JPS6039628B2 - エレベ−タ保護装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はェレベータの保護装置に係り、特に電動機の逆
転時の保護装置に関する。

〔発明の背景〕

従来閉ループを構成する制御装置において、その故障を
検出し、安全に停止させる方式として、その制御装置の
入力信号と出力信号を比較し、その差の大きさによって
故障検出装置を動作させ、この信号によって安全装置を
動作させるものがある。

従来の故障検出回路の例を第１図に示す。

制御装置１には入力信号８が加えられ、出力９を発生す
る。

また加算器４には出力９が出力信号として加えられ閉ル
ープを構成している場合には一般に出力が振動しないよ
うに出力９を制動回路２を介して加算器３に加えられる
。ここで、入力信号８と出力９の間にはある伝達関数で
表わされる遅れがあるので入力信号と出力信号をそのま
ま比較したのでは、入力信号が変化した場合、過渡的に
大きな差信号が発生し、故障検出回路が誤動作する可能
性があるので、遅れを補償するために模擬回路５を介し
て比較器６に入力し、入力信号８と比較して故障検出装
置７に加えている。

この回路において模擬回路５の伝達関数は速度指令信号
８と出力信号９の間の伝達関数の逆関数でなければなら
ないが、このような関数を正確に作ることは極めて困難
であり、正確に調整ができないだけではなく、調整に多
大なる時間を要するという欠点を有する。

特に模擬回路５の伝達函数が正確でないと加減遠時の突
合せが良好にならないため故障検出器７の検出精度すな
わち入力信号に対する出力信号の変化分をあまり４・さ
くできないため、従来は第２に示すように全制御領域に
おいて同一変化量で動作するようにしていた。

なお第２図において実線は速度指令（入力信号）であり
、点線間の斜線部は速度許容変動範囲（出力許容変動範
囲）を示す。このような方式であると速度が零附近のと
きの検出精度が悪くなり、特に上記故障検出器をェレベ
ータ速度制御回路に用いェレベータの安全、保護に使用
すると次ののような欠点がある。そこで、この逆転時の
対策として、例えば袴関昭５１一１４９６４３公報が提
案されている。この方法は、逆転を検出して直ちに停止
させるとにより、素かごをドアゾ−ン内に停止させると
いうものである。しかしあがら、この方法では、案かご
が起動した位置および負荷（特に逆転方向の負荷）、さ
らには逆転と判断する速度によっては、例え直ちに停止
してもドァゾーン外に停止する倶れがある。

〔発明の目的〕本発明の目的は、安全性を損うことなく
、極力乗客を未然に救出することのできるヱレベー夕逆
転時の保護装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、ェレベータ逆転時の速度を検出し、こ
の速度が第１の速度を越えたことを検出する低速検出手
段と、この第１の速度より大きい第２の速度を越えたこ
とを検出する高速度検出手段とを設け、上記低速検出手
段が作動した段階では乗かごを最寄階まで運転させ、そ
れにもかかわらず上言己高速度検出手段が作動したとき
には直ちに秦かごを停止させるようにしたところにある
。

〔発明の実施例〕以下、本発明の一実施例を第３図およ
び第４図により説明する。

第３図はェレベータ保護装置の全体構成図、第４図はそ
の制御リレー回路図である。第３図においてェレベータ
秦かご１６と、釣り合いおもり’７がロープ１８を介し
てシーブ１５に対しつるべ状に吊られている。

シーブ１５は、ギャを介して、あるいは直懐に直流電動
機の電機子１３に連結される。この電機子１３は、制御
装置１２に接続され電機子１３の電流を制御される。１
０は電源であり電源投入接点１１を介して制御装置１２
と電磁ブレーキ１４に給電する。

電磁ブレーキ１４は電源投入接点１１が閉じるとシーブ
１５を釈放する。２８はフロアコントローラである。

案かご１６に結合されたテープ２９によりプーリ３０が
回転する。減速機２７を介して同期接触触子１６が乗り
かご１６の移動とともに上下移動する。ＩＦ〜４Ｆはヱ
レベータ停止階の位置に応じて縮尺比をもって植付けら
れた階床接触片である。第４図のＩＦＲ〜４ＦＲは、低
速度検出リレー２３のａ接点２３，〜２３４が閉じてる
か、またェレベータ停止階要求がある時閉じる階床呼び
リレー接点ＩＦＣ〜４ＦＣが閉じている時、階床接触片
ＩＦ〜ぜと同期接触子２６が接触すると電源３１により
励磁される階床リレーである。この階床リレーＩＦＲ〜
４ＦＲが励磁されたとき、例えば電源投入接点１１を開
路するか、あるいは通常通りェレベー外こ停止指令を発
生して、当該階へ乗りかごを停止させる。１９は電動機
の電機子１３の回転方向に応じた速度信号を出力する装
置であり、電機子１３と機械的に連結している。

一般に１９は速度検出用発電機（以下ＰＧと称する）と
呼び、電機子の回転方向により、出力電圧が正，負に反
転する。ＰＧＩ９の一方の出力端子には電機子１３の回
転方向を定めるリレーのａ接点２０，〜２１，が接続さ
れ、他方の端子にも回転方向を定めるａ接点２０２，２
２１２が接続されている。 接点２０１と２１２ は、
ダイオード２２を介して、低速度検出リレー２３および
抵抗２４を直列接続した高速度検出リレーに接続される
。また接点２０２と２１２ は低速度検出リレー２３と
高速度検出リレー２５の他方の端子に援続される。ここ
で、ェレベータの速度信号が発せられ、ェレベータの運
転方向指令と同一方向の速度で運転されている状態を考
える。この場合、電機子１３の回転方向は２通りある。
まずａ接点２０，と２１，に接続されている出力端子に
正の電圧が発生する回転方向では、上昇運転指令接点２
０，と２０２ が閉じられるがダイオード２２によって
電流が阻止され、検出リレー２３と２５は動作しない。
次にＰＯＩ９のこの端子に負の電圧が発生する回転方向
では下降運転指令接点２２１，と２１２が閉じられるが
前と同機にダイオード２２によって電流が阻止され検出
リレー２３，２５は動作しない。すなわち、運転指令と
同方向に運転している限り動作しない。次にェレベータ
制御装置１２が故障し、運転指令方向に対し、電機子１
３が逆方向に回転した場合を考える。上昇指令接点２０
，，２０２が閉じられているとき、接点２０，が接続さ
れているＰＧＩ９の端子に負の電圧が発生する。したが
ってＰＯＩ９の他の出力端子→接点２０２→低速度検出
リレー２３→ダイオード２２→接点２０，→ＰＯＩ９の
出力端子のループに電流が流れ低速度検出リレ−２３が
動作する。また高速度検出リレー２５も同様に動作する
。すなわち、この接点２０，，２０２および２１１，２
１２で逆転検出回路を構成している。なお低速度検出リ
レー２３は例えば定格速度５４仇ｈ／ｍｉｎェレベー夕
ではェレベータ速度にして１仇ｈ／ｍｉｎ、高速度検出
リレー２５はェレベータ速度にして６血／ｍｉｎ程度に
セットしておく。今、ヱレベータが上昇中に制御装置１
２が故障し乗りかご１６が運転方向に対し、逆方向すな
わち下降方向に加速されている状態を考える。

このときの速度１血／ｍｉｎを越えると低速度検出リレ
ー２３が動作し、階床リレ−ＩＦＲ〜４ＦＲの投入条件
である接点２３，〜２３４が強制投入される。この状態
で、乗りかごと同期して移動する同期接触子２６が出入
口の位置に対応した接触片ＩＦ〜４Ｆのいずれかに接触
すると、接触した階床リレーＩＦＲ〜４ＦＲが動作して
、乗りかごは出入口のある位置に停止し、乗客を安全に
脱出させることができる。しかしながら、さらに増速し
て６仇ｈ／ｍｉｎの速度を越えると、高速度検出リレー
２５が動作し、電源投入接点１１を開き直ちに乗りかご
を停止させる。なお下降運転時、制御装置１２の故障に
よって乗りかごが上昇した時も同様な動作によって乗り
かごを安全に停止できる。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明によれば簡単な回路で、ェレベー
タの逆転を検出できるだけなく、危険の無い程度の小さ
な逆転速度であれば乗りかごを出入口のある位置に停止
させ、乗客に不安感をし、だかせることなく極力脱出可
能とすると共に、危険な速度に達した場合は直ちにェレ
ベータを停止させることにより、ェレベータの安全性を
確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の故障検出法を示すブロック図、第２図は
その動作範囲を示す図、第３図は本発明によるェレベー
タ保護装置の一実施例、第４図はその制御リレー回路図
である。 １，１２・・・・・・制御装置、８・・・・・・入力信
号、９・・・・・・出力信号、７・・・・・・故障検出
装置、２３・・・・・・低速度検出リレー、１９・・・
・・・速度発電電機、１３・・・・・・電動機の電機子
、１４・・…・電磁ブレーキ、２０，，２０２・・・・
・・上昇運転指令ａ接点、２１，，２１２・・・・・・
下降運転指令ａ接点、２２・・・・・・ダイオード、２
６・・…・同期接触子、ＩＦ〜４Ｆ・・・・・・階床接
触片、ＩＦＲ〜４ＦＲ・・・・・・階床呼びリレー、２
５・・・・・・高速度検出リレー、１１・・・・・・電
源投入接点、１６……乗りかご、２８……フロアコント
ローフ。 第２図第１図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エレベータの乗りかごとつり合いおもりとをロープ
   を介してつるべ状に吊り、制御入力に応じて上記乗かご
   を駆動する電動機と、この電動機の速度を検出する装置
   と、前記電動機の回転方向を検出する装置と、前記制御
   入力信号と前記電動機の回転方向が異なることを検出す
   る逆転検出手段とを備えたものにおいて、前記逆転検出
   時の前記電動機速度が第１の速度を越えたことを検出す
   る低速検出手段と、前記逆転検出時の前記電動機速度が
   前記第１の速度より大きい第２の速度を越えたことを検
   出する高速度検出手段と、前記低速検出手段に応動して
   前記乗かごを最寄階に停止させる手段と、前記高速度検
   出手段に応動して前記乗りかごを直ちに停止させる手段
   とを備えたことを特徴とするエレベータ保護装置。