JPS6039008A - 鋼片疵取方法並びにその疵取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 鋼片に曲りや蛇行がある場合でも，鋼片の庇取作業及ヒ
ローラテーブルのローラによる案内を、簡易な構造でも
って、良好且つ安全に行えるようにすることを目的とす
る。

製鋼段階、分塊圧延中に発生する割れ疵、ヘゲ疵等の表
面疵が鋼片の品質に与える影響は大きくその疵の除去は
品質管理上、重要な問題である。

そこで、探傷ラインに設置した探傷機で鋼片の表面疵を
予め探傷しておき、その鋼片を庇取ツインに装入して、
鋼片の表面疵を除去するのであり、この際には、長手方
向に搬送される鋼片を、疵取機本体の前後に配設された
ローブテーブルのローラにより案内し乍ら、疵取機本体
によシ挾持してその表面疵を除去する。

ところで、上記疵取機において、鋼片の曲シや蛇行に対
処する手段を何ら備えていないと、鋼片が上方突状に彎
曲している際には，鋼片が疵取機本体前後のローラテー
ブル間でブリッジ状態となＡ３ す、鋼片前端が、疵取機本体後方側のローラテーブルの
ローラに引掛って、鋼片が搬送されない慣れがあり、又
、鋼片が下方突状に彎曲している際には、疵取機本体に
おける鋼片を挾持するローラに大きな力が掛かる慣れが
あり、更には、鋼片が平面視において横方向に関して彎
曲している際には、鋼片がローラテーブルから飛び出し
たシする慣れがある。

そこで、従来においては、疵取機本体前後のローラテー
ブルを固定し、疵取機本体を油圧シリンダで直接、ある
いは、チェ７を介して浮動状態に支持することによシ、
鋼片の曲りや蛇行に対応するようにしていた。

然し乍ら、疵取機本体は１５〜１６トン以上もある重量
物であるため、これを浮動状態に支持して鋼片に追従さ
せる支持構造が大型且つ複雑なものになると云う問題が
あると共に、重量物の庇取根本１　体を鋼片の曲りに好
適に追従させることが技術的に困難であって、特に、こ
れは、高速で庇取作業を行った際において、鋼片が上記
のようなプリツ特開口Ｕ［ＥＯ−３９００８（２） ジ状縣になった場合に顕著なものとなっていた。

又、疵取機本体は上記のような重量物であるため、これ
を浮動状態に支持した際には極めて不安定であって、安
全性に問題があシ、特に、疵取機本体を上記のようにチ
ェ７を介して支持した場合には、チェ７が切れた際には
、大事故発生の惧れさえあった。

本発明は上記問題を解決したものであって、その第１の
特徴とする処は、長手方向に搬送される鋼片を疵取機本
体により挾持してその表面疵を切削すると共に、疵取機
本体の前後に配設されたローラテープｐのローブによシ
鋼片を案内する鋼片庇取方法において、疵取機本体を定
置式とし、ローラテーブルを鋼片の曲りや蛇行に追従可
能な可動状態として、鋼片の表面疵を除去する点にあり
、その第２の特徴とする処は、長手方向に搬送される鋼
片を挾持してその表面疵を切削する疵取機本体と、疵取
機本体の前後に配設され且つ鋼片を案内するローラを有
するローラテーブルとを備える鋼片疵取機において、疵
取機本体を定置式とし、５ 各ローラテーブルを疵取機本体側を中心として鋼片の曲
りや蛇行に追従可能に回動自在に支持した点にある。

以下、本発明の一実施例を図面に基き説明すれば、第１
図は庇取ラインに配備された疵取機を示し、庇取ライン
において、角型断面の鋼片（１）は搬送ローラ（図示省
略）によ如長手方向に搬送されて、疵取機によシ表面疵
が除去される。疵取機は定置式の疵取機本体（２）と、
疵取機本体（２）ヲ挾んでその前後に配設された装入側
・抽出側可動ローブテーブル（３）　（４）と、両可動
ローヲテーブル（３）　（４）を挾んでそれらの前後に
配設された装入側・抽出側ローブテーブル（５）　（６
）等から成る。

第２図及び第３図にも示すように、疵取機本体（２）は
床面等に移動調整自在で且つ着脱自在に固定され、鋼片
（１）を挾持して、該鋼片（１）の送りと表面疵との切
削を行うもので、疵取機本体（２）は、鋼片（１）の搬
送経路に配設されたフレーム（７）と、鋼片（１）の搬
送経路上方で該経路に直交状に配設され且つフレーム（
７）上部に昇降自在に備えられた可動フレム　６ −ム（８）と、鋼片（１）の搬送経路下方で該経路に直
交状に配置され且つフレーム（７）に固定された固定フ
レーム（９）と、可動・固定画フレーム（８）　（９３
間に介装された左右一対の縦方向の締付シリンダαＱと
、鋼片（１）を挾むように配置された２組宛の駆動ロー
ヲユニットαυ及ヒ従動ローラ（至）と、４組宛のカッ
ターユニット（至）等から構成されている。

可動フレーム（８）の下側面に枢着されたブラケットα
４には、左右一対の取付フレームα９が鋼片（１）の搬
送方向と平行なビンａＯによ如枢着され、又、固定フレ
ーム（９）の上側面に装着されたブラケットαηには、
左右一対の取付フレーム（至）が鋼片（１）の搬送方向
と平行なビンＱＩＪによシ枢着されており、これら各取
付フレーム（至）（至）はビンαＱα優に対して鋼片（
１）と反対側で姿勢保持装置−（ハ）により可動・固定
フレーム（８）　（９）に夫々取付けられている。

各駆動ローラユニットαυは各取付フレーム０９に装備
されるもので、前後一対の駆動ローラ■と、これ管駆動
する駆動モータ＠とを備えている。

各従動ローラ（至）は、各取付フレーム（至）に、各駆
ム　７ 動ローラユニットαυの駆動ローラ（ハ）と対応し且つ
該駆動ローラ（イ）との間で鋼片（１）を支持するよう
に遊転自在に備えられている。伺、駆動ローラユニット
α刀の駆動ローブに）と従動ローラ＠は鋼片（１）の表
面に対して常時垂直な姿勢を保持して鋼片（１）の変形
に対して追従するように構成されている。

各カッターユニットαＪは揺動アーム（ハ）ヲ介シて各
取付フレーム（２）に備えられている。揺動アーム（ハ
）は取付フレーム（至）に駆動ローラユニットα刀の回
転軸廻りに揺動自在として前方又は後方に突出状に備え
られると共に、取付フレーム０９との間に備えられた操
作シリンダ翰により操作可能とされている。各カッター
ユニットα３は、モータ（イ）により回転駆動されて鋼
片（１）の上面側の一表面の表面疵を切削するカッター
（ハ）を鋼片（１）の被切削面の幅方向に移動可能に備
えてお）、カッター（ハ）は鋼片（１）の被切削面に対
して垂直に保持されると共に、操作シリンダ（ホ）によ
る揺動アーム（ハ）の揺動により切込方向に移動可能と
されている。

第４図乃至第７図にも示すように、装入側・抽特開口Ｕ
（ＥＯ−３９００８（３） 出側可動ローラテーブル（３１（４）は鋼片（１）を疵
取機本体（２）８に案内、又は、疵取機本体（２）から
出た鋼片（１）を更に搬送方向に案内するもので、鋼片
（１）の搬送方向に横設された上方に開口する溝形状フ
レーム翰と、フレーム部内に搬送方向に列設され且つ軸
受０１を介して回転自在に支持された７ｍ溝を有するロ
ーラ０υとから構成されている。各可動ローラテーブル
（３）（４）は第１・第２支持装置０４峙によシ庇取機
本体側端部を中心として鋼片（１）の曲りに追従可能に
回動自在に支持されている。

各第１支持装置に）は各可動ローラテーブル（３）　（
４）を疵取機本体側端部で縦軸及び横軸廻シに回動自在
に支持するもので、疵取機本体（２）近傍に立設された
基台（至）と、上方に開口する溝形状回動ブラケット（
至）等から成る。回動ブラケット（至）は基台（財）上
面に縦方向のピン（至）及びブツシュ（ロ）を介して縦
軸廻りに回動自在に備えられると共に、回動ブラケット
（至）には、フレーム翰の疵取機本体側端部が内嵌され
て、回動ブラケット（至）はフレーム翰を上記端部で横
方向のピン（至）及びブツシュ（至）を介して横９ 軸廻りに回動自在に支持している。

各第２支持装置峙は、各可動ローブテーブル（３）（４
）を疵取機本体側端部とは反対側端部で上記縦軸及び横
軸廻りの回動を許容するように支持するもので、第１保
持装置に）と第２保持装置０υとから成る。

各第１保持装置（至）は、各可動ローラテーブル（３）
（４）の疵取機本体側端部とは反対側端部を上下方向に
移動自在に保持するもので、床面に立設された基台に）
と、基台（６）内に横方向のピンに）及びブツシュ■を
介して横軸廻りに回動自在に上端部で支持された筒体に
）と、筒体に）にブツシュ■を介して上下方向に移動自
在に挿通され且つ上端部に継手体（４″ｈが上下方向移
動調整自在にロックナツト（ト）で固定された支持軸に
）と、筒体■に内装されて支持軸に）を上方側に付勢す
る弾機■と、継手体θηに横方向のピン６］）及びブツ
シュ働を介して横軸廻りに相対回動自在に枢結され且つ
基台（６）上端部にブツシュ輪を介して上下方向に移動
自在に保持された摺動体（ロ）と、各フレーム翰の疵取
機本体側端部下面１０ に幅方向に横設され且つ幅方向中央部が摺動体（ロ）上
端部にブツシュ曽を介して横方向移動自在に挿通された
案内棒曽尋から成る。支持軸−の筒体に）内部側にはフ
ランジ６″Ｉ）が固設され、支持軸−におけるフランジ
６″ｈと筒体−下端部間に弾機−が弾発状に捲周介装さ
れている。

各第２保持装置０υは、各可動ローラテーブル（３）（
４）の疵取機本体側端部とは反対側端部を横方向に移動
自在に保持するもので、床面における客可動ローラテー
ブル（３）　（４）側方側に立設された基台−と、基台
−と各フレーム部間に介装され且つ横方向に伸縮自在な
入れ子構造とされた筒体−及び支持軸−と、筒体−に内
装された一対の弾機（６１ａ）（６１ｂ）とから成る。

筒体−は基端部で基台−上端部に横方向のピン６の及び
球軸受−を介して回動自在に支持されると共に、筒体−
内部の細心方向中央部には隔壁部−が固設され、又、筒
体−内部の隔壁部−と先端部間の中央部には、径方向内
方に突出するリング部−が形成されている。支持軸…は
筒体（至）の隔壁部−及び先端部にブツシュ−を介して
支持Ａ１１ されると共に、支持軸−の筒体内部にはフランジ６７）
が固設されている。支持軸輪における筒体の先端部又は
隔壁部−と、リング部−との間には、弾発状とされた弾
機（６１ａ）（６１ｂ）と、弾機受片（６８ａ）（６８
ｂ）とが夫々介装され、該弾機（６ｉ＆）（６１ｂ）の
弾発力により、各可動ローラテープｙｖ　（３１（４）
は平面視において中立位置に保持されている。同、上記
中立位置では、第７図に示すように、支持軸−のフラン
ジ■はリング部−内に位置し、各弾機受片（６８ａＸ６
８ｂ）はフランジ６７）及びリング部−に接当する。更
に、支持軸−先端部には継手体…が長手方向に移動調整
自在にロックナラ）Ｈで固定され、継手体−がフレーム
翰側面に横方向のビン（至）及び球軸受（２）を介して
相対回動自在に連結されている。

装入側・抽出側ローラテーブル（５）　（６）は、鋼片
（１）を疵取機本体（２）側に案内、又は疵取機本体（
２）から出た鋼片（１）ヲ更に搬送方向に案内するもの
で、フロ　レーム（ハ）に、搬送方向に列設された■型
溝を有するローブＱ４を回転自在に支持して成り、昇降
自在とされている。

次に、上記構成における作動を説明する。鋼片（１）が
搬送されて来るまでの待機時には、装入側ローラテーブ
ル（５）を第１図の仮想線で示すように装入側可動ロー
ラテーブル（３）と対応する高さにすると共に、抽出側
ローラテーブル（６）を第１図の実線で示すように抽出
側可動ローラテーブル（４）よりも低い位置としておく
。又、締付シリンダ（１０により可動・固定フレーム（
８１（９１間の間隔を開き、鋼片（１）に曲り、蛇行等
があっても自由に疵取機本体（２）内に進入し得るよう
にしておくと共に、操作シリンダ（ハ）を収縮させ、揺
動アーム（ハ）を介して各カッターユニット（至）を持
上げておく。

鋼片（１）の先端部が装入側ローブテーブル（５〕及び
装入側可動ローブテーブル（３）を経て疵取機本体（２
）の駆動ローラユニットαＤ−＆で達すると１図外の検
出器からの信号にょυ装入側ローラテーブル（５）を下
降させると共に、鋼片（１）を駆動ローラ（イ）と従動
ローラａカとにより締付ける。この場合において、装入
側可動ローブテーブル（３）においては、鋼片（１）の
荷重により、テーブル（３）が第１保持装置（至）の摺
１３ 動体（財）及び支持軸（６）と共に弾機−を圧縮させつ
つ下降し、所定下降位置で、鋼片（１）の荷重と弾機−
０弾発力とが釣合うが、この下降時には、第２保持装置
θυの筒体６１及び支持軸−がビンＩａ（７１）及び球
軸受−ｆｆｅ廻りに回動するので、第２保持装置０◇が
上記下降の支障となることはない。次に、操作シリンダ
（ホ）を伸長させて、各カッターユニッ）（１３ヲ鋼片
（１）の被切削面に対して所定位置に下降させる。

そして、駆動ローラユニット０１）の駆動ローブ（イ）
により鋼片（１）を所定の送り速度で移動させるのであ
り、鋼片（１）が抽出側可動ローラチーブ／Ｌ／（４）
に達すると、同テーブル（４）は上記同様に鋼片（１）
の荷重と第１保持装置（至）の弾機−の弾発力とが釣合
う位置まで下降する。

鋼片（１）の移動中において、探傷機から疵信号が発せ
られると、カッターユニット０のカッター（ハ）が回転
駆動され、鋼片（１）の被切削面の幅方向に関して疵信
号まで移動せしめられると共に、操作シリンダ翰の作動
によりカッター（ハ）は所定の切込動作を行って、表面
疵を切削除去する。疵信号がな高１４ くなると、カッター（ハ）は原位置に復帰し、以下、疵
信号毎に同様の動作を繰返して疵取りを行う。

鋼片（１）の疵取り過程において、鋼片（１）に曲りや
蛇行があった場合の作動を説明する。

即ち、鋼片（１）が上方突状に彎曲している場合には、
鋼片（１）が疵取機本体（２）の駆動ローラ（ハ）及び
従動ローラα力で挾持されていることがら、鋼片（１）
の前後各端部側が各可動ローラテーブル（３）　（４）
のローラ０υに下方向に強く押付けられるため、第１保
持装置−の弾機−が圧縮せしめられて、各可動ローラテ
ーブル（３）（４）が鋼片（１）の曲りに対応するよう
に下降し、鋼片（１）前端が抽出側可動ローラテーブル
（６）のロール０υに引掛ったりして、鋼片（１）が搬
送されない惧れはない。

・又、鋼片（１）が下方突状に彎曲している場合には、
各可動ローブテーブル（３）　（４）に作用する荷重が
減少乃至零となるので、各第１保持装置−の弾機−が伸
長して、各可動ローラテープｖ　（３）　（４）が鋼片
（１）の曲りに対応するように上昇して、鋼片（１）の
荷重が疵取機本体（２）及び各可動ローラテープ／ｌ／
　（３１（４１に分Ａ１５ 散して作用することとなシ、疵取機本体（２）における
駆動ローラ■及び従動ローラ（至）に大きな力が掛かる
惧れはない。

又、鋼片（１）が側面視において蛇行している場合には
、各可動ローラテーブル（３１（４３は、該テーブル（
３１（４１に作用する鋼片（１）の荷重や押付力の大き
さに応じて昇降して、鋼片（１）の曲りに対応し、鋼片
（１１は良好に移送される。

更に、鋼片（１）に平面視において曲りや蛇行がある場
合には、各可動ローラテーブル（３）（４１のローラ０
ηに鋼片（１）の曲っている側への大きな押付力が作用
するため、各第２保持装置（４１）の弾機（６１ａ）ｔ
６１ｂ）の一方が伸長し、他方が圧縮せしめられて、各
可動ローラテーブル（３）　（４）は横方向に回動し、
鋼片（１）の曲りや蛇行に対応するのであ如、鋼片（１
）が各可動ローラテーブル（３１（４）から飛出したり
する惧れはない、この場合において、各可動ローブテー
ブル（３）（４）が横方向に回動しても、各第１保持装
置（イ）において、筒体に）が基台（６）に対して横軸
廻りに回動自在とされ、又、案内棒（至）が摺動体（ロ
）に横方向に摺動自在とされてｂるので、第１保持装置
（至）が上記回動の支障となることはない。

又％１５〜１６トン以上もある重量物である疵取機本体
（２）を定置式とし、これより軽量な両可動ローラテー
ブルｆ３）　（４）を鋼片（１）の曲りや蛇行に追従可
能に回動自在に支持することにより、鋼片（１）の曲り
や蛇行に対応できるようにしたので、鋼片（１）の曲り
や蛇行に対応する構造全小型且つ簡易なものとできると
共に、高速で庇取作業を行った際にも、鋼片（１）の曲
りや蛇行に両可動ローヲテーブル（３１（４）を好適に
追従させることができ、庇取作業を良好且つ安全に行え
る。

更に、上記の場合において、各可動ローラテーブル（３
１（４）を疵取機本体側端部を中心として鋼片（１）の
曲りや蛇行に追従可能に回動自在に支持するようにした
ので、各可動ローブテーブル（３）　（４１は疵取機本
体（２）を中心として鋼片（１）の曲りや蛇行に追従す
ることとなり、鋼片（１）の各可動ローラテーブル（３
１（４）のローラ０υによる案内及び疵取機本体（２）
にょる庇取作業を良好に行える。

ム１７ 同、上記の場合において、可動ローブテーブル（３）　
（４）が回動しても、各ローラテーブル（５）　（６）
を各可動ローブテーブル（３）　（４）より低くしてい
るので、鋼片（１）端部がローラテーブル（５１（６）
のローラＨＫ　当ったりする惧れはない。

鋼片（１）の終端が駆動ローツユニットαＤに達すると
、図外の検出器からの信号により、操作シリンダ（ホ）
、締付シリンダＱＱが作動して、鋼片（１）を解放する
と共に１両ローラテープＡ／　（５）　（６）が両可動
ローヲテーブル（３１（４３と同じ高さ捷で上昇して、
鋼片（１）が更に搬送される。

同、実施例では、各保持装置に弾機を備えるようにした
が、弾機に代えて油圧シリンダを用いるようにしてもよ
い。

以上詳述したように、本第１発明によれば、重量物であ
る疵取機本体を定置式とじ、疵取機本体の前後に配設さ
れた疵取機本体より軽量なローラテーブルを鋼片の曲り
や蛇行に追従可能な可動状態に支持することにより、鋼
片の曲りや蛇行に対応できるようにしたので、鋼片の曲
りや蛇行に対１８ 応する構造を小型且つ簡易なものとできると共に。

高速で庇取作業を行った際にも、鋼片の曲りや蛇行に両
ローラテーブルを好適に追従させることができ、庇取作
業を安全且つ良好に行える。

更に１本第２発明によれば、上記利点に加えて各ローラ
テーブルを疵取機本体側端部を中心として鋼片の曲りや
蛇行に追従可能に回動自在に支持するようにしたので、
各ローラテーブルは、鋼片を挾持して庇取作業を行う疵
取機本体を中心として鋼片の曲りや蛇行に追従すること
となり、鋼片のローラテーブルのローラによる案内及び
疵取機本体による庇取作業を良好に行える。

本発明は上記利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体側面図、
第２図は疵取機本体を示す一部切欠側面図、第３図は同
一部切欠背面図、第４図は可動ローラテーブルの平面図
、第５図及び第６図の各図は第４図のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ
線各矢視断面図、第７図は第６図のａ−Ｃ＠矢視断面図
である。 Ａ１９ （１）・・・鋼片、（２）・・・疵取機本体、（３１（
４）・・・装入側・抽出側可動ローラテーブル、＠ｅ１
３・・・フレーム、０η１７４１・・・ローラ、（２）
峙・・・第１・第２支持装置、（至）０η・・・第１・
第２保持装置。 特許出願人　株式会社神戸製鋼所 １Ｎ開口８６０−３９００８Ｃ６”） ４８−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長手方向に搬送される鋼片を疵取機本体によシ挾持
   してその表面疵を切削すると共に、疵取機本体の前後に
   配設されたローラテーブルのローブにより鋼片全案内す
   る鋼片庇取方法において、疵取機本体を定置式とし、ロ
   ーブテーブルを鋼片の曲シや蛇行に追従可能な可動状態
   として、鋼片の表面疵を除去することを特徴とする鋼片
   庇取方法。 Ｚ　長手方向に搬送される鋼片を挾持してその表面疵を
   切削する疵取機本体と、疵取機本体の前後に配設され且
   つ鋼片を案内するローラを有するローラテーブルとを備
   える鋼片疵取機において、疵取機本体を定置式とし、各
   ローラテーブルを疵取機本体側を中心として鋼片の曲り
   や蛇行に追従可能に回動自在に支持し九ことを特徴とす
   る鋼片疵取機。 　２