JPH0118258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鋼片疵取機における鋼片曲り検出装置
に関し、曲り検出装置の回転検出器により案内体
の進退量を正確に検出できるようにして、カツタ
ーユニツトのカツターを的確に制御できるように
することを目的とする。

製鋼段階、分塊圧延中に発生する割れ疵、ヘゲ
疵等の表面疵が鋼片の品質に与える影響は大き
く、その疵の除去は品質管理上、重要な問題であ
る。そこで、探傷ラインに設置した探傷機で鋼片
の表面疵を予め探傷しておき、その鋼片を疵取ラ
インに装入し、この疵取ラインの搬送ローラによ
つて鋼片を長手方向に搬送する間に、疵取機で鋼
片の表面疵を除去するようにしている。

ところで、この種の疵取機には、鋼片の表面疵
を切削するカツターを鋼片の被切削面の幅方向に
移動自在に備えるカツターユニツトと、鋼片の曲
りを検出してカツターを上記幅方向に移動させる
曲り検出装置とを備え、曲り検出装置に、鋼片表
面に接当する案内体と、案内体を鋼片表面に対し
て進退自在に押付ける押付シリンダと、案内体と
同行して進退するラツクと、ラツクと咬合うピニ
オンと、検出軸にピニオンが固設されて案内体の
進退量を検出する回転検出器とを備えたものがあ
る。

ところで、従来においては、ラツクの歯とピニ
オンの歯との間のバツクラツシユのため、回転検
出器によつて案内体の進退量を正確に検出できな
い場合があり、これが、曲り検出装置の検出精度
を悪いものとしていた。

本考案は上記実情に鑑み考案されたものであつ
て、その特徴とする処は、長手方向に搬送される
鋼片の表面疵を切削するカツターを鋼片の被切削
面の幅方向に移動自在に備えるカツターユニツト
と、鋼片の曲りを検出してカツターを上記幅方向
に移動させる曲り検出装置とを備え、曲り検出装
置に、鋼片表面に接当する案内体と、案内体を鋼
片表面に対して進退自在に押付ける押付手段と、
案内体と連動して進退するラツクと、ラツクと咬
合うピニオンと、検出軸にピニオンが固設されて
案内体の進退量を検出する回転検出器とを備えた
鋼片疵取機において、ピニオンを一回転方向に付
勢してラツクの歯間にあるピニオンの歯を常時ラ
ツクの長手方向一側部側の歯と接当させる弾機を
備えた点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図乃至第４図において、１は角型断面の
鋼片で、搬送ローラ２，３によつて長手方向に搬
送される。４はフレームで、鋼片１の搬送経路に
沿つて配設されている。

５は疵取機本体で、フレーム４に、上下方向に
配設された左右一対の引上シリンダ６を介して昇
降自在に懸架されると共に、鋼片１の搬送方向に
平行に配設された左右一対宛の上・下クツシヨン
シリンダ７，８を介して、浮動状態に保持され、
鋼片１の曲りに対応可能とされている。疵取機本
体５は、鋼片１を挾持して該鋼片１の送りと表面
疵の切削とを行うもので、疵取機本体５は、鋼片
１の搬送方向に直交して上下に配置された上・下
締付フレーム９，１０と、この上・下締付フレー
ム９，１０にピン１１，１２を介して連結された
左右一対の締付シリンダ１３と、鋼片１を挾むよ
うに配置された２組宛の駆動ローラユニツト１４
及び従動ローラ１５と、４組宛のカツターユニツ
ト１６、オートセンサーユニツト１７及び曲り検
出装置１８等から構成されている。

上締付フレーム９とフレーム４上端部両者の左
右両端部間には引上シリンダ６が介装されると共
に、上・下締付フレーム９，１０の左右両端部
と、フレーム４の左右両端部との間には夫々上・
下クツシヨンシリンダ７，８が介装されている。
上締付フレーム９には、その下側面に枢着された
ブラケツト１９に左右一対の取付フレーム２０が
鋼片１の搬送方向と平行なピン２１により枢着さ
れ、又、下締付フレーム１０には、その上側面に
装着されたブラケツト２２に左右一対の取付フレ
ーム２３がピン２４により枢着されており、これ
ら各取付フレーム２０，２３はピン２１，２４に
対して鋼片１と反対側で姿勢保持装置２５，２６
により上・下締付フレーム９，１０に夫々取付け
られている。

各駆動ローラユニツト１４は各取付フレーム２
０に装備されるもので、前後一対の駆動ローラ２
７と、これを駆動する駆動モータ２８とを備えて
いる。

各従動ローラ１５は、各取付フレーム２３に、
各駆動ローラユニツト１４の駆動ローラ２７と対
応し且つ該駆動ローラ２７との間で鋼片１を挾持
するように遊転自在に備えられている。尚、駆動
ローラユニツト１４の駆動ローラ２７と従動ロー
ラ１５は鋼片１の表面に対して常時垂直な姿勢を
保持して鋼片１の変形に対して追従するように構
成されている。

各カツターユニツト１６は揺動アーム２９を介
して各取付フレーム２０に備えられている。揺動
アーム２９は取付フレーム２０に駆動ローラユニ
ツト１４の回転軸３０廻りに揺動自在として前方
又は後方に突出状に備えられると共に、取付フレ
ーム２０との間に備えられた操作シリンダ３１に
より操作可能とされている。各カツターユニツト
１６は、円筒状ケース３２と、ケース３２に鋼片
１の被切削面の幅方向に摺動自在に備えられてケ
ース３２内に供給される圧力流体により摺動操作
される摺動体３３と、摺動体３３先端部に回転自
在に備えられたカツター３４と、ケース３２に備
えられてカツター３４を回転駆動するモータ３５
とを備えている。カツター３４は鋼片１の上面側
の一表面の表面疵を切削するもので、鋼片１の被
切削面に対して垂直に保持され、摺動体３３の摺
動により被切削面の幅方向に移動可能とされると
共に、操作シリンダ３１による取付フレーム２０
の揺動により切込方向に移動可能とされている。

各オートセンサーユニツト１７は各カツターユ
ニツト１６と対応配置され、鋼片１の曲りを検出
して各カツターユニツト１６のカツター３４を切
込方向に移動させるもので、鋼片１表面に接当す
る左右一対のセンサーシユー３６を有し、これら
センサーシユー３６がカツター３４両側に配置さ
れている。

第５図及び第６図に示すように、各曲り検出装
置１８は各カツターユニツト１６の下方側に対応
配置され、鋼片１の曲りを検出して対応する各カ
ツターユニツト１６のカツター３４を鋼片１の被
切削面の幅方向に移動させるもので、案内体３７
と、押付シリンダ３８と、ラツク３９と、ピニオ
ン４０と、弾機４１と、回転検出器４２等を備え
ている。

案内体３７は、図例では、鋼片１の下面側の一
表面上を転動するローラにて例示されており、揺
動体４３に回転自在に備えられている。揺動体４
３は取付フレーム２３の前面側又は後面側に鋼片
１の搬送方向と直交するピン４４により上下方向
に揺動自在とされ、該揺動により、案内体３７は
鋼片１表面に対して進退可能とされている。

押付シリンダ３８は案内体３７を鋼片１表面に
対して進退自在に押付けるもので、図例では、複
動型式の油圧シリンダで例示されており、揺動体
４３と、その下方で取付フレーム２３に固設され
た支持台４５との間に介装されている。

第７図乃至第１０図にも示すように、ラツク３
９は案内体３７と連動して進退するもので、ケー
ス４６内にその軸心方向に揺動自在に備えられて
おり、ケース４６基端部が支持台４５に枢支さ
れ、ラツク３９先端部が揺動体４３に枢支されて
いる。ラツク３９の軸心方向中央部の前面側又は
後面側にはラツク部４７が刻成され、又、基端
は、テーパ形状のテーパ部４８とされている。ケ
ース４６は、先端部側の筒体４９と、基部側の溝
形材５０とから成り、筒体４９のラツク部４７と
対応する部分には開口部５１が形成されている。
５２は退避用スイツチで、案内体３７及びラツク
３９が鋼片１表面から所定以上退避した際に、こ
れを検出するもので、支持台４５に備えられ、ラ
ツク３９のテーパ部４８により操作される検知部
５３を揺動自在に備えている。

回転検出器４２は案内体３７の進退量を検出す
るもので、筒体４９の開口部５１の一側に筒体４
９に直交状に固設され、その筒体４９内部に突出
する検出軸５４の基部側に、ラツク部４７と咬合
うピニオン４０が、先端部に装備板５５がキー５
６結合されている。装備板５５内周部には、検出
軸５４の軸心方向外方に突出する筒部５７が形成
されている。

弾機４１は、ピニオン４０を一回転方向に付勢
してラツク３９の歯５８間にあるピニオン４０の
歯５９を常時ラツク３９の長手方向一側部側の歯
５８と接当させるものであつて、図例では、渦巻
バネにて例示されており、装備板５５と、開口部
５１を閉鎖するカバー６０との間に介装されて、
第１０図に示すように、一端が筒部５７に係止さ
れ、他端が、カバー６０に固設された係止軸６１
に係止されており、これにより、ラツク３９の歯
５８間にあるピニオン４０の歯５９は常時ラツク
３９の上部側の歯５８と接当するようにされてい
る。

次に上記構成における作動を説明する。鋼片１
が搬送されて来るまでの待機時には、締付シリン
ダ１３により上・下締付フレーム９，１０間の間
隔を開き、鋼片１に曲り、蛇行等があつても自由
に疵取機本体５内に進入し得るようにして、疵取
機本体５を引上シリンダ６により懸垂状態として
おく。又、操作シリンダ３１を収縮させて、揺動
アーム２９を介して各カツターユニツト１６及び
オートセンサーユニツト１７を持上げておくと共
に、各曲り検出装置１８において、押付シリンダ
３８を収縮状態とし、案内体３７を後退させてお
き、この状態を退避用スイツチ５２により検出し
ておく。

鋼片１の先端が搬送ローラ２を経て疵取機本体
５の駆動ローラユニツト１４まで達すると、図外
の検出器からの信号により引上シリンダ６を収縮
方向に作動させ、鋼片１を駆動ローラ２７と従動
ローラ１５とによつて挾持し締付ける。この状態
で、引上シリンダ６を浮動状態に制御し、疵取機
本体５の荷重を担持して、疵取機本体５の荷重が
鋼片１を介して搬送ローラ２，３にかかわらず、
しかも、鋼片１の変形に応じて追従するように浮
動状態にする。次に、操作シリンダ３１を伸長さ
せて、各カツターユニツト１６及びオートセンサ
ーユニツト１７を鋼片１の被切削面に対して所定
位置に下降させ、オートセンサーユニツト１７の
一方のセンサーシユー３６を鋼片１の被切削面に
対して相対的に摺動させておくと共に、各曲り検
出装置１８の案内体３７を鋼片１表面上を転動さ
せておく。

鋼片１の移動中において、探傷機から疵信号が
発せられると、その疵位置でカツターユニツト１
６が作動し、カツター３４が回転して鋼片１の表
面疵を切削し、除去する。即ち、疵信号がある
と、カツターユニツト１６のケース３２に圧力流
体が供給されて、摺動体３３が摺動し、カツター
３４が鋼片１の被切削面の幅方向に疵位置まで移
動すると共に、操作シリンダ３１が作動し、揺動
アーム２９を介して、カツター３４に所定の切込
動作を行わしめ、カツター３４によつて疵を切削
する。疵信号がなくなると、カツター３４は原位
置に復帰し、以下、疵取信号毎に同様の動作を繰
返して疵取りを行う。

鋼片１の疵取り過程において、鋼片１に曲りが
あつた場合の曲り検出装置１８、オートセンサー
ユニツト１７及びカツターユニツト１６の作動
を、疵取機本体５の前部側の上記各装置を示す第
５図に基き説明する。即ち、鋼片１にＸ←→Ｘ方向
に関する曲りがある場合には、これに対応して、
左下曲り検出装置１８の案内体３７及び右上オー
トセンサーユニツト１７のセンサーシユー３６が
Ｘ←→Ｘ方向に進退する。

案内体３７の進退により、揺動体４３を介して
押付シリンダ３８が伸縮すると共に、ラツク３９
が案内体３７と連動して進退して、ラツク３９と
咬合うピニオン４０が回動し、この回動量を、検
出軸５４にピニオン４０が固設された回転検出器
４２が検出する。この検出により、左上カツター
ユニツト１６のカツター３４が鋼片１の被切削面
に対してその幅方向に鋼片１の曲り分だけ位置修
正される。

上記の場合におけるラツク３９とピニオン４０
の咬合状況を第１０図に基き説明すると、ピニオ
ン４０は矢示方向に付勢されて、ラツク３９の歯
５８間にあるピニオン４０の歯５９が常時ラツク
３９の上部側の歯５８と接当しているので、ラツ
ク３９が下方向に移動する際は無論の事、ラツク
３９が上方向に移動する際にも、ピニオン４０は
ラツク３９の移動に正確に追従して回動するので
あり、従つて、鋼片１の曲りによる案内体３７の
進退量を回転検出器４２により正確に検出でき
る。

又、第５図における右上オートセンサーユニツ
ト１７においては、センサーシユー３６のＸ←→Ｘ
方向に関する進退量を検出して、右上カツターユ
ニツト１６を鋼片１の被切削面に対してＸ←→Ｘ方
向、即ち、その切込方向に鋼片１の曲り分だけ位
置修正する。

尚、鋼片１のＹ←→Ｙ方向の曲りに対しても、左
上オートセンサーユニツト１７及び右下曲り検出
装置１８が上記同様に検出し、各カツターユニツ
ト１６を制御する。

鋼片１の終端が駆動ローラユニツト１４に達す
ると、図外の検出器からの信号により、押付シリ
ンダ３８、操作シリンダ３１、引上シリンダ６、
締付シリンダ１３が作動して、鋼片１を解放し、
待機状態に戻る。

尚、実施例では、案内体を鋼片表面に対して進
退自在に押付ける手段として油圧シリンダを採用
したが、その他のものを採用するようにしてもよ
い。

以上詳述したように、本考案によれば、ラツク
の歯とピニオンの歯との間のバツクラツシユによ
つて、回転検出器による案内体の進退量の検出に
誤差が発生することはなく、回転検出器により案
内体の進退量を正確に検出でき、カツターユニツ
トのカツターを的確に制御できる。本考案は上記
利点を有すると共に、その構造は簡易で、ローコ
ストで実施可能であり、実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
構成を示す一部切欠側面図、第２図は同一部切欠
き背面図、第３図は要部側面図、第４図は同簡略
斜視図、第５図は第３図のＡ−Ａ線矢視図、第６
図は第５図のＢ矢視図、第７図は第５図のＣ−Ｃ
線矢視断面図、第８図は第７図のＤ−Ｄ線矢視断
面図、第９図は第８図のＥ−Ｅ線矢視断面図、第
１０図はラツクとピニオンの咬合状況を示す説明
図である。 １……鋼片、５……疵取機本体、１４……駆動
ローラユニツト、１５……従動ローラ、１６……
カツターユニツト、１７……オートセンサーユニ
ツト、１８……曲り検出装置、３４……カツタ
ー、３７……案内体、３８……押付シリンダ、３
９……ラツク、４０……ピニオン、４１……弾
機、４２……回転検出器、５４……検出軸、５
８，５９……歯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長手方向に搬送される鋼片の表面疵を切削する
   カツターを鋼片の被切削面の幅方向に移動自在に
   備えるカツターユニツトと、鋼片の曲りを検出し
   てカツターを上記幅方向に移動させる曲り検出装
   置とを備え、曲り検出装置に、鋼片表面に接当す
   る案内体と、案内体を鋼片表面に対して進退自在
   に押付ける押付手段と、案内体と連動して進退す
   るラツクと、ラツクと咬合うピニオンと、検出軸
   にピニオンが固設されて案内体の進退量を検出す
   る回転検出器とを備えた鋼片疵取機において、ピ
   ニオンを一回転方向に付勢してラツクの歯間にあ
   るピニオンの歯を常時ラツクの長手方向一側部側
   の歯と接当させる弾機を備えたことを特徴とする
   鋼片疵取機における鋼片曲り検出装置。