JPS6039579A - 追尾レ−ダ - Google Patents
追尾レ−ダInfo
- Publication number
- JPS6039579A JPS6039579A JP14760483A JP14760483A JPS6039579A JP S6039579 A JPS6039579 A JP S6039579A JP 14760483 A JP14760483 A JP 14760483A JP 14760483 A JP14760483 A JP 14760483A JP S6039579 A JPS6039579 A JP S6039579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- tracking radar
- receiver
- doppler
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、移動目標を追尾するＯＷ追尾レーダに関す
るものである。
るものである。
従来のＯＷ追尾レーダにおいては、目標の移動速度に比
例するドツプラ周波数を検知することにより移動目標を
追尾していたが、目標が旋回する場合、すなわち目標が
接近から回避に移る時、あるいは回避から接近に移る時
のよう圧、目標が追尾レーダの円周方向に移動するよう
な場合においては、追尾レーダと目標との相対速度が零
となり。
例するドツプラ周波数を検知することにより移動目標を
追尾していたが、目標が旋回する場合、すなわち目標が
接近から回避に移る時、あるいは回避から接近に移る時
のよう圧、目標が追尾レーダの円周方向に移動するよう
な場合においては、追尾レーダと目標との相対速度が零
となり。
ドツプラ周波数が得られない為、目標が追尾できないと
いう欠点があった。又目標の移動速度が遅い場合すなわ
ち、トップ２周波数がり２ツタ周波数と数ｋＨｚ ｌ、
か離れていない場合においては、追尾レーダの周波数の
変動によい追尾レーダはドツプラ周波数とクラッタ周波
数が識別できないという欠点があった。
いう欠点があった。又目標の移動速度が遅い場合すなわ
ち、トップ２周波数がり２ツタ周波数と数ｋＨｚ ｌ、
か離れていない場合においては、追尾レーダの周波数の
変動によい追尾レーダはドツプラ周波数とクラッタ周波
数が識別できないという欠点があった。
この発明はかかる欠点を改善する目的でなされたもので
、ドツプラ周波数が零あるいはきわめて低いたとえば数
ｋＨｚ以下の場合においては、 ＯＷ追尾レーダなパル
ス追尾レーダとして動作させることができるようにした
ＯＷ追尾レーダな提案するものである。
、ドツプラ周波数が零あるいはきわめて低いたとえば数
ｋＨｚ以下の場合においては、 ＯＷ追尾レーダなパル
ス追尾レーダとして動作させることができるようにした
ＯＷ追尾レーダな提案するものである。
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、（１
）は受信アンテナ、（２）はＯＷ受信機、（３）はパル
ス受信機。（４）はスイッチ、（５）はドツプラ検出器
。
）は受信アンテナ、（２）はＯＷ受信機、（３）はパル
ス受信機。（４）はスイッチ、（５）はドツプラ検出器
。
（６）は信号処理器、（７）はアンテナ制御器、（８）
は基準発振器、（９）はパルス発生器、α１はパルス変
調器。
は基準発振器、（９）はパルス発生器、α１はパルス変
調器。
００は送信機、Ｑ３は送信アンテナである。
図において、（１）は受信アンテナであって目標からの
反射波を受信する。ここでアンテナ方式はモノパルス方
式あるいはユニキャルスキャン方式ノいずれでもよく特
に定めるものではない。受信アンテナ（１）の出力信号
はＯＷ受信機（３）で増幅される。
反射波を受信する。ここでアンテナ方式はモノパルス方
式あるいはユニキャルスキャン方式ノいずれでもよく特
に定めるものではない。受信アンテナ（１）の出力信号
はＯＷ受信機（３）で増幅される。
ＣＷ用受信機の帯域幅は、受信機内で自動周波数制御ル
ープが構成されており、数ｋｌ（ｚと狭帯域である。又
、受信アンテナ（１）の出力信号は、パルス受信機（３
）においてτ増幅されるが、パルス受信機（３）の帯域
幅は、一般的に次式を満足するように設定され２通常数
ＭＨ２となる。
ープが構成されており、数ｋｌ（ｚと狭帯域である。又
、受信アンテナ（１）の出力信号は、パルス受信機（３
）においてτ増幅されるが、パルス受信機（３）の帯域
幅は、一般的に次式を満足するように設定され２通常数
ＭＨ２となる。
２
Ｂ＝７
ここでＢはパルス受信機の帯域幅
τはパルス幅
尚９通常受信機はミキサ、中間周波増幅器２局部発振器
、自動利得調整器等より構成されるが。
、自動利得調整器等より構成されるが。
この発明における受信機は一般的に使用されるものでよ
く、特に定める必要がない為、受信機の内部の詳細につ
いては省略しである。（４）はスイッチであって、ドツ
プラ検出器（５）の出力に従い切換えられるｒＷ受信機
（２）の出力信号はドツプラ検出器（５）にも印加され
、ドツプラ検出器（５）はドツプラ周波数を検出し予め
定められたドツプラ周波数以下になった時にスイッチ（
４）を動作させる。スイッチ（４）が切り換えられるこ
と罠より、 ＣＷ受信機（２）がパルス受信機（３）に
切りかわり、又後述する送信系もパルスとなり、ａＷ追
尾レーダがパルス追尾レーダとして動作するようになる
、。パルス追尾レーダは目標のドツプラ周波数を必要と
しない為、目標が旋回した場合においても目標を追尾す
ることができる。（６）は信号処理器であって、目標の
方位角および仰角信号を出力する。この信号処理器はア
ナログでもディジタルでもよく、又、信号を得る回路方
式についても一般的に使用されるものでよく特に定める
ものではない、（７）はアンテナ制御器であって、信号
処理器（６）の出力に従い受信アンテナ（１）および後
述する送信アンテナα邊を制御する。
く、特に定める必要がない為、受信機の内部の詳細につ
いては省略しである。（４）はスイッチであって、ドツ
プラ検出器（５）の出力に従い切換えられるｒＷ受信機
（２）の出力信号はドツプラ検出器（５）にも印加され
、ドツプラ検出器（５）はドツプラ周波数を検出し予め
定められたドツプラ周波数以下になった時にスイッチ（
４）を動作させる。スイッチ（４）が切り換えられるこ
と罠より、 ＣＷ受信機（２）がパルス受信機（３）に
切りかわり、又後述する送信系もパルスとなり、ａＷ追
尾レーダがパルス追尾レーダとして動作するようになる
、。パルス追尾レーダは目標のドツプラ周波数を必要と
しない為、目標が旋回した場合においても目標を追尾す
ることができる。（６）は信号処理器であって、目標の
方位角および仰角信号を出力する。この信号処理器はア
ナログでもディジタルでもよく、又、信号を得る回路方
式についても一般的に使用されるものでよく特に定める
ものではない、（７）はアンテナ制御器であって、信号
処理器（６）の出力に従い受信アンテナ（１）および後
述する送信アンテナα邊を制御する。
（８）は基準発振器であって２周波数安定度の高い謂の
発揚器である。基準発振器（８）の出力はスイッチ（４
）を経由して、送信機０で電力増幅され、送信アンテナ
Ｏ３で放射される。（９）はパルス発生器であり。
発揚器である。基準発振器（８）の出力はスイッチ（４
）を経由して、送信機０で電力増幅され、送信アンテナ
Ｏ３で放射される。（９）はパルス発生器であり。
パルスを発振している。 Ｑ（Ｉはパルス変調器であり
。
。
基準発振器（８）の出力をパルス発生器（９）の出力で
変調することによりパルス波を出力する。ここでドツプ
ラ周波数が予め定められたドツプラ周波数以下の時はス
イッチ（４）が動作する為、パルス変調器の出力がスイ
ッチ（４）を経由して送信機＋Ｉ＋１で電力増幅され、
送信アンテナａ２で放射される。
変調することによりパルス波を出力する。ここでドツプ
ラ周波数が予め定められたドツプラ周波数以下の時はス
イッチ（４）が動作する為、パルス変調器の出力がスイ
ッチ（４）を経由して送信機＋Ｉ＋１で電力増幅され、
送信アンテナａ２で放射される。
この発明は以上説明した通り、ドツプラ周波数が零ある
いはきわめて低い、たとえば数ｋｕｚ以下の場合におい
ても目標を追尾することができる特長がある。
いはきわめて低い、たとえば数ｋｕｚ以下の場合におい
ても目標を追尾することができる特長がある。
図はこの発明の実施例を示すブロック図であり。
（１）は受信アンテナ、（２）はＣＷ受信ｊｓＬ （３
１はパルス受信機、（４）はスイッチ、（５）はドツプ
ラ検出器、（６）は信号処理器、（７）はアンテナ制御
器、（８）は基準発振器、（９）はパルス発生器、 ０
１はパルス変調器、 （Ｌｌ）は送信機、αのは送信ア
ンテナである。 代理人 大 岩 増 ＢＥ
１はパルス受信機、（４）はスイッチ、（５）はドツプ
ラ検出器、（６）は信号処理器、（７）はアンテナ制御
器、（８）は基準発振器、（９）はパルス発生器、 ０
１はパルス変調器、 （Ｌｌ）は送信機、αのは送信ア
ンテナである。 代理人 大 岩 増 ＢＥ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＯＷ追尾レしダ忙おいて、ドツプラ周波数を検出するド
ツプラ検出器と、ドツプラ周波数が予め定められた周波
数以下になった時に、上記のドラ−プラ検出器の出力に
より切換えられるスイッチと。 ＯＷ用のＯＷ受信機と、パルス用のパルス受信機と、パ
ルス出力生成用のパルス変調器とを備え。 ドツプラ周波数が予め定められた周波数以下になった時
にＯＷ追尾レーダなパルス追尾レーダとして動作させる
ように構成したことを特徴とする追尾レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14760483A JPS6039579A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 追尾レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14760483A JPS6039579A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 追尾レ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039579A true JPS6039579A (ja) | 1985-03-01 |
Family
ID=15434081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14760483A Pending JPS6039579A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 追尾レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039579A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0718637A2 (en) * | 1994-12-20 | 1996-06-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Radar system |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP14760483A patent/JPS6039579A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0718637A2 (en) * | 1994-12-20 | 1996-06-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Radar system |
| EP0718637A3 (en) * | 1994-12-20 | 1998-03-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Radar system |
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