JPS6038172A - プリントワイヤ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマトリックスプリンタのドツトマトリックス印
字ヘッドに使用するプリントワイヤ駆動装置に関する。

複数本のプリントワイヤにて文字、記号等をドツト印字
するドツトマトリックス印字ヘッドにおいては近年漢字
化が急速に進み、高速で且つプリントワイヤを高密度で
実装したものが市場において要求されるようになってき
た。父、これらの印字ヘッドを使用した装置も用途が広
くなるにつれて記録媒体が多様化し、印字ヘッドにおい
てはプリントワイヤのストロークが大きくとれ且つ信頼
性の高いものが必要となってきている。

しかしながら従来のプリントワイヤ駆動装置は、電磁石
を駆動手段に用いたものが大部分で、動作時に個々の駆
動手段間に磁気干渉が発生し易く、プリントワイヤの駆
動本数によシ動作特性が具なるという問題や電磁石の吸
引特性により、プリントワイヤのストロークに限界があ
ること、コイルの発熱によって使用上の制約があること
等の不都合な点もあった。そしてこれらの問題点のため
に市場の要求に対し完全に応え得るものとはなっていな
かった。

本発明は、弾性体の表面波を利用してプリントワイヤを
駆動する装置を提供するととＫよシ前記従来の問題点を
解決することを目的としている。

具体的には、ドツトマトリックス印字ヘッド用のプリン
トワイヤを固設したスライドプレートと、該スライドプ
レートへ接触し前記スライドプレート駆動用の弾性波を
発生する表面波発生機構と、前記スライドプレートを表
面波発生機構に押付けてスライドプレートの動作を制御
する圧接機構とを備え、前記スライドプレートの、摩擦
係数が高い面側に前記表面波発生機構を配し、摩擦係数
が低り面側に前記圧接機構を配して成るプリントワイヤ
駆動装置を提供せんとするものである。

以下本発明を、第１図〜第４図に示す一実施例に基づい
て説明する。

図中１がプリントワイヤで、スライドプレート２に固設
され、リターンスプリング３をガイドプレート４との間
にて挿通保持しつつガイドプレート５を介してフレーム
６の先端部に固定されたメインガイド７−＼と導かれて
いる。

前記スライドプレート２の駆動源となる表面波発生機構
８は、スライドプレート２の上、下両面（２ａ）　、　
（２ｂ）のうち、摩擦係数の高い下面（２ｂ）へ接する
位置に配置されている。この表面波発生機構８は、摩擦
係数の高い表面を有する金属弾性体８ａと、この金属弾
性体８ａに振動を与えることによシその表面に弾性波を
生じさせるピエゾ素子８ｂとから構成され、金属弾性体
８ａが前記スライドプレート２の下面２ａへと接してい
る。

圧接機構９は、スライドプレート２を表面波発生機構８
に対して押付けることによってスライドプレート２の動
作を制御し得るもので、フレーム６へ固設されている。

この圧接機構９は、第４図に示す様に金属板９ａの両面
にピエゾ素子９ｂが貼付けられたバイモルフ構造になっ
ておシ、先端部には摩擦係数が小さく耐摩性の高いスラ
イドピース９Ｃが固定されている。

このスライドピース９ｃは、フッ素プラスチック材を使
用して低摩擦係数としたスライドプレート２の上面２ａ
側に設けられておシ、常時はスライドプレート２との間
に若干のクリアランスが保たれるようになっている。

又、図中１０はストッパで、静止時のスライドプレート
後端部位置にてフレーム６に固定さ九ている。

次に作用を説明する。

金属弾性体８ａに対しピエゾ素子８ｂによって振動を与
えると、金属弾性体８ａの表面に弾性波が発生し、金属
弾性体８ａの表面上を矢印ａの方向に伝搬していく。こ
の弾性波は縦波と横波を伴つ九表面波で、第３図に示す
様な最大振幅Ｗ、最小振幅Ｕの楕円運動を行なう。この
楕円運動は図中反時計方向に回転し、この表面波の一波
長ごとの頂点Ａ、に・・・は頂点速度ｖ＝２ｒｆｕ（ｆ
は駆動周波数）で表わされる。この振動する金属弾性体
８ａの表面へスライドプレート２の下面（２ｂ）　が前
記表面波の頂点り、Ａ′・・・の位置にて接触する（第
３図参照）。スライドプレート２の下面２ｂ杜前記の如
く摩擦係数の高い面となっておシ、接触による運動の伝
達が確実に行なわれる。

このとき、圧接機構９のスライドピース９ｃが図示せぬ
制御部からの信号に応じてスライドプレート２の上面２
ａを金属弾性体８ａに対して押圧する。スライドプレー
ト２と表面波発生機構８とは、前記表面波の頂点り、Ａ
′・・・の位置にて圧接され、スライドグレート２には
所要の運動エネルギーが与えられる。即ち、スライドプ
レート２は、金属弾性体８ａの表面との接触による摩擦
力で図中矢印す方向へと動作する。スライドピース２の
上面２ａには前記の如く摩擦係数が低いフッ素プラスチ
ック材を使用してあシ、繰返しスライドピース９Ｃとの
接触、摺動によっても摩耗が防止されている。

前記の如きプリントワイヤ駆動装置を用いてプリントワ
イヤ１を駆動し、記録媒体上へ文字、記号等を印字する
ときは、制御部（図示せず）より信号が表面波発生機構
８及び圧接機構９に印加され、前述の原理によシスライ
ドプレートには所定の方向へ動作するのに必要な運動エ
ネルギーが与えられる。そして信号が断たれると、スラ
イドプレート２及びプリントワイヤ１は自由飛行を行っ
て図中矢印す方向へと移動し、所定の印字動作を行なう
。その後リターンスプリング３によシ元の位置へ復帰し
、これにより一連の印字動作が終了する。

以上説明してきたように、本発明によればその構成をド
ツトマトリックス印字ヘッド用のプリントワイヤ固設し
たスライドプレートの摩擦係数が高い面倒に駆動用の弾
性波を発生する表面波発生機構を接触させると共に、前
記スライドプレートの摩擦係数が低い面側へ前記スライ
ドプレートを表面波発生機構へ押付けてスライドプレー
トの動作制御する圧接機構を配するものとしたため、プ
リントワイヤのストロークを大きくすることが出来父、
駆動エネルギーが小さく゛〔消費電力の少ない装置が提
供出来るという効果が得られるものとなる。また磁気回
路系がないため各駆動手段間の磁気干渉がなく特性の安
定した信頼性の高い駆動装置が提供出来るという効果も
得られる。

更に、スライドプレートと表面波発生機構との接触が、
高摩擦係数下において行なわれることにより運動の伝達
が確実に行なわれ、またスライドプレートと圧接機構と
の接触は低摩擦係数下において行なわれることによシ、
繰返して摺動接触を行なわせても摩耗が殆んど生ぜず、
長期間安定した作動を期待できる等冬〈の効果が得られ
る。摩耗の防止は、スライドプレートに低摩擦係数のフ
ッ素プラスチック材を用いることにより一層顕著にし得
るものと表っている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るプリントワイヤ駆動装置の一実
施例を示す断面図、 第２図は、第１図中のスライドプレートと、表面波発生
機構との関係を示す拡大斜視図、第３図は、表面波発生
機構で発生した表面波による駆動力を示す説明図、そし
て 第４図は、第１図中の圧接機構を拡大して示す斜視図で
ある。 １・・・プリントワイヤ　２・・・スライドプレート３
・・・リターンスプリング　４，５・・・ガイドプレー
ト６・・・フレーム　７・・・メインガイド８−・・表
面波発生機構　８ａ・・・金属弾性体８ｂ・・・ピエゾ
素子　９・・・圧接機構９ａ・・・金属板　９ｂ川ピエ
ゾ素子 ９Ｃ・・・スライドピース　１０・・・ストッパ出願人
　日本電気株式会社 第１図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ドツトマトリックス印字ヘッド用のプリントワ
   イヤを固設したスライドプレートと、該スライドプレー
   トへ接触し、該スライドプレート駆動用の弾性波を発生
   する表面波発生機構と、前記スライドプレートを表面波
   発生機構に押付けてスライドプレートの動作を制御する
   圧接機構とを備え、前記スライドプレートの、摩擦係数
   が高い面側に前記表面波発生機病を配し、摩擦係数が低
   い面側圧前記圧接機栴を配して成るプリントワイヤ駆動
   装置。
2. （２）前記スライドプレートの摩擦係数が低い面にはフ
   ッ素プラスチック材を使用した特許請求の範囲第１項に
   記載のプリントワイヤ駆動装置。