JPS603907A - 圧延機の形状制御方法および装置 - Google Patents
圧延機の形状制御方法および装置Info
- Publication number
- JPS603907A JPS603907A JP58111647A JP11164783A JPS603907A JP S603907 A JPS603907 A JP S603907A JP 58111647 A JP58111647 A JP 58111647A JP 11164783 A JP11164783 A JP 11164783A JP S603907 A JPS603907 A JP S603907A
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- pressing
- pattern
- control
- rolled material
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/145—Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は圧延機の形状制御方法および装置に関するつ
圧延機は従来からｓｈのものが開発されているが、近年
、圧延材の形状制御能力の向上を計るために、垂直ロー
ルベンディング装置に加えて、複喀の分割ロールにより
ワークミールを斜め水平方向から押圧する水平ロールベ
ンディング装置を具備する千延機が開発され、効果を上
げている。ところで、この種の圧延機においては、分割
ロール個々の押圧力、分割ロール全体での合計押圧力お
よび垂直ペンディング力を制御することにより、形状制
御能力を極めて高くすることができるが、従来は上述の
３種類の制御要素が圧延材形状にどのような影響を与え
るかが充分には解明されていなかったので、効率の良い
形状制御方法を確立することができず、このため、形状
制御の精度や効率の点、特にクォーター伸びや複合伸び
の修正能力の点で満足な結果が得られなかった。
、圧延材の形状制御能力の向上を計るために、垂直ロー
ルベンディング装置に加えて、複喀の分割ロールにより
ワークミールを斜め水平方向から押圧する水平ロールベ
ンディング装置を具備する千延機が開発され、効果を上
げている。ところで、この種の圧延機においては、分割
ロール個々の押圧力、分割ロール全体での合計押圧力お
よび垂直ペンディング力を制御することにより、形状制
御能力を極めて高くすることができるが、従来は上述の
３種類の制御要素が圧延材形状にどのような影響を与え
るかが充分には解明されていなかったので、効率の良い
形状制御方法を確立することができず、このため、形状
制御の精度や効率の点、特にクォーター伸びや複合伸び
の修正能力の点で満足な結果が得られなかった。
この発明は上述の事情に鑑み、形状制御の精度、効率お
よび連応性等を著しく向上させることができ、クォータ
ー伸びや複合伸び等も幅広く修正することかできる圧延
機の形状制御方法および装置を提供するもので、圧延後
の圧延材形状を検出し、また、分割ロールの押圧ノ（タ
ーンを形状＊１＋御範囲が異なるように複数設定し、検
出された圧延材形状に対応する制御範囲の押圧）くター
二ノを選択するとともに、■出された圧延材形状が現時
点で選択されている押圧パターンの制御限界にあるとき
はより平坦な領域に制御範囲を持つ押圧ノくターンを選
択し、かつまた、分割ａ−ル苓体での押圧力と垂直ペン
ディング力とを制御することにより、選択された押圧パ
ターンの制御範囲内において前記圧延材の幅方向伸び率
差を減少させるようにしたことを特徴としている。
よび連応性等を著しく向上させることができ、クォータ
ー伸びや複合伸び等も幅広く修正することかできる圧延
機の形状制御方法および装置を提供するもので、圧延後
の圧延材形状を検出し、また、分割ロールの押圧ノ（タ
ーンを形状＊１＋御範囲が異なるように複数設定し、検
出された圧延材形状に対応する制御範囲の押圧）くター
二ノを選択するとともに、■出された圧延材形状が現時
点で選択されている押圧パターンの制御限界にあるとき
はより平坦な領域に制御範囲を持つ押圧ノくターンを選
択し、かつまた、分割ａ−ル苓体での押圧力と垂直ペン
ディング力とを制御することにより、選択された押圧パ
ターンの制御範囲内において前記圧延材の幅方向伸び率
差を減少させるようにしたことを特徴としている。
以下図面を参照してこの発明の一実施例について説明す
る。
る。
この実施例は第１図に示す５段式圧延機にこの８″Ａｔ
［ＭＩ Ｌ＊ｉｊ！ｍｆｌＪ−ｔ’ｔ−、ｊ９・”１〜
“？１ ％は大径ワークａ−ル、２は小径ワークａ−ル
、３は中間０− Ｊ／であり、ＢＵｌ、ＢＯ２は各ｋ
／＜ツクアップミールである。また、４は圧延材、６は
水平ベンディングロール、７．７・・・は分割ロールで
あシ、詳細は後述する。
［ＭＩ Ｌ＊ｉｊ！ｍｆｌＪ−ｔ’ｔ−、ｊ９・”１〜
“？１ ％は大径ワークａ−ル、２は小径ワークａ−ル
、３は中間０− Ｊ／であり、ＢＵｌ、ＢＯ２は各ｋ
／＜ツクアップミールである。また、４は圧延材、６は
水平ベンディングロール、７．７・・・は分割ロールで
あシ、詳細は後述する。
次に、との！ｉ！施例における制御原理について説明す
る。第２図は圧延材の形状を検出する形状検出器の検出
データの一例を示す図であシ、圧延材の幅方向の形状に
対応している。図においてλｅ１゜λｅ２ は各ＡＥＥ
延材の左＊端部および右＄１１端部の基準位１礎からの
高さであり、λＣは幅方向中央部の基準６ｒ置からの篩
さである。また、λＱｌ 、λ・Ｑ２は各々左の部と中
央部の中間位ｆＩｔ、（１／、幅部）お（よび右端部と
中央部の中間位置（］／４幅部）における基墨位置から
の高さである。ここで、この実施例では次式に示す演算
を行う、 λｐ＝（λｅ１＋λ＠２）／２ −−−−−−−−−−
１１１λＱ＝（λｑ１＋λｑ２）／２ −一−−−−−
−−−１２１この…、（２１式たおけるλｅ、λ、Ｑは
各々板婦部急峻度および１／４１１Ｊ部急峻度をｆわす
。そして。
る。第２図は圧延材の形状を検出する形状検出器の検出
データの一例を示す図であシ、圧延材の幅方向の形状に
対応している。図においてλｅ１゜λｅ２ は各ＡＥＥ
延材の左＊端部および右＄１１端部の基準位１礎からの
高さであり、λＣは幅方向中央部の基準６ｒ置からの篩
さである。また、λＱｌ 、λ・Ｑ２は各々左の部と中
央部の中間位ｆＩｔ、（１／、幅部）お（よび右端部と
中央部の中間位置（］／４幅部）における基墨位置から
の高さである。ここで、この実施例では次式に示す演算
を行う、 λｐ＝（λｅ１＋λ＠２）／２ −−−−−−−−−−
１１１λＱ＝（λｑ１＋λｑ２）／２ −一−−−−−
−−−１２１この…、（２１式たおけるλｅ、λ、Ｑは
各々板婦部急峻度および１／４１１Ｊ部急峻度をｆわす
。そして。
λ１＝λｅ−λｃ −−−−−−−−−−−−−−−−
１３１λ２＝λＱ−λｃ −”””＝−−””−＝−”
−ｍ−（４）なる演算を行い、λ１を縦軸、λ２を横軸
にとると、第３図に示すように板形状の特徴を２次元的
に表現することができる。この図において部分ａ −ａ
は板形状の状態を概略的に示しており、１ １２ 各部分において直線は板一部（エイジ）を示し。
１３１λ２＝λＱ−λｃ −”””＝−−””−＝−”
−ｍ−（４）なる演算を行い、λ１を縦軸、λ２を横軸
にとると、第３図に示すように板形状の特徴を２次元的
に表現することができる。この図において部分ａ −ａ
は板形状の状態を概略的に示しており、１ １２ 各部分において直線は板一部（エイジ）を示し。
また１曲線内部は突出している部分を示している。
図に示すように、λ２軸の■−にゆくほど１クォータ伸
び１の傾向が強くなり、λ２軸のｏｔｔｉにゆくほど１
複合伸び１の傾向が強くなる。また、λ１軸の０ＩＩＩ
ｌにゆくほどエツジ部が伸びる傾向となシ、λ１軸のθ
側にゆくほど中央部が伸びる傾向となる。図に斜線を付
した部分の右上部はいわゆる一耳伸び１の領域であシ、
左下部は１中伸び１の領域である。そして、原点０が平
坦な形状を示す点であろう 一方、第４図は大径ワークロール１１小径ワークａ−ル
２．中間ロール３および圧延材４の位置関係を示す概略
構成図であり１図に矢印で示す力が垂直ペンディング力
ＦＯである。第５図は水平ベンディング装置の構成を示
す概略構成図であり。
び１の傾向が強くなり、λ２軸のｏｔｔｉにゆくほど１
複合伸び１の傾向が強くなる。また、λ１軸の０ＩＩＩ
ｌにゆくほどエツジ部が伸びる傾向となシ、λ１軸のθ
側にゆくほど中央部が伸びる傾向となる。図に斜線を付
した部分の右上部はいわゆる一耳伸び１の領域であシ、
左下部は１中伸び１の領域である。そして、原点０が平
坦な形状を示す点であろう 一方、第４図は大径ワークロール１１小径ワークａ−ル
２．中間ロール３および圧延材４の位置関係を示す概略
構成図であり１図に矢印で示す力が垂直ペンディング力
ＦＯである。第５図は水平ベンディング装置の構成を示
す概略構成図であり。
図において６は水平ベンディングロール、７．７・・・
は軸８に軸心を共通にするとともに適宜な間隔で殴けら
れている分割ロールであり、軸８の両端および分割ａ−
ルア、７・・・の間隙部には水平シリンダ８１〜Ｓ７
の押圧力が伝達されるようになっている。第６図（イ）
〜（へ）は各々水平シリンダ８１〜Ｓ７ の抑圧比率の
パターンｃ以下抑圧パターンと称す）の種類を示す図で
あり、この図に示すようにこの実施例にお嘲ハではＡ、
Ｆの６種の抑圧パターンが設定されている。また、水平
シリンダＳ１〜Ｓ７の各押圧力をＦＳｌ 〜ＦＳ 、と
すれば、水平シリンダ８１〜Ｓ７ の全抑圧力は ＳＴ ＝Σ ＦＳｌ −−−−−−一−−−１６１ｉ＝
１ と表わすことができ、この実施例における水平ベンディ
ング装置においては全抑圧力ＳＴ と前述の押ＥＦ パ
ターンＡ、Ｆとを別個に制御できるようになっている。
は軸８に軸心を共通にするとともに適宜な間隔で殴けら
れている分割ロールであり、軸８の両端および分割ａ−
ルア、７・・・の間隙部には水平シリンダ８１〜Ｓ７
の押圧力が伝達されるようになっている。第６図（イ）
〜（へ）は各々水平シリンダ８１〜Ｓ７ の抑圧比率の
パターンｃ以下抑圧パターンと称す）の種類を示す図で
あり、この図に示すようにこの実施例にお嘲ハではＡ、
Ｆの６種の抑圧パターンが設定されている。また、水平
シリンダＳ１〜Ｓ７の各押圧力をＦＳｌ 〜ＦＳ 、と
すれば、水平シリンダ８１〜Ｓ７ の全抑圧力は ＳＴ ＝Σ ＦＳｌ −−−−−−一−−−１６１ｉ＝
１ と表わすことができ、この実施例における水平ベンディ
ング装置においては全抑圧力ＳＴ と前述の押ＥＦ パ
ターンＡ、Ｆとを別個に制御できるようになっている。
さて、第７図は押圧パターンをＦ（第６図（へ））にし
、全抑圧力８Ｔを３ｆｉ、６０，７７．１０９ｔｏｎ
と変化させ、ｔた、ＳＴ ＝３５．６０ｓ７７．１０９
の各々に対し垂直ペンディング力Ｆ。
、全抑圧力８Ｔを３ｆｉ、６０，７７．１０９ｔｏｎ
と変化させ、ｔた、ＳＴ ＝３５．６０ｓ７７．１０９
の各々に対し垂直ペンディング力Ｆ。
を種々に変化させた場合の圧延材の形状変化を示す図で
あり、縦軸がλ１．横軸がλ２である。また、カッコ内
に示す数値は垂直ペンディング力を示している。この図
から分るように垂直ベンディング力を大きくしてゆくと
、圧延材形状は耳伸び領域（第３図参照）から中伸び領
域へと変化し。
あり、縦軸がλ１．横軸がλ２である。また、カッコ内
に示す数値は垂直ペンディング力を示している。この図
から分るように垂直ベンディング力を大きくしてゆくと
、圧延材形状は耳伸び領域（第３図参照）から中伸び領
域へと変化し。
全抑圧力ＳＴを変化させると形状を示す直線（折れ線）
がλ２軸方向に略平行移動する。すなわち、全抑圧力Ｓ
Ｔを小から大に変化させると、形状はλ２軸方向右方に
（クォータ伸び領域に）変化する。
がλ２軸方向に略平行移動する。すなわち、全抑圧力Ｓ
Ｔを小から大に変化させると、形状はλ２軸方向右方に
（クォータ伸び領域に）変化する。
第８図は令肴第７図に対応する図であるが、今抑圧６タ
７ンがＥｆ）場合を示しているうこの第８図に示すよう
に、抑圧パターンを変えると形状の変化を示す折れ線が
全体的に大きくλ２４１１１方向に平行移動する。すな
わち、各押圧パターンＡ、ＦＫよって各々異なる形状制
御範囲を持つ。 １以上のことから、大きな複合伸びな
どをフラント形状に制御する場合は抑圧パターンを変化
させ。
７ンがＥｆ）場合を示しているうこの第８図に示すよう
に、抑圧パターンを変えると形状の変化を示す折れ線が
全体的に大きくλ２４１１１方向に平行移動する。すな
わち、各押圧パターンＡ、ＦＫよって各々異なる形状制
御範囲を持つ。 １以上のことから、大きな複合伸びな
どをフラント形状に制御する場合は抑圧パターンを変化
させ。
また各押圧パターン内においては全押圧力ＳＴと垂直ペ
ンダ−力ＦＯとを制御することにより、最終的に圧延材
形状を平坦にし得ることが理解できよう。
ンダ−力ＦＯとを制御することにより、最終的に圧延材
形状を平坦にし得ることが理解できよう。
第９図はこの実施例の全体的構成を示すブロック図であ
９１図において第１図、第５図の各部と対応する部分に
は同一の符号が付しである。
９１図において第１図、第５図の各部と対応する部分に
は同一の符号が付しである。
この図において１０は圧延材４の形状を検出する形状検
出器、１１は形状検出ｇｆ１１０から供給さ−れる形状
信号を処理して第２図に示すλｅ１．λｅ２゜λ９１．
λ、Ｑ２．λＣを検出し％検出結果を板形状評価演算部
１３に供給するとともに、形状信号に対応する映像信号
を作成してＣＲＴ 表示装置１２へ供給する形状データ
処理部である。したがって。
出器、１１は形状検出ｇｆ１１０から供給さ−れる形状
信号を処理して第２図に示すλｅ１．λｅ２゜λ９１．
λ、Ｑ２．λＣを検出し％検出結果を板形状評価演算部
１３に供給するとともに、形状信号に対応する映像信号
を作成してＣＲＴ 表示装置１２へ供給する形状データ
処理部である。したがって。
ＣＲＴ 表示装置１２には検出された板形状が常に表示
される。板形状評価演算部１３は形状データ処理部１１
から供給されるλｅｉ、λｅ２．λＱｌ、λＱ２゜λＣ
を用いて前述のｔｉｔ〜（４）式の演算を行い、これに
よシλｉ、λ２を算出し、このλ１．λ２を形状データ
として演算制御部１４へ供給する。ここで。
される。板形状評価演算部１３は形状データ処理部１１
から供給されるλｅｉ、λｅ２．λＱｌ、λＱ２゜λＣ
を用いて前述のｔｉｔ〜（４）式の演算を行い、これに
よシλｉ、λ２を算出し、このλ１．λ２を形状データ
として演算制御部１４へ供給する。ここで。
演算制御部１４の機能を説明するためｖｃ第１θ図に機
能ブロック図を示す。この図に示す押圧パターン記憶手
段１５はａ６図（イ）〜（へ）に示す押圧パターンＡ−
Ｆを記憶する手段であり、パターン選択手段１６は形状
データ（λ１．λ２）に基づいて現時点の圧延材形状に
対応する制御範囲を持つ押圧パターンを選択するととも
に、現時点の圧延材形状が選択された押圧パターンの制
御範囲の限界にあるときはより平坦な領域にｍ制御範囲
を持つ押圧パターンを選択する手段である。パターン内
制御手段１７はパターン選択手段１６が選択した抑圧パ
ターンの制御範囲内においで、全押圧力ＳＴと垂直ペン
ダ−力ＦＯとを適宜変化させ、選択されている制御範囲
内で可能な限り圧延材形状を平坦にする手段である。こ
のパターン内制御手段１７から垂直ペンディングカデー
タ（ＦＯ）と全押圧力データ（ＳＴ）とが各ｂｍ直ベン
ディング機構駆動部１９と水平シリンダ駆動部１８とに
供給され、また、パターン選択手段１６からパターンデ
ータ（ＰＡ）が水平シリンダ駆動部１８に供給される。
能ブロック図を示す。この図に示す押圧パターン記憶手
段１５はａ６図（イ）〜（へ）に示す押圧パターンＡ−
Ｆを記憶する手段であり、パターン選択手段１６は形状
データ（λ１．λ２）に基づいて現時点の圧延材形状に
対応する制御範囲を持つ押圧パターンを選択するととも
に、現時点の圧延材形状が選択された押圧パターンの制
御範囲の限界にあるときはより平坦な領域にｍ制御範囲
を持つ押圧パターンを選択する手段である。パターン内
制御手段１７はパターン選択手段１６が選択した抑圧パ
ターンの制御範囲内においで、全押圧力ＳＴと垂直ペン
ダ−力ＦＯとを適宜変化させ、選択されている制御範囲
内で可能な限り圧延材形状を平坦にする手段である。こ
のパターン内制御手段１７から垂直ペンディングカデー
タ（ＦＯ）と全押圧力データ（ＳＴ）とが各ｂｍ直ベン
ディング機構駆動部１９と水平シリンダ駆動部１８とに
供給され、また、パターン選択手段１６からパターンデ
ータ（ＰＡ）が水平シリンダ駆動部１８に供給される。
水平シリンダ駆動部１８は第９図に示すように、パター
ンデータ（ＰＡ）と全押圧力データ（ＳＴ）とに基づき
、水平シリンダーｓ −、−３７ の各抑圧力を制御し、垂直ベンディング機構駆動部１９
は垂直ペンディングカデータ（Ｆｏ）に基づいて垂直ベ
ンディング機構を駆動する。
ンデータ（ＰＡ）と全押圧力データ（ＳＴ）とに基づき
、水平シリンダーｓ −、−３７ の各抑圧力を制御し、垂直ベンディング機構駆動部１９
は垂直ペンディングカデータ（Ｆｏ）に基づいて垂直ベ
ンディング機構を駆動する。
次に、この実権例の動作を第９図〜第１２図を参照して
説明する。なお、第１１図は前述した第８図を簡略化し
た図であり、第１２図は演算制御部１４の動作を示すフ
ローチャートである。
説明する。なお、第１１図は前述した第８図を簡略化し
た図であり、第１２図は演算制御部１４の動作を示すフ
ローチャートである。
まず、形状検出器１０→形状デ一タ処理部１１−板形状
評価演算部１３なる経路で噴出された形状データ（λ１
．λ２）が１例えば、第１１図に点ｐで示されたとする
。この場合、演算制御部１４はこの検出された形状に対
応する制御範囲を持つ押圧パターン、すなわち、抑圧パ
ターンＤを選択しく第１２図ステップｓｐ１〜５ｐ２）
、次いで。
評価演算部１３なる経路で噴出された形状データ（λ１
．λ２）が１例えば、第１１図に点ｐで示されたとする
。この場合、演算制御部１４はこの検出された形状に対
応する制御範囲を持つ押圧パターン、すなわち、抑圧パ
ターンＤを選択しく第１２図ステップｓｐ１〜５ｐ２）
、次いで。
検出形状に対応する全抑圧力ＳＴ （例えば５Ｔ＝１１
２ ｔｏｎ ）を選択する（ステップ５ｐ３）。次Ｋ。
２ ｔｏｎ ）を選択する（ステップ５ｐ３）。次Ｋ。
ステップＳＰ４ に移シ、λｌを０に近づけるｉ直ペン
ディングカＦｏを設定する。したがって、水平シリンダ
駆動部１８はステップＳＰ２ 、ＳＦ３で設定された押
圧パターンと全押圧力ＳＴに基づいて水平シリンダー８
１〜５７Ｉｒ：駆動し、垂直ベンディング轡構ＮＡ動部
１９けステップＳＰ４ で設定された垂直ペンディング
力Ｆｏに基づいて飛石ベンディング機構を駆動する。そ
して、ステップＳＰ５ に移りλ１＝Ｑかどうかの判定
が行なわれ。
ディングカＦｏを設定する。したがって、水平シリンダ
駆動部１８はステップＳＰ２ 、ＳＦ３で設定された押
圧パターンと全押圧力ＳＴに基づいて水平シリンダー８
１〜５７Ｉｒ：駆動し、垂直ベンディング轡構ＮＡ動部
１９けステップＳＰ４ で設定された垂直ペンディング
力Ｆｏに基づいて飛石ベンディング機構を駆動する。そ
して、ステップＳＰ５ に移りλ１＝Ｑかどうかの判定
が行なわれ。
「ＮＯ」であればステップＳＰ６ へ移って設定した垂
直ペンディング力Ｆｏが設定し得る最大値もしくは最小
値に等しくなったかどうかの判定が行なわれる。このス
テップＳＰ６ の判定結果が「ＮＯ」であれば再びステ
ップＳＰ４ へ移り、垂直ペンディング力ＦＯを設定し
直す。この場合は、垂直ベンデイングカＦＯ針よシ増大
させてλ１をサラにＯＫ近づけ、以後はステップ５Ｐ５
−＋ ８Ｐ６−＋ ＳＦ３なる暇Ｏｏｐ １ を循環す
る。これにより、圧延材形状は第１１図に示す点Ｐ１
から直線Ｊ３１ に沿っ １て矢印方向に変化してゆく
１そして、圧延材形状がＡｒ１に至るとステップＳＰ５
での判定が［ＹＥＳ Ｊ となり、ステップＳＰ７
へ移ってλ２＝Ｏかどうかの判定が行なわれるが、Ａｒ
１にオイてはこの判定結果は「ＮＯＪとなるのでステッ
プＳＰ８ へ移る。なお、Ｊ３ｏｏｐｌの循環途中にス
テップＳＰ６での判定がｒｙＥｓ」となった場合も演算
制御部１４の動作はステップＳＰ８ へ移る。このステ
ップＳＰ８ においては設定した全抑圧力ＳＴが役し得
る最大値もしくは最小値と等しくなったかどうか、詳し
くは、圧延材形状を平坦にするために全抑圧力ＳＴを増
大する制御を行っている場合は最大値と等しいかどうか
、逆に全押圧力ＳＴを減少する制御を行っている場合は
、最小値と等しいかどうかを判定するつそして１Ａｒ２
においてはステップＳＰ８ での判定結果は「ＮＯ」
となるので、ステップＳＰ３ に移る。この場合、ステ
ップＳＰ３ ではλ２をｏＩ／ｃ−ｊ２づけるために全
押圧力８Ｔを減少させ、例えばＳＴ＝ ８２ ｔｏｎに
する。
直ペンディング力Ｆｏが設定し得る最大値もしくは最小
値に等しくなったかどうかの判定が行なわれる。このス
テップＳＰ６ の判定結果が「ＮＯ」であれば再びステ
ップＳＰ４ へ移り、垂直ペンディング力ＦＯを設定し
直す。この場合は、垂直ベンデイングカＦＯ針よシ増大
させてλ１をサラにＯＫ近づけ、以後はステップ５Ｐ５
−＋ ８Ｐ６−＋ ＳＦ３なる暇Ｏｏｐ １ を循環す
る。これにより、圧延材形状は第１１図に示す点Ｐ１
から直線Ｊ３１ に沿っ １て矢印方向に変化してゆく
１そして、圧延材形状がＡｒ１に至るとステップＳＰ５
での判定が［ＹＥＳ Ｊ となり、ステップＳＰ７
へ移ってλ２＝Ｏかどうかの判定が行なわれるが、Ａｒ
１にオイてはこの判定結果は「ＮＯＪとなるのでステッ
プＳＰ８ へ移る。なお、Ｊ３ｏｏｐｌの循環途中にス
テップＳＰ６での判定がｒｙＥｓ」となった場合も演算
制御部１４の動作はステップＳＰ８ へ移る。このステ
ップＳＰ８ においては設定した全抑圧力ＳＴが役し得
る最大値もしくは最小値と等しくなったかどうか、詳し
くは、圧延材形状を平坦にするために全抑圧力ＳＴを増
大する制御を行っている場合は最大値と等しいかどうか
、逆に全押圧力ＳＴを減少する制御を行っている場合は
、最小値と等しいかどうかを判定するつそして１Ａｒ２
においてはステップＳＰ８ での判定結果は「ＮＯ」
となるので、ステップＳＰ３ に移る。この場合、ステ
ップＳＰ３ ではλ２をｏＩ／ｃ−ｊ２づけるために全
押圧力８Ｔを減少させ、例えばＳＴ＝ ８２ ｔｏｎに
する。
この結果、圧延材形状は点Ｐ２から点Ｐ３へと変化する
。そして、以後は石ｏｏｐ １ を循環して点Ｐ４に至
り、ステップｓｐ、→ｓｐ８→ｓｐ３を経て点Ｐ６ に
至る。この点Ｐ６においては全押圧力ＳＴが最小値であ
るので、ステップＳＰ８ での判定結果が［ＹＥｓＪ
となシ、抑圧パターンＤでの匍制御の限界点と判定され
、ステップＳＰ２ へ移って抑圧パターンの変更が行な
われる。この場合は、押圧パターンＤよりも平坦な領域
に制御範囲を有する押圧パターンが選択され、すなわち
、第１１図に示すように抑圧パターンＡが選択される、
そして、圧延材形状は例えば点Ｐ６から点Ｐ７へ変化し
、以後は前述の場合と同様の動作がくり返される。した
がって圧延材形状は点Ｐ７→Ｐ８→”＝ Ｐｌｏ −Ｐ
ｌｌ ＝ ＰＩ３ と変化し、点Ｐ１□ においてはス
テップＳ Ｐ 、での判定結果が［’ｌ’Ｅｓ Ｊとな
シ、すなわち、圧延材形状が７ラツトとなり、ステップ
５ｐ１ｏに移って抑圧パターン、全押圧力ＳＴおよび垂
直ペンディング力ＦＯが固定される。
。そして、以後は石ｏｏｐ １ を循環して点Ｐ４に至
り、ステップｓｐ、→ｓｐ８→ｓｐ３を経て点Ｐ６ に
至る。この点Ｐ６においては全押圧力ＳＴが最小値であ
るので、ステップＳＰ８ での判定結果が［ＹＥｓＪ
となシ、抑圧パターンＤでの匍制御の限界点と判定され
、ステップＳＰ２ へ移って抑圧パターンの変更が行な
われる。この場合は、押圧パターンＤよりも平坦な領域
に制御範囲を有する押圧パターンが選択され、すなわち
、第１１図に示すように抑圧パターンＡが選択される、
そして、圧延材形状は例えば点Ｐ６から点Ｐ７へ変化し
、以後は前述の場合と同様の動作がくり返される。した
がって圧延材形状は点Ｐ７→Ｐ８→”＝ Ｐｌｏ −Ｐ
ｌｌ ＝ ＰＩ３ と変化し、点Ｐ１□ においてはス
テップＳ Ｐ 、での判定結果が［’ｌ’Ｅｓ Ｊとな
シ、すなわち、圧延材形状が７ラツトとなり、ステップ
５ｐ１ｏに移って抑圧パターン、全押圧力ＳＴおよび垂
直ペンディング力ＦＯが固定される。
このように、この実施例においては耳伸び、中伸びはも
とより、クォーター伸び、複合伸びの形状をも、押圧パ
ターンを制御することによりフラットに修正することが
できる。
とより、クォーター伸び、複合伸びの形状をも、押圧パ
ターンを制御することによりフラットに修正することが
できる。
なお、上述の実施例で示した制御方法に代えて、第１３
図（／Ｉ） 、 （ロ）に各々示すような圧延材形状の
変化経路によって形状制御を行うことも可能であ〕、こ
の他にも種々の形状変化経路が考えられる。
図（／Ｉ） 、 （ロ）に各々示すような圧延材形状の
変化経路によって形状制御を行うことも可能であ〕、こ
の他にも種々の形状変化経路が考えられる。
以上説明したようにこの発明によれば、分割ロールの抑
圧パターンを形状制御範囲が異なるように複数設定し、
かつ、検出された圧延材形状に対応する制御範囲の押圧
パターンを選択するとともに、検出された圧延材形状が
現時点で選択されている押圧パターンの制御限界にある
ときけよシ平坦な領域に制御範囲を持つ抑圧パターンを
選択し。
圧パターンを形状制御範囲が異なるように複数設定し、
かつ、検出された圧延材形状に対応する制御範囲の押圧
パターンを選択するとともに、検出された圧延材形状が
現時点で選択されている押圧パターンの制御限界にある
ときけよシ平坦な領域に制御範囲を持つ抑圧パターンを
選択し。
かつまた、分割ロール全体での押圧力と垂直ペンディン
グ力とを制御することにょシ１選択された抑圧パターン
の制御範囲内において前記圧延材の幅方向伸び率差を減
少させるようにしたので、従東修正が困難であったクォ
ーター伸びや複合伸び等の形状も、素早く、効率よく、
かつ、高精度にフラットに修正することができる。
グ力とを制御することにょシ１選択された抑圧パターン
の制御範囲内において前記圧延材の幅方向伸び率差を減
少させるようにしたので、従東修正が困難であったクォ
ーター伸びや複合伸び等の形状も、素早く、効率よく、
かつ、高精度にフラットに修正することができる。
第１図はこの発明の一実施例の機械的構成を示す斜視図
、第２図は形状検出器の検出データの一例を示す図、第
３図は圧延材形状の特徴を２次元的に表現した図、第４
図は大径ワークロール１および中間ロール３等の位置関
係を示す概略構成図、第５図は水平ベンディング装置の
構成を示す概略構成図、第６図（イ）〜（へ）は各々こ
の実施例における分割ロールの抑圧パターンを示す図、
第７図はとの実施例の形状制御特性の一例を示す特性図
、第８図はこの実施例においてＥパターンによって圧延
を行った際の制御特性の一例を示す特性図、第９図はと
の実施例の全体的構成を示すブロック図、第１０図は第
９図に示す演算制御部１４の機能を説明するための機部
ブロック図、第１１図は第８図を簡略化した特性図、第
１２図は演算制御部１４の動作を説明するためのフロー
チャート、第１３図（イ）、（ロ）は各々この実施例で
示した制御方法。、、エヤえオえゎ。。、アあ６、 １
１０・・・・・・形状検出器（形状検出手段）、１１・
・・・・・形状データ処理部（形状検出手段）、１３・
・・・・・板形状評価演算部（形状検出手段）、１５・
・・・・・押圧パターン記憶手段、１６・・・・・・パ
ターン選択手段、１７・・・・・・パターン内制御手段
。 出願人 石川島播磨重工業株式会社 第１図 第２図 第３図 第６図 ！３＋５２ＳｓＳａＳｓＳｔＳｑＳ＋５ｚＳｓＳ４Ｓｓ
ＳｔＳｑ５＋：ｓｚ：ｓｓ＞４：ａｓａｈ：ｙｒ第１２
図 第１３図 東京都千代田区丸の内−丁目１ 番２号
、第２図は形状検出器の検出データの一例を示す図、第
３図は圧延材形状の特徴を２次元的に表現した図、第４
図は大径ワークロール１および中間ロール３等の位置関
係を示す概略構成図、第５図は水平ベンディング装置の
構成を示す概略構成図、第６図（イ）〜（へ）は各々こ
の実施例における分割ロールの抑圧パターンを示す図、
第７図はとの実施例の形状制御特性の一例を示す特性図
、第８図はこの実施例においてＥパターンによって圧延
を行った際の制御特性の一例を示す特性図、第９図はと
の実施例の全体的構成を示すブロック図、第１０図は第
９図に示す演算制御部１４の機能を説明するための機部
ブロック図、第１１図は第８図を簡略化した特性図、第
１２図は演算制御部１４の動作を説明するためのフロー
チャート、第１３図（イ）、（ロ）は各々この実施例で
示した制御方法。、、エヤえオえゎ。。、アあ６、 １
１０・・・・・・形状検出器（形状検出手段）、１１・
・・・・・形状データ処理部（形状検出手段）、１３・
・・・・・板形状評価演算部（形状検出手段）、１５・
・・・・・押圧パターン記憶手段、１６・・・・・・パ
ターン選択手段、１７・・・・・・パターン内制御手段
。 出願人 石川島播磨重工業株式会社 第１図 第２図 第３図 第６図 ！３＋５２ＳｓＳａＳｓＳｔＳｑＳ＋５ｚＳｓＳ４Ｓｓ
ＳｔＳｑ５＋：ｓｚ：ｓｓ＞４：ａｓａｈ：ｙｒ第１２
図 第１３図 東京都千代田区丸の内−丁目１ 番２号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の分割ロールによシワ−クロールを略水平方向
から押圧する水平ベンディング機構と垂直ベンディング
機構とを有する圧延機の形状制御方法において、圧延後
の圧延材形状を検出し。 また１分割ロールの押圧パターンを形状制御範囲が異な
るように複数設定し、検出された圧延材形状に対応する
制御範囲の押圧パターンを選択するとともに、検出され
た圧延材形状が現時点で選択されている抑圧パターンの
制御限界にあるときはより平坦な領域に制御範囲を持つ
押圧パターンを選択し、かつまた、分割ロール全体での
押圧力と垂直ペンディング力とを制御することにより、
選択されている押圧パターンの制御箱口内において前記
圧延材の板幅方向伸び率差を減少させることを特徴とす
る圧延機の形 ３゜状制御方法。 ２、複数の分割ロールによりワークロールを略水平方向
から押圧する水平ベンディング機構と垂直ベンディング
機構とを有する圧延機の形状制御装置にお電ハで、圧延
後の圧延材形状を検出する形状検出手段と、制御範囲が
異なるように複数設定された分割ロールの押圧パターン
を記憶する押圧パターン記憶手段と、前記形状検出手段
により検出された圧延材形状に対応する制御範囲の押圧
パターンを選択するとともに、検出された圧延材形状が
現時点で選択されている押圧パターンの制御限界にある
ときはより平坦な領域に制御範囲を持つ押圧パターンを
選択するパターン選択手段と、前記分割ロール全体での
押圧力と垂直ペンディング力と全制御することにより選
択されている押圧パターンの制御範囲内において前記圧
延材の板幅方向伸び率差を減少させるパターン内制御手
段とを具備することを特徴とする圧延機の形状制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111647A JPS603907A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 圧延機の形状制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111647A JPS603907A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 圧延機の形状制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603907A true JPS603907A (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=14566617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58111647A Pending JPS603907A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 圧延機の形状制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603907A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4668136A (en) * | 1985-11-25 | 1987-05-26 | Stephen Santa | Welding electrode dressing device |
| JPS632584U (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-09 | ||
| US4815901A (en) * | 1986-09-25 | 1989-03-28 | Automobiles Peugeot | Apparatus for the automatic lapping of welding robot electrodes |
| WO2001005530A1 (en) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Pohang Iron & Steel Co., Ltd. | Apparatus for measuring the strip flatness |
| KR20030053706A (ko) * | 2001-12-22 | 2003-07-02 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 7분할형 루퍼에서 검출된 장력 프로파일을 이용한소재형상 인식방법 |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP58111647A patent/JPS603907A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4668136A (en) * | 1985-11-25 | 1987-05-26 | Stephen Santa | Welding electrode dressing device |
| JPS632584U (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-09 | ||
| JPH034458Y2 (ja) * | 1986-06-19 | 1991-02-05 | ||
| US4815901A (en) * | 1986-09-25 | 1989-03-28 | Automobiles Peugeot | Apparatus for the automatic lapping of welding robot electrodes |
| WO2001005530A1 (en) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Pohang Iron & Steel Co., Ltd. | Apparatus for measuring the strip flatness |
| US6427507B1 (en) | 1999-07-15 | 2002-08-06 | Pohang Iron & Steel Co., Ltd. | Apparatus for measuring the strip flatness |
| KR20030053706A (ko) * | 2001-12-22 | 2003-07-02 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 7분할형 루퍼에서 검출된 장력 프로파일을 이용한소재형상 인식방법 |
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