JP2001121306A - 加工済みパイプ状被削材の回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切削加工済みパイプ状被削材を簡単な構成に
よって良好に、パイプ状被削材を回収することができ
る。 【解決手段】 切削加工装置Ａから加工済みパイプ状被
削材Ｐをそれ自体の転動と傾斜ガイド面２６ａとによっ
て外部側に案内する回収ガイド２６を有し、回収ガイド
２６の外部側に回収ガイド２６の傾斜ガイド面２６ａを
転動して外部側に案内される加工済みパイプ状被削材Ｐ
の転動を規制する規制杆３２を設け、規制杆３２は規制
シリンダ３３によってその直立した規制位置と該パイプ
状被削材Ｐの転動規制を解除して該被削材Ｐ自体の転動
によって外部側に回収する倒伏位置とにわたって回動可
能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、切削加工装置によ
って塩化ビニール管などのパイプ状被削材を切削加工し
た後に、これを外部に回収するための回収装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、切削加工装置によって塩化ビ
ニール管などのパイプ状被削材を加工した後に、これを
外部側に回収するための装置として傾斜ガイド面を有す
る回収ガイド手段は有するが、簡単で良好に作動する回
収装置は見受けられない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の難点
に注目し、切削加工済みパイプ状被削材を簡単な構成に
よって良好に、パイプ状被削材を回収することができる
この種回収装置を提案することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明にあっては、参照符号を付して
示すと、切削加工装置Ａによって切削加工された加工済
みパイプ状被削材Ｐを外部に回収する装置であって、切
削加工装置Ａから加工済みパイプ状被削材Ｐをそれ自体
の転動と傾斜ガイド面２６ａとによって外部側に案内す
る回収ガイド２６を有し、該回収ガイド２６の外部側に
回収ガイド２６の傾斜ガイド面２６ａを転動して外部側
に案内される加工済みパイプ状被削材Ｐの転動を規制す
る規制杆３２を設け、該規制杆３２は規制シリンダ３３
によってその直立した規制位置と該パイプ状被削材Ｐの
転動規制を解除して該被削材Ｐ自体の転動によって外部
側に回収する倒伏位置とにわたって回動可能となってい
る構成からなるものである。

【０００５】また請求項２に係る発明は、前記規制杆３
２は前記回収ガイド２６に取付ブラケット３４を介して
枢着され、前記規制シリンダ３３は該取付ブラケット３
４の下方側で枢支ブラケット３５を介して回収ガイド２
６に枢支され、該規制シリンダ３３のピストンロッド３
３ａと前記取付ブラケット３４とは両者間に保持リンク
３６が介在されて夫々の枢支軸３７，３８によって枢支
連結されると共に、規制シリンダ３３のピストンロッド
３３ａと規制杆３２とは両者間に規制リンク３９が介在
されて、その一端部側は前記保持リンク３６がピストン
ロッド３３ａに枢支される枢支軸３７に枢支され、その
他端側は前記保持リンク３６が取付ブラケット３４に枢
支される枢支軸３８よりも下方側の位置に設けた枢支軸
４０に枢支されてなる請求項１に記載の構成からなるも
のである。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は本発明が適用されるパイプ
状被削材Ｐの切削加工装置Ａの一実施の形態を示す正面
図で、図２は同平面図で、図３は側面図である。

【０００７】これらの図において、ベッド１１には駆動
モーター１２と手動ハンドル１３とによってガイドレー
ル１４に案内されて左右に自動送りと微動手動送りされ
る周知のテーブル１５が設けられ、該テーブル１５にガ
イドレール１６に案内されて油圧シリンダ１７によって
同じく左右に移動される心押台１８が設けられる。また
ベッド１１の側面側に主軸台１９が設けられ、該主軸台
１９と前記心押台１８とに夫々互いに同軸に対向して回
転する回転主軸３，４が取り付けられる。Ｍは心押台１
８側の回転主軸３用の駆動モーターであるが、遊動タイ
プのものであってもよい。そして両回転主軸３，４には
夫々チャック１，２が装備されており、両主軸３，４と
一体回転する。

【０００８】図２および図３に示すように、両回転主軸
３，４には、その直交位置に対向して夫々旋回刃物台
（ターレット）５，６が配設され、夫々の刃物台５，６
に旋回して被削条件によって取り替えられる切削刃７，
８が取り付けられている。両旋回刃物台５，６は夫々に
設けた駆動モーター２０〜２３によって、矢印で示すよ
うに回転主軸３，４に対して遠近方向と該主軸３，４に
沿う方向に移動可能となっている。

【０００９】図１及び図３に示すように、両回転主軸
３，４の対向位置の直上位置にはワークであるパイプ状
被削材Ｐを両回転主軸３，４の対向同軸位置に搬送する
ための搬送装置２４が取り付けられ、鎖線で示す位置か
ら実線で示す位置まで送り込まれる。

【００１０】図１において、両回転主軸３，４の対向位
置にあるパイプ状被削材Ｐの直下には上下方向に移動し
てパイプ状被削材Ｐを受支するための一対の支持ローラ
ー２５が設けられ、両支持ローラー２５に並行して図１
〜図３に示すように、加工済みのパイプ状被削材Ｐを外
部に回収するための回収ガイド２６が設けられている。

【００１１】図２に示すように、左右のチャック１，２
のうち、一方側（図中右側）のチャック１には、その外
周面に沿って、エアー噴出パイプ１０が配設されてい
る。また、他方のチャック２の側面側にパイプ状被削材
Ｐの位置決めのための位置決め装置２７が取り付けられ
ている。なお、図１、図３において、２８は制御ボック
ス、２９は旋回刃物台５，６の支持するフレーム、３０
は配線ケーブルである。

【００１２】また図１および図２において、前記左右の
回転主軸３，４に備えられる両チャック１，２は、拡径
方向に放射状に広がる複数のチャック部材１ａ，２ａか
らなる。そしてこれらのチャック部材１ａ，２ａの先端
部３１は径大に形成され、チャック部材１ａ，２ａの拡
径作動によってその先端径大部外周面の適宜ローレット
加工した掴持面３１ａがパイプ状被削材Ｐの両端部内周
面Ｓ１，Ｓ２に押圧し、パイプ状被削材Ｐを両チャック
１，２によって回転主軸３，４に同軸に掴持されること
になる。

【００１３】両チャック１，２のうち、図１または図２
の図中左側のチャック２は通常の軸方向の長さ、即ち回
転主軸４からパイプ状被削材Ｐの端末部を掴持すること
ができる程度の軸方向長さであるが、右側のチャック１
は、該チャック１を構成する複数のチャック部材１ａは
その軸方向長さＬが長尺に形成され且つその外径Ｄが小
径に形成されて、パイプ状被削材Ｐの内周面Ｓ１とチャ
ック部材１ａの外周面Ｃとの間に切削刃挿入用の隙間Ｓ
が形成される構造となっている。

【００１４】このように一方のチャック部材１ａの軸方
向長さＬが他方のチャック部材２ａよりも長尺に形成さ
れるのは、図２を見れば分かるように、旋回刃物台５に
取り付けられている切削刃７を旋回させて前記隙間Ｓに
挿入する際に、切削刃７がその旋回途上でチャック部材
１ａに衝突することがないようにするためである。

【００１５】また図１および図２に示すように、小径に
形成される一方側のチャック部材１ａは、その先端径大
部３１を除いて、その軸方向外周面が円筒カバー９によ
って被覆される。この円筒カバー９によって一方側のチ
ャック１が被覆されるため、切削作業の途上で切屑がチ
ャック１を構成する複数のチャック部材１ａの隙間に侵
入することをできるだけ避けることができる。なお、円
筒カバー９によって複数のチャック部材１ａが被覆され
るが、勿論チャック部材１ａが拡径方向に移動する余裕
は有して被覆されている。

【００１６】このパイプ状被削材Ｐの搬送から切削加工
装置Ａによって切削加工されて、該加工済みパイプ状被
削材Ｐを回収までの工程を図４で説明しながら回収装置
の構成について逐次説明すると、先ず図４の（ａ）の状
態では、支持ローラー２５は、図１の収縮した位置よ
り、上方に延びた位置にあり、この状態で搬送装置２４
によりパイプ状被削材Ｐは支持ローラー２５上に設置さ
れる。即ち、支持ローラー２５は、図５に示すように、
支持部材４１に取り付けられた上下動シリンダ４２と該
シリング４２に設けられた軸受４３と該軸受４３に軸支
される支持ローラー２５とからなる。図５の（ｂ）の支
持ローラー２５の収縮状態から上下動シリンダ４２のピ
ストンロッド４２ａが延びて同（ａ）の支持ローラー２
５の伸長状態で、パイプ状被削材Ｐが前述のように支持
ローラー２５上に設置される。

【００１７】次に図４の（ｂ）に示すように、搬送装置
２４により、パイプ状被削材Ｐを図中左側に移動させ、
その左側端面を位置決め装置２７によって位置決めされ
る。そしてパイプ状被削材Ｐが位置決めされた状態で、
パイプ状被削材Ｐの左側端末部の内周面Ｓ２（図１、図
２）に他端側チャック２が挿入されおり、且つ右側チャ
ック１が心押台１８に押されて上記被削材Ｐの他端側内
周面Ｓ１に挿入され、夫々のチャック部材１ａ，２ａが
拡径方向に広がってパイプ状被削材Ｐの両端部を掴持す
ることになる。

【００１８】しかる後に図４の（ｃ）に示すように、図
５の（ｂ）に示すように上下動シリンダ４２が収縮して
支持ローラー２５が矢印で示すように下降し、前述の切
削加工装置Ａによってパイプ状被削材Ｐが切削加工され
る。即ち、その一例を述べると、パイプ状被削材Ｐの両
端末部Ｐ１，Ｐ２に対して旋回刃物台５，６に取り付け
られた切削刃６，７が順次旋回して、両端末部Ｐ１，Ｐ
２の外周面、端面、あるいは内周面が切削されたりネジ
きり加工されて端末切削加工が行われる。

【００１９】加工終了後に図４の（ｄ）に示すように、
左側のチャック２を解除し、その状態で右側のチャック
１に掴持された状態で、パイプ状被削材Ｐを図中矢印で
示すように、右側に移動させる。

【００２０】そして図４の（ｅ）に示すように、右側の
チャック１を解除すると共に、該チャック１を図中右側
に移動させ、しかる後に回収ガイド２６が後述の昇降シ
リンダ４４（図１）によって上昇してパイプ状被削材Ｐ
を支持ローラー２５より上方に持ち上げ、図２および図
３の鎖線で示すように切削加工されたパイプ状被削材Ｐ
が外部に回収されることになる。

【００２１】図６〜図８は、上述のようにして切削加工
装置Ａによって切削加工された加工済みパイプ状被削材
Ｐを回収ガイド２６を経て外部に回収される回収装置の
詳細を示すもので、図６の（ａ）および（ｂ）に示すよ
うに、回収ガイド２６は、その上面が外部側に向かって
角度αだけ下り勾配となった傾斜ガイド面２６ａに形成
され、昇降シリンダ４４と昇降ガイド４５によって支持
されている。

【００２２】図６、または図７の作動状態図あるいは図
８の分解斜視図に示すように、回収ガイド２６の外部側
には取付ブラケット３４が固着され、該取付ブラケット
３４に回収ガイド２６に略直角に直立した状態から回収
ガイド２６に沿う延長上より若干下り勾配に傾斜した倒
伏状態までの間で回動偏倚可能に規制杆３２を取付軸３
４ａを支点として枢着し、また、取付ブラケット３４の
下方側で回収ガイド２６に枢着ブラケット３５を固着
し、該枢支ブラケット３５に規制シリンダ３３を揺動可
能に枢支し、且つ規制シリンダ３３のピストンロッド３
３ａと前記取付ブラケット３４とを両者間に保持リンク
３６が介在して夫々の枢支軸３７，３８によって枢支連
結すると共に、規制シリンダ３３のピストンロッド３３
ａと規制杆３２とは両者間に規制リンク３９が介在され
て、その一端部側は前記保持リンク３６がピストンロッ
ド３３ａに枢支される同じ枢支軸３７に枢支され、その
他端側は前記保持リンク３６が取付ブラケット３４に枢
支される枢支軸３８よりも下方側の位置に設けた枢支軸
４０に枢支される。

【００２３】図６の（ａ）は、規制杆３２が回収ガイド
２６に対して略直角状に直立した状態を示す。この状態
では規制シリンダ３３のピストンロッド３３ａが伸長し
て、該ピストンロッド３３ａ側の枢支軸３７と取付ブラ
ケット３４側の枢支軸３８とを繋ぐ保持リンク３６は、
図示のように略水平状態になっている。これに対して、
ピストンロッド３３ａに一端部側が前記保持リンク３６
の枢支される同じ枢支軸３７に枢支される規制リンク３
９の他端部側の規制杆３２に枢支される枢支軸４０は保
持リンク３６の軸線より下方側の位置にある。

【００２４】図６の（ａ）に示すように規制杆３２が直
立状態のときには、当然ことながらパイプ状被削材Ｐが
回収ガイド２６を転動して外部側に案内されても、規制
杆３２に規制されてパイプ状被削材Ｐが外部に不測に脱
落することはない。

【００２５】この状態から、図６の（ｂ）に示すよう
に、規制シリンダ３３のピストンロッド３３ａを収縮さ
せることによって、保持リンク３６は、その一端部の取
付ブラケット３４側の枢支軸３８を支点して、ピストン
ロッド３３ａの収縮に伴って下方に回動し、また規制杆
３２は、その下端部の取付ブラケット３４に枢支された
取付軸３４ａを支点して、ピストンロッド３３ａの収縮
に伴って、規制リンク３９を介して図示のように、回収
ガイド２６に沿う延長上より若干下り勾配に傾斜した倒
伏状態まで回動する。

【００２６】そして、また図６の（ｂ）に示すように、
パイプ状被削材Ｐが上下動シリンダ４２によって上動位
置にある支持ローラー２５に受支されている位置より高
位に回収ガイド２６が昇降シリンダ４４によって上昇す
ることによって、パイプ状被削材Ｐは回収ガイド２６の
傾斜ガイド面２６ａと上述の倒伏位置にある規制杆３２
とに案内されて、加工済みパイプ状被削材Ｐは鎖線で示
すように、外部の所要個所、例えば図示しない搬送用ベ
ルト等の搬送手段に移送され、該搬送手段によって所要
の収納個所に搬送されることになる。

【００２７】上述の規制杆作動用リンク機構において、
単に規制シリンダ３３によって規制杆３２をその直立位
置から倒伏位置に回動させるだけであれば、規制杆３２
と規制シリンダ３３とを単に規制リンク３９で繋ぐだけ
で必要充分であるが、この実施の形態では更に規制シリ
ンダ３３と取付ブラケット３４とを保持リンク３６で繋
いでいること、特に、図６の（ａ）および図７に示すよ
うに、規制杆３２が直立位置のときに、ピストンロッド
３３ａに一端部側が前記保持リンク３６の枢支される同
じ枢支軸３７に枢支される規制リンク３９の他端部側の
規制杆３２に枢支される枢支軸４０が保持リンク３６の
軸線より下方側の位置にあることを特徴とする。

【００２８】これがために、例えば、図６の（ａ）の状
態で空気圧シリンダである規制シリンダ３３に故障等で
エアーが導入されない場合には、規制杆３３は規制シリ
ンダ３３の拘束から開放されるため、該規制杆３２の自
重または該規制杆に負荷する外力によって規制杆３２が
簡単に倒伏位置に回動する危険性があるが、この実施の
形態では、規制杆３２を倒伏方向に回動させようとする
規制リンク３９の規制杆側枢軸点４０がピストンロッド
３３ａと取付ブラケット３４との間を繋ぐ保持リンク３
６の軸線である死線Ｐ（図７）よりも下方にあるため、
規制杆３２が倒伏位置に回動しようとすると、規制リン
ク３９は更に下方に回動しようとする作用が働いて、こ
れに繋がれている伸長状態にあるピストンロッド３３ａ
を更に伸長方向に付勢することになるため、これらに規
制されて規制杆３２は倒伏方向に回動することがない。
従って、例え規制シリンダ３３の故障等によって規制杆
３２が不測に倒伏することはなく、図６の（ａ）の図示
の鎖線位置で規制杆３２に規制されているパイプ状被削
材Ｐが不測に外部に脱落する危険性がない。

【００２９】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、切削加工
装置によって切削加工された加工済みパイプ状被削材を
外部に回収する装置であって、切削加工装置から加工済
みパイプ状被削材を傾斜ガイド面に沿って前記パイプ状
被削材自体の転動によって外部側に案内する回収ガイド
を有すると共に、該回収ガイドの外部側に該パイプ状被
削材の転動を規制する規制杆を設け、該規制杆は規制シ
リンダによってその直立した規制位置と該パイプ状被削
材の転動規制を解除して該被削材自体の転動によって外
部側に回収する倒伏位置とにわたって回動可能となって
いるため、加工済みパイプ状被削材は、必要に応じて規
制杆に規制されて回収ガイド上に滞留させておくことが
でき、また必要に応じて規制杆の規制を解除して加工済
みパイプ状被削材を回収ガイドから所定の場所に自動的
に移送することができ、作業効率を格段に向上させるこ
とができる。

【００３０】また請求項２に係る発明によれば、前記規
制杆は前記回収ガイドに取付ブラケットを介して枢着さ
れ、前記規制シリンダは該取付ブラケットの下方側で枢
支ブラケットを介して回収ガイドに枢支され、該規制シ
リンダのピストンロッドと前記取付ブラケットとは両者
間に保持リンクが介在されて夫々の枢支軸によって枢支
連結されると共に、規制シリンダのピストンロッドと規
制杆とは両者間に規制リンクが介在されて、その一端部
側は前記保持リンクがピストンロッドに枢支される枢支
軸に枢支され、その他端側は前記保持リンクが取付ブラ
ケットに枢支される枢支軸よりも下方側の位置に設けた
枢支軸に枢支されてなるため、規制シリンダに抑制され
て直立状態にある規制杆が規制シリンダの故障等によっ
て不測に倒伏回動することはなく、例え規制シリンダが
故障しても、規制シリンダは、その直立状態を維持し、
加工済みパイプ状被削材は直立状態を維持する規制杆に
規制されて不測に外部に脱落する危険性がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態の正面図である。

【図２】 同平面図である。

【図３】 同側面図である。

【図４】 同作動工程を説明する図である。

【図５】 （ａ）および（ｂ）は同要部の作動状態を示
す縦断側面図である。

【図６】 （ａ）および（ｂ）は同要部の作動状態を示
す縦断側面図である。

【図７】 同実施の形態の他の要部の作動状態を示す側
面図である。

【図８】 同分解図である。

【符号の説明】

Ｐ パイプ状被削材 Ａ 切削加工装置 ２６ 回収ガイド ２６ａ 傾斜ガイド面 ３２ 規制杆 ３３ 規制シリンダ ３３ａ ピストンロッド ３４ 取付ブラケット ３４ａ 取付軸 ３５ 枢支ブラケット ３６ 保持リンク ３７ 枢支軸 ３８ 枢支軸 ３９ 規制リンク ４０ 枢支軸

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C033 BB01 CC01 LL01 3C045 FA05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切削加工装置によって切削加工された加
   工済みパイプ状被削材を外部に回収する装置であって、
   切削加工装置から加工済みパイプ状被削材を傾斜ガイド
   面に沿って前記パイプ状被削材自体の転動によって外部
   側に案内する回収ガイドを有すると共に、該回収ガイド
   の外部側に該パイプ状被削材の転動を規制する規制杆を
   設け、該規制杆は規制シリンダによってその直立した規
   制位置と該パイプ状被削材の転動規制を解除して該被削
   材自体の転動によって外部側に回収する倒伏位置とにわ
   たって回動可能となっている加工済みパイプ状被削材の
   回収装置。
2. 【請求項２】 前記規制杆は前記回収ガイドに取付ブラ
   ケットを介して枢着され、前記規制シリンダは該取付ブ
   ラケットの下方側で枢支ブラケットを介して回収ガイド
   に枢支され、該規制シリンダのピストンロッドと前記取
   付ブラケットとは両者間に保持リンクが介在されて夫々
   の枢支軸によって枢支連結されると共に、規制シリンダ
   のピストンロッドと規制杆とは両者間に規制リンクが介
   在されて、その一端部側は前記保持リンクがピストンロ
   ッドに枢支される枢支軸に枢支され、その他端側は前記
   保持リンクが取付ブラケットに枢支される枢支軸よりも
   下方側の位置に設けた枢支軸に枢支されてなる請求項１
   に記載の加工済みパイプ状被削材の回収装置。