JPS603907A - 圧延機の形状制御方法および装置 - Google Patents

圧延機の形状制御方法および装置

Info

Publication number
JPS603907A
JPS603907A JP58111647A JP11164783A JPS603907A JP S603907 A JPS603907 A JP S603907A JP 58111647 A JP58111647 A JP 58111647A JP 11164783 A JP11164783 A JP 11164783A JP S603907 A JPS603907 A JP S603907A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shape
pressing
pattern
control
rolled material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58111647A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Kizaki
木崎 皖司
Hajime Ishii
肇 石井
Noboru Taguchi
昇 田口
Hiroshi Kuwamoto
鍬本 紘
Yoichi Nakanishi
洋一 中西
Shosei Kamata
鎌田 正誠
Fumio Fujita
文夫 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
JFE Engineering Corp
Original Assignee
IHI Corp
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp, NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical IHI Corp
Priority to JP58111647A priority Critical patent/JPS603907A/ja
Publication of JPS603907A publication Critical patent/JPS603907A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/145Lateral support devices for rolls acting mainly in a direction parallel to the movement of the product

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は圧延機の形状制御方法および装置に関するつ 圧延機は従来からshのものが開発されているが、近年
、圧延材の形状制御能力の向上を計るために、垂直ロー
ルベンディング装置に加えて、複喀の分割ロールにより
ワークミールを斜め水平方向から押圧する水平ロールベ
ンディング装置を具備する千延機が開発され、効果を上
げている。ところで、この種の圧延機においては、分割
ロール個々の押圧力、分割ロール全体での合計押圧力お
よび垂直ペンディング力を制御することにより、形状制
御能力を極めて高くすることができるが、従来は上述の
3種類の制御要素が圧延材形状にどのような影響を与え
るかが充分には解明されていなかったので、効率の良い
形状制御方法を確立することができず、このため、形状
制御の精度や効率の点、特にクォーター伸びや複合伸び
の修正能力の点で満足な結果が得られなかった。
この発明は上述の事情に鑑み、形状制御の精度、効率お
よび連応性等を著しく向上させることができ、クォータ
ー伸びや複合伸び等も幅広く修正することかできる圧延
機の形状制御方法および装置を提供するもので、圧延後
の圧延材形状を検出し、また、分割ロールの押圧ノ(タ
ーンを形状*1+御範囲が異なるように複数設定し、検
出された圧延材形状に対応する制御範囲の押圧)くター
二ノを選択するとともに、■出された圧延材形状が現時
点で選択されている押圧パターンの制御限界にあるとき
はより平坦な領域に制御範囲を持つ押圧ノくターンを選
択し、かつまた、分割a−ル苓体での押圧力と垂直ペン
ディング力とを制御することにより、選択された押圧パ
ターンの制御範囲内において前記圧延材の幅方向伸び率
差を減少させるようにしたことを特徴としている。
以下図面を参照してこの発明の一実施例について説明す
る。
この実施例は第1図に示す5段式圧延機にこの8″At
[MI L*ij!mflJ−t’t−、j9・”1〜
“?1 %は大径ワークa−ル、2は小径ワークa−ル
、3は中間0− J/であり、BUl、BO2は各k 
/<ツクアップミールである。また、4は圧延材、6は
水平ベンディングロール、7.7・・・は分割ロールで
あシ、詳細は後述する。
次に、との!i!施例における制御原理について説明す
る。第2図は圧延材の形状を検出する形状検出器の検出
データの一例を示す図であシ、圧延材の幅方向の形状に
対応している。図においてλe1゜λe2 は各AEE
延材の左*端部および右$11端部の基準位1礎からの
高さであり、λCは幅方向中央部の基準6r置からの篩
さである。また、λQl 、λ・Q2は各々左の部と中
央部の中間位fIt、(1/、幅部)お(よび右端部と
中央部の中間位置(]/4幅部)における基墨位置から
の高さである。ここで、この実施例では次式に示す演算
を行う、 λp=(λe1+λ@2)/2 −−−−−−−−−−
111λQ=(λq1+λq2)/2 −一−−−−−
−−−121この…、(21式たおけるλe、λ、Qは
各々板婦部急峻度および1/411J部急峻度をfわす
。そして。
λ1=λe−λc −−−−−−−−−−−−−−−−
131λ2=λQ−λc −”””=−−””−=−”
−m−(4)なる演算を行い、λ1を縦軸、λ2を横軸
にとると、第3図に示すように板形状の特徴を2次元的
に表現することができる。この図において部分a −a
 は板形状の状態を概略的に示しており、1 12 各部分において直線は板一部(エイジ)を示し。
また1曲線内部は突出している部分を示している。
図に示すように、λ2軸の■−にゆくほど1クォータ伸
び1の傾向が強くなり、λ2軸のottiにゆくほど1
複合伸び1の傾向が強くなる。また、λ1軸の0III
lにゆくほどエツジ部が伸びる傾向となシ、λ1軸のθ
側にゆくほど中央部が伸びる傾向となる。図に斜線を付
した部分の右上部はいわゆる一耳伸び1の領域であシ、
左下部は1中伸び1の領域である。そして、原点0が平
坦な形状を示す点であろう 一方、第4図は大径ワークロール11小径ワークa−ル
2.中間ロール3および圧延材4の位置関係を示す概略
構成図であり1図に矢印で示す力が垂直ペンディング力
FOである。第5図は水平ベンディング装置の構成を示
す概略構成図であり。
図において6は水平ベンディングロール、7.7・・・
は軸8に軸心を共通にするとともに適宜な間隔で殴けら
れている分割ロールであり、軸8の両端および分割a−
ルア、7・・・の間隙部には水平シリンダ81〜S7 
の押圧力が伝達されるようになっている。第6図(イ)
〜(へ)は各々水平シリンダ81〜S7 の抑圧比率の
パターンc以下抑圧パターンと称す)の種類を示す図で
あり、この図に示すようにこの実施例にお嘲ハではA、
Fの6種の抑圧パターンが設定されている。また、水平
シリンダS1〜S7の各押圧力をFSl 〜FS 、と
すれば、水平シリンダ81〜S7 の全抑圧力は ST =Σ FSl −−−−−−一−−−161i=
1 と表わすことができ、この実施例における水平ベンディ
ング装置においては全抑圧力ST と前述の押EF パ
ターンA、Fとを別個に制御できるようになっている。
さて、第7図は押圧パターンをF(第6図(へ))にし
、全抑圧力8Tを3fi、60,77.109ton 
と変化させ、tた、ST =35.60s77.109
の各々に対し垂直ペンディング力F。
を種々に変化させた場合の圧延材の形状変化を示す図で
あり、縦軸がλ1.横軸がλ2である。また、カッコ内
に示す数値は垂直ペンディング力を示している。この図
から分るように垂直ベンディング力を大きくしてゆくと
、圧延材形状は耳伸び領域(第3図参照)から中伸び領
域へと変化し。
全抑圧力STを変化させると形状を示す直線(折れ線)
がλ2軸方向に略平行移動する。すなわち、全抑圧力S
Tを小から大に変化させると、形状はλ2軸方向右方に
(クォータ伸び領域に)変化する。
第8図は令肴第7図に対応する図であるが、今抑圧6タ
7ンがEf)場合を示しているうこの第8図に示すよう
に、抑圧パターンを変えると形状の変化を示す折れ線が
全体的に大きくλ24111方向に平行移動する。すな
わち、各押圧パターンA、FKよって各々異なる形状制
御範囲を持つ。 1以上のことから、大きな複合伸びな
どをフラント形状に制御する場合は抑圧パターンを変化
させ。
また各押圧パターン内においては全押圧力STと垂直ペ
ンダ−力FOとを制御することにより、最終的に圧延材
形状を平坦にし得ることが理解できよう。
第9図はこの実施例の全体的構成を示すブロック図であ
91図において第1図、第5図の各部と対応する部分に
は同一の符号が付しである。
この図において10は圧延材4の形状を検出する形状検
出器、11は形状検出gf110から供給さ−れる形状
信号を処理して第2図に示すλe1.λe2゜λ91.
λ、Q2.λCを検出し%検出結果を板形状評価演算部
13に供給するとともに、形状信号に対応する映像信号
を作成してCRT 表示装置12へ供給する形状データ
処理部である。したがって。
CRT 表示装置12には検出された板形状が常に表示
される。板形状評価演算部13は形状データ処理部11
から供給されるλei、λe2.λQl、λQ2゜λC
を用いて前述のtit〜(4)式の演算を行い、これに
よシλi、λ2を算出し、このλ1.λ2を形状データ
として演算制御部14へ供給する。ここで。
演算制御部14の機能を説明するためvc第1θ図に機
能ブロック図を示す。この図に示す押圧パターン記憶手
段15はa6図(イ)〜(へ)に示す押圧パターンA−
Fを記憶する手段であり、パターン選択手段16は形状
データ(λ1.λ2)に基づいて現時点の圧延材形状に
対応する制御範囲を持つ押圧パターンを選択するととも
に、現時点の圧延材形状が選択された押圧パターンの制
御範囲の限界にあるときはより平坦な領域にm制御範囲
を持つ押圧パターンを選択する手段である。パターン内
制御手段17はパターン選択手段16が選択した抑圧パ
ターンの制御範囲内においで、全押圧力STと垂直ペン
ダ−力FOとを適宜変化させ、選択されている制御範囲
内で可能な限り圧延材形状を平坦にする手段である。こ
のパターン内制御手段17から垂直ペンディングカデー
タ(FO)と全押圧力データ(ST)とが各bm直ベン
ディング機構駆動部19と水平シリンダ駆動部18とに
供給され、また、パターン選択手段16からパターンデ
ータ(PA)が水平シリンダ駆動部18に供給される。
水平シリンダ駆動部18は第9図に示すように、パター
ンデータ(PA)と全押圧力データ(ST)とに基づき
、水平シリンダーs −、−37 の各抑圧力を制御し、垂直ベンディング機構駆動部19
は垂直ペンディングカデータ(Fo)に基づいて垂直ベ
ンディング機構を駆動する。
次に、この実権例の動作を第9図〜第12図を参照して
説明する。なお、第11図は前述した第8図を簡略化し
た図であり、第12図は演算制御部14の動作を示すフ
ローチャートである。
まず、形状検出器10→形状デ一タ処理部11−板形状
評価演算部13なる経路で噴出された形状データ(λ1
.λ2)が1例えば、第11図に点pで示されたとする
。この場合、演算制御部14はこの検出された形状に対
応する制御範囲を持つ押圧パターン、すなわち、抑圧パ
ターンDを選択しく第12図ステップsp1〜5p2)
 、次いで。
検出形状に対応する全抑圧力ST (例えば5T=11
2 ton )を選択する(ステップ5p3)。次K。
ステップSP4 に移シ、λlを0に近づけるi直ペン
ディングカFoを設定する。したがって、水平シリンダ
駆動部18はステップSP2 、SF3で設定された押
圧パターンと全押圧力STに基づいて水平シリンダー8
1〜57Ir:駆動し、垂直ベンディング轡構NA動部
19けステップSP4 で設定された垂直ペンディング
力Foに基づいて飛石ベンディング機構を駆動する。そ
して、ステップSP5 に移りλ1=Qかどうかの判定
が行なわれ。
「NO」であればステップSP6 へ移って設定した垂
直ペンディング力Foが設定し得る最大値もしくは最小
値に等しくなったかどうかの判定が行なわれる。このス
テップSP6 の判定結果が「NO」であれば再びステ
ップSP4 へ移り、垂直ペンディング力FOを設定し
直す。この場合は、垂直ベンデイングカFO針よシ増大
させてλ1をサラにOK近づけ、以後はステップ5P5
−+ 8P6−+ SF3なる暇Oop 1 を循環す
る。これにより、圧延材形状は第11図に示す点P1 
から直線J31 に沿っ 1て矢印方向に変化してゆく
1そして、圧延材形状がAr1に至るとステップSP5
 での判定が[YES J となり、ステップSP7 
へ移ってλ2=Oかどうかの判定が行なわれるが、Ar
1にオイてはこの判定結果は「NOJとなるのでステッ
プSP8 へ移る。なお、J3ooplの循環途中にス
テップSP6での判定がryEs」となった場合も演算
制御部14の動作はステップSP8 へ移る。このステ
ップSP8 においては設定した全抑圧力STが役し得
る最大値もしくは最小値と等しくなったかどうか、詳し
くは、圧延材形状を平坦にするために全抑圧力STを増
大する制御を行っている場合は最大値と等しいかどうか
、逆に全押圧力STを減少する制御を行っている場合は
、最小値と等しいかどうかを判定するつそして1Ar2
 においてはステップSP8 での判定結果は「NO」
となるので、ステップSP3 に移る。この場合、ステ
ップSP3 ではλ2をoI/c−j2づけるために全
押圧力8Tを減少させ、例えばST= 82 tonに
する。
この結果、圧延材形状は点P2から点P3へと変化する
。そして、以後は石oop 1 を循環して点P4に至
り、ステップsp、→sp8→sp3を経て点P6 に
至る。この点P6においては全押圧力STが最小値であ
るので、ステップSP8 での判定結果が[YEsJ 
となシ、抑圧パターンDでの匍制御の限界点と判定され
、ステップSP2 へ移って抑圧パターンの変更が行な
われる。この場合は、押圧パターンDよりも平坦な領域
に制御範囲を有する押圧パターンが選択され、すなわち
、第11図に示すように抑圧パターンAが選択される、
そして、圧延材形状は例えば点P6から点P7へ変化し
、以後は前述の場合と同様の動作がくり返される。した
がって圧延材形状は点P7→P8→”= Plo −P
ll = PI3 と変化し、点P1□ においてはス
テップS P 、での判定結果が[’l’Es Jとな
シ、すなわち、圧延材形状が7ラツトとなり、ステップ
5p1oに移って抑圧パターン、全押圧力STおよび垂
直ペンディング力FOが固定される。
このように、この実施例においては耳伸び、中伸びはも
とより、クォーター伸び、複合伸びの形状をも、押圧パ
ターンを制御することによりフラットに修正することが
できる。
なお、上述の実施例で示した制御方法に代えて、第13
図(/I) 、 (ロ)に各々示すような圧延材形状の
変化経路によって形状制御を行うことも可能であ〕、こ
の他にも種々の形状変化経路が考えられる。
以上説明したようにこの発明によれば、分割ロールの抑
圧パターンを形状制御範囲が異なるように複数設定し、
かつ、検出された圧延材形状に対応する制御範囲の押圧
パターンを選択するとともに、検出された圧延材形状が
現時点で選択されている押圧パターンの制御限界にある
ときけよシ平坦な領域に制御範囲を持つ抑圧パターンを
選択し。
かつまた、分割ロール全体での押圧力と垂直ペンディン
グ力とを制御することにょシ1選択された抑圧パターン
の制御範囲内において前記圧延材の幅方向伸び率差を減
少させるようにしたので、従東修正が困難であったクォ
ーター伸びや複合伸び等の形状も、素早く、効率よく、
かつ、高精度にフラットに修正することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例の機械的構成を示す斜視図
、第2図は形状検出器の検出データの一例を示す図、第
3図は圧延材形状の特徴を2次元的に表現した図、第4
図は大径ワークロール1および中間ロール3等の位置関
係を示す概略構成図、第5図は水平ベンディング装置の
構成を示す概略構成図、第6図(イ)〜(へ)は各々こ
の実施例における分割ロールの抑圧パターンを示す図、
第7図はとの実施例の形状制御特性の一例を示す特性図
、第8図はこの実施例においてEパターンによって圧延
を行った際の制御特性の一例を示す特性図、第9図はと
の実施例の全体的構成を示すブロック図、第10図は第
9図に示す演算制御部14の機能を説明するための機部
ブロック図、第11図は第8図を簡略化した特性図、第
12図は演算制御部14の動作を説明するためのフロー
チャート、第13図(イ)、(ロ)は各々この実施例で
示した制御方法。、、エヤえオえゎ。。、アあ6、 1
10・・・・・・形状検出器(形状検出手段)、11・
・・・・・形状データ処理部(形状検出手段)、13・
・・・・・板形状評価演算部(形状検出手段)、15・
・・・・・押圧パターン記憶手段、16・・・・・・パ
ターン選択手段、17・・・・・・パターン内制御手段
。 出願人 石川島播磨重工業株式会社 第1図 第2図 第3図 第6図 !3+52SsSaSsStSqS+5zSsS4Ss
StSq5+:sz:ss>4:asah:yr第12
図 第13図 東京都千代田区丸の内−丁目1 番2号

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複数の分割ロールによシワ−クロールを略水平方向
    から押圧する水平ベンディング機構と垂直ベンディング
    機構とを有する圧延機の形状制御方法において、圧延後
    の圧延材形状を検出し。 また1分割ロールの押圧パターンを形状制御範囲が異な
    るように複数設定し、検出された圧延材形状に対応する
    制御範囲の押圧パターンを選択するとともに、検出され
    た圧延材形状が現時点で選択されている抑圧パターンの
    制御限界にあるときはより平坦な領域に制御範囲を持つ
    押圧パターンを選択し、かつまた、分割ロール全体での
    押圧力と垂直ペンディング力とを制御することにより、
    選択されている押圧パターンの制御箱口内において前記
    圧延材の板幅方向伸び率差を減少させることを特徴とす
    る圧延機の形 3゜状制御方法。 2、複数の分割ロールによりワークロールを略水平方向
    から押圧する水平ベンディング機構と垂直ベンディング
    機構とを有する圧延機の形状制御装置にお電ハで、圧延
    後の圧延材形状を検出する形状検出手段と、制御範囲が
    異なるように複数設定された分割ロールの押圧パターン
    を記憶する押圧パターン記憶手段と、前記形状検出手段
    により検出された圧延材形状に対応する制御範囲の押圧
    パターンを選択するとともに、検出された圧延材形状が
    現時点で選択されている押圧パターンの制御限界にある
    ときはより平坦な領域に制御範囲を持つ押圧パターンを
    選択するパターン選択手段と、前記分割ロール全体での
    押圧力と垂直ペンディング力と全制御することにより選
    択されている押圧パターンの制御範囲内において前記圧
    延材の板幅方向伸び率差を減少させるパターン内制御手
    段とを具備することを特徴とする圧延機の形状制御装置
JP58111647A 1983-06-21 1983-06-21 圧延機の形状制御方法および装置 Pending JPS603907A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58111647A JPS603907A (ja) 1983-06-21 1983-06-21 圧延機の形状制御方法および装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58111647A JPS603907A (ja) 1983-06-21 1983-06-21 圧延機の形状制御方法および装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS603907A true JPS603907A (ja) 1985-01-10

Family

ID=14566617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58111647A Pending JPS603907A (ja) 1983-06-21 1983-06-21 圧延機の形状制御方法および装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS603907A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4668136A (en) * 1985-11-25 1987-05-26 Stephen Santa Welding electrode dressing device
JPS632584U (ja) * 1986-06-19 1988-01-09
US4815901A (en) * 1986-09-25 1989-03-28 Automobiles Peugeot Apparatus for the automatic lapping of welding robot electrodes
WO2001005530A1 (en) * 1999-07-15 2001-01-25 Pohang Iron & Steel Co., Ltd. Apparatus for measuring the strip flatness
KR20030053706A (ko) * 2001-12-22 2003-07-02 재단법인 포항산업과학연구원 7분할형 루퍼에서 검출된 장력 프로파일을 이용한소재형상 인식방법

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4668136A (en) * 1985-11-25 1987-05-26 Stephen Santa Welding electrode dressing device
JPS632584U (ja) * 1986-06-19 1988-01-09
JPH034458Y2 (ja) * 1986-06-19 1991-02-05
US4815901A (en) * 1986-09-25 1989-03-28 Automobiles Peugeot Apparatus for the automatic lapping of welding robot electrodes
WO2001005530A1 (en) * 1999-07-15 2001-01-25 Pohang Iron & Steel Co., Ltd. Apparatus for measuring the strip flatness
US6427507B1 (en) 1999-07-15 2002-08-06 Pohang Iron & Steel Co., Ltd. Apparatus for measuring the strip flatness
KR20030053706A (ko) * 2001-12-22 2003-07-02 재단법인 포항산업과학연구원 7분할형 루퍼에서 검출된 장력 프로파일을 이용한소재형상 인식방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS603907A (ja) 圧延機の形状制御方法および装置
JP5780196B2 (ja) 被圧延材の蛇行制御方法および被圧延材の蛇行制御システム
JP2007144484A (ja) 多段式圧延機及び多段式圧延機の制御方法
JP4736752B2 (ja) 熱延ダウンコイラーの段差回避制御装置、及びその制御方法
JP2006320933A (ja) キャンバ制御方法、圧延材の製造方法、及び、圧延装置
EP0582980B1 (en) Endless hot rolling method
JP3275802B2 (ja) 板圧延における形状制御方法
JP2719212B2 (ja) 板圧延における板形状・板クラウン制御方法
JP2899225B2 (ja) 板材の冷間圧延方法および冷間タンデムミル
JP2743126B2 (ja) 6重圧延機の形状制御方法および装置
JP4648775B2 (ja) 鋼板の矯正方法
JPH0618651B2 (ja) 薄鋼板の長手方向にわたる、幅方向板厚差制御方法と制御装置
JPS623605A (ja) 圧延材の幅方向の形状認識方法
JPH11207405A (ja) 鋼板の板厚制御方法
JP4008835B2 (ja) 金属帯の圧延方法
JP2001225102A (ja) 自動板厚制御システムを備えた圧延機及びそのシステムを使用した圧延方法
JP3202629B2 (ja) 帯板の圧延方法
JP5633168B2 (ja) 熱間仕上圧延方法
JPH0661565B2 (ja) エツジドロツプ量の制御手段を含む鋼板の冷間圧延方法
JPS6023888B2 (ja) リ−ラミルの圧下制御方法
JPS60216910A (ja) ステツケルミルの圧延方法
JPH0130565B2 (ja)
JPH03184612A (ja) 板圧延における平坦度制御方法
JPS5924509A (ja) 圧延機における圧延材の非対称修正方法およびその装置
JPH07155803A (ja) ロールクロス圧延方法