JPH06238331A - コイル材の端末の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル材の端末を自動的に切除でき、省力的
にコイル材の端末を処理できる処理装置を提供するこ
と。 【構成】 制御装置６０は、後センサ５５のコイル材の
端末の検出によって、まず、カッタ装置１０を作動させ
た後、コイル材を前方に送るように送り装置２０を作動
させる。そして、コイル材の切断部位を前センサ５２が
検出することによって、カッタ装置１０を作動させると
ともに、前ガイド台３０を開かせた後復帰させ、残材を
前収納部５０に収納し、さらに、コイル材を前方に送る
ように送り装置２０を作動させる。その後、中センサ５
３のコイル材の端末の検出によって、カッタ装置１０を
作動させた後、コイル材を後方へ送るように送り装置２
０を作動させるとともに、前・後ガイド台３０・４０を
それぞれ開かせて、残材を前・後収納部５０・５１に収
納するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プレス機に供給され
るスチールテープ等の帯状のコイル材の端末を自動的に
切除するコイル材の端末の処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、スチールテープ等の帯
状のコイル材をプレス機に供給して加工する場合には、
コイル材を巻いたリールをアンコイラにセットし、アン
コイラにセットしたリールから、レベラを通過させた
後、プレス機に供給して、コイル材に所定の加工を施し
ていた。

【０００３】しかし、コイル材は、リール材に巻かれて
おり、その端末には強く巻きぐせが付いていることか
ら、加工しても不良品となってしまう。

【０００４】そのため、従来は、加工中に、コイル材の
端末がプレス機に供給されそうになると、プレス機の作
動を停止させて、リール材から繰り出されたコイル材の
端末を４〜５ｍ切除していた。

【０００５】そして、この切除は、従来、カッタ等を使
用する手作業により行なわれており、非能率的であっ
て。

【０００６】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、コイル材の端末を自動的に切除でき、省力的にコ
イル材の端末を処理できる処理装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る処理装置
は、プレス機に供給される帯状のコイル材の水平方向の
搬送路に配置され、コイル材の端末を切除するコイル材
の端末の処理装置であって、前記コイル材を切断可能な
カッタ装置と、該カッタ装置における前記コイル材の搬
送方向後方に配置され、前方若しくは後方へ前記コイル
材を搬送可能な送り装置と、前記カッタ装置における前
記コイル材の搬送方向前方と、前記送り装置における前
記コイル材の搬送方向後方と、に配置され、それぞれ、
搬送方向と直交する方向に分離可能な前・後ガイド台
と、該前・後ガイド台のそれぞれ下方に配置され、前記
コイル材の残材を収納する前・後収納部と、前記前ガイ
ド台の前方付近と、前記後ガイド台の前方付近と、前記
後ガイド台の後方付近と、に配置され、各々の部位に配
置される前記コイル材の有無を検出可能な前・中・後セ
ンサと、該前・中・後センサからの信号を入力して、前
記カッタ装置、前記送り装置、及び、前記前・後ガイド
台の分離動作、を制御する制御装置と、を備え、前記制
御装置が、前記後センサの前記コイル材の端末の検出に
よって、前記カッタ装置を作動させた後、前記コイル材
を前方に送るように前記送り装置を作動させ、前記コイ
ル材の切断部位を前記前センサが検出することによっ
て、前記カッタ装置を作動させるとともに、前記前ガイ
ド台を分離させた後復帰させ、残材を前記前収納部に収
納し、さらに、前記コイル材を前方に送るように前記送
り装置を作動させるようにし、前記中センサの前記コイ
ル材の端末の検出によって、前記カッタ装置を作動させ
た後、前記コイル材を後方へ送るように前記送り装置を
作動させるとともに、前記前・後ガイド台をそれぞれ分
離させて、残材を前記前・後収納部に収納するように、
制御することを特徴とする。

【０００８】

【発明の作用・効果】この発明に係る処理装置では、プ
レス機の加工中にコイル材の端末が通過してくると、ま
ず、後センサが、コイル材の端末を検出する。

【０００９】すると、その信号を入力した制御装置が、
カッタ装置を作動させた後、コイル材の端末を前方に送
るように送り装置を作動させる。

【００１０】そして、コイル材の切断部位が前進して前
センサの配置部位まで送られると、前センサがその切断
部位を検出し、その信号を入力した制御装置は、再度カ
ッタ装置を作動させるとともに、前ガイド台を分離させ
る。すると、前センサの配置部位からカッタ装置の配置
部位までのコイル材の端末が、残材として前収納部に落
下して収納されることとなる。その後、制御装置の制御
によって、前ガイド台が復帰するとともに、送り装置が
作動してコイル材が前方に送られる。そして、これらの
前センサの切断部位の検出、カッタ装置の作動、前ガイ
ド台の分離と復帰、及び、送り装置のコイル材の前方送
り、の作動は、中センサがコイル材の端末を検出するま
で繰り返され、順次、コイル材の端末が、前センサの配
置部位からカッタ装置の配置部位までの長さの残材とな
って、前収納部内に収納させることとなる。

【００１１】その後、上述の送り装置のコイル材の前方
送りによって、コイル材の端末が中センサの配置部位ま
で送られると、中センサがその端末を検出し、その信号
を入力した制御装置は、カッタ装置を作動させて、コイ
ル材の端末を後方へ送るように送り装置を作動させると
ともに、前・後ガイド台を分離させて、カッタ装置より
前方のコイル材の端末とカッタ装置より後方のコイル材
の端末とを、残材として、それぞれ前・後収納部に収納
することとなる。

【００１２】したがって、この発明に係る処理装置で
は、当初、後センサがコイル材の端末を検出した際の、
カッタ装置の配置部位から後方側のコイル材の端末を、
順次、切断して、前収納部と後収納部とに残材として自
動的に収納できることから、省力的にコイル材の端末を
処理することができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。

【００１４】実施例の処理装置１は、それぞれ図示しな
いプレス機とレベラとの間で、プレス機に供給される帯
状のコイル材Ｗの水平方向の搬送路に配置され、図１に
示すように、カッタ装置１０、送り装置２０、前・後ガ
イド台３０・４０、前・後収納部５０・５１、前・中・
後センサ５２・５３・５５、及び、制御装置６０、を備
えて構成されている。

【００１５】カッタ装置１０は、図１・２・５に示すよ
うに、下方の固定刃１１と上方の移動刃１２とを備えて
構成され、固定刃１１は、取付ブロック１１ｂに刃本体
１１ａを取り付けて、取付ブロック１１ｂが装置１の天
板フレーム２に固定されて配設されている。

【００１６】移動刃１２は、取付ブロック１２ｂに刃本
体１２ａを取り付けて、取付ブロック１２ｂが、図２に
示すように、両端をガイドポスト１３・１３に連結させ
て配設されている。ガイドポスト１３・１３は、天板フ
レーム２に固定されて内部にベアリング（図符号省略）
を配設させた摺動ガイド１４・１４を挿通して下方へ延
び、下端で、連結ブロック１５に連結されている。連結
ブロック１５には、天板フレーム２の下面に固定された
エアシリンダ１６から下方へ延びるピストンロッド１６
ａが接続されている。また、連結ブロック１５の下面に
は、上方へ付勢するコイルばね１７の上端が当接し、コ
イルばね１７は、装置１の下部の横フレーム３に固定さ
れたばね座１８に、その下端を支持させている。このコ
イルばね１７は、エアシリダ１６のエアが抜けても、移
動刃１２を下方へ移動させないようにするために、配設
されている。

【００１７】また、移動刃１２の取付ブロック１２ｂの
後面には、図１・５・６に示すように、コイル材Ｗを切
断する際の移動刃１２の下降時に、コイル材Ｗを押える
ための押え具１９が配設されている。この押え具１９
は、取付ブロック１２ｂの後面に固定される支持ブロッ
ク１９ａと、支持ブロック１９ａから下方へ延びる支持
ロッド１９ｂと、支持ロッド１９ｂの下端に連結される
押え板１９ｃと、支持ブロック１９ａと押え板１９ｃと
の間の支持ロッド１９ｂに外装される圧縮コイルばね１
９ｄと、を備えて構成されている。

【００１８】送り装置２０は、図１・５・６に示すよう
に、図示しない駆動用モータにより正転・逆転する駆動
用ローラ２３と、駆動用ローラ２３とでコイル材Ｗを挟
持可能とする回転自在のフリーローラ２４と、を備えて
構成され、駆動用ローラ２３は、左右両端を、天板フレ
ーム２に固定される２枚の軸受板２１に保持され、フリ
ーローラ２４は、左右両端を２枚の支持板２５に保持さ
れている。各支持板２５は、軸受板２１に固定される支
持ピン２６に軸支され、一方の支持板２５が、エアシリ
ンダ２７のピストンロッド２７ａに連結され、エアシリ
ンダ２７は、２枚の軸受板２１の上部を連結する上板２
２上に固定されている。

【００１９】そして、この送り装置２０は、制御装置６
０の制御によって、エアシリンダ２７がピストンロッド
２７ａを伸ばしてフリーローラ２４を駆動用ローラ２３
側に接近させ、図示しない駆動用モータが駆動されるこ
とにより、駆動用ローラ２３とフリーローラ２４とでコ
イル材Ｗを挟持し、駆動用ローラ２３の回転駆動によ
り、コイル材Ｗを所定方向に送ることとなる。

【００２０】前ガイド台３０は、図１・３・４に示すよ
うに、カッタ装置１０の前方に配置され、底壁３１ａと
底壁３１ａの両縁から上方へ延びる側壁３１ｂ・３１ｃ
とを備えてコイル材Ｗを前後方向に搬送可能な断面Ｕ字
形のガイド３１を有し、このガイド３１は、底壁３１ａ
の中央でコイル材Ｗの搬送方向と直交する方向で２分割
する２つのガイド片３２・３３から構成されている。そ
して、各ガイド片３２・３３は、それぞれ、ブラケット
３４を介して、エアシリンダ３５・３６のピストンロッ
ド３５ａ・３６ａに連結されており、エアシリンダ３５
・３６の作動により、相互に接近若しくは離隔するよう
に構成されている。各エアシリンダ３５・３６は、装置
１の上部の横フレーム４に固定されたブラケット３７に
それぞれ支持されている。なお、ガイド３１の底壁３１
ａは、後方へ行くに従い幅を広くしている。

【００２１】後ガイド台４０は、図１・４に示すよう
に、送り装置２０の後方に配置され、、前ガイド台３０
と同様な構成として、底壁４１ａと側壁４１ｂ・４１ｃ
とを備えた断面Ｕ字形のガイド４１を有し、このガイド
４１は、底壁４１ａの中央でコイル材Ｗの搬送方向と直
交する方向で２分割する２つのガイド片４２・４３から
構成され、各ガイド片４２・４３は、所定のブラケット
により横フレーム４に固定されたエアシリンダ４５・４
６の作動によって、接近・離隔するように構成されてい
る。

【００２２】前収納部５０と後収納部５１とは、それぞ
れ、前ガイド台３０と後ガイド台４０との下方に、横フ
レーム４や横フレーム５に固定させて上方を開口させた
収納箱５０ａ・５１ａを配置させて構成されている。な
お、５０ｂ・５１ｂは、それぞれ天板フレーム２に固定
されて、残材Ｗ２・Ｗ３・Ｗ４を収納箱５０ａ・５１ａ
内に案内するシュート板である。なお、各収納箱５０ａ
・５０ｂは、底部付近で、それぞれ、図示しない残材排
出シュートに接続されている。

【００２３】前センサ５２は、横フレーム４に固定され
る図示しないブラケットによって、ガイド３１の前端付
近の上方に配置される反射型の光電スイッチから構成さ
れ、この前センサ５２は、ガイド３１の前端付近にコイ
ル材Ｗの切断部位Ｃが配置されたか否かを検出するもの
である。

【００２４】中センサ５３は、軸受板２１に固定された
ブラケット５４によって、送り装置２０の後方でかつガ
イド４１の前端上方に配置される反射型の光電スイッチ
から構成され、この中ガイド５３は、ガイド４１の前端
付近にコイル材Ｗの端末Ｅが配置されたか否かを検出す
るものである。

【００２５】後センサ５５は、投光器５５ａと受光器５
５ｂとから構成される透過型の光電スイッチであり、投
光器５５ａがブラケット５６を介して横フレーム５等に
固定され、受光器５５ｂがブラケット５７を介して横フ
レーム６に固定されている。この後センサ５５は、後ガ
イド台４０の後方における後述するガイドローラ６１の
フリーローラ６２間にコイル材Ｗの端末Ｅが配置された
が否かを検出するものである。

【００２６】ガイドローラ６１は、図１・４に示すよう
に、両端を支持板６３・６３によって回転自在に保持さ
れた複数のフリーローラ６２を備えて構成されている。
各支持板６３は、３本の連結軸６４・６５・６８とで相
互に連結されている。そして、連結軸６５には、縦フレ
ーム７に固定されるエアシリンダ６６のピストンロッド
６６ａが連結され、連結軸６８は、収納箱５１ａの後面
に固定された軸受６７に軸支されている。そして、ガイ
ドローラ６１は、エアシリンダ６６の作動により、連結
軸６８を中心として、上下方向に回動するように構成さ
れている。このガイドローラ６１は、プレス機での加工
中に図示しないレベラからのコイル材Ｗを案内するもの
である。

【００２７】また、このガイドローラ６１は、プレス機
にコイル材Ｗを供給する当初に、レベラと本装置１との
間に配置される図示しないスレッディングテーブルを上
昇させて、本装置１を経てプレス機にコイル材を供給
し、その後、スレッディングテーブルを下降させてガイ
ドローラ６１でコイル材Ｗを案内させるまで、スレッデ
ィングテーブルと干渉しないように、エアシリンダ６６
の作動によって、下方へ回転移動させられることとな
る。

【００２８】制御装置６０は、前・中・後センサ５２・
５３・５５からの信号を入力して、カッタ装置１０、送
り装置２０、及び、前・後ガイド台３０・４０の分離動
作、を制御する。

【００２９】この制御装置６０の制御の概略は、まず、
後センサ５５のコイル材Ｗの端末Ｅの検出によって、カ
ッタ装置１０を作動させた後、コイル材Ｗ１を前方に送
るように送り装置２０を作動させる。そして、コイル材
Ｗ１の切断部位Ｃを前センサ５２が検出することによっ
て、カッタ装置１０を作動させるとともに、前ガイド台
３０を分離させた後復帰させ、残材Ｗ２を前収納部５０
に収納し、さらに、コイル材Ｗ１を前方に送るように送
り装置２０を作動させるようにする。その後、中センサ
５３のコイル材Ｗ１の端末Ｅの検出によって、カッタ装
置１０を作動させた後、コイル材Ｗ１を後方へ送るよう
に送り装置２０を作動させるとともに、前・後ガイド台
３０・４０をそれぞれ分離させて、残材Ｗ３・Ｗ４を前
・後収納部５０・５１に収納するように、制御するもの
である。

【００３０】つぎに、実施例の処理装置１の作動態様に
ついて説明すると、プレス機の加工中において、コイル
材Ｗの端末Ｅが、ガイドローラ６１の部位に搬送されて
くると、図５に示すように、まず、後センサ５５が、コ
イル材Ｗ１の端末Ｅを検出し、その信号を入力した制御
装置６０が、エアシリンダ１６を作動させ、移動刃１２
を固定刃１１に接近させて、コイル材Ｗを切断する。そ
の際、プレス機は作動しているため、切断部位Ｃの前方
のコイル材Ｗ０は、図示しないプレス機側へ移動するこ
ととなる。

【００３１】そして、制御装置６０は、カッタ装置１０
を作動させた後、移動刃１２を復帰させ、図６に示すよ
うに、エアシリンダ２７を作動させてフリーローラ２４
を駆動用ローラ２３に接近させるとともに、図示しない
駆動用モータを作動させて駆動用ローラ２３を回転せ、
端末Ｅ側のコイル材Ｗ１を前方に送るように送り装置２
０を作動させる。

【００３２】そして、コイル材Ｗ１の切断部位Ｃが前進
して前センサ５２の配置部位まで送られると、前センサ
５２がその切断部位Ｃを検出し、その信号を入力した制
御装置６０は、図７に示すように、再度、エアシリンダ
１６を作動させて移動刃１２を固定刃１１に接近させ、
コイル材Ｗ１を切断するようにカッタ装置１０を作動さ
せるとともに、エアシリンダ３５・３６を作動させて、
前ガイド台３０におけるガイド３１のガイド片３２・３
３を分離させる。すると、前センサ５２の配置部位から
固定刃１１の配置部位までのコイル材Ｗ１が、残材Ｗ２
として前収納部５０の収納箱５０ａに落下して収納され
ることとなる。

【００３３】その後、制御装置６０の制御によって、エ
アシリンダ３５・３６が作動して、ガイド片３２・３３
を接近させるように前ガイド台３０が復帰するととも
に、送り装置２０の駆動用ローラ２３が回転駆動され、
端末Ｅ側のコイル材Ｗ１が再度前方に送られる。

【００３４】そして、これらの前センサ５２の切断部位
Ｃの検出、カッタ装置１０の作動、前ガイド台３０の分
離と復帰、及び、送り装置２０のコイル材Ｗ１の前方送
り、の作動は、中センサ５３がコイル材Ｗ１の端末Ｅを
検出するまで繰り返され、順次、端末Ｅ側のコイル材Ｗ
１が、前センサ５２の配置部位からカッタ装置１０の固
定刃１１の配置部位までの長さの残材Ｗ２となって、前
収納部５０の収納箱５０ａ内に収納されることとなる。
なお、実施例の場合には、切除する端末Ｅ側のコイル材
Ｗ１の長さが短いため、この前センサ５２による切断部
位Ｃの検出以降のカッタ装置１０等の作動は、一回だけ
行なわれ、残材Ｗ２は、一本収納されるだけである。

【００３５】その後、上述の送り装置２０のコイル材Ｗ
１の前方送りによって、端末Ｅ側のコイル材Ｗ１が中セ
ンサ５３の配置部位まで送られると、中センサ５３がそ
の端末Ｅを検出し、その信号を入力した制御装置６０
は、図８に示すように、エアシリンダ１６を作動させて
移動刃１２を固定刃１１に接近させるよにカッタ装置１
０を作動させる。

【００３６】そして、制御装置６０は、図９に示すよう
に、図示しない駆動用モータを作動させて駆動用ローラ
２３を逆転させ、端末Ｅ側のコイル材Ｗ１を後方へ送る
ように送り装置２０を作動させるとともに、前・後ガイ
ド台３０・４０のエアシリンダ３５・３６・４５・４６
を作動させてガイド３１・４１をガイド片３２・３３・
４２・４３に分離させる。すると、固定刃１１より前方
のコイル材Ｗ１と固定刃１１より後方のコイル材Ｗ１と
が、残材Ｗ３・Ｗ４として、それぞれ前・後収納部５０
・５１の収納箱５０ａ・５１ａに落下収納されることと
なり、既述の発明の作用・効果の欄で述べたと同様な効
果を奏する。

【００３７】なお、実施例の処理装置１では、曲きぐせ
や表面に傷が付いていることの多いリールに巻かれたコ
イル材の先端側の切除も自動的に行なうことができる。

【００３８】その場合には、制御装置６０の制御によっ
て、ピストンロッド６６ａを収縮させるようにエアシリ
ンダ６６を作動させ、ガイドローラ６１を下方へ回転移
動させるようにして、図示しないスレッディングテーブ
ルを上昇させて後ガイド台４０のガイド４１の底壁４１
ａと一致させる。そして、図示しないレベラの駆動によ
りコイル材Ｗが、後ガイド台４０、送り装置２０、カッ
タ装置１０、及び前ガイド台３０に送られ、コイル材Ｗ
の先端が前センサ５２の配置部位まで送られてきた際、
前センサ５２の検出信号を入力した制御装置６０の制御
によって、エアシリンダ１６を作動させて移動刃１２を
固定刃１１に接近させるようにカッタ装置１０を作動さ
せるとともに、前ガイド台３０を分離・復帰させ、切除
したコイル材Ｗを前収納部５０の収納箱５０ａ内に落下
収納させるようにすれば良い。なお、さらに切除する場
合には、レベラの駆動によりコイル材Ｗの切断箇所が、
前センサ５２の配置部位まで送られてくる毎に、上述の
作業を行なうように、制御装置６０をプログラムしてお
けば良い。

【００３９】そして、所定長さのコイル材Ｗの先端側の
切除を行なった後には、スレッディングテーブルの下降
後、制御装置６０によって、ガイドローラ６１を復帰さ
せるように、制御させておけば良い。なお、先端側の切
除後のコイル材Ｗは、レベラの駆動力によって、プレス
機に供給され、供給後には、レベラの送りとプレス機の
引張りによって、処理装置１を通過することとなる。

【００４０】さらに、実施例の処理装置１において、コ
イル材Ｗの変更等によって、加工を中止するような場合
には、カッタ装置１０を作動させた後、コイル材Ｗの切
断部位の前方側をプレス機によって引っ張らせ、コイル
材の切断部位の後方側をレベラによって引っ張らせ、新
たなコイル材を上述の工程でセットし直せば良い。

【００４１】また、実施例の処理装置１では、カッタ装
置１０において、移動刃１２を固定刃１１の上方に配置
させ、ガイドポスト１３等を利用して、移動刃１２を固
定刃１１の下方に配置させたエアシリンダ１６で上下動
させるように構成したことから、カッタ装置１０の上方
部位のスペースを大きく取れて、装置１をコンパクト化
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す処理装置の概略縦断
面図である。

【図２】同実施例の概略縦断面図であり、図１のII−II
部位を示す。

【図３】同実施例の概略縦断面図であり、図１のIII −
III 部位を示す。

【図４】同実施例の概略横断面図であり、図１のIV−IV
部位を示す。

【図５】同実施例の作動態様を示す断面図であり、コイ
ル材の端末を後センサが検出した状態を示す。

【図６】同実施例の作動態様を示す断面図であり、コイ
ル材の切断部位を前センサが検出する状態を示す。

【図７】同実施例の作動態様を示す断面図であり、残材
を前収納部に収納する状態を示す。

【図８】同実施例の作動態様を示す断面図であり、コイ
ル材の端末を中センサが検出した状態を示す。

【図９】同実施例の作動態様を示す断面図であり、残材
を前・後収納部に収納する状態を示す。

【符号の説明】

１…処理装置、 １０…カッタ装置、 １１…固定刃、 １２…移動刃、 ２０…送り装置、 ２３…駆動用ローラ、 ２４…フリーローラ、 ３０…前ガイド台、 ３１…ガイド、 ３２・３３…ガイド片、 ４０…後ガイド台、 ４１…ガイド、 ４２・４３…ガイド片、 ５０…前収納部、 ５０ａ…収納箱、 ５１…後収納部、 ５１ａ…収納箱、 ５２…前センサ、 ５３…中センサ、 ５５…後センサ、 ６０…制御装置、 Ｗ・Ｗ０・Ｗ１…コイル材、 Ｗ２・Ｗ３・Ｗ４…残材。 Ｅ…端末、 Ｃ…切断部位。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機に供給される帯状のコイル材の
   水平方向の搬送路に配置され、コイル材の端末を切除す
   るコイル材の端末の処理装置であって、 前記コイル材を切断可能なカッタ装置と、 該カッタ装置における前記コイル材の搬送方向後方に配
   置され、前方若しくは後方へ前記コイル材を搬送可能な
   送り装置と、 前記カッタ装置における前記コイル材の搬送方向前方
   と、前記送り装置における前記コイル材の搬送方向後方
   と、に配置され、それぞれ、搬送方向と直交する方向に
   分離可能な前・後ガイド台と、 該前・後ガイド台のそれぞれ下方に配置され、前記コイ
   ル材の残材を収納する前・後収納部と、 前記前ガイド台の前方付近と、前記後ガイド台の前方付
   近と、前記後ガイド台の後方付近と、に配置され、各々
   の部位に配置される前記コイル材の有無を検出可能な前
   ・中・後センサと、 該前・中・後センサからの信号を入力して、前記カッタ
   装置、前記送り装置、及び、前記前・後ガイド台の分離
   動作、を制御する制御装置と、 を備え、 前記制御装置が、 前記後センサの前記コイル材の端末の検出によって、前
   記カッタ装置を作動させた後、前記コイル材を前方に送
   るように前記送り装置を作動させ、 前記コイル材の切断部位を前記前センサが検出すること
   によって、前記カッタ装置を作動させるとともに、前記
   前ガイド台を分離させた後復帰させ、残材を前記前収納
   部に収納し、さらに、前記コイル材を前方に送るように
   前記送り装置を作動させるようにし、 前記中センサの前記コイル材の端末の検出によって、前
   記カッタ装置を作動させた後、前記コイル材を後方へ送
   るように前記送り装置を作動させるとともに、前記前・
   後ガイド台をそれぞれ分離させて、残材を前記前・後収
   納部に収納するように、 制御することを特徴とするコイル材の端末の制御装置。