JPS6038171A - プリントワイヤ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマトリックスプリンタのドツトマトリックス印
字ヘッドに使用するプリントワイヤ駆動装置に関する。

複数本のプリントワイヤにて文字、記号等をドツト印字
するドツトマトリックス印字ヘッドにおいては、近年漢
字化が急速に進み、高速で１つプリントワイヤを高密度
で実装したものが市場において要求されるようになって
きた。父、これらの印字ヘッドを使用した装置も用途が
広くなるにつれて記録媒体が多様化し、印字ヘッドにお
いてはプリントワイヤのストロークが大きくとれ且つ信
頼性の高いものが必要となってきている。

しかし橙から従来のプリントワイヤ駆動装置は、電磁石
を駆動手段に用いたものが大部分で、動作時に個々の駆
動手段間に磁気干渉が発生し易く、プリントワイヤの駆
動本数によ多動作特性が異なるという問題や電磁石の吸
引特性によシブリントワイヤのストロークに限界がある
こと、コイルの発熱によって使用上の制約があること等
の不都合な点もあった。そしてこれらの問題点のために
市場の要求に対し完全に応え得るものとはなっていなか
った。

本発明は、弾性体の表面波を利用してプリントワイヤを
駆動する装置を提供することによシ前記従来の問題点を
解決することを目的としている。

具体的には、ドツトマトリックス印字ヘッド用のプリン
トワイヤを固設したスライドプレートと、該スライドプ
レートの一面側へ接触し、前記スライドプレート駆動用
の弾性波を発生する表面波発生機構と、前記スライドプ
レートの他面側に設けられ前記スライドプレートを表面
波発生機構に押付けてスライドプレートの動作を制御す
る圧接機構とより成るプリントワイヤ駆動装置を提供せ
んとするものである。

以下本発明を、第１図〜第４図に示す一実施例に基づい
て説明する。

図中１がプリントワイヤで、スライドプレート２に固設
され、リターンスプリング３をガイドプレート４との間
にて挿通保持しつつガイドプレート５を介してフレーム
６の先端部に固定されたメインガイド７へと導かれてい
る。

前記スライドプレート２の駆動源となる表面波発生機構
８はスライドプレート２の下面へ接する位置に配置され
ている。この表面波発生機構８は、摩擦係数の高い表面
を有する金属弾性体８ａと、この金属弾性体８ａに振動
を与えることにょシその表面に弾性波を生じさせるピエ
ゾ素子８ｂとから構成されている。

圧接機構９はスライドプレート２を表面波発生８！！構
８に対して押付けることによってスライドプレート２の
動作を制御し得るもので、フレーム６へ固設されている
。この圧接機構９は、第４図に示す様に金属板９ａの両
面にピエゾ素子９ｂが貼付けられたバイモルフ構造にな
ってシシ、先端部には摩擦係数が小さく耐摩性の高いス
ライドピース９ｃが固定されている。このスライドピー
ス９Ｃは、スライドプレート２を挾んで金属弾性体８ａ
とは反対面側に設けられており、常時はスライドプレー
ト２との間に若干のクリアランスが保たれるようになっ
ている。

父、図中１０はストッパで、静止時のスライドプレート
後端部位置にてフレーム６に固定されている。

次に作用を説明する。

金属弾性体８ａに対しピエゾ素子８ｂによって振動を与
えると、金属弾性体８ａの表面に弾性波が発生し、金属
弾性体８ａの表面上を矢印ａの方向に伝搬していく。こ
の弾性波は縦波と横波を伴った表面波で、第３図に示す
様な最大振幅Ｗ、最小振幅Ｕの楕円運動を行なう。この
楕円運動は図中反時計方向に回転し、この表面波の一波
長ごとの頂点Ａ、に・・・は頂点速度ｖ−２πｆｕ（ｆ
は駆動周波数）で表わされる。この振動する金属弾性体
８ａの表面へスライドプレート２が前記表面波の頂点Ａ
、に・・・の位置にて接触する（第３図参照）。

このとき、圧接機構９のスライドピース９Ｃが、図示せ
ぬ制御部からの信号に応じてスライドプレート２を金属
弾性体８ａに対して押圧する。スライドプレート２と表
面波発生機構８とは、前記表面波の頂点Ａ、に・・・の
位置にて圧接され、スライドプレート２には所要の運動
エネルギーが与えられる。即ち、スライドプレート２は
、金属弾性体８ａの表面との接触による摩擦力で図″：
・欠印す方向へと動作する。

前記の如きプリントワイヤ駆動装置を用いてプリントワ
イヤ１を駆動し、記録媒体上へ文字記号等を印字すると
きは、制御部（図示せず）より信号が表面波発生機ｔｓ
８及び圧接機構９に印加され前述の原理によりスライド
プレート２所定の方向に動作するのに必要な運動エネル
ギーが与えられる。そして信号が断たれると、スライド
プレート２及びプリントワイヤ１は自由飛行を行って図
中矢印す方向へと移動し、所定の印字動作を行なう。

その後リターンスプリング３により元の位置へ復帰し、
これによシ一連の印字動作が終了する。

以上説明してきたように、本発明によればその構成を、
ドツトマトリックス印字ヘッド用のプリントワイヤ固設
したスライドプレートの一面側へ駆動用の弾性波を発生
する表面波発生機構を接触させると共に、前記スライド
プレートの他面側へ前記スライドプレートを表面波発生
機構へ押付けてスライドプレートの動作制御する圧接機
構を配するものとしたため、ブリ゛ントワイヤのストロ
ークを大きくすることが出来父、駆動エネルギーが小さ
くて消費電力の少ない装置が提供出来るという効果が得
られるものとなる。また磁気回路系がないため各駆動手
段間の磁気干渉がなく特性の安定した信頼性の高い駆動
装置が提供出来るという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るプリントワイヤ駆動装置の一実
施例を示す断面図、 第２図は、第１図中のスライドプレートと、表面波発生
機構との関係を示す拡大斜視図、肌３図は、表面波発生
機構で発生した表面波によるスライドプレートの駆動を
示す鱒、四回、そして 第４図は、第１図中の圧接機構を拡大して示す斜初図で
ある。 １・・・プリントワイヤ　２・・・スライドプレート３
・・・リターンスプリング　４，５・・・ガイドプレー
ト６・・・フレーム　７・・・メインガイド８・・・表
面波発生機構　８ａ・・・金属弾性体８ｂ・・・ピエゾ
素子　９・・・圧接機構９ａ・・・金属板　９ｂ・・・
ピエゾ素子９Ｃ・・・スライドピース　１０・・・スト
ッパ出願人　日本電気株式会社 第１図 第３図 ８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドツトマトリックス印字ヘッド用のプリントワイヤを固
   設したスライドプレートと、該スライドプレートの一面
   側へ接触し、前記スライドプレート駆動用の弾性波を発
   生する表面波発生機構と、前記スライドプレートの他面
   側に設けられ、前記スライドプレートを表面波発生機構
   に押付けてスライドプレートの動作を制御する圧接機構
   とよシ成るプリントワイヤ駆動装置。