JPS6039030B2 - 用紙自動インサ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、用紙自動ィンサータにおいて、用紙の紙面
上に印字されていて、該用紙の自動停止位置を表示する
停止マークのＥＯ字濃度をチェックすることに関するも
のである。

用紙を自動挿入して印字をおこない、その後これを排出
する所謂用紙自動ィンサータは良く知られている。

この自動ィンサータにおいて、用紙を所定の印字位置に
停止させるため、該用紙の紙面上の所定位置に予め印字
された停止マークの検出がおこなわれる。そこで、停止
マークの濃さが不充分であると、自動停止がうまくおこ
なわれないことになる。この発明は、そこで、用紙面に
停止マークを印字した時点でその濃さをチェックし、不
充分ならば再印字するというものであるが、その濃さの
合格判定レベルは、通常動作の際の検出レベルよりも、
一段と濃いレベルにとるものである。従来は、停止マー
クの印字濃度の印字時点でのチェックはおこなわれてお
らず唯一回だけの印字で停止マークの付与がなされてい
たから、濃度が不充分であると用紙の自動挿入時に検出
ミスが生じるし、また一回だけの印字で常に充分な印字
濃度が得られるようにするためには、印字リボンを常に
新しい物に交換しておくことが必要であり、不経済でも
あった。

そこで、この発明は、上述の欠点を克服するためになさ
れたものであり、用紙面に印字された停止マークの濃さ
を印字時点で印字装置の側でチェックし、濃さが不充分
ならば印字を繰り返し、数回繰り返しても所定の濃さが
得られないならば、インクリボンの劣化が限度にきてい
ることを操作者に警報するものであり、この際停止マー
クの濃さの合格判定レベルは、余裕をみて充分な濃度に
とることが必要である。

次に図を参照してこの発明を説明する。

第１図は、自動ィンサー夕において使用される用紙の一
例を示す図であり、第２図はこの発明の一実施例を示す
図であり、第３図はこの発明の実施例において使用され
る増幅兼合格レベル判定回路４２の詳細図であり、第４
図は同じく制御回路５の詳細ブロック図である。

第１図において、１は用紙、２は停止マークであるが、
２１が一行目の停止マーク、２２が二行目の停止マ−ク
、２３が三行目の停止マーク等々である。

３は印字文字や記号などを表わすもので、３１が一行目
、３２が二行目、３３が三行目を表わす。

今、用紙１に停止マーク２１と一行目３１とが印字され
ている状態で、該用紙がィンサー外こ挿入されたとする
と、該マーク２１が停止位瞳決定の基準となり、第２行
目が設定され、次回ィンサータに該用紙が挿入されたと
き停止位置の基準となるべき停止マーク２２と第２行目
３２とが印字される。

そして次回挿入されると、停止マーク２２が停止位置の
基準となって第３行目が設定され、その次の挿入時に停
止位置の基準となるべきマーク２３と第３行目３３とが
印字される。停止マークはマイナス記号（一）が用いら
れている。第２図は、この発明の一実施例を示す図であ
るが、図において、４は停止マーク検出器、４１は検出
センサ、４２は増幅兼合格レベル判定回路、５は制御回
路「 ６Ｇま送りローラ、７はモータ、８はタイミング
パルス発生器、９はモータ駆動回路、１０は印字装置制
御回路、をそれぞれ示す。Ｓ，は停止マーク検出信号、
Ｓ２はマーク判定レベル指示信号、Ｓ３はモー夕制御信
号、Ｓ４はタイミングパルス、Ｓ５は停止マーク印字終
了信号、Ｓ６は停止マーク印字指示信号、Ｓ７は外部か
らの制御信号、Ｓ８は停止マークアラーム信号、Ａは用
紙の挿入方向を示す。第２図において、用紙１を自動ィ
ンサータ（図示せず）にセットすると、図示しない用紙
検出器により用紙のセットされたことを検知し、自動ィ
ンサータは用紙を自動的に印字装置に向けて挿入方向Ａ
の方向に給送する。

すると検出センサ４１が、用紙上に前回挿入の際ＥＯ字
された停止マークを検出し、それにより増幅兼合格レベ
ル判定回路４２が信号Ｓ，を発生する。信号Ｓ，を受け
ると制御回路５は、その内部のタイミング・パルスカウ
ンタにてタイミングパルス発生器８から発生するタイミ
ングパルスＳ４の計数を開始し、該計数が所定数に産す
ると信号Ｓ３を発して、モ−夕駆動回路９を制御してモ
ータ７を停止させ、用紙１の給送を停止すると同時に信
号Ｓ６を発して、用紙の停止したことをＥＯ字装置制御
回路１０に知らせる。これは、検出センサ４１が停止マ
ークを検出後、或る所定距離だけ用紙を送り込んで用紙
が適切なＥＯ字位置に達した時点でモータ７を停止させ
るためである。したがって用紙の停止した位置は、用紙
面上の所定の行に正しく印字のおこなわれる位置である
。印字装置制御回路１０は、信号Ｓ６を受けると、用紙
面上に、次回該用紙がィンサー外こ挿入されたとき停止
位置の基準となる停止マークを印字する。印字を終了す
ると、印字装置制御回路１川ま、信号Ｓ５を送って制御
回路５に印字の終了を知らせる。制御回路５は、信号Ｓ
５に応動して、信号Ｓ３を発生してモータ駆動回路９を
制御してモー夕７を逆転させ、Ａとは逆の方向に用紙１
を戻してやる。そして今ほど印字した停止マークが検出
センサ４１１こよりセンスされる位置にまで達してから
用紙１を停止させる。このように所定距離だけ戻すのに
、やはりタイミングパルスが用いられる。すなわちモー
タ７の逆転駆動によりタイミングパルス発生器８から発
する信号Ｓ４（タイミングパルス）により制御回路５は
用紙１の戻り量を知り、それが所定量に達すると信号Ｓ
３を発してモータを停止させる。それと同時に、制御回
路５は、マーク判定レベル指示信号Ｓ２を発生する。こ
の信号Ｓ２を受けた増幅兼合格レベル判定回路４２は、
マークの濃さの合格判定レベルを、通常の使用状態にお
いて用紙がィンサー外こ挿入され停止されるときに採用
される濃さレベルよりも幾分濃いレベルに切り換える。
このことは、該判定回路４２の詳細を示す第３図におい
て、信号Ｓ２を受けたトランジスタＱ，がスイッチとし
て働らき、比較器４２１の基準レベルＶｓの電圧を変え
ることにより実現される。なお第３図において、Ｓｏは
検出センサ４１からの信号の増幅信号、Ｒ，とＲ２とＲ
３は抵抗、十Ｖｃｃは電源である。このようにして、次
回のィンサータへの挿入の際、停止の基準位置となるべ
く印字された停止マークが、検出センサ４１に至るまで
逆送りされ、そして検出器４により検出可能か否かがチ
ェックされる。

停止マークが検出不能の場合には、最初の停止位置まで
用紙を再び送り込んで、先に印字したマーク位置の上に
再び自動的にマークを印字した上で、また再び検出セン
サ４１に至るまで逆送りされ、センサ４１による検出が
可能か否かがチェックされる。すなわち第２図の回路に
そくして説明すると、検出センサ４１に至るまで逆送り
された用紙の停止マークが、検出器４により検出可能か
否かがチェックされると、チェック結果は信号Ｓ，によ
って制御回路５に伝えられることになる。制御回路５は
、信号Ｓ，によりチェック結果を知り、次いでモータ制
御信号Ｓ３を発してモータ７を停止させることにより用
紙１を停止させ、再びＡ印の方向に、停止マークが印字
装置の印字位置に至るまで送り、この位置で停止させる
と共に、チェック結果が判定可能とでた場合には、用紙
のィンサータへの挿入から停止までの一連の動作を終了
する。チェック結果が判定不可能とでた場合は、信号Ｓ
６を発して印字装置制御回路１川こ指示を与え、該制御
回路１０はこれを受けて再び用紙の面上で先に印字した
停止マークの上に重ねて該マークの印字をおこない、印
字終了を信号Ｓ５によって制御回路５に知らせる。制御
回路５は、このＳ５信号を受けると、再び用紙の逆送り
から判定可能性のチェック、正送り、停止の動作を繰り
返す。このような繰り返し動作を、停止マークが判定可
能になるまで続けるか、又は繰り返しが例えば三回に達
するまでおこない、三回の繰り返しでもなお検出不可能
ならば、繰り返し動作を停止し、アラーム信号Ｓ８を発
生する。繰り返しの回数は、制御回路５の内部にあるカ
ゥンタでおこなう。このアラーム信号Ｓ８により、操作
者に判定不可能を知らせ、印字装置のリボンの交換の必
要性を知らせる。次に第４図を参照して、制御回路５の
詳細ブロック図を説明する。

第４図において、５１はコーダ一、５２はプログラマフ
ル・カゥンタ、５３はモー夕制御回路、５４はセンス制
御回路、５５は送り制御回路、５６はチェック・カウン
タ、をそれぞれ示す。

先ず、用紙をインサータに挿入したときの停止マークの
検出から用紙給送の停止に至るまでの動作態様を説明す
る。当初、マーク判定レベル指示信号Ｓ２は判定レベル
を薄い側のレベルに指示している。

センス制御回路５４は、停止マーク検出信号Ｓ，を受け
ると、停止マーク信号Ｓ．７を発生する。チェック・カ
ウンタ５６は、この信号Ｓ，７によりリセットされる。
また送り制御回路５５は、この信号Ｓ．７を受けると、
リセット信号Ｓ，４を送出してプログラマフル・カゥン
夕５２をリセットする。該カゥン夕５２は、タイミング
パルスＳ４をカウントし始め、コーダ５１からの出力信
号Ｓ，２により指定された計数値に達すると、出力信号
Ｓ，３を発生する。送り制御回路５５は、この信号Ｓ，
３を受けると、信号Ｓ，５を発生してモ−夕の停止を指
示し、モータ制御回路５３は、信号Ｓ，５を受けると、
タイミングパルスＳ４のタイミングを基礎にしてモータ
制御信号Ｓ３を発してモータの停止、つまりは用紙の給
送停止を指示する。送り制御回路５５はまた停止マーク
印字指示信号Ｓ６を発して次回ィンサータへ挿入される
とき用いられる停止マークの印字を指示する。次に、用
紙面に前記停止マークを印字した後、該マークの印字濃
度のチェックをおこなう際の動作態様を説明する。

停止マークが用紙に印字されると、停止マーク印字終了
信号Ｓ５が印字装置制御回路１０から入ってくる。

この信号Ｓ５を受けると送り制御回路５５は、信号Ｓ，
．をコーダ５ １に送り、コーダ５ １は信号Ｓ，２を
送ってプログラマフル・カウンタ５２のカウント容量を
指定し、一方送り制御回路５５からの信号Ｓ，４により
カウンタ５２はリセットされる。また送り制御回路５５
の発する信号Ｓ，５により、モータ制御回路５３はモー
夕の回転方向すなわち用紙の送り方向と送り開始を指示
するために信号Ｓ３を発生する。送り制御回路５５はま
たマークチェック指令信号Ｓ，６を発し、これを受けた
センス制御回路５４は、マーク判定レベル指示信号Ｓ２
を送って、マーク合格判定レベルを一段と濃いレベルに
とるよう指示する。モータ制御信号Ｓ３によってモータ
駆動回路９が動作し、挿入時とは逆の方向に用紙が送ら
れ、同時にタイミングパルス発生器８からタイミングパ
ルスＳ４が発生し、プログラマフル・カウンタ５２によ
りカウントされる。

このようにして、チェックしようとする停止マークが検
出センサ４１によりセンスされるべき位置に達するまで
用紙を送った後、その位置で用紙が停止するようカゥン
タ５２のカウント容量が定められており、用紙が所定距
離送られてカウンタ５２におけるタイミングパルスのカ
ウント量が所定容量に達すると、該プログラマフル・カ
ウンタ５２より信号Ｓ，３が発生し、これを受けた送り
制御回路５５は、信号Ｓ．５を発生してモータ制御回路
５３を駆動しモ−夕制御信号Ｓ３を発生させてモータの
一旦停止、すなわち用紙の一旦停止をおこなわせる。ま
た送り制御回路５５は、チェック回数信号Ｓ，８を発生
し、これはチェック・カウンタ５６によりカウントされ
る。その後、今度は挿入方向に用紙の送りを開始し、最
初の停止位置すなわちチェックの対象である停止マーク
が印字位置にある位置まで用紙は送られて停止する。

このときの用紙の送り量、送り方向なども先に述べたの
と同様、プログラマブル・カウンタ５２、モー夕制御回
路５３、送り制御回路５５により制御されるのである。
ここで、用紙が挿入方向とは逆の方向に送られている期
間において停止マーク検出信号Ｓ，が発生していたとす
ると、センス制御回路５４は停止マーク信号Ｓ，７を発
生しており、この信号Ｓ，７によりチェック・カゥンタ
５６はリセットされ、したがって停止マークアラーム信
号Ｓ８が発生することはない。また送り制御回路５５は
、停止マーク信号Ｓ，７を受けると、用紙が最初の停止
位置に再び戻されて停止した時点において、印字チェッ
ク動作をチェック合格として完了させることになる。一
方、用紙が挿入方向とは逆の方向に送られている期間に
おいて停止マーク検出信号Ｓ，が発生しなかったとする
と、センス制御回路５４も停止マーク信号Ｓ，７を発生
しない。

したがってチェック・カウンタ５６はリセットされない
。このとき送り制御回路５５は、用紙が最初の停止位置
に戻って停止した時点において、停止マーク印字指示信
号Ｓ６を発生して停止マークの印字を指示し、印字装置
により先に印字した停止マ−クの上に再印字をおこない
、そして印字終了信号Ｓ５が送り制御回路５５に入力さ
れる。印字終了信号Ｓ５を受けると制御回路５５は、上
述した印字チェック動作を繰り返しおこなう。この繰り
返し銭に、チェック回数信号Ｓ．８がチェック・カウン
タ５６によりカウントされ、停止マークの検出が成功し
て停止マーク信号Ｓ，７が発生すればチェック・カウン
夕５６はリセットされ、そして印字チェック動作も完了
することになるが、停止マークの検出が成功せず停止マ
ーク信号Ｓ，７が発生しないと、印字チェック動作の繰
り返しがｎ回、すなわち最初の印字チェック動作時のチ
ェック回数信号Ｓ，８と合わせて（ｎ＋１）回のチェッ
ク回数信号Ｓ，８のカウントがなされるまでは印字チェ
ック動作をおこない、そして信号Ｓ，８が（ｎ＋１）回
カウントされた時点で停止マークアラーム信号Ｓ８を発
生し、操作者に停止マークの検出が不可能であるから印
字装置のインクリボンを新品に交換することが必要であ
ることを知らせる。またアラーム信号Ｓ８を受けた送り
制御回路５５は印字チェック動作を終了させ、自動ィン
サータは次の動作に移行することになる。なおｎの値と
してはこの実施例では２をとり、結局信号Ｓ，８が三回
カウントされた時点でアラーム信号Ｓ８を発生するよう
にしている。このように、この発明によれば、用紙の紙
面における停止マークの印字濃度が充分になるよう、印
字の時点で印字装置が自動的にチェックしておくから、
用紙を次回ィンサータへ挿入したときに検出ミスの発生
することが禾然に防止される。また停止マーク以外の一
般の文章や数字などの印字は、多少色がうすくなっても
人間の目に判読さえ出来れば問題にならない場合が多い
が、停止マークだけは機械で読み取るため所定以上の濃
度が必要である。そこで同一のインクリボンを使用して
停止マークも文章も印字せんとする場合、該リボンの濃
度が文章の印字用としては充分であるが停止マークの印
字には不充分な場合がある。従来だと、このような場合
、インクリボンの交換が必要であり不経済であったが、
この発明によれば、一回の印字では濃さが不充分であっ
ても、何回かの重ね印字によって停止マークの濃度を充
分なものとすることができるから、結局リボンの寿命を
長くすることになり、その経済性は大きい。特にこの発
明によれば、停止マークの印字濃度をチェックするに際
し、その印字濃度が、ィンサータへ通常用紙が挿入され
たときに検出可能な濃度よりも更に濃い濃度以上でない
とチェックが合格しないようにしてあるので、この発明
によるチェック方式を通過した用紙は、ィンサータへ挿
入された際、装置の周囲条件などにかかわりなく、常に
正しい所定位置に停止することの絶対確実なものとなる
から、この発明の効果は実用的な面で大きなものがある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動ィンサー外こおいて使用される用紙の一例
を示す図、第２図はこの発明の−実施例を示す図、第３
図はこの発明の実施例において使用される増幅兼合格レ
ベル判定回路４２の詳細図であり、そして第４図は同じ
く制御回路５の詳細フロツク図である。 図において、１は用紙、２は停止マーク、３は印字文字
や記号、４は停止マーク検出器、４１は検出センサ、４
２は増幅兼合格レベル判定回路、５は制御回路、６は送
りローラ、７はモータ、８はタイミングパルス発生器、
９はモータ駆動回路、１０は印字装置制御回路、４２１
は比較器、５１はコーダ一、５２はプログラマフル・力
ウンタ、５３はモータ制御回路、５４はセンス制御回路
、５５は送り制御回路、５６はチェック・カウン夕、Ｓ
，は停止マーク検出信号、Ｓ２はマーク判定レベル指示
信号、Ｓ３はモ−タ制御信号、Ｓ４はタィミングパルス
、Ｓ５は停止マーク印字終了信号、Ｓ６は停止マーク印
字指示信号、Ｓ７は外部からの制御信号、Ｓ８は停止マ
ークアラーム信号、Ａは用紙の挿入方向、Ｓｏは検出セ
ンサからの信号の増幅信号、Ｓ，．はコーダ５１の入力
信号、Ｓ，２はコーダ５１の出力信号であってプログラ
マフル・カゥンタ５２のカウント容量を指定する信号、
Ｓ，３はプログラマフル・カウンタ５２の出力信号、Ｓ
．４は該カゥンタ５２のリセット信号、Ｓ，５はモータ
制御回路５３の入力信号、Ｓ，６はマークチェック指令
信号、Ｓ，７は停止マーク信号、Ｓ，８はチェック回数
信号を示す。 、オ ー 図 才ｚ図 ・ｒ ろ 四 ★り図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 用紙自動インサータにおいて、用紙における停止マ
   ークの検出手段と、該検出手段における停止マークの検
   出判定濃度の最下限レベルを設定する手段と、停止マー
   クの印字手段と、用紙面に前記印字手段により印字され
   た停止マークの濃度が前記検出手段により検出判定可能
   な最下限レベルを超えているか否かを、印字の直後に自
   動チエツクするに際し、該レベルを、インサータへの常
   時の用紙挿入時における検出判定濃度の最下限レベルよ
   りも一段と高いレベルに前記設定手段をして設定せしめ
   る制御手段と、を具備したことを特徴とする用紙自動イ
   ンサータ。