠実な記録を行なうようにしている。

しかし、自動演奏ピアノの発音機構部は一般の
ピアノと同様に構成されるもので、鍵に連動して
アクシヨン機構が動作し、これによつてハンマー
が回動飛翔して弦を打撃し、同時にこの打弦直前
において鍵に連動して作動するダンパー機構が弦
を解放し打弦時の振動を可能にしているため、ア
クシヨン機構およびダンパー機構の動きは厳密に
は鍵の動きとは異なり、そのためあくまでも鍵の
動きを忠実に検出するだけでは打弦情報（発音情
報）および止音情報を忠実に検出したことにはな
らず、したがつて正確な打弦タイミング、止音タ
イミング、打弦の強弱等による演奏情報を得るこ
とができなかつた。特に、スタツカート、速い連
打等の特殊奏法においては、鍵による打鍵情報
と、ハンマーによる打弦情報と、ダンパー機構に
よる止音情報に不正確さが目立ち、忠実な記録を
困難にしている。

また、この種のセンサーとしては通常弾条接点
からなるスイツチが用いられるため、接点不良や
チヤタリングが生じ易く、信頼性および耐久性に
問題があるばかりか、通常の演奏時には弾条接点
が鍵の動作を妨げ、タツチ感に悪影響を及ぼす。

この他、シヤツターを備えた光学式センサーも
知られているが、このようなセンサーにおいて
は、ハンマーシヤンクにシヤツターを取付ける必
要があるため、取付け、調整が面倒でコスト高に
なるという不都合があつた。

〔考案の概要〕

この考案は上述したような点に鑑みてなされた
もので、ピアノアクシヨン機構のハンマーシヤン
ク上方に延出する導光体と、上記ハンマーシヤン
クの上下方向揺動時、該ハンマーシヤンクをその
長手方向に遊嵌する、上記導光体下面に刻設した
溝と、上記ハンマーシヤンク揺動方向に沿つて一
対配設され、発光体の光を、上記溝の略長手方向
に向かつて上記導光体に導く発光側オプテイカル
フアイバと、上記溝の上記ハンマーシヤンク揺動
方向に直交する幅方向一方の側面外側へ所定角度
傾斜して形成され、上記発光側オプテイカルフア
イバにより上記ハンマーシヤンク略長手方向に導
入された光を上記溝幅方向内側に反射する発光側
反射面と、上記溝の幅方向に対向する他方の側面
外側へ所定角度傾斜して形成され、上記溝を透過
した光を上記溝の略長手方向に上記導光体内部へ
反射する受光側反射面と、上記ハンマーシヤンク
揺動方向に沿つて一対配設され、上記反射された
光を導光体から受光素子に導く受光側オプテイカ
ルフアイバとを備えることにより、ハンマーシヤ
ンク自体には何ら加工を施す必要がなく、取付
け、調整が容易な自動演奏ピアノの演奏情報セン
サーを提供するものである。

〔実施例〕

以下、この考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

第１図はこの考案に係る演奏情報センサーを備
えた自動演奏ピアノのアクシヨン機構部の一実施
例を示す側断面図、第２図〜第４図は同センサー
の要部斜視図、要部背面図および要部断面図であ
る。第１図において、自動演奏ピアノの棚板１上
には鍵盤筬２が載置されており、さらにその上に
は各音高の弦３にそれぞれ対応して複数個（例え
ば88個）の鍵４がそれぞれその中間部を中心とし
て上下方向に揺動自在に並列配置されている。

前記棚板１の下面後端部には再生時において使
用される複数個のアクチユエータ５が各鍵４に対
応して配設されている。これらのアクチユエータ
５は周知の電磁プランジヤによつて構成されるも
ので、ソレノイド５ａと、下端部が前記ソレノイ
ド５ａの中心孔に遊挿され、上端部が前記棚板１
の貫通孔６を貫通し、その頂端面が対応する鍵４
の後端部４ｂ下面に近接対向するプランジヤ５ｂ
とで構成されている。したがつて、ソレノイド５
ａに電圧パルスを印加して励磁すると、プランジ
ヤ５ｂが瞬間的に上昇移動して鍵４の後端部４ｂ
下面を突き上げるため、鍵４はあたかも手によつ
て押鍵操作されたかのように作動される。この場
合、アクチユエータ５の配設位置はかならずしも
棚板１の下面に限らず、薄型化して棚板１と鍵４
の間に配設したり、あるいはボルセツサータイプ
のピアノのように鍵４の前端部４ａ上方に配置し
てもよいことは勿論である。

前記鍵４の後端部４ｂ上方には周知のアクシヨ
ン機構７が配設され、このアクシヨン機構７は前
記鍵４によつて上昇回動されるサポート８、この
サポート８の自由端側に回動自在に枢支されたジ
ヤツク９、サポート８の中間部上面にレペテイシ
ヨンレバーフレンジ１０を介して揺動自在に配設
されたレペテイシヨンレバー１１、一端がシヤン
クレール１３に回動自在に枢支されたハンマーシ
ヤンク１４の他端にハンマーウツド１５を介して
ハンマーフエルト１６が固定され、かつ該シヤン
ク１４の回動支点部側下面に緩衝部材としてのハ
ンマーローラ１７が取着され前記レペテイシヨン
レバー１１の他端側上面に載置されているハンマ
ー１２等で構成されている。

前記ハンマーシヤンク１４の回動支点部側上方
には複数個のハンマーセンサー２０が各アクシヨ
ン機構７に対応して配設されている。このハンマ
ーセンサ２０は、鍵４に連動して作動するハンマ
ー１２の打弦タイミングおよび打弦強度を検出し
てデジタル信号に変換し、この信号をデータレコ
ーダ（図示せず）に送出するためのもので、例え
ば第１図に示す如くセンサーブラケツト２１の内
側面に取付けられている。すなわち、前記センサ
ーブラケツト２１はすべてのアクシヨン機構７に
対して共通に延在する長さを有して略逆Ｌ字状に
折曲形成されることにより、垂直部２１ａと水平
部２１ｂとで構成され、この垂直部２１ａには蝶
番２２の上側蝶番片２２Ａが固定されている。一
方、蝶番２２の下側蝶番片２２Ｂは前記シヤンク
レール１３の第１図右側面に固定されたベースブ
ラケツト２３に固定され、このベースブラケツト
２３に前記上側蝶番片２２Ａが前記垂直部２１ａ
と共に通常ねじ止め固定される。したがつて、ア
クシヨン機構７および鍵４を鍵盤筬２と一体に鍵
盤部から引き出して、上側蝶番片２２Ａと垂直部
２１ａを前記ベースブラケツト２３に固定してい
るねじ（図示せず）を外した後、前記センサーブ
ラケツト２１を第１図時計方向に略180度回動さ
せると、該ブラケツト２１は二点鎖線で示す如く
裏返し状態になり、これによつてハンマーセンサ
ー２０の保守、点検、交換作業等を容易にしてい
る。

前記センサーブラケツト２１の水平部２１ｂは
ハンマーシヤンク１４の上方に延在し、この水平
部２１ｂの下面にハンマーセンサー２０が各ハン
マーシヤンク１４に対応して配設されている。ハ
ンマーセンサー２０の構成を第２図〜第４図に基
づいて詳述すると、このハンマーセンサー２０
は、複数個のハンマーシヤンク１４の上方に共通
に延在するアクリル樹脂等からなる導光体３０を
備えており、この導光体３０の下面には各ハンマ
ーシヤンク１４に対応して溝３１が形成され、ま
た背面にはＶ字状の凹部３２が隣接する溝３１間
に位置して形成されることにより各凹部３２毎に
２つの反射面３３ａ，３３ｂが設けられている。
前記ハンマーシヤンク１４は前記溝３１の下方に
通常位置し、打弦動作時に上昇回動して前記溝３
１内に進入される。隣接する溝３１間に設けられ
た一対の反射面３３ａ，３３ｂはそれぞれ45度で
傾斜し、直角に交差している。一方、前記導光体
３０の前面側で溝３１の両側には各反射面３３
ａ，３３ｂに対応してそれぞれ一対のオプテイカ
ルフアイバー３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂの
一端が接続されている。これら一対のオプテイカ
ルフアイバー３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂは
ハンマーシヤンク１４の移動方向（上下方向）に
所定の間隔ｌを保つて接続され、その接続端面は
鏡面仕上されて各反射面３３ａ，３３ｂ方向に指
向している。そして、これらのオプテイカルフア
イバー３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂの他端は
第４図に示す他の導光体３８に接続されている。
この導光体３８は前述したセンサーブラケツト２
１の垂直部２１ａの内側面に固定されたプリント
基板２８（第１図参照）に複数個の係合片２９を
介して着脱自在に取付けられて複数個のハンマー
シヤンク１４に対して共通に延在し、前記オプテ
イカルフアイバー３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６
ｂと対向する面には反射面４０が形成されてい
る。前記プリント基板２８の表面には複数個の発
光素子４１と受光素子（図示せず）が固着され前
記導光体３８によつて保護されている。前記発光
素子４１は発光ダイオードからなり、各溝３１の
一方の反射面３３ａのオプテイカルフアイバー３
５ａ，３５ｂに対応してそれぞれ１個ずつ配設さ
れ、この発光素子４１から出た光が前記反射面４
０によつて反射され、各オプテイカルフアイバー
３５ａ，３５ｂに導かれるように構成されてい
る。そして、各オプテイカルフアイバー３５ａ，
３５ｂに導かれた光は、第２図に示すように前記
導光体３０側の接続端面から出て該導光体３０内
を進み、一方の反射面３３ａにて反射されること
によりその一部が前記導光体３０から外部に出て
溝３１を横切り、再び導光体３０内に入つて他方
の反射面３３ｂによつて反射されることによりオ
プテイカルフアイバー３６ａ，３６ｂに導かれ
る。

一方、前記受光素子はフオトトランジスタから
なり、各溝３１の他方の反射面３３ｂのオプテイ
カルフアイバー３６ａ，３６ｂに対応してそれぞ
れ１個ずつ配設されている。したがつて、前記オ
プテイカルフアイバー３６ａ，３６ｂに導かれた
発光素子４１からの光は、前記導光体３８側の接
続端面から出て該導光体３８内を進み、反射面４
０によつて反射された後、対応する受光素子によ
つて受光される。

なお、第１図において、５０は周知のダンパー
機構で、リフテイングレール５１、ダンパーレバ
ー５２、ダンパーブロツク５３、ダンパーワイヤ
ー５４、ダンパーヘツド５５等で構成されてい
る。

次に、上記構成からなるハンマーセンサー２０
による演奏情報の記録について説明する。鍵４に
連動してアクシヨン機構７が作動し、ハンマー１
２を上昇回動させると、その上昇途中においてハ
ンマーシヤンク１４が第３図鎖線で示す如く溝３
１内に進入してオプテイカルフアイバー３５ｂか
ら出て反射面３３ａにより反射され溝３１を横切
る光６０を遮ぎる。このため、オプテイカルフア
イバー３６ｂに前記光６０が到達せず、該フアイ
バー３６ｂに対応して設けられている受光素子の
電圧が高レベルになつてスイツチONの状態にな
り、この時の信号をデータレコーダに送つて記録
する。ハンマーシヤンク１４が更に上昇して今度
はオプテイカルフアイバー３５ａから出て反射面
３３ａにより反射され溝３１を横切る光６１を遮
ぎると、オプテイカルフアイバー３６ａに前記光
６１が達しなくなるため、該フアイバー３６ａに
対応して配設された受光素子の電圧が高レベルに
なつてスイツチONの状態となり、この時の信号
がデータレコーダに送られて記録される。データ
レコーダに送られて記録される２つの信号は時間
差を有し、この時間差はハンマー１２の打弦速度
が速い場合に小さく、遅い場合に大きくなるた
め、これを測定することにより直接打弦速度、す
なわち打弦強度（音量）を検出することができ
る。したがつて、この打弦情報を用いれば、押鍵
情報に比べてより正確な発音制御ができ、忠実な
演奏情報記録を可能にする。

また、発光素子４１からの光６０，６１をハン
マーシヤンク１４で直接遮断するように構成して
いるので、シヤツター等をハンマーシヤンク１４
に取付ける必要がなく、構造が簡単であるうえ、
複数個のハンマーシヤンク１４に対して共通に延
在する導光体３０を用い、これにオプテイカルフ
アイバー３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂの一端
を接続しているので、各ハンマーシヤンク１４に
対応して設けられるハンマーセンサー２０を一つ
のユニツトとしてまとめることができ、取付け調
整作業等を容易にする。さらに、ハンマーセンサ
ー２０は光学式センサーを構成しているため、弾
条接点を用いたスイツチのように接点不良、チヤ
タリング等を生じず、センサーとしての信頼性お
よび耐久性を向上させる。

なお、上記実施例はグランド型自動演奏ピアノ
に適用した場合について説明したが、この考案は
これに限らずアツプライト型自動演奏ピアノにも
そのまゝ適用し得るものである。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案に係る自動演奏ピ
アノの演奏情報センサーは、複数個のハンマーシ
ヤンクに対応して配設した導光体に各ハンマーシ
ヤンクが打弦動作時に進退する複数個の溝と、各
溝を挾んで２つずつ組をなす複数組の反射面を形
成すると共にそれぞれ一対からなりハンマーシヤ
ンクの進退方向に離間された複数組のオプテイカ
ルフアイバーを各反射面にその一端を指向させて
接続し、各溝の一方の反射面に対応して接続され
た一対のオプテイカルフアイバーの他端をそれぞ
れ発光素子に接続し、他方の反射面に対応して接
続された一対のオプテイカルフアイバーの他端を
それぞれ受光素子に接続することにより、各ハン
マーシヤンクに対するセンサーを一体化して構成
したので、アクシヨン機構部への組込み、調整作
業が簡単かつ容易で、ハンマーシヤンクには何ら
の加工も施す必要がない。また非接点スイツチを
構成しているので、信頼性および耐久性の優れた
センサーを提供し得るほか、鍵のタツチ感にも何
ら悪影響を及ぼすことがないなど、その実用的効
果は非常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る演奏情報センサーを備
えた自動演奏ピアノの一実施例を示すアクシヨン
機構部の側断面図、第２図〜第４図は同センサー
の要部斜視図、要部背面図および要部断面図であ
る。 ４……鍵、７……アクシヨン機構、１２……ハ
ンマー、１４……ハンマーシヤンク、２０……ハ
ンマーセンサー、３０……導光体、３１……溝、
３３ａ，３３ｂ……反射面、３５ａ，３５ｂ，３
６ａ，３６ｂ……オプテイカルフアイバー、３８
……導光体、４１……発光素子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ピアノアクシヨン機構のハンマーシヤンク上方
   に延出する導光体と、 上記ハンマーシヤンクの上下方向揺動時、該ハ
   ンマーシヤンクをその長手方向に遊嵌する、上記
   導光体下面に刻設した溝と、 上記ハンマーシヤンク揺動方向に沿つて一対配
   設され、発光体の光を、上記溝の略長手方向に向
   かつて上記導光体に導く発光側オプテイカルフア
   イバと、 上記溝の上記ハンマーシヤンク揺動方向に直交
   する幅方向一方の側面外側へ所定角度傾斜して形
   成され、上記発光側オプテイカルフアイバにより
   上記ハンマーシヤンク略長手方向に導入された光
   を上記溝幅方向内側に反射する発光側反射面と、 上記溝の幅方向に対向する他方の側面外側へ所
   定角度傾斜して形成され、上記溝を透過した光を
   上記溝の略長手方向に上記導光体内部へ反射する
   受光側反射面と、 上記ハンマーシヤンク揺動方向に沿つて一対配
   設され、上記反射された光を導光体から受光素子
   に導く受光側オプテイカルフアイバと、 を備えたことを特徴とする自動演奏ピアノの演奏
   情報センサー。