JP2925518B2 - 極近距離目標を捕捉・追尾する電波センサー - Google Patents
極近距離目標を捕捉・追尾する電波センサーInfo
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- JP2925518B2 JP2925518B2 JP9209523A JP20952397A JP2925518B2 JP 2925518 B2 JP2925518 B2 JP 2925518B2 JP 9209523 A JP9209523 A JP 9209523A JP 20952397 A JP20952397 A JP 20952397A JP 2925518 B2 JP2925518 B2 JP 2925518B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電波センサーに関
し、特に、通常使用されている遠距離用追尾レーダーで
は捕捉・追尾が不可能な極近距離の移動する目標物体
（以下、移動目標）の捕捉・追尾を可能にする極近距離
目標用３次元型電波センサー関し、さらに、この３次元
型電波センサーから上下方向用もしくは水平方向用のい
ずれか一方の捕捉・追尾機能を除去した極近距離目標用
２次元型電波センサーに関する。
し、特に、通常使用されている遠距離用追尾レーダーで
は捕捉・追尾が不可能な極近距離の移動する目標物体
（以下、移動目標）の捕捉・追尾を可能にする極近距離
目標用３次元型電波センサー関し、さらに、この３次元
型電波センサーから上下方向用もしくは水平方向用のい
ずれか一方の捕捉・追尾機能を除去した極近距離目標用
２次元型電波センサーに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
追尾レーダーにおいては、比較的遠方の移動目標を捕捉
・追尾することは容易である。しかし、送受信アンテナ
近傍の極近距離（至近距離）の移動目標を捕捉・追尾す
ることはできない。これは以下の理由による。即ち、従
来の追尾レーダーにあっては、送信電波の変調方式がパ
ルス変調方式を採用している。このパルス変調方式で
は、比較的遠方の目標物体に対しては送信パルスと受信
パルスの時間差が大きいために、この時間差を特定する
ことが可能である。一方、極近距離の目標物体に対して
は送信パルスと受信パルスの時間差が小さいために、こ
の時間差を特定することが困難である。そこで、送信パ
ルスのパルス幅を極めて狭くすれば、極近距離において
も送信パルスと受信パルスの時間差を特定することがで
きるはずである。
追尾レーダーにおいては、比較的遠方の移動目標を捕捉
・追尾することは容易である。しかし、送受信アンテナ
近傍の極近距離（至近距離）の移動目標を捕捉・追尾す
ることはできない。これは以下の理由による。即ち、従
来の追尾レーダーにあっては、送信電波の変調方式がパ
ルス変調方式を採用している。このパルス変調方式で
は、比較的遠方の目標物体に対しては送信パルスと受信
パルスの時間差が大きいために、この時間差を特定する
ことが可能である。一方、極近距離の目標物体に対して
は送信パルスと受信パルスの時間差が小さいために、こ
の時間差を特定することが困難である。そこで、送信パ
ルスのパルス幅を極めて狭くすれば、極近距離において
も送信パルスと受信パルスの時間差を特定することがで
きるはずである。
【０００３】しかしながら、極近距離の移動目標を捕捉
・追尾するために必要な極めて幅の狭い急峻な送信パル
ス波を実際に生成することは極めて困難である。従っ
て、パルス幅には限度があり、そのために受信ゲートの
開始時間を極めて早く設定することができず、その結
果、最小探知距離が大きくなってしまうことになる。本
発明は、上述の従来の問題点に鑑み、パルス変調方式を
採用せずに、系列符号で連続波を変調する位相偏移変調
（位相シフトキーイング）の連続波方式（ＰＳＫ−ＣＷ
方式）を利用することによって、送受信を同時に行い、
最小探知距離を極めて小さくすることができ、その結
果、極近距離の移動目標の捕捉・追尾を可能にする電波
センサーを提供することを目的とする。
・追尾するために必要な極めて幅の狭い急峻な送信パル
ス波を実際に生成することは極めて困難である。従っ
て、パルス幅には限度があり、そのために受信ゲートの
開始時間を極めて早く設定することができず、その結
果、最小探知距離が大きくなってしまうことになる。本
発明は、上述の従来の問題点に鑑み、パルス変調方式を
採用せずに、系列符号で連続波を変調する位相偏移変調
（位相シフトキーイング）の連続波方式（ＰＳＫ−ＣＷ
方式）を利用することによって、送受信を同時に行い、
最小探知距離を極めて小さくすることができ、その結
果、極近距離の移動目標の捕捉・追尾を可能にする電波
センサーを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目標を達成するた
めに、本発明の極近距離目標を捕捉・追尾する３次元型
電波センサーは、高周波発振器出力を上下方向用及び左
右方向用の２つの系列符号で位相変調し、その被変調波
（電波）を送信する送信系と、移動目標から反射してき
た電波を高周波発振器出力で混合し、移動目標の信号を
抽出し、２つの系列符号を２つの遅延量で遅延させた、
実質的に４つの系列符号で混合する受信系と、混合後の
遠距離ゲート出力と近距離ゲート出力を比較し、両方の
出力レベルが一定値以上であり、かつ同じ値になるまで
クロック周波数を変化させ、同じ値になれば移動目標ま
での距離信号を出力する距離系と、混合後の出力信号周
波数を基に速度信号を出力する速度系と、混合後の上下
左右の４種類の出力を基に方向補正信号を出力する方向
系と、距離信号と速度信号と方向補正信号を受け、アン
テナの駆動系に駆動信号を出力するコンピュータと、に
より構成される。
めに、本発明の極近距離目標を捕捉・追尾する３次元型
電波センサーは、高周波発振器出力を上下方向用及び左
右方向用の２つの系列符号で位相変調し、その被変調波
（電波）を送信する送信系と、移動目標から反射してき
た電波を高周波発振器出力で混合し、移動目標の信号を
抽出し、２つの系列符号を２つの遅延量で遅延させた、
実質的に４つの系列符号で混合する受信系と、混合後の
遠距離ゲート出力と近距離ゲート出力を比較し、両方の
出力レベルが一定値以上であり、かつ同じ値になるまで
クロック周波数を変化させ、同じ値になれば移動目標ま
での距離信号を出力する距離系と、混合後の出力信号周
波数を基に速度信号を出力する速度系と、混合後の上下
左右の４種類の出力を基に方向補正信号を出力する方向
系と、距離信号と速度信号と方向補正信号を受け、アン
テナの駆動系に駆動信号を出力するコンピュータと、に
より構成される。
【０００５】好適な実施形態として、本発明の３次元型
電波センサーは、コンピュータが移動目標までの距離を
基に、２つの系列符号の２つの遅延量を変化させ、最大
探知距離、最小探知距離及び距離分解能を可変する構成
を持つ。さらに、好適な実施形態として、本発明の３次
元型電波センサーは、上下方向用及び左右方向用の送信
アンテナ、及び上下左右方向用のそれぞれの受信アンテ
ナが一体となった送受信アンテナ群が、鉛直方向（即
ち、上下方向）又は鉛直方向を９０°回転させた水平方
向（即ち、左右方向）に設置角度を固定せずに、任意の
角度に回転可能とし、その結果、大地によるアンテナの
電気的特性の変化を軽減し、追尾誤差を軽減することが
可能な構成を持つ。
電波センサーは、コンピュータが移動目標までの距離を
基に、２つの系列符号の２つの遅延量を変化させ、最大
探知距離、最小探知距離及び距離分解能を可変する構成
を持つ。さらに、好適な実施形態として、本発明の３次
元型電波センサーは、上下方向用及び左右方向用の送信
アンテナ、及び上下左右方向用のそれぞれの受信アンテ
ナが一体となった送受信アンテナ群が、鉛直方向（即
ち、上下方向）又は鉛直方向を９０°回転させた水平方
向（即ち、左右方向）に設置角度を固定せずに、任意の
角度に回転可能とし、その結果、大地によるアンテナの
電気的特性の変化を軽減し、追尾誤差を軽減することが
可能な構成を持つ。
【０００６】さらに、本発明の極近距離目標を捕捉・追
尾する２次元型電波センサーは、上記の３次元型電波セ
ンサーの構成から上下方向用、又は左右方向用のいずれ
か一方の機能を削除した構成を持つ。このような構成に
より、本発明の３次元型電波センサー及び２次元型電波
センサーにおいては、極近距離の移動目標を容易に捕捉
・追尾できるばかりか、かつクロック周波数を高く設定
し、さらに系列符号の遅延量を小さくすることによっ
て、通常の追尾レーダーでは絶対に不可能な、アンテナ
の目前の移動目標を高い距離分解能で捕捉・追尾するこ
とができる。さらに、アンテナの設置角度を配慮するこ
とにより追尾誤差を軽減することができる。
尾する２次元型電波センサーは、上記の３次元型電波セ
ンサーの構成から上下方向用、又は左右方向用のいずれ
か一方の機能を削除した構成を持つ。このような構成に
より、本発明の３次元型電波センサー及び２次元型電波
センサーにおいては、極近距離の移動目標を容易に捕捉
・追尾できるばかりか、かつクロック周波数を高く設定
し、さらに系列符号の遅延量を小さくすることによっ
て、通常の追尾レーダーでは絶対に不可能な、アンテナ
の目前の移動目標を高い距離分解能で捕捉・追尾するこ
とができる。さらに、アンテナの設置角度を配慮するこ
とにより追尾誤差を軽減することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる極近距離の
移動目標を捕捉・追尾する電波センサーの実施形態を図
面にそって説明する。図１は本発明の第１の実施形態に
よる３次元型電波センサーのブロック構成図である。本
発明では、位相シフトキーイングの連続波方式（以下、
ＰＳＫ−ＣＷ方式）の電波を使用する。
移動目標を捕捉・追尾する電波センサーの実施形態を図
面にそって説明する。図１は本発明の第１の実施形態に
よる３次元型電波センサーのブロック構成図である。本
発明では、位相シフトキーイングの連続波方式（以下、
ＰＳＫ−ＣＷ方式）の電波を使用する。
【０００８】送信系では、高周波発振器１の２種類の送
信用出力信号は、符号発生器３からのＭ系列、ＧＯＬＤ
系列又は任意の系列符号によりそれぞれ混合器２で混合
され、電力増幅器４で増幅された後、上下方向用アンテ
ナ５及び左右方向用アンテナ６から目標物体に向けて送
信される。上下方向用アンテナ５から送信された電波は
目標物体から反射して上方向用アンテナ７及び下方向用
アンテナ８で受信される。また、左右方向用アンテナ６
から送信された電波は目標物体から反射して左方向用ア
ンテナ９及び右方向用アンテナ１０で受信される。
信用出力信号は、符号発生器３からのＭ系列、ＧＯＬＤ
系列又は任意の系列符号によりそれぞれ混合器２で混合
され、電力増幅器４で増幅された後、上下方向用アンテ
ナ５及び左右方向用アンテナ６から目標物体に向けて送
信される。上下方向用アンテナ５から送信された電波は
目標物体から反射して上方向用アンテナ７及び下方向用
アンテナ８で受信される。また、左右方向用アンテナ６
から送信された電波は目標物体から反射して左方向用ア
ンテナ９及び右方向用アンテナ１０で受信される。
【０００９】受信系では、受信されたそれぞれの電波
は、高周波発振器１の出力と混合器１１で混合され、移
動目標の信号だけが抽出されたビデオ信号となり、ビデ
オ信号は増幅器１２で増幅され、符号発生器３からの２
種類の出力系列符号を遅延器１４で２種類に遅延させ
た、実質的に４種類の系列符号と、増幅されたビデオ信
号が混合器１３で混合される。なお、矢印付きの点線は
複数の線を一本の線で表したバス線である。
は、高周波発振器１の出力と混合器１１で混合され、移
動目標の信号だけが抽出されたビデオ信号となり、ビデ
オ信号は増幅器１２で増幅され、符号発生器３からの２
種類の出力系列符号を遅延器１４で２種類に遅延させ
た、実質的に４種類の系列符号と、増幅されたビデオ信
号が混合器１３で混合される。なお、矢印付きの点線は
複数の線を一本の線で表したバス線である。
【００１０】混合器１３の出力信号である遠距離ゲート
出力と近距離ゲート出力は比較器１５により両方の出力
レベルが比較され、比較器１５は両方の出力レベルが一
定レベル以上でかつ同じ値になると距離走査器１６に走
査停止信号を出力する。一方、距離走査器１６は走査停
止信号を受けるまではクロック発生器１７にクロック走
査信号を送り、走査停止信号を受けるとクロック発生器
１７へのクロック走査信号の送出を停止するとともにコ
ンピュータ２０に距離情報を出力する。
出力と近距離ゲート出力は比較器１５により両方の出力
レベルが比較され、比較器１５は両方の出力レベルが一
定レベル以上でかつ同じ値になると距離走査器１６に走
査停止信号を出力する。一方、距離走査器１６は走査停
止信号を受けるまではクロック発生器１７にクロック走
査信号を送り、走査停止信号を受けるとクロック発生器
１７へのクロック走査信号の送出を停止するとともにコ
ンピュータ２０に距離情報を出力する。
【００１１】また、混合器１３の出力信号である遠距離
ゲート出力又は近距離ゲート出力は、速度検出器１８に
入力され、速度検出器１８では周波数を基に視線速度が
算出され、コンピュータ２０に速度情報を出力する。さ
らに、混合器１３の出力信号である遠距離ゲート出力又
は近距離ゲート出力は方向検出器１９に入力され、方向
検出器１９では左右の信号を比較し、また、上下の信号
を比較し、コンピュータ２０に、移動目標の方向の補正
情報を出力する。
ゲート出力又は近距離ゲート出力は、速度検出器１８に
入力され、速度検出器１８では周波数を基に視線速度が
算出され、コンピュータ２０に速度情報を出力する。さ
らに、混合器１３の出力信号である遠距離ゲート出力又
は近距離ゲート出力は方向検出器１９に入力され、方向
検出器１９では左右の信号を比較し、また、上下の信号
を比較し、コンピュータ２０に、移動目標の方向の補正
情報を出力する。
【００１２】図２は本発明の第２の実施形態による３次
元型電波センサーのブロック構成図である。本実施形態
は図１の構成において、コンピュータ２０に遅延器１４
の遅延量を可変する機能を追加したものである。即ち、
コンピュータ２０の可変手段の出力は遅延器１４に入力
され、遅延量を可変することにより、最大探知距離、最
小探知距離及び距離分解能を可変することができる。そ
の他の構成については、図１と同様なので説明を省略す
る。
元型電波センサーのブロック構成図である。本実施形態
は図１の構成において、コンピュータ２０に遅延器１４
の遅延量を可変する機能を追加したものである。即ち、
コンピュータ２０の可変手段の出力は遅延器１４に入力
され、遅延量を可変することにより、最大探知距離、最
小探知距離及び距離分解能を可変することができる。そ
の他の構成については、図１と同様なので説明を省略す
る。
【００１３】このように、クロック周波数を高く設定
し、さらに系列符号の遅延量を小さくすることによっ
て、通常の追尾レーダーでは絶対に不可能な、アンテナ
の目前の移動目標を高い距離分解能で捕捉・追尾するこ
とができる。さらに、アンテナの設置角度を配慮するこ
とにより追尾誤差を軽減することができる。図３は本発
明に使用するアンテナの配置図である。アンテナ５は上
下方向用送信アンテナであり、アンテナ６は左右方向用
送信アンテナであり、アンテナ７は上方向用受信アンテ
ナであり、アンテナ８は下方向用受信アンテナであり、
アンテナ９は左方向用受信アンテナであり、アンテナ１
０は右方向用受信アンテナであり、これらのアンテナが
平板に固定して配置され、一体のアンテナ群となってい
る。なお、これらアンテナ群の設置角度は、通常は水平
に対して０°であるが、１５°、３０°及び４５°等の
任意の角度でもよい。
し、さらに系列符号の遅延量を小さくすることによっ
て、通常の追尾レーダーでは絶対に不可能な、アンテナ
の目前の移動目標を高い距離分解能で捕捉・追尾するこ
とができる。さらに、アンテナの設置角度を配慮するこ
とにより追尾誤差を軽減することができる。図３は本発
明に使用するアンテナの配置図である。アンテナ５は上
下方向用送信アンテナであり、アンテナ６は左右方向用
送信アンテナであり、アンテナ７は上方向用受信アンテ
ナであり、アンテナ８は下方向用受信アンテナであり、
アンテナ９は左方向用受信アンテナであり、アンテナ１
０は右方向用受信アンテナであり、これらのアンテナが
平板に固定して配置され、一体のアンテナ群となってい
る。なお、これらアンテナ群の設置角度は、通常は水平
に対して０°であるが、１５°、３０°及び４５°等の
任意の角度でもよい。
【００１４】図４は本発明の第３の実施形態による２次
元型電波センサーのブロック構成図である。本実施形態
は、図１の構成から上下方向用、または、左右方向用の
どちらか一方の捕捉・追尾機能を削除した構成である。
即ち、例えば、上下方向用送信アンテナ５を設置したと
きは、上方向用受信アンテナ７及び下方向用受信アンテ
ナ８のみを設置し、１種類のＰＳＫ−ＣＷ方式の電波を
使用する。また、左右方向用送信アンテナ６を設置した
ときは、左方向用受信アンテナ９及び右方向用受信アン
テナ１０のみを設置し、１種類のＰＳＫ−ＣＷ方式の電
波を使用する。
元型電波センサーのブロック構成図である。本実施形態
は、図１の構成から上下方向用、または、左右方向用の
どちらか一方の捕捉・追尾機能を削除した構成である。
即ち、例えば、上下方向用送信アンテナ５を設置したと
きは、上方向用受信アンテナ７及び下方向用受信アンテ
ナ８のみを設置し、１種類のＰＳＫ−ＣＷ方式の電波を
使用する。また、左右方向用送信アンテナ６を設置した
ときは、左方向用受信アンテナ９及び右方向用受信アン
テナ１０のみを設置し、１種類のＰＳＫ−ＣＷ方式の電
波を使用する。
【００１５】基本的な動作は図１と同様であるが、上下
方向の場合について、図４にそって以下に概略説明す
る。送信系では、高周波発振器１の１つの送信用出力信
号は、符号発生器３からのＭ系列、ＧＯＬＤ系列又は任
意の系列符号によりそれぞれ混合器２で混合され、電力
増幅器４で増幅された後、上下方向用アンテナ５から目
標物体に向けて送信される。
方向の場合について、図４にそって以下に概略説明す
る。送信系では、高周波発振器１の１つの送信用出力信
号は、符号発生器３からのＭ系列、ＧＯＬＤ系列又は任
意の系列符号によりそれぞれ混合器２で混合され、電力
増幅器４で増幅された後、上下方向用アンテナ５から目
標物体に向けて送信される。
【００１６】上下方向用アンテナ５から送信された電波
は目標物体から反射して上方向用アンテナ７及び下方向
用アンテナ８で受信される。受信系では、受信されたそ
れぞれの電波は、高周波発振器１の出力と混合器１１で
混合され、移動目標の信号だけが抽出されたビデオ信号
となり、ビデオ信号は増幅器１２で増幅され、符号発生
器３からの１種類の出力系列符号を遅延器１４で２種類
に遅延させた実質的に２種類の系列符号と、増幅された
ビデオ信号が混合器１３で混合される。
は目標物体から反射して上方向用アンテナ７及び下方向
用アンテナ８で受信される。受信系では、受信されたそ
れぞれの電波は、高周波発振器１の出力と混合器１１で
混合され、移動目標の信号だけが抽出されたビデオ信号
となり、ビデオ信号は増幅器１２で増幅され、符号発生
器３からの１種類の出力系列符号を遅延器１４で２種類
に遅延させた実質的に２種類の系列符号と、増幅された
ビデオ信号が混合器１３で混合される。
【００１７】混合器１３の出力信号である遠距離ゲート
出力と近距離ゲート出力は比較器１５により両方の出力
レベルが比較され、比較器１５は両方の出力レベルが一
定レベル以上でかつ同じ値になると距離走査器１６に走
査停止信号を出力する。一方、距離走査器１６は走査停
止信号を受けるまではクロック発生器１７にクロック走
査信号を送り、走査停止信号を受けるとクロック発生器
１７へのクロック走査信号の送出を停止するとともにコ
ンピュータ２０に距離情報を出力する。
出力と近距離ゲート出力は比較器１５により両方の出力
レベルが比較され、比較器１５は両方の出力レベルが一
定レベル以上でかつ同じ値になると距離走査器１６に走
査停止信号を出力する。一方、距離走査器１６は走査停
止信号を受けるまではクロック発生器１７にクロック走
査信号を送り、走査停止信号を受けるとクロック発生器
１７へのクロック走査信号の送出を停止するとともにコ
ンピュータ２０に距離情報を出力する。
【００１８】また、混合器１３の出力信号である遠距離
ゲート出力又は近距離ゲート出力は、速度検出器１８に
入力され、速度検出器１８では周波数を基に視線速度が
算出され、コンピュータ２０に速度情報を出力する。さ
らに、混合器１３の出力信号である遠距離ゲート出力又
は近距離ゲート出力は方向検出器１９に入力され、方向
検出器１９では上下の信号を比較し、コンピュータ２０
に、移動目標の方向の補正情報を出力する。
ゲート出力又は近距離ゲート出力は、速度検出器１８に
入力され、速度検出器１８では周波数を基に視線速度が
算出され、コンピュータ２０に速度情報を出力する。さ
らに、混合器１３の出力信号である遠距離ゲート出力又
は近距離ゲート出力は方向検出器１９に入力され、方向
検出器１９では上下の信号を比較し、コンピュータ２０
に、移動目標の方向の補正情報を出力する。
【００１９】図５は本発明の第４の実施形態による２次
元型電波センサーのブロック構成図である。本実施形態
は、図４の構成において、コンピュータ２０に遅延器１
４の遅延量を可変する機能を追加したものである。即
ち、コンピュータ２０の可変手段の出力は遅延器１４に
入力され、遅延量を可変することにより、最大探知距
離、最小探知距離及び距離分解能を可変することができ
る。その他の構成については、図４と同様なので説明を
省略する。
元型電波センサーのブロック構成図である。本実施形態
は、図４の構成において、コンピュータ２０に遅延器１
４の遅延量を可変する機能を追加したものである。即
ち、コンピュータ２０の可変手段の出力は遅延器１４に
入力され、遅延量を可変することにより、最大探知距
離、最小探知距離及び距離分解能を可変することができ
る。その他の構成については、図４と同様なので説明を
省略する。
【００２０】前述したように、クロック周波数を高く設
定し、さらに系列符号の遅延量を小さくすることによっ
て、通常の追尾レーダーでは絶対に不可能な、アンテナ
の目前の移動目標を高い距離分解能で捕捉・追尾するこ
とができる。さらに、アンテナの設置角度を配慮するこ
とにより追尾誤差を軽減することができる。
定し、さらに系列符号の遅延量を小さくすることによっ
て、通常の追尾レーダーでは絶対に不可能な、アンテナ
の目前の移動目標を高い距離分解能で捕捉・追尾するこ
とができる。さらに、アンテナの設置角度を配慮するこ
とにより追尾誤差を軽減することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の３次元型
電波センサー及び２次元型電波センサーによれば、通
常、捕捉・追尾することができない極近距離の移動目標
を容易に捕捉・追尾することができる効果がある。
電波センサー及び２次元型電波センサーによれば、通
常、捕捉・追尾することができない極近距離の移動目標
を容易に捕捉・追尾することができる効果がある。
【図１】本発明の第１の実施形態における、３次元型電
波センサーのブロック構成図である。
波センサーのブロック構成図である。
【図２】本発明の第２の実施形態における、３次元型電
波センサーのブロック構成図である。
波センサーのブロック構成図である。
【図３】本発明に使用するアンテナの構成図である。
【図４】本発明の第３の実施形態における、２次元型電
波センサーのブロック構成図である。
波センサーのブロック構成図である。
【図５】本発明の第４の実施形態における、２次元型電
波センサーのブロック構成図である。
波センサーのブロック構成図である。
１…高周波発振器 ２、１１、１３…混合器 ３…符号発生器 ４…電力増幅器 ５…上下方向用送信アンテナ ６…左右方向用送信アンテナ ７…上方向用受信アンテナ ８…下方向用受信アンテナ ９…左方向用受信アンテナ １０…右方向用受信アンテナ １２…増幅器 １４…遅延器 １５…比較器 １６…距離走査器 １７…クロック発生器 １８…速度検出器 １９…方向検出器 ２０…コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日高 慶記 神奈川県鎌倉市上町屋345番地 三菱プ レシジョン株式会社内 (72)発明者 小川 清 石川県金沢市尾張町１丁目２番40号 株 式会社石川製作所内 (56)参考文献 特開 平11−52051（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−274079（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−174834（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−52585（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−281716（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−72286（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−145985（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−98685（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (6)
- 【請求項１】 ３次元型電波センサーにおいて、 タイミングの異なる同じ系列符号もしくは異なる系列符
号により高周波信号を変調し、上下方向用及び左右方向
用の２種類の位相偏移変調連続波方式の電波を目標物体
に向けて送信する送信手段と、 前記目標物体から反射された電波を上下左右方向のそれ
ぞれに指向性を持つ４種類のアンテナで受信し、受信し
た電波を高周波信号と混合し、混合後のそれぞれのビデ
オ信号を増幅し、増幅されたそれぞれのビデオ信号を２
種類の遅延量を持つ前記２種類の系列符号からなる４種
類の系列符号と混合し、移動する前記目標物体のドップ
ラー成分のみを抽出する抽出手段と、 抽出されたドップラー成分に基づいて、２種類の遅延量
を持つ前記系列符号を利用した遠距離ゲートと近距離ゲ
ートの出力レベルを比較し、比較の結果、所定のレベル
以上でありかつレベルが同じでなければクロック周波数
を変化させ距離の走査を行い、両ゲートの出力レベルが
同じレベルのときは走査を停止し目標を捕捉・追尾し、
追尾距離信号を出力する距離検出手段と、 抽出されたドップラー成分に基づいて、遠距離ゲート又
は近距離ゲートの出力周波数を基に速度信号を出力する
速度検出手段と、 抽出されたドップラー成分に基づいて、遠距離ゲート又
は近距離ゲートの左右の信号を比較し、かつ上下の信号
を比較し方向補正信号を出力する方向検出手段と、 前記追尾距離信号と速度信号と方向補正信号を受け、前
記アンテナの駆動系に駆動信号を出力するコンピュータ
と、 を具備することを特徴とする極近距離目標を捕捉・追尾
する電波センサー。 - 【請求項２】 前記コンピュータは前記２種類の系列符
号の２種類の遅延量を可変する可変手段をさらに備え、
前記可変手段により、最大探知距離と、最小探知距離
と、距離分解能とを可変する請求項１に記載の極近距離
目標を捕捉・追尾する電波センサー。 - 【請求項３】 上下方向用及び左右方向用の送信アンテ
ナ、及び上下左右方向用のそれぞれの受信アンテナが一
体となった送受信アンテナ群が、鉛直方向又は鉛直方向
を９０°回転させた水平方向に設置角度を固定せず、任
意の角度に回転可能に構成した請求項１又は２に記載の
極近距離目標を捕捉・追尾する電波センサー。 - 【請求項４】 ２次元型電波センサーにおいて、 Ｍ系列等の１つの系列符号により高周波信号を変調し、
上下方向用又は左右方向用の１種類の位相偏移変調連続
波方式の電波を目標物体に向けて送信する送信手段と、 前記目標物体から反射された電波を上下方向又は左右方
向のそれぞれに指向性を持つ２種類のアンテナで受信
し、受信した電波を高周波信号と混合し、混合後のそれ
ぞれのビデオ信号を増幅し、増幅されたそれぞれのビデ
オ信号を２種類の遅延量を持つ２種類の系列符号と混合
し、移動する前記目標物体のドップラー成分のみを抽出
する抽出手段と、 抽出されたドップラー成分に基づいて、２種類の遅延量
を持つ前記系列符号を利用した遠距離ゲートと近距離ゲ
ートの出力レベルを比較し、比較の結果、所定のレベル
以上でありかつレベルが同じでなければクロック周波数
を変化させ距離の走査を行い、両ゲートの出力レベルが
同じレベルのときは走査を停止し目標を捕捉・追尾し、
追尾距離信号を出力する距離検出手段と、 抽出されたドップラー成分に基づいて、遠距離ゲート又
は近距離ゲートの出力周波数を基に速度信号を出力する
速度検出手段と、 抽出されたドップラー成分に基づいて、遠距離ゲート又
は近距離ゲートの上下信号又は左右信号を比較し、上下
方向又は左右方向の方向補正信号を出力する方向検出手
段と、 前記追尾距離信号と速度信号と方向補正信号を受け、前
記アンテナの駆動系に駆動信号を出力するコンピュータ
と、 を具備することを特徴とする極近距離目標を捕捉・追尾
する電波センサー。 - 【請求項５】 前記コンピュータは前記２種類の系列符
号の２つの遅延量を可変する可変手段をさらに備え、前
記可変手段により、最大探知距離と、最小探知距離と、
距離分解能とを可変する請求項４に記載の極近距離目標
を捕捉・追尾する電波センサー。 - 【請求項６】 上下方向用又は左右方向用の送信アンテ
ナ、及び上下方向用又は左右方向用の受信アンテナが一
体となった送受信アンテナ群が、鉛直方向又は鉛直方向
を９０°回転させた水平方向に設置角度を固定せず、任
意の角度に回転可能に構成した請求項４又は５に記載の
極近距離目標を捕捉・追尾する電波センサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9209523A JP2925518B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 極近距離目標を捕捉・追尾する電波センサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9209523A JP2925518B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 極近距離目標を捕捉・追尾する電波センサー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1152053A JPH1152053A (ja) | 1999-02-26 |
| JP2925518B2 true JP2925518B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=16574209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9209523A Expired - Lifetime JP2925518B2 (ja) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | 極近距離目標を捕捉・追尾する電波センサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2925518B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5019316B2 (ja) * | 2007-04-26 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | Ｆｍ−ｃｗ偏波レーダ装置 |
| JP5290766B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2013-09-18 | パナソニック株式会社 | 形状測定装置および形状測定方法 |
-
1997
- 1997-08-04 JP JP9209523A patent/JP2925518B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1152053A (ja) | 1999-02-26 |
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